用于監(jiān)控機動車用的驅(qū)動裝置的調(diào)節(jié)精度的裝置和方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及用于監(jiān)控機動車用的混合動力驅(qū)動裝置的調(diào)節(jié)精度的裝置和方法，該機動車具有第一軸和至少一個第二軸連同內(nèi)燃機和至少一個電機，其中，內(nèi)燃機和所述至少一個電機驅(qū)動第一軸和/或第二軸的至少一個車輪，其中，所述裝置具有：檢測機構(gòu)，用于檢測第一軸的至少一個車輪的第一車輪速度和第二軸的至少一個車輪的第二車輪速度；比較機構(gòu)，用于比較第一和第二車輪速度并且輸出車輪比較信號；以及故障識別機構(gòu)，用于識別內(nèi)燃機和/或電機的故障，其中，故障識別機構(gòu)由比較機構(gòu)接收車輪比較信號并且根據(jù)至少一個參考量對其進行分析，并且其中，所述參考量代表出現(xiàn)內(nèi)燃機和/或電機的故障，其中，故障識別機構(gòu)優(yōu)選產(chǎn)生關(guān)斷信號。
【專利說明】用于監(jiān)控機動車用的驅(qū)動裝置的調(diào)節(jié)精度的裝置和方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于監(jiān)控機動車用的驅(qū)動裝置、特別是混合動力驅(qū)動裝置的調(diào)節(jié)精度的裝置，該機動車具有第一軸和至少一個第二軸。該裝置特別是適合于在具有內(nèi)燃機和至少一個電機的混合動力機動車中使用，其中，內(nèi)燃機驅(qū)動機動車的一個軸的至少一個車輪，并且電機同樣驅(qū)動機動車的一個軸的至少一個車輪。

【背景技術(shù)】
[0002]文獻EP O 224 144 Al涉及一種具有主驅(qū)動軸和可接入的驅(qū)動軸的機動車，其中，車輛以常規(guī)方式具有能通過內(nèi)燃機驅(qū)動的主驅(qū)動軸。在主驅(qū)動軸的車輪的滑移提高情況下，可以借助于分開的附加驅(qū)動總成特別是電動機自動驅(qū)動可接入的驅(qū)動軸的車輪。在更高速度的情況下，附加驅(qū)動裝置持續(xù)地保持關(guān)斷或脫開。
[0003]不過特別是用于驅(qū)動機動車的電機在故障情況下相比于常規(guī)內(nèi)燃機可以施加顯著更高的牽引力矩。此外，機動車驅(qū)動裝置的電機為用于在機動車中安全重要的電氣/電子系統(tǒng)的ISO標準262626所決定。因此必須找到一種如下可能性，即，在規(guī)定力矩的正確調(diào)節(jié)方面監(jiān)控機動車的電子驅(qū)動組件。在此，間接的監(jiān)控(特別是如果傳統(tǒng)驅(qū)動裝置如汽油或柴油內(nèi)燃機與電氣驅(qū)動裝置相組合)是困難的，因為力矩在作用到一個共同的軸上時不能簡單地確定。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的任務在于，提供用于監(jiān)控機動車用的驅(qū)動裝置、特別是混合動力驅(qū)動裝置的調(diào)節(jié)精度的裝置和方法，該機動車具有第一軸和至少一個第二軸連同內(nèi)燃機和優(yōu)選至少一個電機。
[0005]該任務通過按照獨立權(quán)利要求的裝置或方法來解決。從屬權(quán)利要求公開本發(fā)明的另外的實施形式。
[0006]在此，本發(fā)明由如下的基本構(gòu)思出發(fā)，S卩，非直接地而是在故障作用方面監(jiān)控力矩調(diào)節(jié)。換言之，不監(jiān)控力矩源的實際力矩，而是監(jiān)控對驅(qū)動軸的作用。就此而言，這鑒于ISO標準262626是完全合理的(gerechtfertigt),因為僅僅考慮故障作用。在該情況下因此考慮驅(qū)動軸的車輪行為(Radverhalten)。按照本發(fā)明，通過控制儀例如ESP或ABS控制儀進行正確轉(zhuǎn)換，由此實施所述兩個軸的車輪速度的比較。如果例如在要監(jiān)控的軸上確定出高的反車輪滑移(制動滑移)，那么建立相應的積分。如果該積分達到確定的閾值，那么進行所涉及的驅(qū)動組件的暫時或持久的關(guān)斷。例如首先可以進行一個驅(qū)動組件或多個驅(qū)動組件的短時關(guān)斷并且在重復出現(xiàn)時進行一個驅(qū)動組件或多個驅(qū)動組件的持久的關(guān)斷。
[0007]本發(fā)明涉及一種用于監(jiān)控機動車用的混合動力驅(qū)動裝置的調(diào)節(jié)精度的裝置，該機動車具有第一軸和至少一個第二軸連同內(nèi)燃機和至少一個電機，其中，內(nèi)燃機和電機驅(qū)動第一軸和/或第二軸的至少一個車輪，其中，所述裝置具有:
[0008]檢測機構(gòu)，用于檢測第一軸的至少一個車輪的第一車輪速度和第二軸的至少一個車輪的第二車輪速度；比較機構(gòu)，用于比較第一和第二車輪速度并且用于輸出車輪比較信號；以及故障識別機構(gòu)，用于識別內(nèi)燃機和/或電機的故障，其中，故障識別機構(gòu)由比較機構(gòu)接收車輪比較信號并且根據(jù)至少一個參考量對其進行分析，并且其中，所述參考量代表出現(xiàn)內(nèi)燃機和/或電機的故障，其中，故障識別機構(gòu)優(yōu)選輸出關(guān)斷信號。
[0009]車輪速度可以是車道速度，通過單位時間走過的路程給出。不過車輪速度也可以是角速度，亦即如下的參量，所述參量說明角度隨時間繞一個軸例如車輪軸改變多快。在每個軸有兩個車輪的情況下，第一車輪速度可以是第一軸的第一和第二車輪的車輪速度的平均值，而第二車輪速度可以是第二軸的第一和第二車輪的車輪速度的平均值。也可以僅測量一個車輛側(cè)的車輪速度，也就是說僅第一軸的左車輪的車輪速度和第二軸的左輪的車輪速度，或者僅第一軸的右車輪的車輪速度和第二軸的右輪的車輪速度。
[0010]在此，機動車的內(nèi)燃機可以是例如汽油內(nèi)燃機、柴油內(nèi)燃機、燃氣內(nèi)燃機和/或乙醇內(nèi)燃機。電機可以是電動機。
[0011]第一軸和至少一個第二軸分別可以具有一對車輪或一個單個的車輪或多個車輪、例如兩個車輪的多倍。這樣車輛可以經(jīng)由一個共同的所謂的混合動力軸通過內(nèi)燃機與電機共同地驅(qū)動，其中，內(nèi)燃機和電機例如與一個共同的驅(qū)動軸連接。此外，內(nèi)燃機可以與一個軸連接，而電機可以與另一軸連接。也可能的是，車輛具有混合動力軸并且至少另一電機驅(qū)動至少一個第二軸。
[0012]用于檢測第一軸的至少一個車輪的第一車輪速度和第二軸的至少一個車輪的第二車輪速度的檢測機構(gòu)可以基于光學和/或磁原理。這樣檢測機構(gòu)優(yōu)選可以基于磁阻、特別優(yōu)選地基于巨磁阻。按照本發(fā)明，存在的ESP和/或ABS系統(tǒng)可以作為檢測機構(gòu)例如使用或相應地被修改。用于比較第一和第二車輪速度并且用于輸出車輪比較信號的比較機構(gòu)和/或故障識別機構(gòu)例如可以是相應的控制儀或相應的控制儀的部分。該控制儀可以具有微型計算機、集成電路、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)或類似物。
[0013]在一個實施形式中，所述至少一個參考量選自以下組:用于與所出現(xiàn)的車輪比較信號的單個持續(xù)時間相比較的第一參考時間、用于與多個在預定時間段中相繼出現(xiàn)的車輪比較信號的各單個持續(xù)時間的總和相比較的第二參考時間、用于與所出現(xiàn)的車輪比較信號的程度(MaP)比較的參考程度,其中，所述程度優(yōu)選代表第一與第二車輪速度的差,其中特別優(yōu)選地，該參考量與車輛速度、車輛加速度和/或偏轉(zhuǎn)比率有關(guān)。
[0014]優(yōu)選代表第一和第二車輪速度的差的程度例如可以是第一和第二車輪速度的差。與此相應地，該程度例如可以作為車道速度或角速度的差給出。
[0015]按照另一實施形式，內(nèi)燃機和所述至少一個電機可以驅(qū)動第一或第二軸的車輪。
[0016]在另一實施形式中，如果車輪比較信號超過參考量，那么故障識別機構(gòu)建立故障參量；并且其中，故障識別機構(gòu)具有積分機構(gòu)以用于由所出現(xiàn)的車輪比較信號的持續(xù)時間和相應的故障參量形成積分。該積分在下文中也可以稱為故障積分。
[0017]按照另一實施形式，故障識別機構(gòu)還具有用于比較所形成的積分與預定的積分參考量的機構(gòu)。此外，故障識別機構(gòu)可以具有用于當所形成的積分超過積分參考量時輸出關(guān)斷信號的機構(gòu)。
[0018]在另一實施形式中，積分在幾毫秒至幾秒的持續(xù)時間上形成。在考慮到所出現(xiàn)的車輪比較信號的數(shù)值和行駛動態(tài)框架條件、如優(yōu)選車輛速度、車輛加速度和/或偏轉(zhuǎn)比率的情況下，可以確定積分的持續(xù)時間。由此，積分的持續(xù)時間的確定可以動態(tài)地匹配于相應的行駛動態(tài)框架條件(Rahmenbedingung)。這樣例如在非常高的轉(zhuǎn)向速度時確定積分的持續(xù)時間可以比在正常直線行駛時顯著更短。與此相應地，在非常高的轉(zhuǎn)向速度時也可以提高第一和第二車輪速度的單位時間測量的數(shù)據(jù)點的數(shù)量，并且在時間上短地確定積分中還是采集第一和第二車輪速度的足夠多的數(shù)據(jù)點。
[0019]在另一實施形式中，積分參考量與至少一個行駛動態(tài)框架條件有關(guān)，優(yōu)選與以下參量中的至少一個有關(guān):車輛速度、車輛加速度和偏轉(zhuǎn)比率。
[0020]按照另一實施形式，如果所出現(xiàn)的車輪比較信號的數(shù)值比之前出現(xiàn)的車輪比較信號的數(shù)值小一個預定的值，那么將積分的值減小一個預定的值或停止形成積分。這樣如果所出現(xiàn)的車輪比較信號的數(shù)值比之前出現(xiàn)的車輪比較信號的數(shù)值小一個預定的值，也就是說如果第一和第二車輪速度的差異在時間上又下降，那么可以將積分復位到初始值、減小一個預定的值也或者完全停止。
[0021]在另一實施形式中，所述裝置具有用于當故障識別機構(gòu)輸出關(guān)斷信號時關(guān)斷所述至少一個電機和/或內(nèi)燃機的關(guān)斷機構(gòu)。在此，可以暫時地進行關(guān)斷。這樣可以暫時地、亦即在一個時間上受限的時間段上進行所述至少一個電機和/或內(nèi)燃機的關(guān)斷。關(guān)斷也可以在初次輸出關(guān)斷信號之后暫時地進行。如果例如在預定的時間段內(nèi)發(fā)生重復輸出關(guān)斷信號，那么可以在重復輸出關(guān)斷信號之后持久地關(guān)斷所述至少一個電機和/或內(nèi)燃機。此外，可以在時間上錯開/延遲地關(guān)斷所述至少一個電機和內(nèi)燃機，例如首先關(guān)斷所述至少一個電機并且間隔開一個確定的時間間隔地關(guān)斷內(nèi)燃機。關(guān)斷所述至少一個電機和內(nèi)燃機的持續(xù)時間也可以是不同的。在多個電機的情況下可以同時或時間上錯開地發(fā)生各電機的關(guān)斷。此外，同樣也可以同時或在時間上錯開地發(fā)生各電機的(再)接通。
[0022]在另一實施形式中，關(guān)斷機構(gòu)按照至少一個關(guān)斷計劃實施電機和/或內(nèi)燃機的關(guān)斷，其中，關(guān)斷機構(gòu)根據(jù)行駛動態(tài)框架條件如優(yōu)選車輛的行駛穩(wěn)定性來選擇關(guān)斷計劃。該裝置特別優(yōu)選地具有用于確定偏轉(zhuǎn)比率或加速度的傳感器機構(gòu)。
[0023]關(guān)斷計劃例如可以具有如下信息，即，多快地關(guān)斷內(nèi)燃機和/或所述至少一個電機。多快地關(guān)斷內(nèi)燃機和/或所述至少一個電機通過所謂的力矩去除、例如通過轉(zhuǎn)矩數(shù)值上的削減來確定。這樣例如可以阻止，車輛的行駛特性通過過于突然的關(guān)斷而顯著地變化。此外，關(guān)斷計劃可以具有如下信息，即，應該以何種順序來關(guān)斷和/或再接通內(nèi)燃機以及所述至少一個電機。
[0024]在另一實施形式中，關(guān)斷機構(gòu)選擇至少一個關(guān)斷計劃，其中，可以逐步或連續(xù)地進行力矩去除，并且其中，力矩去除所能實施的速度可以是由緩慢至非?？斓乜勺兊?。
[0025]本發(fā)明同樣涉及一種用于監(jiān)控機動車用的混合動力驅(qū)動裝置的調(diào)節(jié)精度的方法，所述機動車具有第一軸和至少一個第二軸連同內(nèi)燃機和至少一個電機，其中，內(nèi)燃機和所述至少一個電機驅(qū)動第一軸和/或第二軸的至少一個車輪，其中，所述方法包括以下步驟:借助于檢測機構(gòu)檢測第一軸的至少一個車輪的第一車輪速度和第二軸的至少一個車輪的第二車輪速度；借助于比較機構(gòu)比較第一和第二車輪速度并且借助于比較機構(gòu)輸出車輪比較信號；以及借助于故障識別機構(gòu)識別內(nèi)燃機和/或電機的故障，其中，故障識別機構(gòu)由比較機構(gòu)接收車輪比較信號并且根據(jù)至少一個參考量對其進行分析，并且其中，所述參考量代表出現(xiàn)內(nèi)燃機和/或電機的故障，其中，故障識別機構(gòu)優(yōu)選產(chǎn)生關(guān)斷信號。
[0026]按照另一實施形式，所述方法具有以下步驟:所述至少一個參考量選自以下組:用于與所出現(xiàn)的車輪比較信號的單個持續(xù)時間相比較的第一參考時間、用于與多個在預定時間段中相繼出現(xiàn)的車輪比較信號的單個持續(xù)時間的總和相比較的第二參考時間、用于與所出現(xiàn)的車輪比較信號的程度相比較的參考程度，其中，所述程度優(yōu)選代表第一與第二車輪速度的差，其中特別優(yōu)選地，所述參考量與車輛速度、車輛加速度和/或偏轉(zhuǎn)比率有關(guān)。
[0027]在另一實施形式中，所述方法具有以下步驟:如果車輪比較信號超過參考量，那么借助于故障識別機構(gòu)建立故障參量；并且借助于在故障識別機構(gòu)中所包含的積分機構(gòu)由所出現(xiàn)的車輪比較信號的持續(xù)時間和相應的故障參量形成積分。
[0028]按照另一實施形式，所述方法具有以下步驟:借助于在故障識別機構(gòu)中所包含的相應機構(gòu)將所形成的積分與預定的積分參考量相比較，并且借助于另一在故障識別機構(gòu)中所包含的相應機構(gòu)當所形成的積分超過積分參考量時輸出關(guān)斷信號。
[0029]在另一實施形式中，在所述方法中，所述積分在幾毫秒至幾秒的持續(xù)時間上形成，和/或在考慮到所出現(xiàn)的車輪比較信號的數(shù)值和行駛動態(tài)框架條件如優(yōu)選車輛速度、車輛加速度和/或偏轉(zhuǎn)比率的情況下確定積分的持續(xù)時間。
[0030]按照另一實施形式，在所述方法中，積分參考量與至少一個行駛動態(tài)框架條件有關(guān)，優(yōu)選與以下參量中的至少一個有關(guān):車輛速度、車輛加速度和偏轉(zhuǎn)比率。
[0031]在另一實施形式中，在所述方法中，如果所出現(xiàn)的車輪比較信號的數(shù)值比之前出現(xiàn)的車輪比較信號的數(shù)值小一個預定的值，那么將積分的值減小一個預定的值或停止形成積分。
[0032]在另一實施形式中，所述方法具有以下步驟:當故障識別機構(gòu)輸出關(guān)斷信號時，借助于關(guān)斷機構(gòu)關(guān)斷所述至少一個電機和/或內(nèi)燃機，其中，優(yōu)選暫時地進行關(guān)斷，特別優(yōu)選地在初次輸出關(guān)斷信號之后暫時地進行關(guān)斷、在重復輸出關(guān)斷信號之后持久地進行關(guān)斷。
[0033]按照另一實施形式，借助于關(guān)斷機構(gòu)按照至少一個關(guān)斷計劃實施電機和/或內(nèi)燃機的關(guān)斷，并且借助于關(guān)斷機構(gòu)根據(jù)行駛動態(tài)框架條件如優(yōu)選車輛的行駛穩(wěn)定性來選擇關(guān)斷計劃。
[0034]在另一實施形式中，借助于關(guān)斷機構(gòu)選擇關(guān)斷計劃，其中，可以逐步或連續(xù)地進行力矩去除，并且力矩去除所能實施的速度可以是由緩慢至非常快地可變的。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0035]以下根據(jù)示例和附圖進一步闡明本發(fā)明。其中:
[0036]圖1示出具有用于按照本發(fā)明監(jiān)控混合動力驅(qū)動裝置的調(diào)節(jié)精度的裝置的第一優(yōu)選實施形式的車輛的示意圖；
[0037]圖2示出具有用于按照本發(fā)明監(jiān)控混合動力驅(qū)動裝置的調(diào)節(jié)精度的裝置的第二優(yōu)選實施形式的車輛的示意圖；
[0038]圖3示出具有用于按照本發(fā)明監(jiān)控混合動力驅(qū)動裝置的調(diào)節(jié)精度的裝置的第三優(yōu)選實施形式的車輛的示意圖；
[0039]圖4示出具有用于按照本發(fā)明監(jiān)控混合動力驅(qū)動裝置的調(diào)節(jié)精度的裝置的第四優(yōu)選實施形式的車輛的示意圖；
[0040]圖5示出具有用于按照本發(fā)明監(jiān)控混合動力驅(qū)動裝置的調(diào)節(jié)精度的裝置的第五優(yōu)選實施形式的車輛的示意圖；以及
[0041]圖6示出具有用于按照本發(fā)明監(jiān)控混合動力驅(qū)動裝置的調(diào)節(jié)精度的裝置的第六優(yōu)選實施形式的車輛的示意圖。

【具體實施方式】
[0042]圖1示出具有用于按照本發(fā)明監(jiān)控混合動力驅(qū)動裝置的調(diào)節(jié)精度的裝置的第一優(yōu)選實施形式的車輛的示意圖。在此，車輛10具有四個車輪41-44，其中，各兩個車輪緊固在一個第一軸20和一個第二軸30上。第一軸20位于車輛的后部中并且以此形成后軸，第二軸30位于車輛的前部中并且以此形成前軸。車輛10還具有用于監(jiān)控混合動力驅(qū)動裝置的調(diào)節(jié)精度的裝置，其中，該裝置具有四個檢測機構(gòu)51-54，利用所述檢測機構(gòu)可以檢測車輪41-44的相應的車輪速度。內(nèi)燃機60和電機70通過一個共同的軸和一個差動傳動裝置(黑圓)與第一軸20連接并且形成所謂的后輪驅(qū)動裝置。傳動系的其他總成，如離合器和變速器、特別是自動變速器出于清晰性的原因在示意圖中省去。
[0043]除了用于檢測車輪速度的檢測機構(gòu)之外，用于監(jiān)控調(diào)節(jié)精度的裝置還具有用于比較第一和第二車輪速度并且用于輸出車輪比較信號的比較機構(gòu)80。為此，比較機構(gòu)80與檢測機構(gòu)51-54無線或有線連接并且接收車輪41-44的所檢測的車輪速度。比較機構(gòu)80將第一軸20的車輪的車輪速度與第二軸30的車輪的車輪速度相比較。由第一軸20的車輪的車輪速度建立所謂的第一車輪速度，而由第二軸30的車輪的車輪速度建立所謂的第二車輪速度。隨后比較機構(gòu)80將車輪比較信號輸出到故障識別機構(gòu)90上。車輪比較信號在該情況下是角速度并且按照本發(fā)明通過轉(zhuǎn)/秒來給出。在故障識別機構(gòu)90中，以參考量分析車輪比較信號。在此，參考量與車輛速度有關(guān)，所述車輛速度利用車輛速度機構(gòu)100測量。此外通過車輛速度機構(gòu)100還測量車輛加速度以及偏轉(zhuǎn)比率并且這兩個參量同樣可以注入到參考量的確定中。這樣同樣例如可以以角速度給出參考量，并且之前所提到的車輛速度、車輛加速度和/或偏轉(zhuǎn)比率在參考量中通過相應地定標來表現(xiàn)。如果車輪比較信號超過參考量，那么由故障識別機構(gòu)90建立故障參量，并且故障識別機構(gòu)90的積分機構(gòu)91由所出現(xiàn)的車輪比較信號的持續(xù)時間和相應所形成的故障參量形成積分。此外，故障識別機構(gòu)90具有用于比較所形成的積分與預定的積分參考量的機構(gòu)92。在此，積分參考量與行駛動態(tài)框架條件特別是車輛速度、車輛加速度和偏轉(zhuǎn)比率有關(guān)。典型地該積分在幾毫秒至幾秒的持續(xù)時間上形成，其中，在考慮到所出現(xiàn)的車輪比較信號的數(shù)值和行駛動態(tài)框架條件特別是車輛速度、車輛加速度和/或偏轉(zhuǎn)比率的情況下確定積分的持續(xù)時間。如果所形成的積分超過積分參考量，換言之積分溢出(voll laufen)，那么在用于輸出關(guān)斷信號的機構(gòu)93中將相應的關(guān)斷信號給出到關(guān)斷機構(gòu)110上。如果在積分形成的持續(xù)時間期間，所出現(xiàn)的車輪比較信號的數(shù)值比緊鄰之前出現(xiàn)的車輪比較信號的數(shù)值小一個預定的值，那么該積分的值可以減小一個預定的值、復位到確定的初始值或甚至完全停止。
[0044]然而如果關(guān)斷信號由故障識別機構(gòu)90已發(fā)送到關(guān)斷機構(gòu)110上，那么關(guān)斷機構(gòu)110在獲得關(guān)斷信號之后關(guān)斷內(nèi)燃機60或電機70。在此，按照所謂的關(guān)斷計劃發(fā)生關(guān)斷。在該關(guān)斷計劃中確定:與關(guān)斷相聯(lián)系的力矩去除應該逐步地還是連續(xù)地進行，應該如何實施力矩去除的速度以及是應該僅關(guān)斷電機70還是也應該關(guān)斷內(nèi)燃機60。在此，電機70和內(nèi)燃機60的關(guān)斷可以按照關(guān)斷計劃同時或時間錯開地發(fā)生。按照本發(fā)明，內(nèi)燃機60和/或電機70的關(guān)斷在初次出現(xiàn)故障時僅僅暫時地、亦即在一個確定的時間段內(nèi)發(fā)生。該時間段可以與行駛動態(tài)框架條件有關(guān)地確定。這樣在考慮到車輛速度、車輛加速度和/或偏轉(zhuǎn)比率的情況下例如可以實現(xiàn)關(guān)斷持續(xù)時間。優(yōu)選地，在此并且在以下實施形式中，在調(diào)節(jié)運行效驗之后確定內(nèi)燃機60的轉(zhuǎn)矩，從而在出現(xiàn)故障的情況下、亦即在所形成的積分超過積分參考量的情況下可以出自電機70的故障。因此在由故障識別機構(gòu)90輸出關(guān)斷信號到關(guān)斷機構(gòu)110上的情況下，特別優(yōu)選地首先并且間隔開時間間隔地關(guān)斷電機70，然后必要時才關(guān)斷內(nèi)燃機60。
[0045]然而如果重復出現(xiàn)故障，也就是說相應形成的積分重復超過積分參考量，那么也可以進行電機70或內(nèi)燃機60的持久的關(guān)斷，特別優(yōu)選地進行電機70的持久的關(guān)斷。
[0046]圖2示出具有用于按照本發(fā)明監(jiān)控混合動力驅(qū)動裝置的調(diào)節(jié)精度的裝置的第二優(yōu)選實施形式的車輛的示意圖。與之前在圖1中示出的實施形式的區(qū)別在于，內(nèi)燃機60和電機70在一個共同的軸上通過相應的差動器與第二軸30、亦即與前軸連接。故障在故障識別機構(gòu)90中的識別和內(nèi)燃機60或電機70的關(guān)斷與前述的實施例相類似地發(fā)生。
[0047]圖3示出具有用于按照本發(fā)明監(jiān)控混合動力驅(qū)動裝置的調(diào)節(jié)精度的裝置的第三優(yōu)選實施形式的車輛的示意圖。在該實施例中，內(nèi)燃機60通過差動器與第一軸20、亦即與后軸連接，而電機70通過相應的差動器與前軸30連接。如已經(jīng)討論的那樣，在調(diào)節(jié)運行效驗之后確定內(nèi)燃機60的扭矩，從而在出現(xiàn)故障的情況下、也就是說在所形成的積分超過積分參考量的情況下可以出自電機70的故障。因此在由故障識別機構(gòu)90輸出關(guān)斷信號到關(guān)斷機構(gòu)110上的情況下，特別優(yōu)選地首先并且間隔開時間間隔地關(guān)斷電機70，于是才必要時關(guān)斷內(nèi)燃機60。
[0048]圖4示出具有用于按照本發(fā)明監(jiān)控混合動力驅(qū)動裝置的調(diào)節(jié)精度的裝置的第四優(yōu)選實施形式的車輛的示意圖。與本發(fā)明在圖3中示出的實施形式的區(qū)別在于，內(nèi)燃機60這次通過相應的差動器與前軸或者說第二軸30連接，而電機70通過相應的差動器與第一軸或者說后軸20連接。
[0049]圖5示出具有用于按照本發(fā)明監(jiān)控混合動力驅(qū)動裝置的調(diào)節(jié)精度的裝置的第五優(yōu)選實施形式的車輛的示意圖。在該實施形式中，內(nèi)燃機60和電機70通過相應的差動器經(jīng)由一個共同的軸與第一軸或者說后軸20連接。第二電機71通過相應的差動器與前軸30連接。在所形成的積分超過積分差參量并且將關(guān)斷信號發(fā)送到關(guān)斷機構(gòu)110上的情況下，關(guān)斷機構(gòu)110按照預定的關(guān)斷計劃關(guān)斷電機70、71或內(nèi)燃機60。在此優(yōu)選首先關(guān)斷電機71，在進一步出現(xiàn)故障時關(guān)斷電機70并且于是在進一步出現(xiàn)故障時才關(guān)斷內(nèi)燃機60。在另一實施形式中，同時關(guān)斷電機70和71，然而首先不關(guān)斷內(nèi)燃機60。在重復出現(xiàn)故障時才關(guān)斷內(nèi)燃機60。
[0050]圖6示出具有用于按照本發(fā)明監(jiān)控混合動力驅(qū)動裝置的調(diào)節(jié)精度的裝置的第六優(yōu)選實施形式的車輛的示意圖。與在圖5中示出的實施形式的區(qū)別在于，內(nèi)燃機60和電機70這次經(jīng)由一個共同的軸通過相應的差動器與第二軸、亦即與前軸30連接，而第二電機71通過相應的差動器與后軸或者說第一軸20連接。在此，電機70、71或內(nèi)燃機60的關(guān)斷優(yōu)選按照在圖5中示出的實施形式中所使用的關(guān)斷計劃發(fā)生。
[0051]按照本發(fā)明可以在使用圖1至6中示出的實施形式的情況下實施上述方法。
[0052]雖然本發(fā)明借助于本發(fā)明和所屬的說明書示出地且詳細地描述，但是這些示圖和這些詳細的說明應解釋性地且示例性地理解并且不局限為本發(fā)明。不言而喻地，本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員可以做出改變，而不離開以下權(quán)利要求書的范圍和精神。本發(fā)明特別是同樣包括具有特征組合的實施形式，所述特征在以上或以下對于不同實施形式所提及或示出。
[0053]本發(fā)明同樣包括在附圖中的各個特征，即使這些特征在那里與其他特征相聯(lián)系地示出和/或以上或以下未提及。而且在附圖和說明書中所述的實施形式備選方案及其特征的各個備選方案不能被發(fā)明技術(shù)方案或所公開的技術(shù)方案排除在外。公開內(nèi)容包括僅僅包含在權(quán)利要求書中或在實施例中所述的特征的實施形式也以及這樣的附加地包括其他特征的實施形式。
【權(quán)利要求】
1.用于監(jiān)控機動車用的混合動力驅(qū)動裝置的調(diào)節(jié)精度的裝置，該機動車具有第一軸和至少一個第二軸連同內(nèi)燃機和至少一個電機，其中，內(nèi)燃機和所述至少一個電機驅(qū)動第一軸和/或第二軸的至少一個車輪，其中，所述裝置具有: 檢測機構(gòu)，用于檢測第一軸的至少一個車輪的第一車輪速度和第二軸的至少一個車輪的第二車輪速度； 比較機構(gòu)，用于比較第一和第二車輪速度并且用于輸出車輪比較信號，以及 故障識別機構(gòu)，用于識別內(nèi)燃機和/或電機的故障，其中，故障識別機構(gòu)由比較機構(gòu)接收車輪比較信號并且根據(jù)至少一個參考量對其進行分析，并且其中，所述參考量代表出現(xiàn)內(nèi)燃機和/或電機的故障，其中，故障識別機構(gòu)優(yōu)選產(chǎn)生關(guān)斷信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述至少一個參考量選自以下組:用于與所出現(xiàn)的車輪比較信號的單個持續(xù)時間相比較的第一參考時間、用于與多個在預定時間段中相繼出現(xiàn)的車輪比較信號的單個持續(xù)時間的總和相比較的第二參考時間、用于與所出現(xiàn)的車輪比較信號的程度相比較的參考程度，其中，所述程度優(yōu)選代表第一與第二車輪速度的差，其中特別優(yōu)選地，所述參考量與車輛速度、車輛加速度和/或偏轉(zhuǎn)比率有關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其中，內(nèi)燃機和所述至少一個電機驅(qū)動第一軸或第二軸的車輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的裝置，其中，如果車輪比較信號超過參考量，那么故障識別機構(gòu)建立故障參量；并且其中，故障識別機構(gòu)具有積分機構(gòu)以用于由所出現(xiàn)的車輪比較信號的持續(xù)時間和相應的故障參量形成積分，并且其中，故障識別機構(gòu)優(yōu)選具有用于比較所形成的積分與預定的積分參考量的機構(gòu)和用于當所形成的積分超過積分參考量時輸出關(guān)斷信號的機構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其中，所述積分在幾毫秒至幾秒的持續(xù)時間上形成，和/或其中在考慮所出現(xiàn)的車輪比較信號的數(shù)值和行駛動態(tài)框架條件如優(yōu)選車輛速度、車輛加速度和/或偏轉(zhuǎn)比率的情況下，確定所述積分的持續(xù)時間。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的裝置，其中，積分參考量與至少一個行駛動態(tài)框架條件有關(guān)，優(yōu)選與以下參量中的至少一個有關(guān):車輛速度、車輛加速度和偏轉(zhuǎn)比率，和/或 如果所出現(xiàn)的車輪比較信號的數(shù)值比之前出現(xiàn)的車輪比較信號的數(shù)值小一個預定的值，那么將積分的值減小一個預定的值或停止形成積分。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6之一所述的裝置，具有用于當故障識別機構(gòu)輸出關(guān)斷信號時關(guān)斷所述至少一個電機和/或內(nèi)燃機的關(guān)斷機構(gòu)，其中，優(yōu)選暫時地進行關(guān)斷，特別優(yōu)選地在初次輸出關(guān)斷信號之后暫時地進行關(guān)斷、在重復輸出關(guān)斷信號之后持久地進行關(guān)斷；并且 其中，關(guān)斷機構(gòu)優(yōu)選按照至少一個關(guān)斷計劃實施電機和/或內(nèi)燃機的關(guān)斷；其中，關(guān)斷機構(gòu)根據(jù)行駛動態(tài)框架條件選擇關(guān)斷計劃，如優(yōu)選車輛的行駛穩(wěn)定性；其中，所述裝置特別優(yōu)選地具有傳感器機構(gòu)以用于確定偏轉(zhuǎn)比率或加速度。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其中，關(guān)斷機構(gòu)選擇至少一個關(guān)斷計劃，其中，可以逐步或連續(xù)地進行力矩去除，并且其中，力矩去除所能實施的速度可以是由緩慢至非?？斓乜勺兊摹?br> 9.用于監(jiān)控機動車用的混合動力驅(qū)動裝置的調(diào)節(jié)精度的方法、優(yōu)選用于在根據(jù)權(quán)利要求I至8之一所述的裝置中實施的方法，該機動車具有第一軸和至少一個第二軸連同內(nèi)燃機和至少一個電機，其中，內(nèi)燃機和所述至少一個電機驅(qū)動第一軸和/或第二軸的至少一個車輪，所述方法具有以下步驟: ?借助于檢測機構(gòu)檢測第一軸的至少一個車輪的第一車輪速度和第二軸的至少一個車輪的第二車輪速度； ?借助于比較機構(gòu)比較第一和第二車輪速度并且借助于比較機構(gòu)輸出車輪比較信號，以及 ?借助于故障識別機構(gòu)識別內(nèi)燃機和/或電機的故障，其中，故障識別機構(gòu)由比較機構(gòu)接收車輪比較信號并且根據(jù)至少一個參考量對其進行分析，并且其中，所述參考量代表出現(xiàn)內(nèi)燃機和/或電機的故障，其中，故障識別機構(gòu)優(yōu)選產(chǎn)生關(guān)斷信號。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，還具有以下步驟:所述至少一個參考量選自以下組:用于與所出現(xiàn)的車輪比較信號的單個持續(xù)時間相比較的第一參考時間、用于與多個在預定時間段中相繼出現(xiàn)的車輪比較信號的單個持續(xù)時間的總和相比較的第二參考時間、用于與所出現(xiàn)的車輪比較信號的程度相比較的參考程度，其中，所述程度優(yōu)選代表第一與第二車輪速度的差，其中特別優(yōu)選地，所述參考量與車輛速度、車輛加速度和/或偏轉(zhuǎn)比率有關(guān)；以及 優(yōu)選地還具有以下步驟:如果車輪比較信號超過參考量，那么借助于故障識別機構(gòu)建立故障參量；借助于在故障識別機構(gòu)中所包含的積分機構(gòu)由所出現(xiàn)的車輪比較信號的持續(xù)時間和相應的故障參量形成積分。
【文檔編號】B60W20/00GK104340219SQ201410364940
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年7月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月30日
【發(fā)明者】M·艾斯彭哈因, S·卡佩拉羅, T·霍珀 申請人:寶馬股份公司