收獲機械靜液壓與機械組合的四驅(qū)傳動裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及玉米收獲機械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種收獲機械靜液壓與機械組合的四驅(qū)傳動裝置。一種收獲機械靜液壓與機械組合的四驅(qū)傳動裝置，包括設置于機架上的發(fā)動機，發(fā)動機連接液壓變量泵，液壓變量泵通過液壓管路連接液壓馬達，液壓變量泵和液壓馬達分別通過液壓管路連接油箱，液壓馬達連接設置在前驅(qū)動輪間的變速箱，變速箱內(nèi)相應的輸出軸驅(qū)動連接前驅(qū)動輪，變速箱連接一分動箱，分動箱通過傳動軸與后驅(qū)動橋連接；液壓變量泵上設有用于調(diào)節(jié)流量的搖臂，搖臂通過拉線與無級變速操縱桿連接，分動箱內(nèi)的撥叉與四驅(qū)操縱桿連接。本實用新型的有益效果：操作方便，便于控制，設計合理，使用舒適，提高整機運行可靠性，變速范圍廣。
【專利說明】收獲機械靜液壓與機械組合的四驅(qū)傳動裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及玉米收獲機械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種收獲機械靜液壓與機械組合的四驅(qū)傳動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有國內(nèi)生產(chǎn)的收獲機械一般均采用皮帶傳動無級變速底盤裝置，即發(fā)動機通過皮帶傳動至無級變速輪，無級變速輪通過皮帶傳動將動力傳遞給離合器皮帶輪，離合器連接變速箱，同時從變速箱內(nèi)伸出的傳動軸與分動箱相連接，操縱四驅(qū)操縱桿將四驅(qū)結(jié)合后，分動箱通過傳動軸將動力傳遞給后驅(qū)動橋，實現(xiàn)四輪驅(qū)動。
[0003]上述結(jié)構(gòu)的四驅(qū)傳動裝置存在如下缺點:
[0004]1、皮帶傳動易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，導致功率損失。
[0005]2、結(jié)構(gòu)復雜，包含變速箱，離合器、無級變速輪、皮帶、皮帶托及無級變速操縱系統(tǒng)等結(jié)構(gòu)，占用空間大。
[0006]3、傳統(tǒng)靜液壓驅(qū)動發(fā)動機輸出為皮帶傳動提高了皮帶磨損故障率。
[0007]4、整車制動僅制動變速箱，安全性低。
實用新型內(nèi)容
[0008]本實用新型的目的在于提供一種收獲機械靜液壓與機械組合的四驅(qū)傳動裝置，以解決采用現(xiàn)有的皮帶傳動無級變速底盤四驅(qū)傳動裝置中皮帶易打滑，造成功率損失，同時皮帶易磨損故障率高，整機使用性能低的技術(shù)問題。
[0009]本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種收獲機械靜液壓與機械組合的四驅(qū)傳動裝置，包括設置于機架上的發(fā)動機，所述發(fā)動機連接液壓變量泵，所述液壓變量泵通過液壓管路連接液壓馬達，所述液壓變量泵和液壓馬達分別通過液壓管路連接油箱，所述液壓馬達連接設置在所述收獲機械的前驅(qū)動輪之間的變速箱，所述變速箱內(nèi)相應的輸出軸連接所述前驅(qū)動輪，所述變速箱連接一分動箱，所述分動箱通過傳動軸與所述收獲機械的后驅(qū)動橋連接;
[0010]所述液壓變量泵上設有用于調(diào)節(jié)液壓變量泵流量大小的搖臂，所述搖臂通過拉線與位于所述收獲機械的駕駛室內(nèi)的無級變速操縱桿連接，所述分動箱內(nèi)的撥叉與位于所述收獲機械的駕駛室內(nèi)的四驅(qū)操縱桿連接。
[0011]作為進一步地改進，所述變速箱內(nèi)相應的輸出軸與所述前驅(qū)動輪的連接軸之間通過花鍵套連接。
[0012]作為進一步地改進，所述液壓變量泵為變量柱塞泵，所述液壓馬達為雙向定量馬達，所述變量柱塞泵的進油口連接所述油箱，所述變量柱塞泵的出油口分別通過液壓管路連接所述雙向定量馬達的第一進油口和第二進油口，所述雙向定量馬達的回油口連接所述油箱，所述搖臂與所述變量柱塞泵的斜盤連接。
[0013]作為進一步地改進，所述雙向定量馬達的回油口與所述油箱之間設有液壓油散熱器。
[0014]采用了上述技術(shù)方案后，本實用新型的有益效果是:
[0015]由于收獲機械的四驅(qū)傳動裝置采用發(fā)動機驅(qū)動連接液壓變量泵，液壓變量泵的進油口通過液壓管路連接油箱，液壓變量泵通過液壓管路連接液壓馬達，液壓馬達驅(qū)動設置在所述收獲機械前驅(qū)動輪之間的變速箱，變速箱內(nèi)相應的輸出軸驅(qū)動連接前驅(qū)動輪，變速箱驅(qū)動連接分動箱，分動箱通過傳動軸與收獲機械的后驅(qū)動橋連接，解決了傳統(tǒng)采用發(fā)動機通過皮帶傳動至無級變速輪，無級變速輪通過皮帶傳動將動力傳遞給離合器皮帶輪的傳動裝置存在皮帶傳動易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，導致功率損失，皮帶易磨損導致故障率以及傳動結(jié)構(gòu)復雜，占用空間大的問題，具有傳動穩(wěn)定，故障率低，擴大行走變速范圍，制動安全系數(shù)高，安全可靠。
[0016]由于變速箱內(nèi)相應的輸出軸與前驅(qū)動輪的傳動軸之間通過花鍵套連接，花鍵具有傳遞扭矩大，對中性好，便于拆卸等優(yōu)點，大大提高了傳動效率，結(jié)構(gòu)簡單。
[0017]由于搖臂與所述變量柱塞泵的斜盤連接，可以方便控制斜盤的傾斜角度，以此實現(xiàn)變量柱塞泵流量大小的控制，最終實現(xiàn)整車的無機變速，速度范圍廣，可實現(xiàn)任意速度的變換，控制方便，使用舒適。
[0018]由于液壓馬達的回油口通過液壓管路連接液壓油散熱器，所述液壓油散熱器連接所述油箱，整個靜夜壓系統(tǒng)回油進入液壓油散熱器進行冷卻，確保整個循環(huán)系統(tǒng)油溫不高于80度，確保液壓油始終能正常工作，安全性高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖中:1、機架，2、發(fā)動機，3、變量柱塞泵，30、進油口，31、出油口，4、雙向定量馬達，40、第一進油口，41、第二進油口，42、回油口，5、變速箱，6、分動箱，7、傳動軸，8、后驅(qū)動橋，9、前驅(qū)動輪，10、無級變速操縱桿，11、四驅(qū)操縱桿，12、液壓油散熱器，13、油箱，14、搖臂，15、花鍵套，16、液壓管路。
【具體實施方式】
[0021]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0022]如圖1中所示，一種收獲機械靜液壓與機械組合的四驅(qū)傳動裝置，包括設置于機架I上的發(fā)動機2，發(fā)動機2連接液壓變量泵，液壓變量泵通過液壓管路16連接液壓馬達，液壓變量泵和液壓馬達分別通過液壓管路16連接油箱13，液壓馬達連接設置在收獲機械前驅(qū)動輪9之間的變速箱5，變速箱5內(nèi)相應的輸出軸驅(qū)動連接前驅(qū)動輪9，變速箱5連接一分動箱6,分動箱6通過傳動軸7與收獲機械的后驅(qū)動橋8連接；
[0023]液壓變量泵上設有用于調(diào)節(jié)液壓變量泵流量大小的搖臂14，搖臂14通過拉線與位于收獲機械的駕駛室內(nèi)的無級變速操縱桿10連接，分動箱6內(nèi)的撥叉與位于收獲機械的駕駛室內(nèi)的四驅(qū)操縱桿11連接。
[0024]變速箱5內(nèi)相應的輸出軸與前驅(qū)動輪9的連接軸之間通過花鍵套15連接。[0025]液壓變量泵為變量柱塞泵3，液壓馬達為雙向定量馬達4，變量柱塞泵3的進油口30連接油箱13，變量柱塞泵3的出油口 31分別通過液壓管路16連接雙向定量馬達4的第一進油口 40和第二進油口 41，雙向定量馬達4的回油口 42連接油箱13，搖臂14與變量柱塞泵3的斜盤連接。
[0026]雙向定量馬達4的回油口 42與油箱13之間通過液壓管路16連接液壓油散熱器12。
[0027]使用時，首先啟動發(fā)動機2，發(fā)動機的輸出軸驅(qū)動連接變量柱塞泵3，變量柱塞泵3輸出的高壓油驅(qū)動雙向定量馬達4轉(zhuǎn)動，雙向定量馬達4轉(zhuǎn)動帶動變速箱5動作，變速箱5內(nèi)的輸出軸通過連接軸驅(qū)動收獲機械的兩前驅(qū)動輪9轉(zhuǎn)動，由于變速箱5的輸出軸通過花鍵套15連接連接軸，這樣可以更有效的傳遞扭矩，便于前驅(qū)動輪9的快速有效的驅(qū)動，同時變速箱5內(nèi)的另一輸出軸驅(qū)動連接分動箱6，分動箱6控制驅(qū)動收獲機械的后驅(qū)動橋8，分動箱6內(nèi)相應的輸出軸通過萬向傳動軸傳動連接后驅(qū)動橋8,從而完成動力的傳遞；
[0028]若需要實現(xiàn)四輪同時驅(qū)動，則操縱四驅(qū)操縱桿11帶動分動箱6內(nèi)的撥叉位置發(fā)生變化，通過撥叉使得分動箱6的輸入軸與連接后驅(qū)動橋8的傳動軸之間實現(xiàn)動力連接，此時后驅(qū)動橋8驅(qū)動后驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)四輪同時驅(qū)動；
[0029]若僅需要實現(xiàn)兩輪驅(qū)動時，此時操縱四驅(qū)操縱桿11帶動分動箱6內(nèi)的撥叉恢復到初始位置，即使得分動箱6的輸入軸與連接后驅(qū)動橋8的傳動軸之間實現(xiàn)動力分離，從而停止驅(qū)動后驅(qū)動橋8，使得后驅(qū)動輪在前驅(qū)動輪9的帶動下，發(fā)生滑動移動，上述的操作即可完成收獲機械的四輪同時驅(qū)動和兩輪驅(qū)動，操作簡單，使用舒適。
[0030]上述收獲機械需要變速行駛時，可以通過操縱無級變速操縱桿10通過拉線帶動連接變量柱塞泵3的搖臂14發(fā)生角度變化，從而使得變量柱塞泵3內(nèi)的斜盤的傾斜角度發(fā)生變化，實現(xiàn)變量柱塞泵3內(nèi)流量大小的變化，從而實現(xiàn)不同流量流入雙向定量馬達4，輸出不同轉(zhuǎn)速與扭矩，擴大了變速范圍，變速平穩(wěn)。
[0031]收獲機械前進時，向前推動無級變速操縱桿10，通過拉線使得柱塞變量泵3的內(nèi)斜盤角度發(fā)生變化，通過電控制單元的控制，此時柱塞變量泵3的出油口 31與雙向定量馬達4的第一進油口 40連通，從第一進油口 40進油驅(qū)動雙向定量馬達4實現(xiàn)正轉(zhuǎn)，使得收獲機械前進，向后推動無級變速操縱桿10，通過拉線使得柱塞變量泵3的內(nèi)斜盤角度發(fā)生變化，此時柱塞變量泵3的出油口 31與雙向定量馬達4的第二進油口 41連通，從第二進油口41進油驅(qū)動雙向定量馬達4實現(xiàn)反轉(zhuǎn)，使得收獲機械后退，操作簡單，操縱無級變速操縱桿10處于中立位置時(即拉線行程為O時)，此時柱塞變量泵3不進油，車輛處于靜止狀態(tài)，可實現(xiàn)車輛下坡時柱塞變量泵3對發(fā)動機I的制動，防止意外發(fā)生。
[0032]上述四驅(qū)傳動裝置中靜液壓與機械結(jié)合完成整機的四輪驅(qū)動，不僅提高了操縱舒適性，也可實現(xiàn)深泥腳下地作業(yè)，同時發(fā)動機與分動箱直連，動力傳遞無損失，代替?zhèn)鹘y(tǒng)帶傳動方式產(chǎn)生的打滑造成功率損失現(xiàn)象。
[0033]整車制動通過液壓系統(tǒng)流量歸零，同時制動變速箱和發(fā)動機，制動安全系數(shù)提高，解決了傳統(tǒng)整車制動僅制動變速箱安全性能低的問題。
[0034]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.收獲機械靜液壓與機械組合的四驅(qū)傳動裝置，包括設置于機架上的發(fā)動機，其特征在于，所述發(fā)動機連接液壓變量泵，所述液壓變量泵通過液壓管路連接液壓馬達，所述液壓變量泵和液壓馬達分別通過液壓管路連接油箱，所述液壓馬達連接設置在所述收獲機械的前驅(qū)動輪之間的變速箱，所述變速箱內(nèi)相應的輸出軸連接所述前驅(qū)動輪，所述變速箱連接一分動箱，所述分動箱通過傳動軸與所述收獲機械的后驅(qū)動橋連接； 所述液壓變量泵上設有用于調(diào)節(jié)液壓變量泵流量大小的搖臂，所述搖臂與位于所述收獲機械的駕駛室內(nèi)的無級變速操縱桿連接，所述分動箱內(nèi)的撥叉與位于所述收獲機械的駕駛室內(nèi)的四驅(qū)操縱桿連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收獲機械靜液壓與機械組合的四驅(qū)傳動裝置，其特征在于，所述變速箱內(nèi)相應的輸出軸與所述前驅(qū)動輪的連接軸之間通過花鍵套連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的收獲機械靜液壓與機械組合的四驅(qū)傳動裝置，其特征在于，所述液壓變量泵為變量柱塞泵，所述液壓馬達為雙向定量馬達，所述變量柱塞泵的進油口連接所述油箱，所述變量柱塞泵的出油口分別通過液壓管路連接所述雙向定量馬達的第一進油口和第二進油口，所述雙向定量馬達的回油口連接所述油箱，所述搖臂與所述變量柱塞泵的斜盤連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的收獲機械靜液壓與機械組合的四驅(qū)傳動裝置，其特征在于，所述雙向定量馬達的回油口與所述油箱之間設有液壓油散熱器。
【文檔編號】B60K17/344GK203681279SQ201420078820
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年2月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月22日
【發(fā)明者】王建梅, 張華兵, 王兵, 周丹丹, 周林紅 申請人:福田雷沃國際重工股份有限公司