一種車輛及其液壓懸掛系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種車輛及其液壓懸掛系統(tǒng)。該液壓懸掛系統(tǒng)包括車架、固定于車架上的旋轉(zhuǎn)支撐、旋轉(zhuǎn)臂和懸掛油缸，所述旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)置有車輪，所述旋轉(zhuǎn)支撐與所述旋轉(zhuǎn)臂形成以第一鉸點為頂點的第一夾角，所述懸掛油缸與所述車架或旋轉(zhuǎn)支撐形成以第二鉸點為頂點的第二夾角，所述懸掛油缸與所述旋轉(zhuǎn)臂形成以第三鉸點為頂點的第三夾角，此外還包括設(shè)置于所述車架、旋轉(zhuǎn)支撐、懸掛油缸或旋轉(zhuǎn)臂上并用于直接或間接檢測第一夾角、第二夾角和第三夾角中任一個或幾個的角度檢測裝置。本實用新型可得出車架的高度，具有測量方式簡單可靠、可實現(xiàn)連續(xù)無間斷的檢測等優(yōu)點。
【專利說明】
一種車輛及其液壓懸掛系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型主要涉及車輛工程【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說，涉及一種車輛液壓懸掛系統(tǒng)，以及設(shè)置有該液壓懸掛系統(tǒng)的車輛。

【背景技術(shù)】
[0002]具有液壓懸掛系統(tǒng)的車輛通過控制液壓懸掛油缸的伸縮長度，實現(xiàn)對車輛車架高度的控制。通過檢測懸掛油缸的伸縮長度或者懸掛調(diào)節(jié)的角度，可得到懸掛系統(tǒng)相對于地面的高度。
[0003]當前的部分車輛中，并不設(shè)置專用的高度檢測裝置，而是通過操作人員的觀察手動控制懸架高度，控制精度低、難度大、操作時間長。
[0004]申請公布號為CN102069698的專利公開了一種用于液壓懸掛車輛的高度檢測裝置，包括固定的行走支撐，鉸接于行走支撐支座之間并相對于行走支撐轉(zhuǎn)動的行走拐臂，以及相對地設(shè)于行走支撐支座兩側(cè)的檢測件，各檢測件對應(yīng)一組設(shè)于行走拐臂上的待檢測件，其中一組待檢測件包括一高位待檢測件，另一組待檢測件包括一低位待檢測件。行走拐臂上設(shè)有支座，支座包括由中心沿行走拐臂樞軸向兩側(cè)延伸的突出部，待檢測件設(shè)于該突出部的外緣上。
[0005]該技術(shù)方案中檢測件和待檢測件安裝于行走支撐支座和行走拐臂支座上，安裝空間小、難度大，而且檢測件一般為行程開關(guān)或接近開關(guān)等，只能檢測車輛在最低位、中位、最高位幾個位置，不能達到連續(xù)檢測的目的。
實用新型內(nèi)容
[0006]有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種車輛液壓懸掛系統(tǒng)，可用于檢測車架的高度，并可解決現(xiàn)有技術(shù)中安裝難度大、不能連續(xù)檢測的缺陷或至少其中之一。
[0007]本實用新型的車輛液壓懸掛系統(tǒng)，包括車架、固定于車架上的旋轉(zhuǎn)支撐、旋轉(zhuǎn)臂和懸掛油缸，所述旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)置有車輪，所述旋轉(zhuǎn)支撐與所述旋轉(zhuǎn)臂形成以第一鉸點為頂點的第一夾角，所述懸掛油缸與所述車架或旋轉(zhuǎn)支撐形成以第二鉸點為頂點的第二夾角，所述懸掛油缸與所述旋轉(zhuǎn)臂形成以第三鉸點為頂點的第三夾角，此外還包括設(shè)置于所述車架、旋轉(zhuǎn)支撐、懸掛油缸或旋轉(zhuǎn)臂上并用于直接或間接檢測第一夾角、第二夾角和第三夾角中任一個或幾個的角度檢測裝置。
[0008]進一步地，該車輛液壓懸掛系統(tǒng)還包括二個測量臂，二個所述測量臂之間形成以第四鉸點為頂點的第四夾角，其中一個測量臂與旋轉(zhuǎn)支撐形成以第五鉸點為頂點的第五夾角，另一個測量臂與旋轉(zhuǎn)臂形成以第六鉸點為頂點的第六夾角，所述角度檢測裝置用于直接檢測第四夾角、第五夾角、第六夾角中的任一個。
[0009]進一步地，所述角度檢測裝置安裝于所述第五鉸點所在位置。
[0010]進一步地，所述第一鉸點、第四鉸點、第五鉸點和第六鉸點的連線形成平行四邊形。
[0011]進一步地，所述角度檢測裝置為用于檢測角度的電位器或位置傳感器。
[0012]進一步地，所述角度檢測裝置和用于控制懸掛油缸動作的電磁閥之間通過控制器連接。
[0013]進一步地，所述車架或旋轉(zhuǎn)支撐與所述旋轉(zhuǎn)臂之間連接有螺旋彈簧或氣囊。
[0014]本實用新型的另一個方面，還提供一種車輛，所述車輛設(shè)置有前述任一項的車輛液壓懸掛系統(tǒng)。
[0015]本實用新型的車輛及其液壓懸掛系統(tǒng)，其角度檢測裝置可用于檢測第一夾角、第二夾角和第三夾角中任一個或幾個，通過檢測角度的變化可得出車架的高度，測量方式簡單可靠，并可實現(xiàn)連續(xù)無間斷的檢測。
[0016]在進一步的技術(shù)方案中，在旋轉(zhuǎn)臂和旋轉(zhuǎn)支撐之間設(shè)置有測量臂，該測量臂與角度檢測裝置連接，在懸掛油缸伸縮時，旋轉(zhuǎn)臂和旋轉(zhuǎn)支撐之間相對轉(zhuǎn)動，測量臂可將該轉(zhuǎn)動的角度傳遞至角度檢測裝置，由于測量臂和角度檢測裝置設(shè)置于旋轉(zhuǎn)臂、旋轉(zhuǎn)支撐的本體結(jié)構(gòu)上，并遠離了旋轉(zhuǎn)臂和旋轉(zhuǎn)支撐之間的鉸點，安裝空間大，便于裝配與檢修，使用起來十分方便，具有布局合理、易于實施等方面的優(yōu)點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]構(gòu)成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0018]圖1是本實用新型一實施例的車輛液壓懸掛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]附圖標記說明:
[0020]車架-1旋轉(zhuǎn)支撐-2
[0021]懸掛油缸-3角度檢測裝置-4
[0022]測量臂-5旋轉(zhuǎn)臂-6
[0023]第五鉸點-A第一鉸點-B
[0024]第六鉸點-C第四鉸點-D
[0025]第二鉸點-E第三鉸點-F
[0026]車輪-7

【具體實施方式】
[0027]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本實用新型。
[0028]圖1所示是本實用新型一實施例的車輛液壓懸掛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，該實施例至少包括車架1、旋轉(zhuǎn)支撐2、旋轉(zhuǎn)臂6、車輪7、懸掛油缸3、角度檢測裝置4。
[0029]前述旋轉(zhuǎn)支撐2固定于車架I上，該旋轉(zhuǎn)支撐2可與車架I 一體形成，也可分體形成。此外，在該車架I或旋轉(zhuǎn)支撐2與旋轉(zhuǎn)臂6之間還可連接有螺旋彈簧或氣囊，從而形成螺旋彈簧懸掛系統(tǒng)或油氣懸掛系統(tǒng)，均可實現(xiàn)本實用新型的技術(shù)效果。
[0030]前述旋轉(zhuǎn)支撐2與旋轉(zhuǎn)臂6形成以第一鉸點B為頂點的第一夾角，懸掛油缸3 —端與車架I或旋轉(zhuǎn)支撐2形成以第二鉸點E為頂點的第二夾角，懸掛油缸3另一端與旋轉(zhuǎn)臂6形成以第三鉸點F為頂點的第三夾角。在懸掛油缸3伸縮的過程中，旋轉(zhuǎn)臂6和旋轉(zhuǎn)支撐2之間以第一鉸點B為中心相對轉(zhuǎn)動，進而可實現(xiàn)車架I高度的調(diào)整。
[0031 ] 應(yīng)當清楚，旋轉(zhuǎn)臂6同時連接旋轉(zhuǎn)支撐2、懸掛油缸3和車輪7三個部件，其可具有圖1所示的拐臂結(jié)構(gòu)，也可為其他可能結(jié)構(gòu)，具體可參考現(xiàn)有及改進的技術(shù)。
[0032]前述角度檢測裝置4設(shè)置于車架1、旋轉(zhuǎn)支撐2、懸掛油缸3或旋轉(zhuǎn)臂6上并用于直接或間接檢測第一夾角、第二夾角和第三夾角中任一個或幾個。角度檢測裝置4在檢測到角度變化后，通過三角函數(shù)計算即可得到車架I相對于車輪中心或地面的高度變化。前述間接檢測時，可檢測其它與第一夾角、第二夾角或第三夾角相對應(yīng)的角度。
[0033]本實用新型可采用多種可能的方式進行相應(yīng)各角度的檢測，為了便于測量，優(yōu)選還包括二個測量臂5，這二個測量臂5可將測量點轉(zhuǎn)移，進而使得傳感裝置的設(shè)置更加方便。如圖1所示的實施例，優(yōu)選二個測量臂5之間形成以第四鉸點D為頂點的第四夾角，其中一個測量臂5與旋轉(zhuǎn)支撐2形成以第五鉸點A為頂點的第五夾角，另一個測量臂5與旋轉(zhuǎn)臂6形成以第六鉸點C為頂點的第六夾角，前述角度檢測裝置4用于直接檢測第四夾角、第五夾角、第六夾角中的任一個。
[0034]角度檢測裝置4優(yōu)選安裝于第五鉸點A所在位置，并可具有多種可能的安裝方式。測量臂5的目的是將旋轉(zhuǎn)臂6與旋轉(zhuǎn)支撐2之間相對轉(zhuǎn)動的角度傳遞至角度檢測裝置4。前述第五夾角可與前述第一夾角相對應(yīng)。
[0035]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，該實施例的測量方式簡單可靠，并可實現(xiàn)連續(xù)無間斷的檢測，相對于現(xiàn)有技術(shù)采用檢測件和多個待檢測件的方案而言具有明顯的優(yōu)勢。
[0036]角度檢測裝置4可以為市售的角度傳感器，也可以為用于檢測角度的電位器或位置傳感器等裝置，本實用新型并不受限于此。
[0037]為了便于對懸掛油缸3的伸縮行程進行精確控制，優(yōu)選角度檢測裝置4和用于控制懸掛油缸3動作的電磁閥之間通過控制器連接，通過邊檢測邊控制的方式，可自動將車架I定位至所需高度，無需通過操作人員的觀察手動控制懸架高度，控制精度高、操作簡單、效率高。
[0038]前述第一鉸點B、第四鉸點D、第五鉸點A和第六鉸點C的連線形成平行四邊形，這樣，旋轉(zhuǎn)臂和旋轉(zhuǎn)支撐之間相對轉(zhuǎn)動的角度變化，與該平行四邊形任意一個角的角度變化是成正比的，便于角度轉(zhuǎn)換計算。在檢測完角度變化后，進一步地可計算得出車架I高度變化。
[0039]由于前述的測量臂5和角度檢測裝置4設(shè)置于旋轉(zhuǎn)臂6、旋轉(zhuǎn)支撐2的本體結(jié)構(gòu)上，并遠離了旋轉(zhuǎn)臂6和旋轉(zhuǎn)支撐2之間的鉸點，安裝空間大，便于裝配與檢修，使用起來十分方便，具有布局合理、易于實施等方面的優(yōu)點。
[0040]除了前述實施例的車輛液壓懸掛系統(tǒng)外，本實用新型還提供一種設(shè)置有前述實施例的車輛。該車輛的其他結(jié)構(gòu)可參考現(xiàn)有及改進的技術(shù)，本文在此不進行贅述。
[0041]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛液壓懸掛系統(tǒng)，包括車架(I)、固定于車架(I)上的旋轉(zhuǎn)支撐(2)、旋轉(zhuǎn)臂(6)和懸掛油缸(3)，所述旋轉(zhuǎn)臂(6)上設(shè)置有車輪(7)，所述旋轉(zhuǎn)支撐(2)與所述旋轉(zhuǎn)臂(6)形成以第一鉸點(B)為頂點的第一夾角，所述懸掛油缸(3)與所述車架(I)或旋轉(zhuǎn)支撐(2)形成以第二鉸點(E)為頂點的第二夾角，所述懸掛油缸(3)與所述旋轉(zhuǎn)臂(6)形成以第三鉸點(F)為頂點的第三夾角，其特征在于，還包括設(shè)置于所述車架(I)、旋轉(zhuǎn)支撐(2)、懸掛油缸(3)或旋轉(zhuǎn)臂(6)上并用于直接或間接檢測第一夾角、第二夾角和第三夾角中任一個或幾個的角度檢測裝置(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛液壓懸掛系統(tǒng)，其特征在于，還包括二個測量臂(5)，二個所述測量臂(5)之間形成以第四鉸點⑶為頂點的第四夾角，其中一個測量臂(5)與旋轉(zhuǎn)支撐(2)形成以第五鉸點(A)為頂點的第五夾角，另一個測量臂(5)與旋轉(zhuǎn)臂(6)形成以第六鉸點(C)為頂點的第六夾角，所述角度檢測裝置(4)用于直接檢測第四夾角、第五夾角、第六夾角中的任一個。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛液壓懸掛系統(tǒng)，其特征在于，所述角度檢測裝置(4)安裝于所述第五鉸點(A)所在位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛液壓懸掛系統(tǒng)，其特征在于，所述第一鉸點(B)、第四鉸點(D)、第五鉸點㈧和第六鉸點(C)的連線形成平行四邊形。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的車輛液壓懸掛系統(tǒng)，其特征在于，所述角度檢測裝置(4)為用于檢測角度的電位器或位置傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的車輛液壓懸掛系統(tǒng)，其特征在于，所述角度檢測裝置(4)和用于控制懸掛油缸(3)動作的電磁閥之間通過控制器連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的車輛液壓懸掛系統(tǒng)，其特征在于，所述車架(I)或旋轉(zhuǎn)支撐(2)與所述旋轉(zhuǎn)臂(6)之間連接有螺旋彈簧或氣囊。
8.—種車輛，其特征在于，所述車輛設(shè)置有權(quán)利要求1-7任一項所述的車輛液壓懸掛系統(tǒng)。
【文檔編號】B60G17/08GK203995547SQ201420415191
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年7月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月25日
【發(fā)明者】胡曙光, 董新建, 陳賽華 申請人:三一汽車制造有限公司