一種電動車再生制動控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及電動車控制【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種電動車再生制動控制系統(tǒng)。它包括超級電容、直流無刷電動機(jī)、轉(zhuǎn)換電感、第一DC轉(zhuǎn)換開關(guān)管、第二DC轉(zhuǎn)換開關(guān)管、第一控制開關(guān)管、第二控制開關(guān)管、第三控制開關(guān)管、第四控制開關(guān)管、第五控制開關(guān)管和第六控制開關(guān)管。本實用新型的電路結(jié)構(gòu)簡單，其以超級電容SC作為再生制動能量存儲裝置，利用超級電容可以大功率、大電流的充放電的特點來彌補(bǔ)傳統(tǒng)電動車上的蓄電池的缺陷；而根據(jù)電路的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)置，可以實現(xiàn)恒定制動電流的控制方式，以制動電流為控制對象，在制動過程中，是制動電流使用根據(jù)指令變化，進(jìn)而能夠提高能量的回收率和利用效率。
【專利說明】
一種電動車再生制動控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電動車控制【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種電動車再生制動控制系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]在環(huán)境污染和能源危機(jī)的雙重壓力下，電動車已經(jīng)成為交通工具新的選擇和發(fā)展方向，但是，目前動力電池還存在技術(shù)瓶頸，很大程度上限制了電動車的續(xù)航里程，制約了電動車的推廣應(yīng)用，而再生制動技術(shù)可以提高電動車的能量利用率，延長續(xù)航里程，是目前電動車技術(shù)研究的重要方向之一。
[0003]目前，對于電動車再生制動的控制主要有最大再生回饋功率制動、最大再生回饋效率制動和恒值制動電流控制三種方式，然而，上述方式要么沒有考慮到電池充電電流的限制，要么忽略了再生制動過程中隨著電動機(jī)轉(zhuǎn)速的下降，電動機(jī)發(fā)電電壓和滾動阻力矩的變化因素，導(dǎo)致再生制動控制在實際應(yīng)用中存在局限性，而且能量回收效率低。
實用新型內(nèi)容
[0004]針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種電動車再生制動控制系統(tǒng)。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]一種電動車再生制動控制系統(tǒng)，它包括超級電容、直流無刷電動機(jī)、轉(zhuǎn)換電感、第一 DC轉(zhuǎn)換開關(guān)管、第二 DC轉(zhuǎn)換開關(guān)管、第一控制開關(guān)管、第二控制開關(guān)管、第三控制開關(guān)管、第四控制開關(guān)管、第五控制開關(guān)管和第六控制開關(guān)管；
[0007]所述第一 DC轉(zhuǎn)換開關(guān)管、第二 DC轉(zhuǎn)換開關(guān)管、第一控制開關(guān)管、第二控制開關(guān)管、第三控制開關(guān)管、第四控制開關(guān)管、第五控制開關(guān)管和第六控制開關(guān)管上均反向并聯(lián)有整流二極管；
[0008]所述超級電容連接于第一 DC轉(zhuǎn)換開關(guān)管的漏極與第二 DC轉(zhuǎn)換開關(guān)管的源極之間，所述第一 DC轉(zhuǎn)換開關(guān)管的源極與第二 DC轉(zhuǎn)換開關(guān)管的漏極連接；
[0009]所述第一控制開關(guān)管的源極與第二控制開關(guān)管的漏極連接，所述第三控制開關(guān)管的源極與第二控制開關(guān)管的漏極連接，所述第五控制開關(guān)管的源極與第六控制開關(guān)管的漏極連接；
[0010]所述第一控制開關(guān)管的漏極、第三控制開關(guān)管的漏極和第五控制開關(guān)管的漏極均通過轉(zhuǎn)換電感與第一 DC轉(zhuǎn)換開關(guān)管的源極連接，所述第二控制開關(guān)管的源極、第四控制開關(guān)管的源極和第六控制開關(guān)管的源極同時與第二 DC轉(zhuǎn)換開關(guān)管的源極連接；
[0011]所述直流無刷電機(jī)的三個接線端分別連接于第一控制開關(guān)管的源極與第二控制開關(guān)管的漏極之間、第三控制開關(guān)管的源極與第四控制開關(guān)管的漏極之間、第五控制開關(guān)管的源極與第六控制開關(guān)管的漏極之間。
[0012]由于采用了上述方案，本實用新型的電路結(jié)構(gòu)簡單，其以超級電容SC作為再生制動能量存儲裝置，利用超級電容可以大功率、大電流的充放電的特點來彌補(bǔ)傳統(tǒng)電動車上的蓄電池的缺陷；而根據(jù)電路的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)置，可以實現(xiàn)恒定制動電流的控制方式，以制動電流為控制對象，在制動過程中，是制動電流使用根據(jù)指令變化，進(jìn)而能夠提高能量的回收率和利用效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型實施例的電路原理圖。

【具體實施方式】
[0014]以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本實用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。
[0015]如圖1所示,本實施例的電動車再生制動控制系統(tǒng),它包括超級電容SC、直流無刷電動機(jī)M、轉(zhuǎn)換電感L1、第一 DC轉(zhuǎn)換開關(guān)管ql、第二 DC轉(zhuǎn)換開關(guān)管q2、第一控制開關(guān)管Q1、第二控制開關(guān)管Q2、第三控制開關(guān)管Q3、第四控制開關(guān)管Q4、第五控制開關(guān)管Q5和第六控制開關(guān)管Q6。
[0016]其中，第一 DC轉(zhuǎn)換開關(guān)管ql、第二 DC轉(zhuǎn)換開關(guān)管q2、第一控制開關(guān)管Q1、第二控制開關(guān)管Q2、第三控制開關(guān)管Q3、第四控制開關(guān)管Q4、第五控制開關(guān)管Q5和第六控制開關(guān)管Q6均反向并聯(lián)有整流二極管D (即在各開關(guān)管的漏極和源極之間連接二極管，以起到整流的作用)；
[0017]超級電容SC連接于第一 DC轉(zhuǎn)換開關(guān)管ql的漏極與第二 DC轉(zhuǎn)換開關(guān)管q2的源極之間，第一 DC轉(zhuǎn)換開關(guān)管ql的源極與第二 DC轉(zhuǎn)換開關(guān)管q2的漏極連接；
[0018]第一控制開關(guān)管Ql的源極與第二控制開關(guān)管Q2的漏極連接，第三控制開關(guān)管Q3的源極與第二控制開關(guān)管Q2的漏極連接，第五控制開關(guān)管Q5的源極與第六控制開關(guān)管Q6的漏極連接；
[0019]第一控制開關(guān)管Ql的漏極、第三控制開關(guān)管Q3的漏極和第五控制開關(guān)管Q5的漏極均通過轉(zhuǎn)換電感LI與第一 DC轉(zhuǎn)換開關(guān)管ql的源極連接，第二控制開關(guān)管Q2的源極、第四控制開關(guān)管Q4的源極和第六控制開關(guān)管Q6的源極同時與第二 DC轉(zhuǎn)換開關(guān)管q2的源極連接；
[0020]直流無刷電機(jī)M的三個接線端分別連接于第一控制開關(guān)管Ql的源極與第二控制開關(guān)管Q2的漏極之間、第三控制開關(guān)管Q3的源極與第四控制開關(guān)管Q4的漏極之間、第五控制開關(guān)管Q5的源極與第六控制開關(guān)管Q6的漏極之間。
[0021]如此，在制動時，直流無刷電動機(jī)M在一定的轉(zhuǎn)速下開始制動，此時直流無刷電動機(jī)M由于反電動勢的作用處于發(fā)電狀態(tài)，通過有六個控制開關(guān)管組成的控制器進(jìn)行整流，然后可通過對第二 DC轉(zhuǎn)換開關(guān)管q2進(jìn)行脈寬調(diào)制控制，使其在處于高電平期間導(dǎo)通，整個電路通過第二 DC轉(zhuǎn)換開關(guān)管q2構(gòu)成回路，電流通過轉(zhuǎn)換電感LI蓄能，相當(dāng)于直流無刷電動機(jī)M對轉(zhuǎn)換電感LI進(jìn)行充電；而使第二 DC轉(zhuǎn)換開關(guān)管q2處于低電平期間關(guān)斷，由于轉(zhuǎn)換電感LI的電流不會突變，電流通過第一 DC轉(zhuǎn)換開關(guān)管ql反向并聯(lián)的整流二極管D沖入到超級電容SC中，此時相當(dāng)于直流無刷電動機(jī)M的電壓與轉(zhuǎn)換電感LI的電壓共同加在超級電容SC的兩端，意向超級電容SC充電，所以第一 DC轉(zhuǎn)換開關(guān)管ql和第二 DC轉(zhuǎn)換開關(guān)管q2起到了升壓的作用，同時，直流無刷電動機(jī)M產(chǎn)生的阻力矩使得電動車能夠減速直至停止。
[0022]本實用新型的再生制動控制系統(tǒng)電路結(jié)構(gòu)簡單，其以超級電容SC作為再生制動能量存儲裝置，利用超級電容可以大功率、大電流的充放電的特點來彌補(bǔ)傳統(tǒng)電動車上的蓄電池的缺陷；基于本實施例的電路結(jié)構(gòu)，可以實現(xiàn)恒定制動電流的控制方式，以制動電流為控制對象，在制動過程中，是制動電流使用根據(jù)指令變化，進(jìn)而能夠提高能量的回收率和利用效率。
[0023]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電動車再生制動控制系統(tǒng)，其特征在于:它包括超級電容、直流無刷電動機(jī)、轉(zhuǎn)換電感、第一 DC轉(zhuǎn)換開關(guān)管、第二 DC轉(zhuǎn)換開關(guān)管、第一控制開關(guān)管、第二控制開關(guān)管、第三控制開關(guān)管、第四控制開關(guān)管、第五控制開關(guān)管和第六控制開關(guān)管； 所述第一 DC轉(zhuǎn)換開關(guān)管、第二 DC轉(zhuǎn)換開關(guān)管、第一控制開關(guān)管、第二控制開關(guān)管、第三控制開關(guān)管、第四控制開關(guān)管、第五控制開關(guān)管和第六控制開關(guān)管上均反向并聯(lián)有整流二極管； 所述超級電容連接于第一 DC轉(zhuǎn)換開關(guān)管的漏極與第二 DC轉(zhuǎn)換開關(guān)管的源極之間，所述第一 DC轉(zhuǎn)換開關(guān)管的源極與第二 DC轉(zhuǎn)換開關(guān)管的漏極連接； 所述第一控制開關(guān)管的源極與第二控制開關(guān)管的漏極連接，所述第三控制開關(guān)管的源極與第二控制開關(guān)管的漏極連接，所述第五控制開關(guān)管的源極與第六控制開關(guān)管的漏極連接; 所述第一控制開關(guān)管的漏極、第三控制開關(guān)管的漏極和第五控制開關(guān)管的漏極均通過轉(zhuǎn)換電感與第一 DC轉(zhuǎn)換開關(guān)管的源極連接，所述第二控制開關(guān)管的源極、第四控制開關(guān)管的源極和第六控制開關(guān)管的源極同時與第二 DC轉(zhuǎn)換開關(guān)管的源極連接； 所述直流無刷電機(jī)的三個接線端分別連接于第一控制開關(guān)管的源極與第二控制開關(guān)管的漏極之間、第三控制開關(guān)管的源極與第四控制開關(guān)管的漏極之間、第五控制開關(guān)管的源極與第六控制開關(guān)管的漏極之間。
【文檔編號】B60L7/12GK203974578SQ201420357674
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年6月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月30日
【發(fā)明者】劉璐, 王健, 孫宏圖 申請人:魯東大學(xué)