一種基于can總線網(wǎng)絡(luò)的煤礦自卸車系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于CAN總線網(wǎng)絡(luò)的煤礦自卸車系統(tǒng)，包括：主監(jiān)測板、上位機、液晶顯示屏、編程和調(diào)試模塊、CAN總線網(wǎng)絡(luò)、車輛變頻調(diào)速控制板、能量匹配控制板、柴油機控制板，所述主監(jiān)測板上設(shè)置有電源接口、復(fù)位電路、SCIA接口、SCIB接口、JTAG接口、CAN總線接口，其中電源接口可以連接電源為系統(tǒng)提供電能，SCIA接口與上位機相連接，SCIB接口與液晶顯示屏相連接，JTAG接口與變成與調(diào)試模塊相連接，CAN總線接口與CAN總線網(wǎng)絡(luò)相連接。本實用新型的有益效果是：可以對智能煤礦自卸車進行有效的支持分布和實時控制，使結(jié)構(gòu)模塊化，網(wǎng)絡(luò)局域化，從而提高煤礦自卸車的實時性和可維護性。
【專利說明】—種基于CAN總線網(wǎng)絡(luò)的煤礦自卸車系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種煤礦智能車控制領(lǐng)域，特別涉及一種基于CAN總線網(wǎng)絡(luò)的煤礦自卸車系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]我國是世界上最大的煤礦生產(chǎn)和消費大國，也是世界上以煤炭為主要能源的國家之一，煤炭含有瓦斯等易燃易爆的氣體，煤炭中的CH4也是瓦斯形成的主要成分，隨著煤炭開采規(guī)模不斷擴大和開采技術(shù)的不斷進步，智能煤炭的自卸車系統(tǒng)也在不斷的改進，自卸車是集發(fā)動機和電動機電控系統(tǒng)于一體的運輸車輛，要保證煤礦工業(yè)的穩(wěn)定和經(jīng)濟的正常發(fā)展，首先要保證煤礦安全系統(tǒng)，對于自卸車的設(shè)備因素研究，基于CAN總線的安全系統(tǒng)設(shè)計是非常必要的。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是:提供一種智能控制、安全可靠、價格較低、便于大范圍推廣使用的基于CAN總線網(wǎng)絡(luò)的煤礦自卸車系統(tǒng)。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種基于CAN總線網(wǎng)絡(luò)的煤礦自卸車系統(tǒng)，包括:主監(jiān)測板、上位機、液晶顯示屏、編程和調(diào)試模塊、CAN總線網(wǎng)絡(luò)、車輛變頻調(diào)速控制板、能量匹配控制板、柴油機控制板，所述主監(jiān)測板上設(shè)置有電源接口、復(fù)位電路、SCIA接口、SCIB接口、JTAG接口、CAN總線接口，其中電源接口可以連接電源為系統(tǒng)提供電能，SCIA接口與上位機相連接，SCIB接口與液晶顯示屏相連接，JTAG接口與變成與調(diào)試模塊相連接，CAN總線接口與CAN總線網(wǎng)絡(luò)相連接，車輛變頻調(diào)速控制板、能量匹配控制板和柴油機控制板通過CAN總線網(wǎng)絡(luò)與自卸車的柴油電動機驅(qū)動相連接。
[0005]作為優(yōu)選方案，所述主監(jiān)測板、車輛變頻調(diào)速控制板、能量匹配控制板和柴油機控制板都采用TMS320F2812型DSP控制板。
[0006]作為優(yōu)選方案，所述CAN總線網(wǎng)絡(luò)通過SAEJ1939協(xié)議來定義參數(shù)具體格式。
[0007]作為優(yōu)選方案，所述自卸車采用兩個電機驅(qū)動。
[0008]本實用新型的有益效果是:采用CAN總線可以對智能煤礦自卸車進行有效的支持分布和實時控制，使結(jié)構(gòu)模塊化，網(wǎng)絡(luò)局域化，從而提高煤礦自卸車的實時性和可維護性，CAN總線因為其卓越的特性和極高的可靠性和獨特的設(shè)計在煤礦智能自卸車監(jiān)測系統(tǒng)中的地位將會不斷地提升。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]為了更清楚的說明本實用新型實施例，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0010]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是本實用新型CAN總線網(wǎng)絡(luò)部分電路示意圖。

【具體實施方式】
[0012]現(xiàn)在結(jié)合附圖和具體實施例，對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。這些實施例應(yīng)理解為僅用于說明本實用新型而不用限制本實用新型的保護范圍。在閱讀了本實用新型的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本實用新型作各種修改，這些等效的變化和修飾同樣落入本實用新型所限定的保護范圍。
[0013]如圖1所示的基于CAN總線網(wǎng)絡(luò)的煤礦自卸車系統(tǒng)，包括:主監(jiān)測板、上位機、液晶顯示屏、編程和調(diào)試模塊、CAN總線網(wǎng)絡(luò)、車輛變頻調(diào)速控制板、能量匹配控制板、柴油機控制板，所述主監(jiān)測板上設(shè)置有電源接口、復(fù)位電路、SCIA接口、SCIB接口、JTAG接口、CAN總線接口，其中電源接口可以連接電源為系統(tǒng)提供電能，SCIA接口與上位機相連接，SCIB接口與液晶顯示屏相連接，JTAG接口與變成與調(diào)試模塊相連接，CAN總線接口與CAN總線網(wǎng)絡(luò)相連接，車輛變頻調(diào)速控制板、能量匹配控制板和柴油機控制板通過CAN總線網(wǎng)絡(luò)與自卸車的柴油電動機驅(qū)動相連接。其中主監(jiān)測板、車輛變頻調(diào)速控制板、能量匹配控制板和柴油機控制板都采用TMS320F2812型DSP控制板。CAN總線網(wǎng)絡(luò)通過SAEJ1939協(xié)議來定義參數(shù)具體格式。自卸車采用兩個電機驅(qū)動。自卸車內(nèi)有2個電動機驅(qū)動，柴油機帶動三相交流三次牽引發(fā)動機發(fā)電，主發(fā)電機的磁電流將通過三次諧波由發(fā)電機控制。智能煤礦自卸車主要由智能計算機控制煤礦井下總線結(jié)構(gòu)，工作人員通過機車調(diào)度指示選擇控制指令，計算機憑借著精確的計算水平和強大的記憶能力根據(jù)調(diào)度員做出的命令再下達至設(shè)備，完成相應(yīng)的調(diào)度動作。每一個職能通訊器連接著幾條遠程控制的分站通訊線路，通訊器再與主機相連，每一個分站分別有自己的職責，它們管理著4組測控點，接管計軸傳感器、信號機、收訊機和轉(zhuǎn)轍機以及其他附屬設(shè)備，傳感器負責監(jiān)控機車的行駛速度、機車數(shù)量和機車的占用情況，還監(jiān)控其他設(shè)備的狀態(tài)信息和運行情況，每臺控制分站根據(jù)收發(fā)訊機采集顯示車號車類信息和岔道的位置，來確定系統(tǒng)設(shè)備的分布和設(shè)備出現(xiàn)故障的區(qū)域。
[0014]圖2是CAN總線網(wǎng)絡(luò)部分電路連接示意圖，CAN總線網(wǎng)絡(luò)可以分為2層，一層是物理層機構(gòu)，另外一層是數(shù)據(jù)鏈路層。其中，數(shù)據(jù)鏈路層可以分為邏輯鏈路控制和媒體訪問控制，物理層又可分為物理介質(zhì)附屬裝置、媒體相關(guān)接口和物理指令。物理指令由物理介質(zhì)附屬裝置和介質(zhì)相關(guān)接口組成，介質(zhì)主要訪問物理層中的節(jié)點功能部分，物理介質(zhì)附屬裝置主要完成CAN總線的發(fā)送和接收的監(jiān)測功能。媒體相關(guān)接口主要負責接線單元之間的電氣和接線之間的信息訪問。數(shù)據(jù)鏈路層的邏輯鏈路控制層主要負責接收過濾波，恢復(fù)管理和接收超載的通知以便采取措施。CAN總線是一種多方式的通信總線，主要有很高的抗干擾能力，能檢測出過程中的任何錯誤，具有硬件地址濾波功能，可簡化軟件的協(xié)議編制，CAN總線上可以連接多個節(jié)點，隨時擴充節(jié)點而且各個節(jié)點之間的任務(wù)和地位都是一致的，可以隨時進行實時傳輸，當個別節(jié)點出現(xiàn)誤差時，在排除錯誤節(jié)點的情況下也不會影響CAN總線的通信效果。
[0015]以上內(nèi)容結(jié)合了實施例附圖對本實用新型的具體實施例做出了詳細說明。本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0016]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文中所公開的原理和新穎性特點相一致的最寬范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種基于CAN總線網(wǎng)絡(luò)的煤礦自卸車系統(tǒng)，其特征在于:包括:主監(jiān)測板、上位機、液晶顯示屏、編程和調(diào)試模塊、CAN總線網(wǎng)絡(luò)、車輛變頻調(diào)速控制板、能量匹配控制板、柴油機控制板，所述主監(jiān)測板上設(shè)置有電源接口、復(fù)位電路、SCIA接口、SCIB接口、JTAG接口、CAN總線接口，其中電源接口可以連接電源為系統(tǒng)提供電能，SCIA接口與上位機相連接，SCIB接口與液晶顯示屏相連接，JTAG接口與變成與調(diào)試模塊相連接，CAN總線接口與CAN總線網(wǎng)絡(luò)相連接，車輛變頻調(diào)速控制板、能量匹配控制板和柴油機控制板通過CAN總線網(wǎng)絡(luò)與自卸車的柴油電動機驅(qū)動相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于CAN總線網(wǎng)絡(luò)的煤礦自卸車系統(tǒng)，其特征在于:所述主監(jiān)測板采用TMS320F2812型DSP控制板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于CAN總線網(wǎng)絡(luò)的煤礦自卸車系統(tǒng)，其特征在于:所述車輛變頻調(diào)速控制板采用TMS320F2812型DSP控制板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于CAN總線網(wǎng)絡(luò)的煤礦自卸車系統(tǒng)，其特征在于:所述能量匹配控制板采用TMS320F2812型DSP控制板。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于CAN總線網(wǎng)絡(luò)的煤礦自卸車系統(tǒng)，其特征在于:所述柴油機控制板采用TMS320F2812型DSP控制板。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于CAN總線網(wǎng)絡(luò)的煤礦自卸車系統(tǒng)，其特征在于:所述CAN總線網(wǎng)絡(luò)通過SAEJ1939協(xié)議來定義參數(shù)具體格式。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于CAN總線網(wǎng)絡(luò)的煤礦自卸車系統(tǒng)，其特征在于:所述自卸車采用兩個電機驅(qū)動。
【文檔編號】B60R16/02GK204037488SQ201420357582
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年6月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月30日
【發(fā)明者】田中任 申請人:蘇州南斗專利服務(wù)有限公司