一種汽車照明控制方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種汽車照明控制方法及裝置,屬于汽車照明領域。所述方法包括:檢測主動照明開關(guān)是否開啟;若開啟,檢測遠光燈開關(guān)是否開啟,或檢測近光燈開關(guān)是否開啟且車速是否大于預設車速閾值;當檢測到遠光燈開啟,或者檢測到近光燈開啟且車速大于預設車速閾值時,開啟每個顯示模組的燈光;獲取路況的第一圖像,根據(jù)顯示模組的個數(shù)和每個顯示模組的位置信息,確定每個顯示模組對應的圖像區(qū)域;判斷每個顯示模組對應的圖像區(qū)域中是否有行人或車輛的圖像;如果有,則關(guān)閉顯示模組的燈光。所述裝置包括:第一檢測模塊、第二檢測模塊、開啟模塊、確定模塊、判斷模塊和第一關(guān)閉模塊。本發(fā)明能夠提高汽車照明控制的自動性及保證駕駛汽車的安全性。
【專利說明】—種汽車照明控制方法及裝置
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車照明領域,特別涉及一種汽車照明控制方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,當人們在夜晚、陰雨天或霧天等可視范圍較小的時候駕駛汽車快速行駛時,為了提高駕駛汽車的安全性,需要對汽車照明進行控制,以調(diào)整車燈的照明范圍,為駕駛員提供足夠有效的照明,保證安全行駛。
[0003]當前,現(xiàn)有技術(shù)提供了一種汽車照明控制方法,包括:汽車上的光敏傳感器可以監(jiān)測光線強度。在夜晚、陰雨天或霧天時光線會變暗,當光線強度小于預設閾值時,光敏傳感器會觸發(fā)開啟近光燈的指令。當汽車上的控制器檢測到光敏傳感器觸發(fā)的開啟近光燈的指令時,開啟近光燈,來為駕駛員提供照明。此時如果汽車行駛速度過快,則駕駛員需要較大的照明范圍來提前了解前方路況,以避免安全隱患。但是近光燈的照明范圍很小,無法滿足駕駛員的需求,此時駕駛員手動打開汽車上的遠光燈開關(guān),以觸發(fā)開啟遠光燈的指令。當汽車上的控制器檢測到駕駛員觸發(fā)的開啟遠光燈的指令時,開啟遠光燈,來為駕駛員提供照明。
[0004]在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中,發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題:
[0005]由于駕駛員手動開啟遠光燈,所以汽車照明控制的自動性很低。且當存在與該汽車相向而行的車輛或行人時,該汽車開啟的遠光燈會照射到相向而行的駕駛員或行人的眼睛,使相向而行的駕駛員或行人無法看清前方路況,從而引發(fā)交通事故,如此導致駕駛汽車的安全性很低。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]為了提高汽車照明控制的自動性,以及保證駕駛汽車的安全性,本發(fā)明提供了一種汽車照明控制方法及裝置。所述技術(shù)方案如下:
[0007]—種汽車照明控制方法,所述方法包括:
[0008]實時檢測主動照明開關(guān)是否開啟;
[0009]當檢測到所述主動照明開關(guān)開啟時,檢測遠光燈開關(guān)是否開啟,或者檢測近光燈開關(guān)是否開啟且車速是否大于預設車速閾值;
[0010]當檢測到所述遠光燈開啟,或者檢測到所述近光燈開啟且所述車速大于所述預設車速閾值時,開啟每個顯示模組的燈光,以給駕駛員提供遠光燈照明;
[0011]獲取前方路況的第一圖像,根據(jù)顯示模組的個數(shù)和所述每個顯示模組的位置信息,在所述第一圖像中分別確定出所述每個顯示模組對應的圖像區(qū)域;
[0012]分別判斷所述每個顯示模組對應的圖像區(qū)域中是否有行人或車輛的圖像;
[0013]如果存在顯示模組對應的圖像區(qū)域中有行人或車輛的圖像,則關(guān)閉所述顯示模組的燈光,以實現(xiàn)對汽車照明進行自動控制。
[0014]一種汽車照明控制裝置,所述裝置包括:
[0015]第一檢測模塊,用于實時檢測主動照明開關(guān)是否開啟;
[0016]第二檢測模塊,用于當檢測到所述主動照明開關(guān)開啟時,檢測遠光燈開關(guān)是否開啟,或者檢測近光燈開關(guān)是否開啟且車速是否大于預設車速閾值;
[0017]開啟模塊,用于當檢測到所述遠光燈開啟,或者檢測到所述近光燈開啟且所述車速大于所述預設車速閾值時,開啟每個顯示模組的燈光,以給駕駛員提供遠光燈照明;
[0018]確定模塊,用于獲取前方路況的第一圖像,根據(jù)顯示模組的個數(shù)和所述每個顯示模組的位置信息,在所述第一圖像中分別確定出所述每個顯示模組對應的圖像區(qū)域;
[0019]判斷模塊,用于分別判斷所述每個顯示模組對應的圖像區(qū)域中是否有行人或車輛的圖像;
[0020]第一關(guān)閉模塊,用于如果存在顯示模組對應的圖像區(qū)域中有行人或車輛的圖像,則關(guān)閉所述顯示模組的燈光,以實現(xiàn)對汽車照明進行自動控制。
[0021]在本發(fā)明實施例中,實時檢測主動照明開關(guān)是否開啟;當檢測到主動照明開關(guān)開啟時,檢測遠光燈開關(guān)是否開啟,或者檢測近光燈開關(guān)是否開啟且車速是否大于預設車速閾值;當檢測到遠光燈開啟,或者檢測到近光燈開啟且車速大于預設車速閾值時,開啟每個顯示模組的燈光;獲取前方路況的第一圖像,根據(jù)顯示模組的個數(shù)和每個顯示模組的位置信息,在第一圖像中分別確定出每個顯示模組對應的圖像區(qū)域;分別判斷每個顯示模組對應的圖像區(qū)域中是否有行人或車輛的圖像;如果存在顯示模組對應的圖像區(qū)域中有行人或車輛的圖像,則關(guān)閉該顯示模組的燈光。由于根據(jù)主動照明開關(guān)、遠光燈開關(guān)、近光燈開關(guān)和車速來判斷是否開啟每個顯示模組的燈光,并在顯示模組對應的圖像區(qū)域中有行人或車輛的圖像時關(guān)閉該顯示模組,以避免該顯示模組的燈光照射到行人或車輛駕駛員的眼睛,如此提高了汽車照明控制的自動性,并保證了駕駛汽車的安全性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0022]圖1是本發(fā)明實施例1提供的一種汽車照明控制方法的流程圖;
[0023]圖2是本發(fā)明實施例2提供的一種汽車照明控制方法的流程圖;
[0024]圖3是本發(fā)明實施例3提供的一種汽車照明控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0025]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚,下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實施方式作進一步地詳細描述。
[0026]實施例1
[0027]參見圖1,本發(fā)明實施例提供了一種汽車照明控制方法,包括:
[0028]步驟101:實時檢測主動照明開關(guān)是否開啟;
[0029]步驟102:當檢測到主動照明開關(guān)開啟時,檢測遠光燈開關(guān)是否開啟,或者檢測近光燈開關(guān)是否開啟且車速是否大于預設車速閾值;
[0030]步驟103:當檢測到遠光燈開啟,或者檢測到近光燈開啟且車速大于預設車速閾值時,開啟每個顯示模組的燈光,以給駕駛員提供遠光燈照明;
[0031]步驟104:獲取前方路況的第一圖像,根據(jù)顯示模組的個數(shù)和每個顯示模組的位置信息,在第一圖像中分別確定出每個顯示模組對應的圖像區(qū)域;
[0032]步驟105:分別判斷每個顯示模組對應的圖像區(qū)域中是否有行人或車輛的圖像;
[0033]步驟106:如果存在顯示模組對應的圖像區(qū)域中有行人或車輛的圖像,則關(guān)閉該顯示模組的燈光,以實現(xiàn)對汽車照明進行自動控制。
[0034]優(yōu)選地,根據(jù)顯示模組的個數(shù)和每個顯示模組的位置信息,在第一圖像中分別確定出每個顯示模組對應的圖像區(qū)域,包括:
[0035]根據(jù)顯示模組的個數(shù)和每個顯示模組的位置信息,將第一圖像平均分割為個數(shù)個圖像區(qū)域;
[0036]確定每個圖像區(qū)域在第一圖像中的位置;
[0037]根據(jù)每個顯示模組的位置信息以及每個圖像區(qū)域在第一圖像中的位置,分別確定每個顯示模組對應的圖像區(qū)域。
[0038]進一步地,關(guān)閉該顯示模組的燈光之后,還包括:
[0039]間隔預設時間,獲取前方路況的第二圖像;
[0040]判斷在第二圖像中關(guān)閉的顯示模組對應的圖像區(qū)域中是否有行人或車輛的圖像,如果關(guān)閉的顯示模組對應的圖像區(qū)域中沒有行人或車輛的圖像,則開啟關(guān)閉的顯示模組的燈光。
[0041]進一步地,該方法還包括:
[0042]當檢測到主動照明開關(guān)未開啟,且檢測到遠光燈開關(guān)開啟時,開啟每個顯示模組的燈光;或者,
[0043]當檢測到主動照明開關(guān)與遠光燈開關(guān)均未開啟,或者檢測到主動照明開關(guān)未開啟且近光燈未開啟時,關(guān)閉每個顯示模組的燈光。
[0044]在本發(fā)明實施例中,實時檢測主動照明開關(guān)是否開啟;當檢測到主動照明開關(guān)開啟時,檢測遠光燈開關(guān)是否開啟,或者檢測近光燈開關(guān)是否開啟且車速是否大于預設車速閾值;當檢測到遠光燈開啟,或者檢測到近光燈開啟且車速大于預設車速閾值時,開啟每個顯示模組的燈光;獲取前方路況的第一圖像,根據(jù)顯示模組的個數(shù)和每個顯示模組的位置信息,在第一圖像中分別確定出每個顯示模組對應的圖像區(qū)域;分別判斷每個顯示模組對應的圖像區(qū)域中是否有行人或車輛的圖像;如果存在顯示模組對應的圖像區(qū)域中有行人或車輛的圖像,則關(guān)閉該顯示模組的燈光。由于根據(jù)主動照明開關(guān)、遠光燈開關(guān)、近光燈開關(guān)和車速來判斷是否開啟每個顯示模組的燈光,并在顯示模組對應的圖像區(qū)域中有行人或車輛的圖像時關(guān)閉該顯示模組,以避免該顯示模組的燈光照射到行人或車輛駕駛員的眼睛,如此提高了汽車照明控制的自動性,并保證了駕駛汽車的安全性。
[0045]實施例2
[0046]本發(fā)明實施例提供了一種汽車照明控制方法。
[0047]當人們在夜晚、陰雨天或霧天等可視范圍較小的時候駕駛汽車快速行駛時,為了提高駕駛汽車的安全性,可以通過本發(fā)明實施例提供的方法來自動啟動主動照明功能,以實現(xiàn)對汽車照明進行自動控制,從而為駕駛員提供足夠有效的照明,保證安全行駛。
[0048]參見圖2,該方法具體包括:
[0049]步驟201:實時檢測主動照明開關(guān)是否開啟;
[0050]其中,汽車上設置有主動照明開關(guān)。當駕駛員在駕駛汽車時,如果駕駛員需要使用主動照明功能,則駕駛員首先需要手動操作開啟主動照明開關(guān)。[0051 ] 其中,主動照明功能為汽車根據(jù)汽車自身設置情況和路況信息自動調(diào)節(jié)汽車照明的功能,本發(fā)明實施例提供的方法即為主動照明功能的具體實現(xiàn)方法。另外本發(fā)明實施例的執(zhí)行主體可以為汽車上的控制器等。
[0052]例如,實時檢測主動照明開關(guān)Keyl是否開啟。
[0053]其中,汽車上還設置了遠光燈開關(guān)、近光燈開關(guān)和多個顯示模組。遠光燈開關(guān)用于控制汽車遠光燈照明,當駕駛員駕駛汽車在光線較暗的環(huán)境中行駛且行駛車速大于預設車速閾值時,需要通過遠光燈開關(guān)來開啟遠光燈照明。當駕駛員駕駛汽車在光線較暗的環(huán)境中行駛但行駛車速小于或等于預設車速閾值時,可以通過近光燈開關(guān)來開啟近光燈照明。近光燈的照明范圍小于遠光燈的照明范圍。每個顯示模組中包括多個LED (Light EmittingD1de,發(fā)光二極管)燈。多個顯示模組用于為駕駛員提供遠光燈照明,當駕駛員只開啟遠光燈開關(guān)時,將打開每個顯示模組中的LED燈,從而為駕駛員提供遠光燈照明。
[0054]其中,駕駛員可以事先設置預設車速閾值。也可以在汽車開發(fā)時由技術(shù)人員設置預設車速閾值。預設車速閾值可以為60碼等。
[0055]其中,當檢測到主動照明開關(guān)未開啟時,如果檢測出遠光燈開關(guān)開啟,則打開每個顯示模組的燈光,為駕駛員提供遠光燈照明。如果檢測出近光燈開關(guān)開啟,則開啟近光燈,為駕駛員提供近光燈照明。如果主動照明開關(guān)、遠光燈開關(guān)和近光燈開關(guān)均未開啟,則不為駕駛員提供照明,繼續(xù)檢測主動照明開關(guān)。
[0056]其中,當通過步驟201的操作檢測到主動照明開關(guān)開啟時,可以通過如下步驟202-204的操作來開啟主動照明功能。
[0057]步驟202:當檢測到主動照明開關(guān)開啟時,檢測近光燈開關(guān)是否開啟,如果是,則執(zhí)行步驟203,如果否,則執(zhí)行步驟204 ;
[0058]其中,汽車上安裝有光敏傳感器,光敏傳感器可以監(jiān)測光線強度。在駕駛員駕駛汽車行駛在光線較暗的環(huán)境中時,光敏傳感器監(jiān)測到光線強度小于預設閾值時,光敏傳感器會觸發(fā)開啟近光燈的指令。當汽車上的控制器接收到光敏傳感器觸發(fā)的開啟近光燈的指令時,開啟近光燈,來為駕駛員提供近光燈照明。
[0059]例如,當檢測到主動照明開關(guān)Keyl開啟時,檢測近光燈開關(guān)Nearl是否開啟。如果檢測出近光燈開關(guān)Nearl開啟,則后續(xù)執(zhí)行步驟203的操作。如果檢測出近光燈開關(guān)Nearl未開啟,則后續(xù)執(zhí)行步驟204的操作。
[0060]進一步地,當檢測到近光燈未開啟時,還繼續(xù)實時監(jiān)測近光燈開關(guān)是否開啟。
[0061]步驟203:當檢測到近光燈開關(guān)開啟時,判斷當前車速是否大于預設車速閾值,如果是,則開啟主動照明功能,開啟每個顯示模組的燈光以給駕駛員提供遠光燈照明,然后執(zhí)行步驟205,如果否,則執(zhí)行步驟204 ;
[0062]其中,如果當前車速大于預設車速閾值,則表明汽車行駛的速度過快,駕駛員需要提前了解前方較遠處的路況,此時駕駛員需要的照明范圍變大,而近光燈的照明范圍已經(jīng)無法滿足駕駛員的要求,因此需要開啟遠光燈照明。
[0063]本步驟具體為,當檢測到近光燈開關(guān)開啟時,獲取當前汽車行駛的車速,將獲取的車速與預設車速閾值進行比較,如果比較出獲取的車速大于預設車速閾值,則開啟主動照明功能,開啟每個顯示模組的燈光,以給駕駛員提供遠光燈照明,然后執(zhí)行步驟205的操作。而如果比較出獲取的車速小于或等于預設車書閾值,則執(zhí)行步驟204的操作。
[0064]例如,假設預設車速閾值為60碼。當檢測到近光燈開關(guān)Nearl開啟時,獲取當前汽車行駛的車速,假設獲取的車速為65碼。將獲取的車速65碼與預設車速閾值60碼進行比較,且比較出獲取的車速65碼大于預設車速閾值60碼,則開啟主動照明功能,開啟每個顯示模組的燈光,以給駕駛員提供遠光燈照明,然后執(zhí)行步驟205的操作。
[0065]進一步地,當判斷出當前車速小于或等于預設車速閾值時,還繼續(xù)實時獲取汽車行駛的車速并判斷當前車速是否大于預設車速閾值。
[0066]其中,通過上述步驟201-203的操作,如果檢測出主動照明開關(guān)和近光燈開關(guān)均開啟,且當前車速大于預設車速閾值,則達到自動開啟主動照明功能的條件,開啟主動照明功能。
[0067]其中,自動開啟主動照明功能的條件為主動照明開關(guān)和近光燈開關(guān)均開啟,且當前車速大于預設車速閾值時開啟主動照明功能。
[0068]但是如果未達到自動開啟主動照明功能的條件,但是路況環(huán)境惡劣,如道路崎嶇、岔路較多或道路濕滑等,駕駛員需要使用主動照明功能,此時駕駛員可以通過如下步驟204的操作來強制開啟主動照明功能。
[0069]步驟204:檢測遠光燈開關(guān)是否開啟,如果是,則開啟主動照明功能,開啟每個顯示模組的燈光以給駕駛員提供遠光燈照明,如果否,則返回執(zhí)行步驟202 ;
[0070]其中,當主動照明開關(guān)開啟但近光燈開關(guān)未開啟,或者主動照明開關(guān)和近光燈開關(guān)均開啟但當前車速小于或等于預設車速閾值時,汽車上的控制器不會自動開啟主動照明功能。但是如果由于路況環(huán)境惡劣等原因駕駛員需要使用主動照明功能時,駕駛員可以手動開啟遠光燈開關(guān),來達到強制開啟主動照明功能的條件。
[0071]其中,強制開啟主動照明功能的條件為主動照明開關(guān)和遠光燈開關(guān)均開啟時開啟主動照明功能。
[0072]例如,當檢測到遠光燈開關(guān)Farl開啟時,開啟主動照明功能,開啟每個顯示模組的燈光以給駕駛員提供遠光燈照明。
[0073]其中,通過上述步驟201-204的操作開啟主動照明功能之后,通過如下步驟205-208的操作來對汽車照明進行自動控制,以防止汽車的燈光照射到相向而行的駕駛員或行人的眼睛,使相向而行的駕駛員或行人無法看清道路,從而引發(fā)交通事故。
[0074]步驟205:獲取前方路況的第一圖像,根據(jù)顯示模組的個數(shù)和每個顯示模組的位置信息,在第一圖像中分別確定出每個顯示模組對應的圖像區(qū)域;
[0075]其中,汽車上安裝有拍攝設備,如車載相機等。顯示模組按照一定的排列方式布置在汽車的前端。該排列方式可以為從左向右排列、從右向左排列、從上到下排列或從下到上排列等。優(yōu)選地,按照從左向右排列或從右向左排列。
[0076]本步驟具體為,通過汽車上的拍攝設備對前方道路進行拍攝,得到前方路況的第一圖像。根據(jù)每個顯示模組的位置信息,確定在汽車上顯示模組的排列方式。根據(jù)汽車上的顯示模組的個數(shù)和顯示模組的排列方式,將第一圖像按照該排列方式平均分割為該個數(shù)個圖像區(qū)域。確定分割得到的每個圖像區(qū)域在第一圖像中的位置。根據(jù)每個顯示模組的位置信息以及每個圖像區(qū)域在第一圖像中的位置,分別確定每個顯示模組對應的圖像區(qū)域。
[0077]其中,可以根據(jù)每個顯示模組的位置信息,對顯示模組進行排列,從而得到顯示模組在汽車上的排列方式。
[0078]其中,可以根據(jù)如下方式來確定每個顯示模組對應的圖像區(qū)域,具體為:
[0079]對于每個顯示模組,根據(jù)該顯示模組的位置信息,在第一圖像中確定出該位置信息對應的位置,將確定的位置處的圖像區(qū)域確定為該顯示模組對應的圖像區(qū)域。對于其他每個顯示模組,都可以同該顯示模組按照上述操作分別確定其他每個顯示模組對應的圖像區(qū)域。
[0080]例如,假設汽車上設置有顯示模組1、2和3,顯示模組I的位置信息為(1,0),顯示模組2的位置信息為(2,O),以及顯示模組3的位置信息為(3,O)。通過汽車上的拍攝設備對前方道路進行拍攝,得到前方路況的第一圖像pagel。根據(jù)顯示模組1、2和3的位置信息分別為(1,0)、(2,0)和(3,O),確定在汽車上顯示模組的排列方式為從左到右。根據(jù)汽車上的顯示模組的個數(shù)3和顯示模組的排列方式為從左到右,將第一圖像pagel按照從左到右的順序平均分割為3個圖像區(qū)域a、b和C。確定分割得到的圖像區(qū)域al、bl和cl在第一圖像pagel中的位置分別為(1,0), (2,0)和(3,O)。根據(jù)顯示模組I的位置信息(1,0)以及每個圖像區(qū)域在第一圖像pagel中的位置,確定出顯示模組I對應于圖像區(qū)域al。同樣按照上述操作確定出顯示模組2對應于圖像區(qū)域bl,以及確定出顯示模組3對應于圖像區(qū)域Cl。
[0081]步驟206:分別判斷每個顯示模組對應的圖像區(qū)域中是否有行人或車輛的圖像;
[0082]具體地,對于每個顯示模組對應的圖像區(qū)域,對該顯示模組對應的圖像區(qū)域進行圖像分析,獲取該圖像區(qū)域中包括的物體圖像,計算獲取的物體圖像與預設的人的圖像或汽車的圖像之間的相似度,將計算的相似度與預設相似度閾值進行比較,如果比較出相似度大于預設相似度閾值,則判斷出該顯示模組對應的圖像區(qū)域中有行人或車輛的圖像。對于其他每個顯示模組對應的圖像區(qū)域,都可以同該顯示模組對應的圖像區(qū)域,按照上述操作分別判斷其他每個顯示模組對應的圖像區(qū)域中是否有行人或車輛的圖像。
[0083]例如,假設預設相似度閾值為0.8。對顯示模組I對應的圖像區(qū)域al進行圖像分析,獲取圖像區(qū)域al中包括的物體圖像,計算獲取的物體圖像與預設的人的圖像或汽車的圖像之間的相似度,假設計算的相似度為0.95。將計算的相似度0.95與預設相似度閾值0.8進行比較,且比較出相似度0.95大于預設相似度閾值0.8,則判斷出顯示模組I對應的圖像區(qū)域al中有行人或車輛的圖像。同樣按照上述操作分別判斷顯示模組2和3對應的圖像區(qū)域bl和Cl中是否有行人或車輛的圖像,且假設判斷出圖像區(qū)域bl和Cl中均沒有行人或車輛的圖像。
[0084]其中,如果判斷出每個顯示模組對應的圖像區(qū)域中均沒有行人或車輛的圖像,則不進行任何操作。后續(xù),間隔預設時間之后再獲取前方路況的下一個圖像,并按照步驟205和206的操作來判斷下一個圖像中每個顯示模組對應的圖像區(qū)域中是否有行人或車輛的圖像。
[0085]其中,如果判斷出存在顯示模組對應的圖像區(qū)域中有行人或車輛的圖像,則判斷出該顯示模組的燈光的照明范圍內(nèi)有行人或車輛,且該顯示模組的燈光會照射到行人或該車輛駕駛員的眼睛,使行人或車輛駕駛員無法看清道路。因此需要通過如下步驟207的操作來關(guān)閉該顯示模組的燈光。
[0086]步驟207:如果存在顯示模組對應的圖像區(qū)域中有行人或車輛的圖像,則關(guān)閉該顯示模組的燈光;
[0087]例如,判斷出顯示模組I對應的圖像區(qū)域al中有行人或車輛的圖像,則關(guān)閉顯示模組I的燈光,以防止顯示模組I的燈光照射到相向而行的行人或車輛駕駛員的眼睛。
[0088]其中,通過上述步驟207的操作將有行人或車輛的圖像區(qū)域?qū)娘@示模組的燈光關(guān)閉之后,通過如下步驟208的操作來開啟關(guān)閉的顯示模組的燈光,以實現(xiàn)對汽車照明的自動控制。
[0089]步驟208:間隔預設時間,獲取前方路況的第二圖像,如果在第二圖像中關(guān)閉的顯示模組對應的圖像區(qū)域中沒有行人或車輛的圖像,則開啟關(guān)閉的顯示模組的燈光,以實現(xiàn)對汽車照明進行自動控制。
[0090]其中,由于汽車在不斷行駛的過程中,經(jīng)過一定時間原來出現(xiàn)在顯示模組對應的圖像區(qū)域中的行人或車輛已經(jīng)離開,此時需要將該顯示模組重新啟動。
[0091]本步驟具體為,間隔預設時間,通過汽車上的拍攝設備對前方道路進行拍攝,得到前方路況的第二圖像。通過步驟205提供的方法,根據(jù)顯示模組的個數(shù)和每個顯示模組的位置信息,在第二圖像中分別確定出每個顯示模組對應的圖像區(qū)域。通過步驟206提供的方法,分別判斷關(guān)閉的顯示模組對應的圖像區(qū)域中是否仍有行人或車輛的圖像,如果判斷出關(guān)閉的顯示模組對應的圖像區(qū)域中沒有行人或車輛的圖像,則開啟關(guān)閉的顯示模組的燈光,以實現(xiàn)對汽車照明進行自動控制。
[0092]例如,間隔預設時間,通過汽車上的拍攝設備對前方道路進行拍攝,得到前方路況的第二圖像page2。通過步驟205提供的方法,根據(jù)顯示模組的個數(shù)3和顯示模組1、2和3的位置信息分別為(I, O)、(2,O)和(3,O),在第二圖像page2中分別確定出顯示模組1、2和3對應的圖像區(qū)域分別為a2、b2和c2。通過步驟206提供的方法,判斷關(guān)閉的顯示模組I對應的圖像區(qū)域a2中是否仍有行人或車輛的圖像,且假設判斷出關(guān)閉的顯示模組I對應的圖像區(qū)域a2中沒有行人或車輛的圖像,則開啟關(guān)閉的顯示模組I的燈光,以實現(xiàn)對汽車照明進行自動控制。
[0093]進一步地,如果通過步驟206提供的方法,在第二圖像中,判斷出其他顯示模組對應的圖像區(qū)域中有行人或車輛的圖像,則按照步驟207提供的方法關(guān)閉其他顯示模組的燈光。
[0094]在本發(fā)明實施例中,實時檢測主動照明開關(guān)是否開啟;當檢測到主動照明開關(guān)開啟時,檢測遠光燈開關(guān)是否開啟,或者檢測近光燈開關(guān)是否開啟且車速是否大于預設車速閾值;當檢測到遠光燈開啟,或者檢測到近光燈開啟且車速大于預設車速閾值時,開啟每個顯示模組的燈光;獲取前方路況的第一圖像,根據(jù)顯示模組的個數(shù)和每個顯示模組的位置信息,在第一圖像中分別確定出每個顯示模組對應的圖像區(qū)域;分別判斷每個顯示模組對應的圖像區(qū)域中是否有行人或車輛的圖像;如果存在顯示模組對應的圖像區(qū)域中有行人或車輛的圖像,則關(guān)閉該顯示模組的燈光。由于根據(jù)主動照明開關(guān)、遠光燈開關(guān)、近光燈開關(guān)和車速來判斷是否開啟每個顯示模組的燈光,并在顯示模組對應的圖像區(qū)域中有行人或車輛的圖像時關(guān)閉該顯示模組,以避免該顯示模組的燈光照射到行人或車輛駕駛員的眼睛,如此提高了汽車照明控制的自動性,并保證了駕駛汽車的安全性。
[0095]實施例3
[0096]參見圖3,本發(fā)明實施例提供了一種汽車照明控制裝置,包括:
[0097]第一檢測模塊301,用于實時檢測主動照明開關(guān)是否開啟;
[0098]第二檢測模塊302,用于當檢測到主動照明開關(guān)開啟時,檢測遠光燈開關(guān)是否開啟,或者檢測近光燈開關(guān)是否開啟且車速是否大于預設車速閾值;
[0099]開啟模塊303,用于當檢測到遠光燈開啟,或者檢測到近光燈開啟且車速大于預設車速閾值時,開啟每個顯示模組的燈光,以給駕駛員提供遠光燈照明;
[0100]確定模塊304,用于獲取前方路況的第一圖像,根據(jù)顯示模組的個數(shù)和每個顯示模組的位置信息,在第一圖像中分別確定出每個顯示模組對應的圖像區(qū)域;
[0101]判斷模塊305,用于分別判斷每個顯示模組對應的圖像區(qū)域中是否有行人或車輛的圖像;
[0102]第一關(guān)閉模塊306,用于如果存在顯示模組對應的圖像區(qū)域中有行人或車輛的圖像,則關(guān)閉該顯示模組的燈光,以實現(xiàn)對汽車照明進行自動控制。
[0103]其中,確定模塊304包括:
[0104]分割單元,用于根據(jù)顯示模組的個數(shù)和每個顯示模組的位置信息,將第一圖像平均分割為個數(shù)個圖像區(qū)域;
[0105]第一確定單元,用于確定每個圖像區(qū)域在第一圖像中的位置;
[0106]第二確定單元,用于根據(jù)每個顯示模組的位置信息以及每個圖像區(qū)域在第一圖像中的位置,分別確定每個顯示模組對應的圖像區(qū)域。
[0107]進一步地,該裝置還包括:
[0108]獲取模塊,用于間隔預設時間,獲取前方路況的第二圖像;
[0109]第一開啟模塊,用于判斷在第二圖像中關(guān)閉的顯示模組對應的圖像區(qū)域中是否有行人或車輛的圖像,如果關(guān)閉的顯示模組對應的圖像區(qū)域中沒有行人或車輛的圖像,則開啟關(guān)閉的顯示模組的燈光。
[0110]進一步地,該裝置還包括:
[0111]第二開啟模塊,用于當檢測到主動照明開關(guān)未開啟,且檢測到遠光燈開關(guān)開啟時,開啟每個顯示模組的燈光;或者,
[0112]第二關(guān)閉模塊,用于當檢測到主動照明開關(guān)與遠光燈開關(guān)均未開啟,或者檢測到主動照明開關(guān)未開啟且近光燈未開啟時,關(guān)閉每個顯示模組的燈光。
[0113]在本發(fā)明實施例中,實時檢測主動照明開關(guān)是否開啟;當檢測到主動照明開關(guān)開啟時,檢測遠光燈開關(guān)是否開啟,或者檢測近光燈開關(guān)是否開啟且車速是否大于預設車速閾值;當檢測到遠光燈開啟,或者檢測到近光燈開啟且車速大于預設車速閾值時,開啟每個顯示模組的燈光;獲取前方路況的第一圖像,根據(jù)顯示模組的個數(shù)和每個顯示模組的位置信息,在第一圖像中分別確定出每個顯示模組對應的圖像區(qū)域;分別判斷每個顯示模組對應的圖像區(qū)域中是否有行人或車輛的圖像;如果存在顯示模組對應的圖像區(qū)域中有行人或車輛的圖像,則關(guān)閉該顯示模組的燈光。由于根據(jù)主動照明開關(guān)、遠光燈開關(guān)、近光燈開關(guān)和車速來判斷是否開啟每個顯示模組的燈光,并在顯示模組對應的圖像區(qū)域中有行人或車輛的圖像時關(guān)閉該顯示模組,以避免該顯示模組的燈光照射到行人或車輛駕駛員的眼睛,如此提高了汽車照明控制的自動性,并保證了駕駛汽車的安全性。
[0114]本領域普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例的全部或部分步驟可以通過硬件來完成,也可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成,所述的程序可以存儲于一種計算機可讀存儲介質(zhì)中,上述提到的存儲介質(zhì)可以是只讀存儲器,磁盤或光盤等。
[0115]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例,并不用以限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車照明控制方法,其特征在于,所述方法包括: 實時檢測主動照明開關(guān)是否開啟; 當檢測到所述主動照明開關(guān)開啟時,檢測遠光燈開關(guān)是否開啟,或者檢測近光燈開關(guān)是否開啟且車速是否大于預設車速閾值; 當檢測到所述遠光燈開啟,或者檢測到所述近光燈開啟且所述車速大于所述預設車速閾值時,開啟每個顯示模組的燈光,以給駕駛員提供遠光燈照明; 獲取前方路況的第一圖像,根據(jù)顯示模組的個數(shù)和所述每個顯示模組的位置信息,在所述第一圖像中分別確定出所述每個顯示模組對應的圖像區(qū)域; 分別判斷所述每個顯示模組對應的圖像區(qū)域中是否有行人或車輛的圖像; 如果存在顯示模組對應的圖像區(qū)域中有行人或車輛的圖像,則關(guān)閉所述顯示模組的燈光,以實現(xiàn)對汽車照明進行自動控制。
2.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)顯示模組的個數(shù)和所述每個顯示模組的位置信息,在所述第一圖像中分別確定出所述每個顯示模組對應的圖像區(qū)域,包括: 根據(jù)所述顯示模組的個數(shù)和所述每個顯示模組的位置信息,將所述第一圖像平均分割為所述個數(shù)個圖像區(qū)域; 確定每個圖像區(qū)域在所述第一圖像中的位置; 根據(jù)所述每個顯示模組的位置信息以及所述每個圖像區(qū)域在所述第一圖像中的位置,分別確定所述每個顯示模組對應的圖像區(qū)域。
3.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述關(guān)閉所述顯示模組的燈光之后,還包括: 間隔預設時間,獲取前方路況的第二圖像; 判斷在所述第二圖像中所述關(guān)閉的顯示模組對應的圖像區(qū)域中是否有行人或車輛的圖像,如果所述關(guān)閉的顯示模組對應的圖像區(qū)域中沒有行人或車輛的圖像,則開啟所述關(guān)閉的顯示模組的燈光。
4.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法還包括: 當檢測到所述主動照明開關(guān)未開啟,且檢測到所述遠光燈開關(guān)開啟時,開啟所述每個顯示模組的燈光;或者, 當檢測到所述主動照明開關(guān)與所述遠光燈開關(guān)均未開啟,或者檢測到所述主動照明開關(guān)未開啟且所述近光燈未開啟時,關(guān)閉所述每個顯示模組的燈光。
5.一種汽車照明控制裝置,其特征在于,所述裝置包括: 第一檢測模塊,用于實時檢測主動照明開關(guān)是否開啟; 第二檢測模塊,用于當檢測到所述主動照明開關(guān)開啟時,檢測遠光燈開關(guān)是否開啟,或者檢測近光燈開關(guān)是否開啟且車速是否大于預設車速閾值; 開啟模塊,用于當檢測到所述遠光燈開啟,或者檢測到所述近光燈開啟且所述車速大于所述預設車速閾值時,開啟每個顯示模組的燈光,以給駕駛員提供遠光燈照明; 確定模塊,用于獲取前方路況的第一圖像,根據(jù)顯示模組的個數(shù)和所述每個顯示模組的位置信息,在所述第一圖像中分別確定出所述每個顯示模組對應的圖像區(qū)域; 判斷模塊,用于分別判斷所述每個顯示模組對應的圖像區(qū)域中是否有行人或車輛的圖像; 第一關(guān)閉模塊,用于如果存在顯示模組對應的圖像區(qū)域中有行人或車輛的圖像,則關(guān)閉所述顯示模組的燈光,以實現(xiàn)對汽車照明進行自動控制。
6.如權(quán)利要求5所述的裝置,其特征在于,所述確定模塊包括: 分割單元,用于根據(jù)所述顯示模組的個數(shù)和所述每個顯示模組的位置信息,將所述第一圖像平均分割為所述個數(shù)個圖像區(qū)域; 第一確定單元,用于確定每個圖像區(qū)域在所述第一圖像中的位置; 第二確定單元,用于根據(jù)所述每個顯示模組的位置信息以及所述每個圖像區(qū)域在所述第一圖像中的位置,分別確定所述每個顯示模組對應的圖像區(qū)域。
7.如權(quán)利要求5所述的裝置,其特征在于,所述裝置還包括: 獲取模塊,用于間隔預設時間,獲取前方路況的第二圖像; 第一開啟模塊,用于判斷在所述第二圖像中所述關(guān)閉的顯示模組對應的圖像區(qū)域中是否有行人或車輛的圖像,如果所述關(guān)閉的顯示模組對應的圖像區(qū)域中沒有行人或車輛的圖像,則開啟所述關(guān)閉的顯示模組的燈光。
8.如權(quán)利要求5所述的裝置,其特征在于,所述裝置還包括: 第二開啟模塊,用于當檢測到所述主動照明開關(guān)未開啟,且檢測到所述遠光燈開關(guān)開啟時,開啟所述每個顯示模組的燈光;或者, 第二關(guān)閉模塊,用于當檢測到所述主動照明開關(guān)與所述遠光燈開關(guān)均未開啟,或者檢測到所述主動照明開關(guān)未開啟且所述近光燈未開啟時,關(guān)閉所述每個顯示模組的燈光。
【文檔編號】B60Q1/14GK104260666SQ201410468370
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月15日
【發(fā)明者】趙玲, 袁敏敏 申請人:奇瑞汽車股份有限公司