氣壓制動(dòng)控制系統(tǒng)、方法、裝置及輪式工程機(jī)械的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及工程機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，公開了一種氣壓制動(dòng)控制系統(tǒng)、方法、裝置及輪式工程機(jī)械，用以提高輪式工程機(jī)械的安全可靠性。該系統(tǒng)包括：儲(chǔ)氣筒；至少兩個(gè)氣壓制動(dòng)回路，每一個(gè)氣壓制動(dòng)回路包括用于調(diào)整制動(dòng)氣室的制動(dòng)壓力的電磁比例調(diào)壓閥；第一壓力檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)至少兩個(gè)氣壓制動(dòng)回路分別對(duì)應(yīng)的懸掛油缸的工作壓力；控制裝置分別與每一個(gè)電磁比例調(diào)壓閥和第一壓力檢測(cè)裝置信號(hào)連接，用于根據(jù)至少兩個(gè)氣壓制動(dòng)回路分別對(duì)應(yīng)的懸掛油缸的工作壓力與每一個(gè)氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的制動(dòng)氣室目標(biāo)制動(dòng)壓力的函數(shù)關(guān)系得到每一個(gè)氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)制動(dòng)氣室的目標(biāo)制動(dòng)壓力；根據(jù)每一個(gè)制動(dòng)氣室的目標(biāo)制動(dòng)壓力向?qū)?yīng)的電磁比例調(diào)壓閥輸出第一壓力調(diào)整信號(hào)。
【專利說明】氣壓制動(dòng)控制系統(tǒng)、方法、裝置及輪式工程機(jī)械

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種氣壓制動(dòng)控制系統(tǒng)、方法、裝置及輪式工程機(jī)械。

【背景技術(shù)】
[0002]采用氣壓制動(dòng)的多軸輪式工程機(jī)械，由于其存在軸載大，制動(dòng)時(shí)軸荷轉(zhuǎn)移大，并且其路面行駛時(shí)存在多種載荷工況，為了使輪式工程機(jī)械不同載荷工況下能夠安全有效制動(dòng)，需要實(shí)現(xiàn)制動(dòng)時(shí)制動(dòng)力能夠調(diào)整以使制動(dòng)力與不同載荷工況相匹配。
[0003]如圖1所示,現(xiàn)有的氣壓制動(dòng)系統(tǒng)包括前橋制動(dòng)回路和后橋制動(dòng)回路,每一個(gè)制動(dòng)回路包括:儲(chǔ)氣筒1、制動(dòng)閥2、電磁開關(guān)閥9、壓力調(diào)節(jié)閥10、繼動(dòng)閥3和制動(dòng)氣室5，當(dāng)在不同載荷工況下實(shí)現(xiàn)制動(dòng)時(shí)，通過調(diào)節(jié)電磁開關(guān)閥的通斷和壓力調(diào)節(jié)閥的壓力大小進(jìn)而調(diào)節(jié)繼動(dòng)閥控制口處的氣壓，進(jìn)而調(diào)節(jié)進(jìn)入制動(dòng)氣室的制動(dòng)氣壓大小，實(shí)現(xiàn)不同載荷工況下的不同制動(dòng)力。
[0004]然而，本申請(qǐng)的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)的氣壓制動(dòng)系統(tǒng)只能通過電磁開關(guān)閥和壓力調(diào)節(jié)閥的組合實(shí)現(xiàn)有限載荷工況下的制動(dòng)力，適用性范圍較小，無法滿足任意載荷工況下的制動(dòng)力調(diào)整，仍然存在制動(dòng)力無法與載荷工況匹配而導(dǎo)致無法有效制動(dòng)，使得安全隱患仍然存在。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供了一種氣壓制動(dòng)控制系統(tǒng)、方法、裝置及輪式工程機(jī)械，用以提高氣壓制動(dòng)控制系統(tǒng)的制動(dòng)性能，進(jìn)而提高輪式工程機(jī)械的安全可靠性。
[0006]本發(fā)明提供的氣壓制動(dòng)控制系統(tǒng)，包括:
[0007]儲(chǔ)氣筒；
[0008]至少兩個(gè)氣壓制動(dòng)回路,包括:制動(dòng)閥，控制所述至少兩個(gè)氣壓制動(dòng)回路同時(shí)通斷，所述制動(dòng)閥包括第一進(jìn)氣口和第一出氣口，所述第一進(jìn)氣口與所述儲(chǔ)氣筒相連；其中每一個(gè)氣壓制動(dòng)回路，還包括繼動(dòng)閥、制動(dòng)氣室和電磁比例調(diào)壓閥，所述繼動(dòng)閥包括第二進(jìn)氣口、第二出氣口和控制口，所述第一出氣口與所述控制口相連，所述第二進(jìn)氣口與所述儲(chǔ)氣筒相連，所述第二出氣口與所述制動(dòng)氣室相連，所述電磁比例調(diào)壓閥用于調(diào)整制動(dòng)氣室的制動(dòng)壓力；
[0009]第一壓力檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)所述至少兩個(gè)氣壓制動(dòng)回路分別對(duì)應(yīng)的懸掛油缸的工作壓力；
[0010]控制裝置，分別與每一個(gè)所述電磁比例調(diào)壓閥和第一壓力檢測(cè)裝置信號(hào)連接，用于根據(jù)所述至少兩個(gè)氣壓制動(dòng)回路分別對(duì)應(yīng)的懸掛油缸的工作壓力與每一個(gè)氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的制動(dòng)氣室的目標(biāo)制動(dòng)壓力的函數(shù)關(guān)系，得到每一個(gè)氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的制動(dòng)氣室的目標(biāo)制動(dòng)壓力；根據(jù)所述每一個(gè)氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的制動(dòng)氣室的目標(biāo)制動(dòng)壓力向?qū)?yīng)的電磁比例調(diào)壓閥輸出第一壓力調(diào)整信號(hào)。
[0011]在本發(fā)明技術(shù)方案中，至少兩個(gè)氣壓制動(dòng)回路的每一個(gè)氣壓制動(dòng)回路包括用于調(diào)整制動(dòng)氣室的制動(dòng)壓力的電磁比例調(diào)壓閥，控制裝置能夠?qū)崟r(shí)直接地根據(jù)第一壓力檢測(cè)裝置檢測(cè)的至少兩個(gè)氣壓制動(dòng)回路分別對(duì)應(yīng)的懸掛油缸的工作壓力得到每一個(gè)氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的制動(dòng)氣室的目標(biāo)制動(dòng)壓力；根據(jù)所述每一個(gè)氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的制動(dòng)氣室的目標(biāo)制動(dòng)壓力向?qū)?yīng)的電磁比例調(diào)壓閥輸出第一壓力調(diào)整信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)輪式工程機(jī)械處于不同載荷工況下的至少兩個(gè)氣壓制動(dòng)回路同時(shí)制動(dòng)時(shí)的制動(dòng)壓力的合理分配，制動(dòng)性能較高，進(jìn)而提高輪式工程機(jī)械的安全可靠性。
[0012]優(yōu)選的，每一個(gè)氣壓制動(dòng)回路還包括:第二壓力檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)所述制動(dòng)氣室的當(dāng)前制動(dòng)壓力；
[0013]所述控制裝置，進(jìn)一步與每一個(gè)所述第二壓力檢測(cè)裝置信號(hào)連接，用于當(dāng)所述制動(dòng)氣室的當(dāng)前制動(dòng)壓力與所述目標(biāo)制動(dòng)壓力的偏差不為零時(shí)，向所述制動(dòng)氣室對(duì)應(yīng)的電磁比例調(diào)壓閥輸出使所述制動(dòng)氣室的當(dāng)前制動(dòng)壓力與所述目標(biāo)制動(dòng)壓力的偏差為零的第二壓力調(diào)整信號(hào)。
[0014]本技術(shù)方案提供的氣壓制動(dòng)控制系統(tǒng)的至少兩個(gè)氣壓制動(dòng)回路同時(shí)制動(dòng)時(shí)采用閉環(huán)控制來調(diào)節(jié)合理分配的制動(dòng)壓力，進(jìn)一步提高控制精度，從而進(jìn)一步提高氣壓制動(dòng)控制系統(tǒng)的制動(dòng)性能，制動(dòng)安全性較高，提高輪式工程機(jī)械的安全可靠性。
[0015]優(yōu)選的，所述電磁比例調(diào)壓閥包括第三進(jìn)氣口和第三出氣口，所述電磁比例調(diào)壓閥串接于所述第二進(jìn)氣口與所述儲(chǔ)氣筒之間，所述第三進(jìn)氣口和所述儲(chǔ)氣筒相連，所述第三出氣口與所述第二進(jìn)氣口相連；或者，所述電磁比例調(diào)壓閥串接于所述第一出氣口與所述控制口之間，所述第三進(jìn)氣口和所述第一出氣口相連，所述第三出氣口與所述控制口相連。
[0016]考慮到上述技術(shù)方案提供的氣壓制動(dòng)控制系統(tǒng)的輪式工程機(jī)械需要制動(dòng)時(shí)，根據(jù)輪式工程機(jī)械處于不同載荷工況下的至少兩個(gè)氣壓制動(dòng)回路同時(shí)制動(dòng)時(shí)的制動(dòng)壓力的合理分配，使得輪式工程機(jī)械可靠制動(dòng)，無法滿足輪式工程機(jī)械在行車過程中需要制動(dòng)減速，也就是無法滿足點(diǎn)剎時(shí)，并不使輪式工程機(jī)械完全制動(dòng)的要求，因此優(yōu)選的，該氣壓制動(dòng)控制系統(tǒng)，還包括:
[0017]對(duì)應(yīng)每一個(gè)所述電磁比例調(diào)壓閥設(shè)置的常開電磁閥，并接于所述電磁比例調(diào)壓閥的第三進(jìn)氣口與第三出氣口之間；
[0018]電氣開關(guān)，與所述常開電磁閥和所述控制裝置電氣連接，所述制動(dòng)閥的開度完全打開時(shí)控制所述電氣開關(guān)接通。
[0019]本技術(shù)方案提供的氣壓制動(dòng)控制系統(tǒng)同時(shí)滿足了輪式工程機(jī)械需要點(diǎn)剎制動(dòng)減速和完全制動(dòng)的要求，適用性更強(qiáng)。
[0020]優(yōu)選的，所述制動(dòng)閥為制動(dòng)踏板閥，所述電氣開關(guān)為設(shè)置于所述制動(dòng)踏板閥的制動(dòng)踏板滿行程處的行程開關(guān)。
[0021]優(yōu)選的，所述至少兩個(gè)氣壓制動(dòng)回路包括第一氣壓制動(dòng)回路和第二氣壓制動(dòng)回路。
[0022]較佳的，所述第一壓力調(diào)整信號(hào)為電壓調(diào)整信號(hào)或電流調(diào)整信號(hào)；和/或，所述第二壓力調(diào)整信號(hào)為電壓調(diào)整信號(hào)或電流調(diào)整信號(hào)。
[0023]基于相同的發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明還提供一種氣壓制動(dòng)控制方法，應(yīng)用于前述技術(shù)方案提供的氣壓制動(dòng)控制系統(tǒng)中，包括:
[0024]接收所述至少兩個(gè)氣壓制動(dòng)回路分別對(duì)應(yīng)的懸掛油缸的工作壓力；
[0025]根據(jù)所述至少兩個(gè)氣壓制動(dòng)回路分別對(duì)應(yīng)的懸掛油缸的工作壓力與每一個(gè)氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的制動(dòng)氣室的目標(biāo)制動(dòng)壓力的函數(shù)關(guān)系，得到每一個(gè)氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的制動(dòng)氣室的目標(biāo)制動(dòng)壓力；
[0026]根據(jù)所述每一個(gè)氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的制動(dòng)氣室的目標(biāo)制動(dòng)壓力向?qū)?yīng)的電磁比例調(diào)壓閥輸出第一壓力調(diào)整信號(hào)。
[0027]該控制方法能夠?qū)崿F(xiàn)輪式工程機(jī)械處于不同載荷工況下的至少兩個(gè)氣壓制動(dòng)回路同時(shí)制動(dòng)時(shí)的制動(dòng)壓力的合理分配，有效地防止了在制動(dòng)時(shí)出現(xiàn)制動(dòng)力過大而車輪抱死或制動(dòng)力過小而車輪未剎住的情況發(fā)生，提高了氣壓制動(dòng)控制系統(tǒng)的制動(dòng)性能，制動(dòng)安全性較高，進(jìn)而提高輪式工程機(jī)械的安全可靠性。
[0028]基于相同的發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明還提供一種氣壓制動(dòng)控制裝置，應(yīng)用于前述技術(shù)方案提供的氣壓制動(dòng)控制系統(tǒng)中，包括:
[0029]接收模塊，用于接收所述至少兩個(gè)氣壓制動(dòng)回路分別對(duì)應(yīng)的懸掛油缸的工作壓力；
[0030]第一控制模塊，用于根據(jù)所述至少兩個(gè)氣壓制動(dòng)回路分別對(duì)應(yīng)的懸掛油缸的工作壓力與每一個(gè)氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的制動(dòng)氣室的目標(biāo)制動(dòng)壓力的函數(shù)關(guān)系得到每一個(gè)氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的制動(dòng)氣室的目標(biāo)制動(dòng)壓力；
[0031]第二控制模塊，用于根據(jù)所述每一個(gè)氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的制動(dòng)氣室的目標(biāo)制動(dòng)壓力向?qū)?yīng)的電磁比例調(diào)壓閥輸出第一壓力調(diào)整信號(hào)。
[0032]該控制裝置能夠?qū)崿F(xiàn)輪式工程機(jī)械處于不同載荷工況下的至少兩個(gè)氣壓制動(dòng)回路同時(shí)制動(dòng)時(shí)的制動(dòng)壓力的合理分配，有效地防止了在制動(dòng)時(shí)出現(xiàn)制動(dòng)力過大而車輪抱死或制動(dòng)力過小而車輪未剎住的情況發(fā)生，提高了氣壓制動(dòng)控制系統(tǒng)的制動(dòng)性能，制動(dòng)安全性較高，進(jìn)而提高輪式工程機(jī)械的安全可靠性。
[0033]本發(fā)明還提供了一種輪式工程機(jī)械起重機(jī)，包括前述任一技術(shù)方案所述的氣壓制動(dòng)控制系統(tǒng)，有效地提高氣壓制動(dòng)控制系統(tǒng)的制動(dòng)性能，進(jìn)而提高輪式工程機(jī)械的安全可靠性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0034]圖1為現(xiàn)有的氣壓制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖2為本發(fā)明氣壓制動(dòng)控制系統(tǒng)一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖3為本發(fā)明氣壓制動(dòng)控制系統(tǒng)另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖4為本發(fā)明氣壓制動(dòng)控制系統(tǒng)又一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖5為本發(fā)明氣壓制動(dòng)控制方法一實(shí)施例的流程示意圖；
[0039]圖6為本發(fā)明氣壓制動(dòng)控制方法另一實(shí)施例的流程示意圖；
[0040]圖7為本發(fā)明氣壓制動(dòng)控制裝置另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖8為本發(fā)明氣壓制動(dòng)控制裝置一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0042]附圖標(biāo)記:
[0043]1-儲(chǔ)氣筒Ia-第一儲(chǔ)氣筒
[0044]Ib-第二儲(chǔ)氣筒2-制動(dòng)閥
[0045]2a_第一腔室2b_第二腔室
[0046]21-第一進(jìn)氣口22-第一出氣口
[0047]3-繼動(dòng)閥31-第二進(jìn)氣口
[0048]32-第二出氣口33-控制口
[0049]4-電磁比例調(diào)壓閥41-第三進(jìn)氣口
[0050]42-第三出氣口5-制動(dòng)氣室
[0051]6-第一壓力檢測(cè)裝置7-控制裝置
[0052]8-第二壓力檢測(cè)裝置9-電磁開關(guān)閥
[0053]10-壓力調(diào)節(jié)閥11-接收模塊
[0054]12-第一控制模塊13-第二控制模塊
[0055]14-第三控制模塊15-常開電磁閥
[0056]16-電氣開關(guān)

【具體實(shí)施方式】
[0057]為了提高氣壓制動(dòng)控制系統(tǒng)的制動(dòng)性能，進(jìn)而提高輪式工程機(jī)械的安全可靠性，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種氣壓制動(dòng)控制系統(tǒng)、方法、裝置及輪式工程機(jī)械。在該技術(shù)方案中，至少兩個(gè)氣壓制動(dòng)回路的每一個(gè)氣壓制動(dòng)回路包括用于調(diào)整制動(dòng)氣室的制動(dòng)壓力的電磁比例調(diào)壓閥，控制裝置能夠?qū)崟r(shí)直接地根據(jù)第一壓力檢測(cè)裝置檢測(cè)的至少兩個(gè)氣壓制動(dòng)回路分別對(duì)應(yīng)的懸掛油缸的工作壓力得到每一個(gè)氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的制動(dòng)氣室的目標(biāo)制動(dòng)壓力；根據(jù)每一個(gè)氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的制動(dòng)氣室的目標(biāo)制動(dòng)壓力向?qū)?yīng)的電磁比例調(diào)壓閥輸出第一壓力調(diào)整信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)輪式工程機(jī)械處于不同載荷工況下的至少兩個(gè)氣壓制動(dòng)回路同時(shí)制動(dòng)時(shí)的制動(dòng)壓力的合理分配，制動(dòng)性能較高，進(jìn)而提高輪式工程機(jī)械的安全可靠性。
[0058]如圖2所示，本發(fā)明第一實(shí)施例所提供的氣壓制動(dòng)控制系統(tǒng)，包括:
[0059]儲(chǔ)氣筒I ;
[0060]至少兩個(gè)氣壓制動(dòng)回路，包括:制動(dòng)閥2，控制至少兩個(gè)氣壓制動(dòng)回路同時(shí)通斷，制動(dòng)閥2包括第一進(jìn)氣口 21和第一出氣口 22，第一進(jìn)氣口 21與儲(chǔ)氣筒I相連；其中每一個(gè)氣壓制動(dòng)回路，還包括繼動(dòng)閥3、制動(dòng)氣室5和電磁比例調(diào)壓閥4，繼動(dòng)閥3包括第二進(jìn)氣口 31、第二出氣口 32和控制口 33，第一出氣口 22與控制口 33相連，第二進(jìn)氣口 31與儲(chǔ)氣筒I相連，第二出氣口 32與制動(dòng)氣室5相連，電磁比例調(diào)壓閥4用于調(diào)整制動(dòng)氣室5的制動(dòng)壓力；
[0061]第一壓力檢測(cè)裝置6，用于檢測(cè)至少兩個(gè)氣壓制動(dòng)回路分別對(duì)應(yīng)的懸掛油缸的工作壓力；
[0062]控制裝置7，分別與每一個(gè)電磁比例調(diào)壓閥4和第一壓力檢測(cè)裝置6信號(hào)連接，用于根據(jù)至少兩個(gè)氣壓制動(dòng)回路分別對(duì)應(yīng)的懸掛油缸的工作壓力與每一個(gè)氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的制動(dòng)氣室的目標(biāo)制動(dòng)壓力的函數(shù)關(guān)系，得到每一個(gè)氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的制動(dòng)氣室的目標(biāo)制動(dòng)壓力；根據(jù)每一個(gè)氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的制動(dòng)氣室的目標(biāo)制動(dòng)壓力向?qū)?yīng)的電磁比例調(diào)壓閥4輸出第一壓力調(diào)整信號(hào)。
[0063]應(yīng)用本實(shí)施例提供的氣壓制動(dòng)控制系統(tǒng)的輪式工程機(jī)械需要制動(dòng)時(shí)，第一壓力檢測(cè)裝置6檢測(cè)至少兩個(gè)氣壓制動(dòng)回路分別對(duì)應(yīng)的懸掛油缸的工作壓力，得到輪式工程機(jī)械處于不同載重不同工況時(shí)至少兩個(gè)氣壓制動(dòng)回路分別對(duì)應(yīng)的懸掛油缸的工作壓力并將檢測(cè)值發(fā)送至控制裝置7 ;控制裝置7根據(jù)至少兩個(gè)氣壓制動(dòng)回路分別對(duì)應(yīng)的懸掛油缸的工作壓力與每一個(gè)氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的制動(dòng)氣室的目標(biāo)制動(dòng)壓力的函數(shù)關(guān)系，得到每一個(gè)氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的制動(dòng)氣室的目標(biāo)制動(dòng)壓力；根據(jù)每一個(gè)氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的制動(dòng)氣室的目標(biāo)制動(dòng)壓力向?qū)?yīng)的電磁比例調(diào)壓閥4輸出第一壓力調(diào)整信號(hào)。
[0064]也就是說，相較于現(xiàn)有技術(shù)中根據(jù)經(jīng)驗(yàn)調(diào)節(jié)制動(dòng)力以滿足不同的載荷工況，本發(fā)明實(shí)施例提供的氣壓制動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了輪式工程機(jī)械處于不同載荷工況下的至少兩個(gè)氣壓制動(dòng)回路同時(shí)制動(dòng)時(shí)的制動(dòng)壓力的合理分配，有效地防止了在制動(dòng)時(shí)出現(xiàn)制動(dòng)力過大而車輪抱死或制動(dòng)力過小而車輪未剎住的情況發(fā)生，從而提高了氣壓制動(dòng)控制系統(tǒng)的制動(dòng)性能，制動(dòng)安全性較高，進(jìn)而提高輪式工程機(jī)械的安全可靠性；
[0065]本實(shí)施例提供的氣壓制動(dòng)控制系統(tǒng)，至少兩個(gè)氣壓制動(dòng)回路同時(shí)制動(dòng)時(shí)的制動(dòng)壓力的分配是根據(jù)至少兩個(gè)氣壓制動(dòng)回路分別對(duì)應(yīng)的懸掛油缸的工作壓力進(jìn)行具體分配，每一個(gè)氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的懸掛油缸的工作壓力能夠更加準(zhǔn)確地反映輪式工程機(jī)械的不同載荷工況下的整車載荷，使得至少兩個(gè)氣壓制動(dòng)回路同時(shí)制動(dòng)時(shí)的制動(dòng)壓力的分配更加準(zhǔn)確；
[0066]并且，控制裝置輸出第一壓力調(diào)整信號(hào)至電磁比例調(diào)壓閥能夠?qū)崿F(xiàn)制動(dòng)壓力的無級(jí)調(diào)整，使得至少兩個(gè)氣壓制動(dòng)回路制動(dòng)時(shí)能夠更加匹配輪式工程機(jī)械的不同載荷工況下的整車載荷，適用范圍更廣，安全性更高。
[0067]電磁比例調(diào)壓閥4通常包括第三進(jìn)氣口 41和第三出氣口 42，在本實(shí)施例中，電磁比例調(diào)壓閥的設(shè)置位置有多種，能夠滿足電磁比例調(diào)壓閥用于調(diào)整制動(dòng)氣室的制動(dòng)壓力即可，例如:
[0068]參照?qǐng)D2所示，電磁比例調(diào)壓閥4可以設(shè)置于繼動(dòng)閥3的第二進(jìn)氣口 31處，即電磁比例調(diào)壓閥串接于第二進(jìn)氣口 31與儲(chǔ)氣筒I之間，此時(shí)，電磁比例調(diào)壓閥4的第三進(jìn)氣口 41與儲(chǔ)氣筒I相連，電磁比例調(diào)壓閥4的第三出氣口 42與繼動(dòng)閥3的第二進(jìn)氣口 31相連，通過控制進(jìn)入繼動(dòng)閥3的氣體流量來調(diào)整繼動(dòng)閥3的第二出氣口 32處的氣壓，達(dá)到調(diào)整制動(dòng)氣室5的制動(dòng)壓力的目標(biāo)；
[0069]或者，電磁比例閥還可以設(shè)置于繼動(dòng)閥的控制口處，即電磁比例調(diào)壓閥串接于第一出氣口與繼動(dòng)閥的控制口之間，此時(shí)，電磁比例閥的第三進(jìn)氣口與制動(dòng)閥的第一出氣口相連，電磁比例閥的第三出氣口與繼動(dòng)閥的控制口相連，通過控制繼動(dòng)閥的開口度來調(diào)整繼動(dòng)閥的出口處的氣壓，達(dá)到調(diào)整制動(dòng)氣室的制動(dòng)壓力的目標(biāo)；
[0070]當(dāng)然，電磁比例閥還可以設(shè)置于繼動(dòng)閥的第二出氣口處，此時(shí)，電磁比例閥的第三進(jìn)氣口與繼動(dòng)閥的第二出氣口相連，電磁比例閥的第三出氣口與制動(dòng)氣室相連，直接調(diào)整進(jìn)入制動(dòng)氣室的氣體的壓力，達(dá)到調(diào)整制動(dòng)氣室的制動(dòng)壓力的目標(biāo)。
[0071]如圖3所示，本發(fā)明還提供了第二實(shí)施例，在第一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，氣壓制動(dòng)控制系統(tǒng)的每一個(gè)氣壓制動(dòng)回路還包括:第二壓力檢測(cè)裝置8，用于檢測(cè)制動(dòng)氣室5的當(dāng)前制動(dòng)壓力；
[0072]控制裝置7，進(jìn)一步與每一個(gè)第二壓力檢測(cè)裝置8信號(hào)連接，用于當(dāng)制動(dòng)氣室的當(dāng)前制動(dòng)壓力與其目標(biāo)制動(dòng)壓力的偏差不為零時(shí)，向該制動(dòng)氣室對(duì)應(yīng)的電磁比例調(diào)壓閥輸出使該制動(dòng)氣室的當(dāng)前制動(dòng)壓力與其目標(biāo)制動(dòng)壓力的偏差為零的第二壓力調(diào)整信號(hào)。
[0073]本實(shí)施例提供的氣壓制動(dòng)控制系統(tǒng)，控制裝置7根據(jù)每一個(gè)氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的制動(dòng)氣室的目標(biāo)制動(dòng)壓力向?qū)?yīng)的電磁比例調(diào)壓閥輸出第一壓力調(diào)整信號(hào)之后，第二壓力檢測(cè)裝置8實(shí)時(shí)檢測(cè)制動(dòng)氣室的當(dāng)前制動(dòng)壓力并將該檢測(cè)值輸出至控制裝置7，控制裝置7將制動(dòng)氣室的當(dāng)前制動(dòng)壓力與其目標(biāo)制動(dòng)壓力進(jìn)行比較，當(dāng)該制動(dòng)氣室的當(dāng)前制動(dòng)壓力與其目標(biāo)制動(dòng)壓力的偏差不為零時(shí)，控制裝置7向該制動(dòng)氣室對(duì)應(yīng)的電磁比例調(diào)壓閥4輸出第二壓力調(diào)整信號(hào)，以使該制動(dòng)氣室的當(dāng)前制動(dòng)壓力與其目標(biāo)制動(dòng)壓力的偏差為零，也就是說，本實(shí)施例提供的氣壓制動(dòng)控制系統(tǒng)的至少兩個(gè)氣壓制動(dòng)回路同時(shí)制動(dòng)時(shí)采用閉環(huán)控制來調(diào)節(jié)合理分配的制動(dòng)壓力，進(jìn)一步提高控制精度，從而進(jìn)一步提高氣壓制動(dòng)控制系統(tǒng)的制動(dòng)性能，制動(dòng)安全性較高，提高輪式工程機(jī)械的安全可靠性。
[0074]采用上述實(shí)施例提供的氣壓制動(dòng)控制系統(tǒng)的輪式工程機(jī)械需要制動(dòng)時(shí)，根據(jù)輪式工程機(jī)械處于不同載荷工況下的至少兩個(gè)氣壓制動(dòng)回路同時(shí)制動(dòng)時(shí)的制動(dòng)壓力的合理分配，使得輪式工程機(jī)械可靠制動(dòng)，無法滿足輪式工程機(jī)械在行車過程中需要制動(dòng)減速，也就是無法滿足點(diǎn)剎時(shí)，并不使輪式工程機(jī)械完全制動(dòng)的要求，因此，參照?qǐng)D4所示，本發(fā)明第三實(shí)施例進(jìn)一步提供了一種氣壓制動(dòng)控制系統(tǒng)，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還包括:
[0075]對(duì)應(yīng)每一個(gè)電磁比例調(diào)壓閥4設(shè)置的常開電磁閥15，并接于電磁比例調(diào)壓閥4的第三進(jìn)氣口 41與第三出氣口 42之間；
[0076]電氣開關(guān)16，與常開電磁閥和控制裝置電氣連接，制動(dòng)閥2的開度完全打開時(shí)控制電氣開關(guān)16接通。
[0077]在本實(shí)施例中，電氣開關(guān)與常開電磁閥和控制裝置電氣連接，即電氣開關(guān)接通時(shí)，常開電磁閥得電，控制裝置啟動(dòng)；電氣開關(guān)斷開時(shí)，常開電磁閥失電，控制裝置關(guān)閉。常開電磁閥15并接于第三進(jìn)氣口 41與第三出氣口 42之間，也就是說第三進(jìn)氣口 41與第三出氣口 42之間具有一常通的管路。制動(dòng)閥的開度完全打開即需要輪式工程機(jī)械完全制動(dòng)，制動(dòng)閥的開度未完全打開，也就是點(diǎn)剎，此時(shí)電氣開關(guān)斷開。
[0078]本實(shí)施例提供的氣壓制動(dòng)控制系統(tǒng)，點(diǎn)剎剎車需要制動(dòng)減速時(shí)，制動(dòng)閥的開度未完全打開，電氣開關(guān)斷開，此時(shí)常開電磁閥15失電，常開電磁閥15處于導(dǎo)通狀態(tài)，且控制裝置7關(guān)閉，儲(chǔ)氣筒的氣體從儲(chǔ)氣筒經(jīng)常開電磁閥15直接進(jìn)入繼動(dòng)閥進(jìn)而進(jìn)入制動(dòng)氣室，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)點(diǎn)剎制動(dòng)減速；
[0079]需要完全制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)閥2的開度完全打開，電氣開關(guān)接通，此時(shí)常開電磁閥15得電，常開電磁閥15處于斷開狀態(tài)，且控制裝置7啟動(dòng)，此時(shí)，儲(chǔ)氣筒的氣體從儲(chǔ)氣筒無法經(jīng)常開電磁閥15直接進(jìn)入繼動(dòng)閥，氣壓制動(dòng)控制系統(tǒng)根據(jù)輪式工程機(jī)械處于不同載荷工況下的至少兩個(gè)氣壓制動(dòng)回路同時(shí)制動(dòng)時(shí)的制動(dòng)壓力進(jìn)行合理分配，使得輪式工程機(jī)械可靠制動(dòng)。因此，本實(shí)施例提供的氣壓制動(dòng)控制系統(tǒng)同時(shí)滿足了輪式工程機(jī)械需要點(diǎn)剎制動(dòng)減速和完全制動(dòng)的要求，適用性更強(qiáng)。
[0080]制動(dòng)閥的種類有多種，當(dāng)制動(dòng)閥采用制動(dòng)踏板閥時(shí)，電氣開關(guān)可以為設(shè)置于制動(dòng)踏板閥的制動(dòng)踏板滿行程處的行程開關(guān)。當(dāng)踩壓制動(dòng)踏板閥使得制動(dòng)踏板移動(dòng)至滿行程處時(shí)，行程開關(guān)的開關(guān)觸點(diǎn)被觸發(fā)接通，當(dāng)制動(dòng)踏板未移動(dòng)至滿行程處時(shí)，行程開關(guān)的開關(guān)觸點(diǎn)未被觸發(fā)接通。
[0081]需要說明的是，本發(fā)明各實(shí)施例中第一壓力調(diào)整信號(hào)可以為電壓調(diào)整信號(hào)或電流調(diào)整信號(hào)；第二壓力調(diào)整信號(hào)同樣可以為電壓調(diào)整信號(hào)或電流調(diào)整信號(hào)；本發(fā)明各實(shí)施例提供的氣壓制動(dòng)控制系統(tǒng)包括至少兩個(gè)氣壓制動(dòng)回路，氣壓制動(dòng)回路的具體數(shù)量不做限定，具體根據(jù)輪式工程機(jī)械的車軸數(shù)和制動(dòng)要求確定；本發(fā)明各實(shí)施例中第一進(jìn)氣口、第二進(jìn)氣口、第三進(jìn)氣口、第一出氣口、第二出氣口、第三出氣口僅用于區(qū)分不同閥體上的進(jìn)氣口和出氣口，并不是用來區(qū)分閥體上進(jìn)氣口和出氣口的數(shù)量。
[0082]第一壓力檢測(cè)裝置和第二壓力檢測(cè)裝置可以為壓力傳感器；控制裝置的具體類型不限，例如可以為可編程控制器，或車載CPU(Central Processing Unit,中央處理器,簡(jiǎn)稱CPU)等。
[0083]下面以氣壓制動(dòng)控制系統(tǒng)包括兩個(gè)氣壓制動(dòng)回路，分別為第一氣壓制動(dòng)回路和第二氣壓制動(dòng)回路為例并結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明，其中，第一氣壓制動(dòng)回路用于前橋制動(dòng)，第二氣壓制動(dòng)回路用于后橋制動(dòng)。
[0084]如圖4所示的氣壓制動(dòng)控制系統(tǒng)第四實(shí)施例包括:
[0085]第一儲(chǔ)氣筒Ia,第二儲(chǔ)氣筒Ib ；
[0086]兩個(gè)氣壓制動(dòng)回路:制動(dòng)閩2，控制兩個(gè)氣壓制動(dòng)回路問時(shí)通斷，制動(dòng)閩2包括弟一腔室2a和第二腔室2b，制動(dòng)閥2的第一腔室2a與第一儲(chǔ)氣筒Ia相連，第二腔室2b與第二儲(chǔ)氣筒Ib相連，第一腔室2a和第二腔室2b分別連接于第一氣壓制動(dòng)回路和第二氣壓制動(dòng)回路中；
[0087]第一氣壓制動(dòng)回路還包括:繼動(dòng)閥3、兩個(gè)制動(dòng)氣室5、常開電磁閥15和電磁比例調(diào)壓閥4，制動(dòng)閥2的第一腔室2a與繼動(dòng)閥3的控制口 33相連，電磁比例調(diào)壓閥4的第三進(jìn)氣口 41與第一儲(chǔ)氣筒Ia相連，電磁比例調(diào)壓閥4的第三出氣口 42與繼動(dòng)閥3的第二進(jìn)氣口 31相連，繼動(dòng)閥3的第二出氣口 32與兩個(gè)制動(dòng)氣室5相連，常開電磁閥15并接于電磁比例調(diào)壓閥4的第三進(jìn)氣口 41與第三出氣口 42之間；
[0088]第二氣壓制動(dòng)回路還包括:繼動(dòng)閥3、兩個(gè)制動(dòng)氣室5、常開電磁閥15和電磁比例調(diào)壓閥4，制動(dòng)閥2的第二腔室2b與繼動(dòng)閥3的控制口 33相連，電磁比例調(diào)壓閥4的第三進(jìn)氣口 41與第二儲(chǔ)氣筒Ib相連，電磁比例調(diào)壓閥4的第三出氣口 42與繼動(dòng)閥3的第二進(jìn)氣口 31相連，繼動(dòng)閥3的第二出氣口 32與兩個(gè)制動(dòng)氣室5相連，常開電磁閥15并接于電磁比例調(diào)壓閥4的第三進(jìn)氣口 41與第三出氣口 42之間；
[0089]第一壓力檢測(cè)裝置6，用于檢測(cè)前橋懸掛油缸的工作壓力和后橋懸掛油缸的工作壓力；
[0090]兩個(gè)第二壓力檢測(cè)裝置8，分別用于檢測(cè)兩個(gè)氣壓制動(dòng)回路的制動(dòng)氣室的當(dāng)前制動(dòng)壓力，第二壓力檢測(cè)裝置8的設(shè)置于繼動(dòng)閥3的第二出氣口 32處；
[0091]控制裝置7，分別與兩個(gè)電磁比例調(diào)壓閥4、第一壓力檢測(cè)裝置6和兩個(gè)第二壓力檢測(cè)裝置8信號(hào)連接，根據(jù)前橋懸掛油缸的工作壓力和后橋懸掛油缸的工作壓力與每一個(gè)氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的制動(dòng)氣室的目標(biāo)制動(dòng)壓力的函數(shù)關(guān)系得到每一個(gè)氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的制動(dòng)氣室的目標(biāo)制動(dòng)壓力；根據(jù)得到的每一個(gè)氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的制動(dòng)氣室的目標(biāo)制動(dòng)壓力向?qū)?yīng)的電磁比例調(diào)壓閥4輸出第一壓力調(diào)整信號(hào)；當(dāng)制動(dòng)氣室的當(dāng)前制動(dòng)壓力與其目標(biāo)制動(dòng)壓力的偏差不為零時(shí)，向該制動(dòng)氣室5對(duì)應(yīng)的電磁比例調(diào)壓閥4輸出使該制動(dòng)氣室5的當(dāng)前制動(dòng)壓力與其目標(biāo)制動(dòng)壓力的偏差為零的第二壓力調(diào)整信號(hào)；
[0092]以及電氣開關(guān)16，與常開電磁閥15和控制裝置7電氣連接，制動(dòng)閥2的開度完全打開時(shí)電氣開關(guān)接通，其中，制動(dòng)閥2為制動(dòng)踏板閥，電氣開關(guān)16為設(shè)置于制動(dòng)踏板閥的制動(dòng)踏板滿行程處的行程開關(guān)。
[0093]本實(shí)施例中控制裝置根據(jù)前橋懸掛油缸的工作壓力和后橋懸掛油缸的工作壓力與每一個(gè)氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的制動(dòng)氣室的目標(biāo)制動(dòng)壓力的函數(shù)關(guān)系得到每一個(gè)氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的制動(dòng)氣室的目標(biāo)制動(dòng)壓力，具體包括:
[0094]分別根據(jù)前橋懸掛油缸的工作壓力和后橋懸掛油缸的工作壓力與第一氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的車橋(也就是前橋)所需的制動(dòng)力的函數(shù)關(guān)系和第二氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的車橋(也就是后橋)所需的制動(dòng)力的函數(shù)關(guān)系，得到第一氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的車橋(也就是前橋)所需的制動(dòng)力和第二氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的車橋(也就是后橋)所需的制動(dòng)力；
[0095]根據(jù)第一氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的車橋(也就是前橋)所需的制動(dòng)力和第一氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的制動(dòng)氣室的目標(biāo)制動(dòng)壓力的函數(shù)關(guān)系得到第一氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的制動(dòng)氣室的目標(biāo)制動(dòng)壓力；
[0096]根據(jù)第二氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的車橋(也就是后橋)所需的制動(dòng)力和第二氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的制動(dòng)氣室的目標(biāo)制動(dòng)壓力的函數(shù)關(guān)系得到第二氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的制動(dòng)氣室的目標(biāo)制動(dòng)壓力。
[0097]在本實(shí)施例中，分別根據(jù)前橋懸掛油缸的工作壓力和后橋懸掛油缸的工作壓力與第一氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的車橋(也就是前橋)所需的制動(dòng)力的函數(shù)關(guān)系和第二氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的車橋(也就是后橋)所需的制動(dòng)力的函數(shù)關(guān)系，得到第一氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的車橋(也就是前橋)所需的制動(dòng)力和第二氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的車橋(也就是后橋)所需的制動(dòng)力的方法有多種，例如可以具體包括:
[0098]根據(jù)前橋懸掛油缸的工作壓力Pi和后橋懸掛油缸的工作壓力P」與整車重量G的函數(shù)關(guān)系得到整車重量G，
[0099]前橋懸掛油缸的工作壓力Pi和后橋懸掛油缸的工作壓力P」與整車重量G的函數(shù)關(guān)系可以為
mη
[0100]σ = Σ PiA + Y,PiA + Gi⑴
i=l /=1
[0101]其中，i為第一氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的懸掛油缸的數(shù)量，j為第二氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的懸掛油缸的數(shù)量，Σρ4為第一氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的車橋簧載重量(也就是前橋簧載重


/-1
η
量)，Σρ,Α為第二氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的車橋簧載重量(也就是后橋簧載重量)，G1為整車
戶I
的非簧載重量，A為懸掛油缸內(nèi)承受油壓的面積，1、j、G1和A具體根據(jù)輪式工程機(jī)械的車型確定；
[0102]根據(jù)整車重量G與整車的制動(dòng)力Fu的函數(shù)關(guān)系得到整車的制動(dòng)力Fu，
[0103]整車重量G與整車的制動(dòng)力Fu的函數(shù)關(guān)系可以為
[0104]Fu =—GC2)
g
[0105]J為設(shè)定的制動(dòng)減速度，制動(dòng)減速度J的值在此不做具體限定，可以根據(jù)輪式工程機(jī)械的車型以及國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定確定；
[0106]根據(jù)前橋懸掛油缸的工作壓力和后橋懸掛油缸的工作壓力與整車重心的位置的函數(shù)關(guān)系，得到整車重心的位置，
[0107]前橋懸掛油缸的工作壓力和后橋懸掛油缸的工作壓力與整車重心的位置的函數(shù)關(guān)系可以為
[0108]Li =-~~---L(3)
YjPi^4 + YjPja
[0109]其中，L為軸距，整車重心的位置為(LpLpai為整車重心與第一氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的車軸(即前軸)的中心線之間在輪式工程機(jī)械的所有車軸所在平面上的距離，Lj為整車重心與第二氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的車軸(即后軸)的中心線之間在輪式工程機(jī)械的所有車軸所在平面上的距離，并且存在關(guān)系式h = L-Li (4)；
[0110]根據(jù)前橋所需的制動(dòng)力Ful、后橋所需的制動(dòng)力Fu2、以及與整車重量G的函數(shù)關(guān)系，得到前橋所需的制動(dòng)力和后橋所需的制動(dòng)力，
[0111]前橋所需的制動(dòng)力Ful、后橋所需的制動(dòng)力Ff以及與整車重量G的函數(shù)關(guān)系不限，例如可以為車輛前后橋制動(dòng)力的理想分配計(jì)算公式(理想的制動(dòng)力分配I曲線)
I Γ O Π~4/Γ7~ GL
F,=- -1l2:+^^F,-(^J- + 2F.)…
[0112]I 2 h V J Gi ul h ul(5)
_ s I1&
Fu = Fui +Fu2
[0113]其中，hg為整車的重心高度，在此不做具體限定，由于整車采用油氣懸掛系統(tǒng)，在不同的載荷工況下重心高度變化較小，具體可以根據(jù)輪式工程機(jī)械的車型以及經(jīng)驗(yàn)確定；
[0114]從而根據(jù)上述的函數(shù)關(guān)系式(I) (2) (3) (4)和(5)得出前橋懸掛油缸的工作壓力和后橋懸掛油缸的工作壓力與第一氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的車橋(也就是前橋)所需的制動(dòng)力的函數(shù)關(guān)系為



m
mn.TPi^mη
[0115]K' =PfΑ + 11PjA + Gi) + ~~I,-?CLPA + Y.PA + Gx)
g1=1片8 PiA+ PjA /=1片


i=l戶 I
[0116]前橋懸掛油缸的工作壓力和后橋懸掛油缸的工作壓力與第二氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的車橋(也就是后橋)所需的制動(dòng)力的函數(shù)關(guān)系為
XpjA廠，
T1 JmnJ~h Jn_n
[0117]Fu2 = —.^~----(X PiA + Yj P1A + Gl) -.(Σ Pr4 + Σ P1Α + 6'ι >。
g Σρ/α+Σ^α μ μ 8 1=1 Μ
/:1J-1
[0118]在本發(fā)明各實(shí)施例中，第一制動(dòng)回路的制動(dòng)氣室的目標(biāo)制動(dòng)壓力Pl與前橋所需的制動(dòng)力Ful的函數(shù)關(guān)系，以及第二制動(dòng)回路的制動(dòng)氣室的目標(biāo)制動(dòng)壓力Ρ2與后橋所需的制動(dòng)力Fu2的函數(shù)關(guān)系在此不做具體限定，具體根據(jù)輪式工程機(jī)械采用的制動(dòng)器確定，例如制動(dòng)器為盤式制動(dòng)器或鼓式制動(dòng)器等。
[0119]本實(shí)施例提供的氣壓制動(dòng)系統(tǒng)工作過程具體為:
[0120]點(diǎn)剎剎車需要制動(dòng)減速時(shí)，制動(dòng)踏板閥的制動(dòng)踏板未移動(dòng)至滿行程處，行程開關(guān)的開關(guān)觸點(diǎn)未被觸發(fā)接通，控制裝置關(guān)閉，且常開電磁閥15失電，常開電磁閥15導(dǎo)通，電磁比例調(diào)壓閥4的第三進(jìn)氣口 41與第三出氣口 42之間的管路處于連通狀態(tài)，第一氣壓制動(dòng)回路的第一儲(chǔ)氣筒Ia的氣體經(jīng)常開電磁閥15直接進(jìn)入繼動(dòng)閥3進(jìn)而進(jìn)入制動(dòng)氣室5，同時(shí)第二氣壓制動(dòng)回路的第二儲(chǔ)氣筒Ib的氣體經(jīng)常開電磁閥15直接進(jìn)入繼動(dòng)閥3進(jìn)而進(jìn)入制動(dòng)氣室5，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)點(diǎn)剎制動(dòng)減速；
[0121]需要完全制動(dòng)時(shí)，踩壓制動(dòng)閥2，制動(dòng)踏板閥的制動(dòng)踏板移動(dòng)至滿行程處，行程開關(guān)的開關(guān)觸點(diǎn)被觸發(fā)接通，控制裝置啟動(dòng)，且常開電磁閥15得電，常開電磁閥15斷開，第一壓力檢測(cè)裝置6實(shí)時(shí)檢測(cè)前橋懸掛油缸的工作壓力Pi和后橋懸掛油缸的工作壓力P」，并將檢測(cè)值發(fā)送至控制裝置7;
[0122]控制裝置7根據(jù)檢測(cè)值P1、Pj計(jì)算得到第一制動(dòng)回路的制動(dòng)氣室5的目標(biāo)制動(dòng)壓力P1、第二制動(dòng)回路的制動(dòng)氣室5的目標(biāo)制動(dòng)壓力P2 ;控制裝置7根據(jù)目標(biāo)制動(dòng)壓力P1、P2分別向?qū)?yīng)的電磁比例調(diào)壓閥4輸出第一壓力調(diào)整信號(hào)，從而調(diào)整兩個(gè)氣壓制動(dòng)回路的繼動(dòng)閥3的出氣口處的氣壓，使得第一制動(dòng)回路的制動(dòng)氣室5的制動(dòng)壓力為P1、第二制動(dòng)回路的制動(dòng)氣室5的制動(dòng)壓力為P2 ；
[0123]同時(shí)兩個(gè)第二壓力檢測(cè)裝置8，分別檢測(cè)第一氣壓制動(dòng)回路的制動(dòng)氣室5的當(dāng)前制動(dòng)壓力P1’，第二氣壓制動(dòng)回路的制動(dòng)氣室5的當(dāng)前制動(dòng)壓力P2’，并將檢測(cè)值P1’、P2’發(fā)送至控制裝置7，當(dāng)P1’與Pl的偏差不為零時(shí)，向該制動(dòng)氣室對(duì)應(yīng)的電磁比例調(diào)壓閥4輸出第二壓力調(diào)整信號(hào)，使得偏差為零，當(dāng)P2’與P2的偏差不為零時(shí)，向該制動(dòng)氣室對(duì)應(yīng)的電磁比例調(diào)壓閥4輸出第二壓力調(diào)整信號(hào)，使得偏差為零，最終第一制動(dòng)回路的制動(dòng)氣室能夠以目標(biāo)制動(dòng)壓力Pl制動(dòng)如橋，弟一制動(dòng)回路的制動(dòng)氣室能夠以目標(biāo)制動(dòng)壓力P2制動(dòng)后橋，從而實(shí)現(xiàn)輪式工程機(jī)械的可靠制動(dòng)。
[0124]由上述工作過程可知，本實(shí)施例提供的氣壓制動(dòng)控制系統(tǒng)能夠根據(jù)輪式工程機(jī)械的不同工況在制動(dòng)時(shí)合理分配制動(dòng)前橋和制動(dòng)后橋的制動(dòng)力，得輪式工程機(jī)械可靠制動(dòng)，提高了氣壓制動(dòng)控制系統(tǒng)的制動(dòng)性能，制動(dòng)安全性較高，進(jìn)而提高輪式工程機(jī)械的安全可靠性；并且能夠?qū)崿F(xiàn)點(diǎn)剎制動(dòng)減速，適用性更強(qiáng)。
[0125]基于相同的發(fā)明構(gòu)思，如圖5所示，本發(fā)明第五實(shí)施例還提供了一種應(yīng)用于前述任一實(shí)施例提供的氣壓制動(dòng)控制系統(tǒng)的氣壓制動(dòng)控制方法，包括:
[0126]步驟501:接收至少兩個(gè)氣壓制動(dòng)回路分別對(duì)應(yīng)的懸掛油缸的工作壓力；
[0127]步驟502:根據(jù)至少兩個(gè)氣壓制動(dòng)回路分別對(duì)應(yīng)的懸掛油缸的工作壓力與每一個(gè)氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的制動(dòng)氣室的目標(biāo)制動(dòng)壓力的函數(shù)關(guān)系得到每一個(gè)氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的制動(dòng)氣室的目標(biāo)制動(dòng)壓力；
[0128]步驟503:根據(jù)每一個(gè)氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的制動(dòng)氣室的目標(biāo)制動(dòng)壓力向?qū)?yīng)的電磁比例調(diào)壓閥輸出第一壓力調(diào)整信號(hào)。
[0129]本實(shí)施例提供的控制方法能夠?qū)崿F(xiàn)輪式工程機(jī)械處于不同載荷工況下的至少兩個(gè)氣壓制動(dòng)回路同時(shí)制動(dòng)時(shí)的制動(dòng)壓力的合理分配，有效地防止了在制動(dòng)時(shí)出現(xiàn)制動(dòng)力過大而車輪抱死或制動(dòng)力過小而車輪未剎住的情況發(fā)生，提高了氣壓制動(dòng)控制系統(tǒng)的制動(dòng)性能，制動(dòng)安全性較高，進(jìn)而提高輪式工程機(jī)械的安全可靠性。
[0130]當(dāng)氣壓制動(dòng)系統(tǒng)的每一個(gè)氣壓制動(dòng)回路還包括:第二壓力檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)制動(dòng)氣室的當(dāng)前制動(dòng)壓力時(shí)，如圖6所示，作為本發(fā)明控制方法一優(yōu)選的實(shí)施例，具體包括:
[0131]步驟601:接收至少兩個(gè)氣壓制動(dòng)回路分別對(duì)應(yīng)的懸掛油缸的工作壓力；
[0132]步驟602:根據(jù)至少兩個(gè)氣壓制動(dòng)回路分別對(duì)應(yīng)的懸掛油缸的工作壓力與每一個(gè)氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的制動(dòng)氣室的目標(biāo)制動(dòng)壓力的函數(shù)關(guān)系得到每一個(gè)氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的制動(dòng)氣室的目標(biāo)制動(dòng)壓力；
[0133]步驟603:根據(jù)每一個(gè)氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的制動(dòng)氣室的目標(biāo)制動(dòng)壓力向?qū)?yīng)的電磁比例調(diào)壓閥輸出第一壓力調(diào)整信號(hào)；
[0134]步驟604:接收每一個(gè)氣壓制動(dòng)回路的制動(dòng)氣室的當(dāng)前制動(dòng)壓力；
[0135]步驟605:判斷制動(dòng)氣室的當(dāng)前制動(dòng)壓力與其目標(biāo)制動(dòng)壓力的偏差是否為零，如果是，執(zhí)行步驟606，否則，返回步驟604 ；
[0136]步驟606:向制動(dòng)氣室對(duì)應(yīng)的電磁比例調(diào)壓閥輸出使該制動(dòng)氣室的當(dāng)前制動(dòng)壓力與其目標(biāo)制動(dòng)壓力的偏差為零的第二壓力調(diào)整信號(hào)。
[0137]當(dāng)氣壓制動(dòng)控制系統(tǒng)的至少兩個(gè)氣壓制動(dòng)回路包括第一氣壓制動(dòng)回路和第二氣壓制動(dòng)回路時(shí)，作為本發(fā)明控制方法的一優(yōu)選實(shí)施例，根據(jù)至少兩個(gè)氣壓制動(dòng)回路分別對(duì)應(yīng)的懸掛油缸的工作壓力與每一個(gè)氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的制動(dòng)氣室的目標(biāo)制動(dòng)壓力的函數(shù)關(guān)系得到每一個(gè)氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的制動(dòng)氣室的目標(biāo)制動(dòng)壓力，具體包括:
[0138]分別根據(jù)所述至少兩個(gè)氣壓制動(dòng)回路分別對(duì)應(yīng)的懸掛油缸的工作壓力與第一氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的車橋所需的制動(dòng)力的函數(shù)關(guān)系和第二氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的車橋所需的制動(dòng)力的函數(shù)關(guān)系，得到第一氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的車橋所需的制動(dòng)力和第二氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的車橋所需的制動(dòng)力；
[0139]根據(jù)第一氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的車橋所需的制動(dòng)力和第一氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的制動(dòng)氣室的目標(biāo)制動(dòng)壓力的函數(shù)關(guān)系得到第一氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的制動(dòng)氣室的目標(biāo)制動(dòng)壓力；
[0140]根據(jù)第二氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的車橋所需的制動(dòng)力和第二氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的制動(dòng)氣室的目標(biāo)制動(dòng)壓力的函數(shù)關(guān)系得到第二氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的制動(dòng)氣室的目標(biāo)制動(dòng)壓力。
[0141]進(jìn)一步的，至少兩個(gè)氣壓制動(dòng)回路分別對(duì)應(yīng)的懸掛油缸的工作壓力與第一氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的車橋所需的制動(dòng)力的函數(shù)關(guān)系具體為



m
ηj.P1.^mη
[0142]Fu\ =PiA + X Pja + ) + —.、~1-*(Σ PiA + X PjA + G\)
8 i=1 J=l8 YjPiA + ^p^ i=1 i=1


i=l j=l
[0143]至少兩個(gè)氣壓制動(dòng)回路分別對(duì)應(yīng)的懸掛油缸的工作壓力與第二氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的車橋所需的制動(dòng)力的函數(shù)關(guān)系具體為jJmnJ^h mn
[0144]f1!2 =1■.■----(Σ/ν4+Σ/V4+Gi)—。
g ΣρΜΥρΑ -gL - -1

i=l./-1
[0145]以上實(shí)施例的有益效果同前，這里不再重復(fù)贅述。
[0146]基于相同的發(fā)明構(gòu)思，如圖7所示，本發(fā)明第五實(shí)施例還提供了一種應(yīng)用于前述任一實(shí)施例提供的氣壓制動(dòng)控制系統(tǒng)的氣壓制動(dòng)控制裝置，包括:
[0147]接收模塊11，用于接收至少兩個(gè)氣壓制動(dòng)回路分別對(duì)應(yīng)的懸掛油缸的工作壓力；
[0148]第一控制模塊12，用于根據(jù)至少兩個(gè)氣壓制動(dòng)回路分別對(duì)應(yīng)的懸掛油缸的工作壓力與每一個(gè)氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的制動(dòng)氣室的目標(biāo)制動(dòng)壓力的函數(shù)關(guān)系得到每一個(gè)氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的制動(dòng)氣室的目標(biāo)制動(dòng)壓力；
[0149]第二控制模塊13，用于根據(jù)每一個(gè)氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的制動(dòng)氣室的目標(biāo)制動(dòng)壓力向?qū)?yīng)的電磁比例調(diào)壓閥輸出第一壓力調(diào)整信號(hào)。
[0150]本發(fā)明實(shí)施例提供的控制裝置能夠?qū)崿F(xiàn)輪式工程機(jī)械處于不同載荷工況下的至少兩個(gè)氣壓制動(dòng)回路同時(shí)制動(dòng)時(shí)的制動(dòng)壓力的合理分配，有效地防止了在制動(dòng)時(shí)出現(xiàn)制動(dòng)力過大而車輪抱死或制動(dòng)力過小而車輪未剎住的情況發(fā)生，提高了氣壓制動(dòng)控制系統(tǒng)的制動(dòng)性能，制動(dòng)安全性較高，進(jìn)而提高輪式工程機(jī)械的安全可靠性。
[0151]當(dāng)氣壓制動(dòng)系統(tǒng)的每一個(gè)氣壓制動(dòng)回路還包括:第二壓力檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)制動(dòng)氣室的當(dāng)前制動(dòng)壓力時(shí)，如圖8所示，作為本發(fā)明控制裝置的一優(yōu)選實(shí)施例，
[0152]接收模塊11，還用于接收每一個(gè)氣壓制動(dòng)回路的制動(dòng)氣室的當(dāng)前制動(dòng)壓力；該控制裝置還包括:
[0153]第三控制模塊14，用于當(dāng)制動(dòng)氣室的當(dāng)前制動(dòng)壓力與目標(biāo)制動(dòng)壓力的偏差不為零時(shí)，向制動(dòng)氣室對(duì)應(yīng)的電磁比例調(diào)壓閥輸出使制動(dòng)氣室的當(dāng)前制動(dòng)壓力與目標(biāo)制動(dòng)壓力的偏差為零的第二壓力調(diào)整信號(hào)。
[0154]當(dāng)氣壓制動(dòng)控制系統(tǒng)的至少兩個(gè)氣壓制動(dòng)回路包括第一氣壓制動(dòng)回路和第二氣壓制動(dòng)回路時(shí)，作為本發(fā)明控制裝置的一優(yōu)選實(shí)施例，第一控制模塊12，具體包括:
[0155]第一計(jì)算子模塊，用于分別根據(jù)至少兩個(gè)氣壓制動(dòng)回路分別對(duì)應(yīng)的懸掛油缸的工作壓力與第一氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的車橋所需的制動(dòng)力的函數(shù)關(guān)系和第二氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的車橋所需的制動(dòng)力的函數(shù)關(guān)系，得到第一氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的車橋所需的制動(dòng)力和第二氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的車橋所需的制動(dòng)力；
[0156]第二計(jì)算子模塊，用于根據(jù)第一氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的車橋所需的制動(dòng)力和第一氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的制動(dòng)氣室的目標(biāo)制動(dòng)壓力的函數(shù)關(guān)系得到第一氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的制動(dòng)氣室的目標(biāo)制動(dòng)壓力；
[0157]第三計(jì)算子模塊，用于根據(jù)第二氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的車橋所需的制動(dòng)力和第二氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的制動(dòng)氣室的目標(biāo)制動(dòng)壓力的函數(shù)關(guān)系得到第二氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的制動(dòng)氣室的目標(biāo)制動(dòng)壓力。
[0158]以上實(shí)施例的有益效果同前，這里不再重復(fù)贅述。
[0159]另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理模塊中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)模塊中。上述集成的模塊既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)。集成的模塊如果以軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，也可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。
[0160]本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種輪式工程機(jī)械，包括前述任一實(shí)施例的氣壓制動(dòng)控制系統(tǒng)，由于該氣壓制動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了輪式工程機(jī)械處于不同載荷工況下的至少兩個(gè)氣壓制動(dòng)回路同時(shí)制動(dòng)時(shí)的制動(dòng)壓力的合理分配，有效地防止了在制動(dòng)時(shí)出現(xiàn)制動(dòng)力過大而車輪抱死或制動(dòng)力過小而車輪未剎住的情況發(fā)生，提高了氣壓制動(dòng)控制系統(tǒng)的制動(dòng)性能，制動(dòng)安全性較高，進(jìn)而提高輪式工程機(jī)械的安全可靠性，因此具有該氣壓制動(dòng)控制系統(tǒng)的輪式工程機(jī)械的制動(dòng)安全性較高，其安全可靠性也較高。
[0161]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種氣壓制動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 儲(chǔ)氣筒； 至少兩個(gè)氣壓制動(dòng)回路，包括:控制所述至少兩個(gè)氣壓制動(dòng)回路同時(shí)通斷的制動(dòng)閥，所述制動(dòng)閥包括第一進(jìn)氣口和第一出氣口，所述第一進(jìn)氣口與所述儲(chǔ)氣筒相連；其中，每一個(gè)氣壓制動(dòng)回路，還包括繼動(dòng)閥、制動(dòng)氣室和電磁比例調(diào)壓閥，所述繼動(dòng)閥包括第二進(jìn)氣口、第二出氣口和控制口，所述第一出氣口與所述控制口相連，所述第二進(jìn)氣口與所述儲(chǔ)氣筒相連，所述第二出氣口與所述制動(dòng)氣室相連，所述電磁比例調(diào)壓閥用于調(diào)整制動(dòng)氣室的制動(dòng)壓力； 第一壓力檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)所述至少兩個(gè)氣壓制動(dòng)回路分別對(duì)應(yīng)的懸掛油缸的工作壓力； 控制裝置，分別與每一個(gè)所述電磁比例調(diào)壓閥和第一壓力檢測(cè)裝置信號(hào)連接，用于根據(jù)所述至少兩個(gè)氣壓制動(dòng)回路分別對(duì)應(yīng)的懸掛油缸的工作壓力與每一個(gè)氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的制動(dòng)氣室的目標(biāo)制動(dòng)壓力的函數(shù)關(guān)系，得到每一個(gè)氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的制動(dòng)氣室的目標(biāo)制動(dòng)壓力；根據(jù)所述每一個(gè)氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的制動(dòng)氣室的目標(biāo)制動(dòng)壓力向?qū)?yīng)的電磁比例調(diào)壓閥輸出第一壓力調(diào)整信號(hào)。
2.如權(quán)利要求1所述的氣壓制動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，每一個(gè)氣壓制動(dòng)回路還包括:第二壓力檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)所述制動(dòng)氣室的當(dāng)前制動(dòng)壓力； 所述控制裝置，進(jìn)一步與每一個(gè)所述第二壓力檢測(cè)裝置信號(hào)連接，用于當(dāng)所述制動(dòng)氣室的當(dāng)前制動(dòng)壓力與所述目標(biāo)制動(dòng)壓力的偏差不為零時(shí)，向所述制動(dòng)氣室對(duì)應(yīng)的電磁比例調(diào)壓閥輸出使所述制動(dòng)氣室的當(dāng)前制動(dòng)壓力與所述目標(biāo)制動(dòng)壓力的偏差為零的第二壓力調(diào)整信號(hào)。
3.如權(quán)利要求1所述的氣壓制動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電磁比例調(diào)壓閥包括第三進(jìn)氣口和第三出氣口，所述電磁比例調(diào)壓閥串接于所述第二進(jìn)氣口與所述儲(chǔ)氣筒之間，所述第三進(jìn)氣口和所述儲(chǔ)氣筒相連，所述第三出氣口與所述第二進(jìn)氣口相連；或者，所述電磁比例調(diào)壓閥串接于所述第一出氣口與所述控制口之間，所述第三進(jìn)氣口和所述第一出氣口相連，所述第三出氣口與所述控制口相連。
4.如權(quán)利要求3所述的氣壓制動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 對(duì)應(yīng)每一個(gè)所述電磁比例調(diào)壓閥設(shè)置的常開電磁閥，并接于所述電磁比例調(diào)壓閥的第三進(jìn)氣口與第三出氣口之間； 電氣開關(guān)，與所述常開電磁閥和所述控制裝置電氣連接，所述制動(dòng)閥的開度完全打開時(shí)控制所述電氣開關(guān)接通。
5.如權(quán)利要求4所述的氣壓制動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述制動(dòng)閥為制動(dòng)踏板閥，所述電氣開關(guān)為設(shè)置于所述制動(dòng)踏板閥的制動(dòng)踏板滿行程處的行程開關(guān)。
6.如權(quán)利要求1?5任一所述的氣壓制動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述至少兩個(gè)氣壓制動(dòng)回路包括第一氣壓制動(dòng)回路和第二氣壓制動(dòng)回路。
7.如權(quán)利要求6所述的氣壓制動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一壓力調(diào)整信號(hào)為電壓調(diào)整信號(hào)或電流調(diào)整信號(hào)；和/或，所述第二壓力調(diào)整信號(hào)為電壓調(diào)整信號(hào)或電流調(diào)整信號(hào)。
8.一種輪式工程機(jī)械，其特征在于，包括如權(quán)利要求1?7任一項(xiàng)所述的氣壓制動(dòng)控制系統(tǒng)。
9.一種起重機(jī)的氣壓制動(dòng)控制方法，其特征在于，應(yīng)用于如權(quán)利要求1所述的氣壓制動(dòng)控制系統(tǒng)中，包括: 接收所述至少兩個(gè)氣壓制動(dòng)回路分別對(duì)應(yīng)的懸掛油缸的工作壓力； 根據(jù)所述至少兩個(gè)氣壓制動(dòng)回路分別對(duì)應(yīng)的懸掛油缸的工作壓力與每一個(gè)氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的制動(dòng)氣室的目標(biāo)制動(dòng)壓力的函數(shù)關(guān)系，得到每一個(gè)氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的制動(dòng)氣室的目標(biāo)制動(dòng)壓力； 根據(jù)所述每一個(gè)氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的制動(dòng)氣室的目標(biāo)制動(dòng)壓力向?qū)?yīng)的電磁比例調(diào)壓閥輸出第一壓力調(diào)整信號(hào)。
10.如權(quán)利要求9所述的氣壓制動(dòng)控制方法，其特征在于，所述氣壓制動(dòng)系統(tǒng)的每一個(gè)氣壓制動(dòng)回路還包括:第二壓力檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)所述制動(dòng)氣室的當(dāng)前制動(dòng)壓力時(shí)， 所述氣壓制動(dòng)控制方法還包括: 接收每一個(gè)所述氣壓制動(dòng)回路的制動(dòng)氣室的當(dāng)前制動(dòng)壓力； 當(dāng)所述制動(dòng)氣室的當(dāng)前制動(dòng)壓力與所述目標(biāo)制動(dòng)壓力的偏差不為零時(shí)，向所述制動(dòng)氣室對(duì)應(yīng)的電磁比例調(diào)壓閥輸出使所述制動(dòng)氣室的當(dāng)前制動(dòng)壓力與所述目標(biāo)制動(dòng)壓力的偏差為零的第二壓力調(diào)整信號(hào)。
11.如權(quán)利要求9或10所述的氣壓制動(dòng)控制方法，其特征在于，所述氣壓制動(dòng)控制系統(tǒng)的至少兩個(gè)氣壓制動(dòng)回路包括第一氣壓制動(dòng)回路和第二氣壓制動(dòng)回路時(shí)，根據(jù)所述至少兩個(gè)氣壓制動(dòng)回路分別對(duì)應(yīng)的懸掛油缸的工作壓力與每一個(gè)氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的制動(dòng)氣室的目標(biāo)制動(dòng)壓力的函數(shù)關(guān)系得到每一個(gè)氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的制動(dòng)氣室的目標(biāo)制動(dòng)壓力，具體包括: 分別根據(jù)所述至少兩個(gè)氣壓制動(dòng)回路分別對(duì)應(yīng)的懸掛油缸的工作壓力與第一氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的車橋所需的制動(dòng)力的函數(shù)關(guān)系和第二氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的車橋所需的制動(dòng)力的函數(shù)關(guān)系，得到第一氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的車橋所需的制動(dòng)力和第二氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的車橋所需的制動(dòng)力； 根據(jù)第一氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的車橋所需的制動(dòng)力和第一氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的制動(dòng)氣室的目標(biāo)制動(dòng)壓力的函數(shù)關(guān)系得到第一氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的制動(dòng)氣室的目標(biāo)制動(dòng)壓力； 根據(jù)第二氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的車橋所需的制動(dòng)力和第二氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的制動(dòng)氣室的目標(biāo)制動(dòng)壓力的函數(shù)關(guān)系得到第二氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的制動(dòng)氣室的目標(biāo)制動(dòng)壓力。
12.如權(quán)利要求11所述的氣壓制動(dòng)控制方法，其特征在于， 所述至少兩個(gè)氣壓制動(dòng)回路分別對(duì)應(yīng)的懸掛油缸的工作壓力與第一氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的車橋所需的制動(dòng)力的函數(shù)關(guān)系具體為



m
J ~ pi m1.1JPi ^mn Κι = PiA+Σ Pj A+(^)+1~7,—(Σ ρ> j+Σ P』A+G^)
8 i=1g ^p^ + ^PjA i=lJ=1

/-1J-1 所述至少兩個(gè)氣壓制動(dòng)回路分別對(duì)應(yīng)的懸掛油缸的工作壓力與第二氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的車橋所需的制動(dòng)力的函數(shù)關(guān)系具體為 YpA, τr JmnJ~H mn 匕=二."，廠' "--(Σ Pr4+Σ Pr4+(;ι) - 1Tf.(Σ ρ,Α+Σ Pr4+)
g YjPiA^YjPjA ?=1 J=l8 ?=1 i=1
/-1/-1 其中，F(xiàn)ul為第一氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的車橋所需的制動(dòng)力，F(xiàn)u2為第二氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的車橋所需的制動(dòng)力，J為設(shè)定的制動(dòng)減速度，g為重力加速度，G1為整車的非簧載重量，A為懸掛油缸內(nèi)承受油壓的面積，Pi為第一氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的懸掛油缸的工作壓力，Pj為第二氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的懸掛油缸的工作壓力，i為第一氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的懸掛油缸的數(shù)量，j為第二氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的懸掛油缸的數(shù)量，L為軸距，hg為整車的重心高度。
13.如權(quán)利要求11所述的氣壓制動(dòng)控制方法，其特征在于，所述第一壓力調(diào)整信號(hào)為電壓調(diào)整信號(hào)或電流調(diào)整信號(hào)；和/或，所述第二壓力調(diào)整信號(hào)為電壓調(diào)整信號(hào)或電流調(diào)整信號(hào)。
14.一種氣壓制動(dòng)控制裝置，其特征在于，應(yīng)用于如權(quán)利要求1所述的氣壓制動(dòng)控制系統(tǒng)中，包括: 接收模塊，用于接收所述至少兩個(gè)氣壓制動(dòng)回路分別對(duì)應(yīng)的懸掛油缸的工作壓力； 第一控制模塊，用于根據(jù)所述至少兩個(gè)氣壓制動(dòng)回路分別對(duì)應(yīng)的懸掛油缸的工作壓力與每一個(gè)氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的制動(dòng)氣室的目標(biāo)制動(dòng)壓力的函數(shù)關(guān)系，得到每一個(gè)氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的制動(dòng)氣室的目標(biāo)制動(dòng)壓力； 第二控制模塊，用于根據(jù)所述每一個(gè)氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的制動(dòng)氣室的目標(biāo)制動(dòng)壓力向?qū)?yīng)的電磁比例調(diào)壓閥輸出第一壓力調(diào)整信號(hào)。
15.如權(quán)利要求14所述的氣壓制動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述氣壓制動(dòng)系統(tǒng)的每一個(gè)氣壓制動(dòng)回路還包括:第二壓力檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)所述制動(dòng)氣室的當(dāng)前制動(dòng)壓力時(shí)， 所述接收模塊，還用于接收每一個(gè)所述氣壓制動(dòng)回路的制動(dòng)氣室的當(dāng)前制動(dòng)壓力； 所述氣壓制動(dòng)控制裝置還包括: 第三控制模塊，用于當(dāng)所述制動(dòng)氣室的當(dāng)前制動(dòng)壓力與所述目標(biāo)制動(dòng)壓力的偏差不為零時(shí)，向所述制動(dòng)氣室對(duì)應(yīng)的電磁比例調(diào)壓閥輸出使所述制動(dòng)氣室的當(dāng)前制動(dòng)壓力與所述目標(biāo)制動(dòng)壓力的偏差為零的第二壓力調(diào)整信號(hào)。
16.如權(quán)利要求14或15所述的氣壓制動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述氣壓制動(dòng)控制系統(tǒng)的至少兩個(gè)氣壓制動(dòng)回路包括第一氣壓制動(dòng)回路和第二氣壓制動(dòng)回路時(shí)，所述第一控制模塊，具體包括: 第一計(jì)算子模塊，用于分別根據(jù)所述至少兩個(gè)氣壓制動(dòng)回路分別對(duì)應(yīng)的懸掛油缸的工作壓力與第一氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的車橋所需的制動(dòng)力的函數(shù)關(guān)系和第二氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的車橋所需的制動(dòng)力的函數(shù)關(guān)系，得到第一氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的車橋所需的制動(dòng)力和第二氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的車橋所需的制動(dòng)力； 第二計(jì)算子模塊，用于根據(jù)第一氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的車橋所需的制動(dòng)力和第一氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的制動(dòng)氣室的目標(biāo)制動(dòng)壓力的函數(shù)關(guān)系得到第一氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的制動(dòng)氣室的目標(biāo)制動(dòng)壓力； 第三計(jì)算子模塊，用于根據(jù)第二氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的車橋所需的制動(dòng)力和第二氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的制動(dòng)氣室的目標(biāo)制動(dòng)壓力的函數(shù)關(guān)系得到第二氣壓制動(dòng)回路對(duì)應(yīng)的制動(dòng)氣室的目標(biāo)制動(dòng)壓力。
【文檔編號(hào)】B60T8/17GK104163167SQ201410403447
【公開日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2014年8月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月15日
【發(fā)明者】胡國慶 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司