報廢汽車的自動清洗方法及其自動清洗裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種報廢汽車的自動清洗方法及其裝置，該方法包括在沖洗水噴頭的前、后分別裝設有前置傳感器T1、后置傳感器T2以監(jiān)測經(jīng)過的車體，采用處理器接收傳感器的信號、處理之后輸出指令來控制沖洗水的操作，而所述自動清洗方法采用地鏈機構牽引的軌道載具來移載被洗廢車，采用處理器監(jiān)測地鏈牽引方向、并累計載具在傳感器T1-T2間倒行次數(shù)；因應載具后端信號，處理器核對地鏈倒行次數(shù)是否超過設定數(shù)目S1，若倒行次數(shù)≤S1，牽引載具倒行，若倒行次數(shù)＞S1，控制地鏈繼續(xù)牽引載具前行、并關閉沖洗水。本發(fā)明可以在減少或節(jié)約自動清洗裝置占地面積和便于洗水回收的前提下，還能夠保證廢棄汽車的清洗工作效率，且實施容易。
【專利說明】報廢汽車的自動清洗方法及其自動清洗裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及機械設備的清洗方法及裝置，更具體地說，本發(fā)明尤其涉及一種報廢汽車的清洗方法及裝置。
【背景技術】
[0002]目前，政府、企業(yè)、單位、家庭中的各種用途和品牌的汽車的保有量一直在增長，相應地，汽車的損壞、廢棄、報廢也越來越快，由此導致大量的廢棄汽車快速增加；一方面，這些廢棄汽車堆積或散落在各種各樣的環(huán)境中，對地球生態(tài)環(huán)境造成直接的或潛在的危害，另一方面，作為持續(xù)的科技和經(jīng)濟發(fā)展的必需原料，各種金屬、非金屬的礦產資源卻日趨枯竭，從而嚴重威脅科技和經(jīng)濟的可持續(xù)發(fā)展。
[0003]為了解決上述日趨尖銳的環(huán)境和供需矛盾，中國的循環(huán)經(jīng)濟企業(yè)也已經(jīng)應運而生、日益發(fā)展起來，其中有些對于會給地球生態(tài)環(huán)境造成危害的廢棄汽車進行拆解，回收其中有用材料、可翻新零部件進行循環(huán)利用，從而為保護環(huán)境、及循環(huán)經(jīng)濟開啟了新的前景。
[0004]然而，一來，汽車廢棄之前就已經(jīng)長期馳騁工作在露天環(huán)境中，二來，汽車廢棄之后也較長時間堆積或散落在露天環(huán)境中，三來，在汽車工作和廢棄的長期過程中始終離不開燃油和機油，以上這些就導致廢棄汽車從內到外、從下到上的零部件表面都沾染和附著了塵土和油泥，而這些沾附在汽車通體內外的塵土和油泥，會嚴重劣化作業(yè)衛(wèi)生環(huán)境，影響到工人健康，且給后續(xù)細致分類的拆解工作帶來極大的困難，這就迫使廢棄汽車拆解行業(yè)在零部件拆解、翻新之前，必須首先對于廢棄汽車通體內外進行較為徹底的清洗、以便后續(xù)能夠高效地進行較為細致分類的拆解工作；與此同時，還必須盡快地風干被洗汽車，以便流水式地及時進行廢棄車輛的拆解、回用?？傊?，廢棄汽車的沖洗和風干顯得尤為重要。
[0005]目前傳統(tǒng)的汽車清洗行業(yè)中，雖然廣泛采用各種結構的自動或手動沖洗及風干裝置，但是，由于傳統(tǒng)的汽車自動清洗裝置，通常僅針對良好在用狀態(tài)汽車的清洗，為謀求經(jīng)濟效益和社會效益的最大化，傳統(tǒng)汽車清洗通常只考慮自動清洗裝置對于在用汽車外表的清洗效果及工作效率，并且極力避免自動操作為主的清洗裝置傷及在用汽車外表及車內人員等，以免造成不必要的商務糾紛和經(jīng)濟損失，因此，傳統(tǒng)的汽車自動清洗裝置的設計、經(jīng)營和技術更新，主要集中在提高自動操作對汽車表面的伺服效果和清洗效率、避免意外損害，卻并不關心對汽車從內到外、從下到上的零部件表面的徹底清洗，也并不在乎清洗裝置和清洗水噴灑區(qū)域的占地大小及水的收集回收效率，因此，傳統(tǒng)的汽車自動清洗通常需要汽車長度5-10倍的清洗占地長度及相應于此的面積甚至更多。
[0006]但是，對于廢棄汽車拆解行業(yè)而言，由于廢棄汽車的品種日益繁多，進入拆解工場的廢棄汽車的品種規(guī)格又具有很大隨機性，因此面臨數(shù)以萬計越來越多的不同材料、不同復合組成、不同尺寸結構、不同規(guī)格體系的組件及零部件的拆解；換言之，廢棄汽車拆解行業(yè)不可能在較長時間內僅僅移載和拆解某一種或某幾種長度和寬度都相對固定的廢棄產品，而必須經(jīng)常針對隨機收到的五花八門形式的廢棄汽車進行及時移載、拆解。這樣一來，勢必造成廢棄汽車拆解行業(yè)工場后續(xù)拆解區(qū)域占地擴大、場地緊張的問題，而占地擴張既增加建設成本、又增加管理成本，因此，廢棄汽車拆解工廠中每一環(huán)包括在先工序的廢棄汽車自動清洗裝置的設計，都必須考慮要壓縮其占地成本和便于洗水回收。
[0007]如何在減少或節(jié)約自動清洗裝置占地和便于洗水回收的前提下，還能夠保證廢棄汽車的清洗工作效率，是廢棄汽車拆解業(yè)所亟待解決的一個十分實際的問題。

【發(fā)明內容】

[0008]針對現(xiàn)有技術的上述缺點，本發(fā)明的目的是要提供一種報廢汽車的自動清洗方法及其自動清洗裝置，其具有如下優(yōu)點:可以在減少及節(jié)約自動清洗裝置占地和便于洗水回收的前提下，還能夠保證廢棄汽車的清洗工作效率，且實施容易。
[0009]為此，本發(fā)明的技術解決方案是一種報廢汽車的自動清洗方法，其在沖洗水噴頭的前、后分別裝設有前置傳感器Tl、后置傳感器T2以監(jiān)測經(jīng)過的車體，采用處理器接收傳感器的信號、處理之后輸出指令來控制沖洗水的操作，而所述自動清洗方法采用地鏈機構牽引的軌道載具來移載被洗廢車，并采用如下控制步驟:
[0010]步驟A:待洗廢車裝上所述載具，啟動地鏈牽引載具向沖洗水噴頭前行；
[0011]步驟B:前置傳感器Tl監(jiān)測到載具前端、輸出信號給處理器，處理器開啟和一直保持沖洗水實施沖洗，并按設定速度控制地鏈牽引載具前行；
[0012]步驟C:后置傳感器T2監(jiān)測到軌道載具后端、輸出信號給處理器，
[0013]步驟D:因應載具后端信號，處理器核對地鏈倒行次數(shù)是否超過設定數(shù)目SI，若倒行次數(shù)< SI，轉到步驟E，若倒行次數(shù)> SI，轉到步驟G ；
[0014]步驟E:地鏈暫停、再牽引載具以設定速度倒行；
[0015]步驟F:處理器監(jiān)測地鏈牽引方向、并累計載具在傳感器T1-T2間倒行次數(shù)，轉到步驟B ;
[0016]步驟G:處理器控制地鏈繼續(xù)牽引載具前行、并關閉沖洗水，轉到步驟H;
[0017]步驟H:處理器控制地鏈牽引載具向干燥風風喉前行。
[0018]本發(fā)明的報廢汽車自動清洗方法，針對報廢汽車的動力裝置喪失工作效能的特點，采用地鏈機構牽引的軌道載具來移載被洗廢車，同時，考慮到廢棄汽車拆解行業(yè)工場后續(xù)拆解區(qū)域占地需求擴大、場地緊張的問題，采用了在沖洗水噴頭的前、后分別裝設前置傳感器Tl、后置傳感器T2的辦法，以監(jiān)測車體的清洗進度，同時，利用處理器來接收、處理傳感器的信號，因而能控制沖洗過程中地鏈機構牽引軌道載具實施前行、后行動作，進而，以設定地鏈機構倒行次數(shù)SI的程序方法令被洗廢車來來回回的作SI次數(shù)的往復運動，從而實現(xiàn)沖洗水對被洗廢車的SI次數(shù)的反復清洗，這樣一來，既能在省略復雜繁瑣的清洗伺服機構基礎上保證對于廢棄汽車的清洗效率，又能將傳統(tǒng)的汽車自動清洗所需汽車長度5-10倍的清洗占地長度及相關面積，縮減為汽車長度2-3倍的清洗占地長度及相關面積，因此，清洗水的噴灑區(qū)域占地面積也大幅縮小，可以有效減少清洗廢水的流失、再污染機率，大幅節(jié)約清洗廢水回收循環(huán)處理所需占地面積和處理成本；總之,本發(fā)明的報廢汽車自動清洗方法可以在保證廢棄汽車的清洗工作效率的前提下，大幅減少及節(jié)約自動清洗裝置占地面積和便于提高洗水回收效率，而且實施容易。
[0019]為進一步提高清洗效率和節(jié)約沖洗水，本發(fā)明的報廢汽車自動清洗方法還包括如下改進:[0020]所述設定值SI為3-8。
[0021]為進一步實現(xiàn)自動風干及節(jié)約自動風干所需占地面積，本發(fā)明的報廢汽車自動清洗方法還包括如下風干操作方面的改進。
[0022]沖洗水噴頭后續(xù)還設有干燥風風喉，在干燥風風喉的前、后還分別裝設有前置傳感器T3、后置傳感器T4以監(jiān)測經(jīng)過的車體，且采用處理器接收傳感器的信號、處理之后輸出指令來控制干燥風的操作；
[0023]所述步驟H之后，所述自動清洗方法還包括如下控制步驟:
[0024]步驟1:前置傳感器T3監(jiān)測到載具前端、輸出信號給處理器，處理器開啟和一直保持干燥風實施風干，并按設定速度控制地鏈牽引載具前行；
[0025]步驟J:后置傳感器T4監(jiān)測到軌道載具后端、輸出信號給處理器，
[0026]步驟K:因應載具后端信號，處理器核對地鏈倒行次數(shù)是否超過設定數(shù)目S2，若倒行次數(shù)< S2，轉到步驟L，若倒行次數(shù)> S2，轉到步驟N ；
[0027]步驟L:地鏈暫停、再牽引載具以設定速度倒行；
[0028]步驟M:處理器監(jiān)測地鏈牽引方向、并累計載具在傳感器T3-T4間倒行次數(shù)，轉到步驟I ;
[0029]步驟N:處理器控制地鏈繼續(xù)牽引前行、并關閉干燥風，轉到步驟O;
[0030]步驟O:處理器控制地鏈牽引載具向軌道末端行程開關前行、直至收到行程開關的到位信號而停止。
[0031]本發(fā)明的報廢汽車自動風干，也考慮到廢棄汽車拆解行業(yè)工場后續(xù)拆解區(qū)域占地需求擴大、場地緊張的問題，采用了在干燥風風喉的前、后分別裝設前置傳感器T3、后置傳感器T4的辦法，以監(jiān)測車體的風干進度，同時，利用處理器來接收、處理傳感器的信號，因而能控制吹風過程中地鏈機構牽引軌道載具實施前行、后行動作，進而，以設定地鏈機構倒行次數(shù)S2的程序方法實現(xiàn)了吹風對被洗廢車來來回回的S2次數(shù)的往復式風干，從而，既能在省略復雜繁瑣的風干伺服機構基礎上保證對于廢棄汽車的風干效率，又能將傳統(tǒng)的汽車自動風干所需汽車長度3-8倍的風干占地長度及相關面積，縮減為汽車長度1-2倍的風干占地長度及相關面積，因此，本發(fā)明風干區(qū)域占地面積也大幅縮小，可以有效減少風動能量的損失，大幅節(jié)約風干所需占地面積和處理成本；總之,本發(fā)明的報廢汽車自動清洗方法可以在保證廢棄汽車的清洗風干工作效率的前提下，大幅減少和節(jié)約自動風干裝置占地面積，而且實施容易。
[0032]為進一步兼顧實際清洗需要和沖洗水的節(jié)約，本發(fā)明的報廢汽車自動清洗方法還包括如下改進:
[0033]所述設定值S2為3-8。
[0034]為進一步兼顧報廢汽車千差萬別的實際清洗需要、風干需要，給人為靈活干預提供接口，本發(fā)明的報廢汽車自動清洗方法還包括如下改進:
[0035]所述步驟G之前還包括步驟GO:處理器檢查有否人為干預信號，如有，停機處理人為信號；否則，轉到步驟G。
[0036]為進一步利用車體往復運行的不同方向加速度來提高不同噴射方向水柱的清洗效率、提高不同鼓風方向的風干效率，本發(fā)明的報廢汽車自動清洗方法還包括如下牽引速度再設定方面的改進。[0037]所述步驟E還包括前序步驟EO即:處理器進一步檢測有否牽引速度調整設置，按調整的有無，對原牽引速度作出調整或保持，再轉到步驟E ;所述步驟L還包括前序步驟LO即:處理器進一步檢測有否牽引速度調整設置，按調整的有無，對原牽引速度作出調整或保持，再轉到步驟L。
[0038]相應地，本發(fā)明的另一技術解決方案是一種實施如上所述報廢汽車的自動清洗方法的報廢汽車自動清洗裝置，其依序設有沖洗水的噴頭、干燥風的風喉；其在沖洗水噴頭的前、后分別裝設有監(jiān)測經(jīng)過車體的前置傳感器Tl、后置傳感器T2，在干燥風風喉的前、后分別裝設有監(jiān)測經(jīng)過車體的前置傳感器T3、后置傳感器T4，并采用處理器接收所述傳感器的信號、處理之后輸出指令來控制沖洗水、干燥風的操作，而所述自動清洗裝置還采用地鏈機構牽引的軌道載具來移載被洗廢車，所述地鏈機構包括:環(huán)形地鏈、驅動該地鏈的鏈條電機DL、控制鏈條電機轉動的執(zhí)行器ZL ;所述處理器相應輸出端連接控制鏈條電機的執(zhí)行器ZL0
[0039](本申請所述的處理器等電路的相應接口是表示:處理器等電路具有2以上的多個接口，而與某功能電路連接的處理器等的某接口即為與該功能電路相應的處理器等的相應接口。)
[0040]本發(fā)明自動清洗裝置針對報廢汽車的動力裝置喪失工作效能的特點，采用地鏈機構牽引的軌道載具來移載被洗廢車，同時，考慮到廢棄汽車拆解行業(yè)工場后續(xù)拆解區(qū)域占地需求擴大、場地緊張的問題，采用了在沖洗水噴頭的前、后分別裝設前置傳感器Tl、后置傳感器T2，在干燥風風喉的前、后分別裝設有監(jiān)測經(jīng)過車體的前置傳感器T3、后置傳感器T4的辦法，以監(jiān)測車體的沖洗、風干進度，同時，利用處理器來接收、處理傳感器的信號，以控制沖洗水、吹風及地鏈機構牽引軌道載具實施前行、后行動作，從而可實現(xiàn)沖洗、吹風過程中，以設定地鏈機構倒行次數(shù)S1、S2的程序方法控制被洗廢車來來回回的往復式清洗、風干的次數(shù)，因而既能在省略復雜繁瑣的傳統(tǒng)清洗及風干伺服機構基礎上保證對于廢棄汽車的清洗、風干效率，又能將傳統(tǒng)的汽車自動清洗、風干所需汽車長度8-18倍的總占地長度及相關面積，縮減為汽車長度3-5倍的占地長度及相關面積，因此，清洗及風干工段總的占地面積大幅縮小，可以有效減少清洗廢水的流失、風動能量的損失、洗水再污染機率，大幅節(jié)約清洗廢水回收循環(huán)處理及風干所需占地面積和處理成本；總之，本發(fā)明的報廢汽車自動清洗裝置可以在保證廢棄汽車的清洗和風干工作效率的前提下，大幅減少或節(jié)約自動清洗裝置占地面積和改善整體效率，而且實施容易。
[0041]為進一步提高載具的承載靈活性以適應千差萬別的報廢汽車的清洗、且增加傳感及控制的靈敏性、準確性，本發(fā)明的報廢汽車自動清洗裝置還包括如下改進:
[0042]所述軌道包括雙股平行道軌；所述軌道載具包括運行在雙股平行道軌上相互獨立的前置小車、后置小車，前置小車、后置小車各自橫梁中部都設有靈活插接所述地鏈的柱銷，前置小車上設有觸發(fā)所述前置傳感器Tl、T3的觸發(fā)體，后置小車上設有觸發(fā)所述后置傳感器T2、T4的觸發(fā)體。
[0043]為進一步增加清洗控制的效率、安全性、及靈活性和準確性，并限定軌道載具的安全行程，本發(fā)明的報廢汽車自動清洗裝置還包括如下改進:
[0044]所述自動清洗裝置還包括:為所述沖洗水提供壓力水源的水泵、控制水泵電機的執(zhí)行器ZS ;為所述干燥風提供壓力氣源的鼓風機、控制鼓風機電機的執(zhí)行器ZF、設置在軌道末端的行程開關；所述處理器相應輸出端分別連接所述的執(zhí)行器ZS、ZF ;如所述傳感器一樣，該行程開關輸出端連接所述處理器的相應輸入端；所述傳感器為電感式近接開關、或者霍爾式近接開關；所述處理器為可編程邏輯控制器PLC ;所述前置傳感器T1、T3設置在所述地鏈的一側，相應地，前置小車該側上設有觸發(fā)該前置傳感器Τ1、Τ3的觸發(fā)體；而所述后置傳感器Τ2、Τ4設置在所述地鏈另一側，相應地，后置小車該側上設有觸發(fā)該后置傳感器Τ2、Τ4的觸發(fā)體。
[0045]為進一步開發(fā)利用因待洗廢車被驅使往復運動產生的倒向加速度，配合用多種噴吹角度朝向順行、或倒行的待洗廢車來增加噴水的清洗效率和吹風的干燥效率，而且，為能從車體下部、噴/吹方向朝上地對車體下部進行密集的沖洗及吹風，從而對車體下部許多待拆解部件污垢進行較為徹底清洗，本發(fā)明的報廢汽車自動清洗裝置還包括如下改進:
[0046]所述自動清洗裝置包括多個沖洗水噴頭且形成2排噴頭陣列，2排噴頭陣列投映在車行方向上的噴射方向相差15-100度，所述噴頭陣列包括左右兩側的噴頭縱列、上下兩邊的噴頭橫列，2噴頭縱列和2噴頭橫列構成朝向移載車及其上報廢汽車噴水的“ 口 ”形結構；所述自動清洗裝置包括多個干燥風風喉且形成2排風喉陣列，2排風喉陣列投映在車行方向上的鼓風方向相差15-100度，所述風喉陣列包括左右兩側的風喉縱列、上邊的風喉橫列，風喉縱列和風喉橫列構成朝向移載車及其上報廢汽車鼓風的“倒U”形結構。
[0047]由上可見:由于能夠大幅節(jié)省占地面積，所以在同樣占地面積上，可以同時平行設置多套本發(fā)明廢車自動清洗風干裝置以適應報廢汽車拆解業(yè)擴展的需要。
[0048]以下結合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0049]圖1為本發(fā)明自動清洗裝置實施例清洗一臺汽車時的主要結構的示意圖。
[0050]圖1a為圖1中小圓圈示中噴頭陣列的放大示意圖。
[0051]圖2為圖1中略去汽車、地鏈等所見前置小車、后置小車等的局部放大示意圖。
[0052]圖3為圖1中X-X向剖視的示意圖。
[0053]圖4為圖1中Y-Y向剖視的示意圖。
[0054]圖5為圖1中Z-Z向剖視的示意圖。
[0055]圖6為本發(fā)明報廢汽車自動清洗方法實施例的流程示意框圖。
【具體實施方式】
[0056]如圖1-5，所示分別為本發(fā)明報廢汽車自動清洗裝置實施例不同視角的結構示意圖。該自動清洗裝置實施例依序設置有:給畫在不同位置上的該一臺報廢汽車QC提供沖洗水的噴頭10、為所述沖洗水提供壓力水源的水泵11、控制水泵電機的執(zhí)行器ZS ;干燥風的風喉20、為所述干燥風提供壓力氣源的鼓風機21、控制鼓風機電機的執(zhí)行器ZF ;其在沖洗水噴頭10的前、后分別裝設有監(jiān)測經(jīng)過車體的前置傳感器Tl、后置傳感器Τ2，在干燥風風喉20的前、后分別裝設有監(jiān)測經(jīng)過車體的前置傳感器Τ3、后置傳感器Τ4、設置在軌道的雙股平行道軌70末端的行程開關Τ5，并采用可編程邏輯控制器式處理器即PLC接收所述傳感器的信號、處理之后輸出指令來控制沖洗水、干燥風的操作，所述PLC處理器相應輸出端分別連接所述的執(zhí)行器ZS、ZF ;[0057]而所述自動清洗裝置還采用地鏈機構牽弓I的軌道載具來移載被洗廢車QC，所述地鏈機構包括:環(huán)形地鏈30、設于雙股道軌70之間軌枕71之上以承托環(huán)形地鏈30的高架槽31、高架槽的架腿32、驅動環(huán)形地鏈30的鏈條電機DL、控制鏈條電機DL轉動的執(zhí)行器ZL ；所述處理器PLC相應輸出端連接控制鏈條電機DL的執(zhí)行器ZL。所述前置傳感器T1、T3、后置傳感器Τ2、Τ4均分別設置在高架槽31的構件上。
[0058]所述傳感器為電感式近接開關、或者霍爾式近接開關。如其它所述傳感器Τ1、Τ2、Τ3、Τ4 一樣，該行程開關Τ5輸出端連接所述PLC處理器的相應輸入端。
[0059]所述軌道載具包括行駛在軌道的雙股平行道軌70之上相互獨立的前置小車401、后置小車402，前置小車401、后置小車402分別包括在其橫梁44上對稱設置的4個輪子42、2個托盤43之外，前置小車401、后置小車402各自橫梁44中部都設有靈活插接環(huán)形地鏈30的柱銷41。
[0060]參見圖1、圖1a所示噴頭陣列的放大示意圖所示:
[0061]所述自動清洗裝置包括連接在供水管100上的多個沖洗水噴頭10且形成2排噴頭陣列101、102，2排噴頭陣列101、102投映在車行方向V上的噴射方向間的夾角Θ在15-100度之間，最佳噴射方向夾角Θ為30-45度；所述噴頭陣列101、102均包括左右兩側的噴頭縱列10Ζ、上下兩邊的噴頭橫列10Η，相應供水管100及其上的2噴頭縱列1Z和2噴頭橫列1H構成朝向移載車及其上報廢汽車QC噴水的“ 口 ”形結構；
[0062]所述自動清洗裝置包括連通在供風管200上的多個干燥風風喉20且形成2排風喉陣列201、202，2排風喉陣列201、202投映在車行方向上的鼓風方向間的夾角在15-100度(參見圖1a噴射方向夾角Θ)，最佳鼓風方向夾角為30-45度；所述風喉陣列201、202均包括左右兩側的風喉縱列20Ζ、上邊的風喉橫列20Η，相應供風管200及其上的風喉縱列20Ζ和風喉橫列20Η構成朝向移載車及其上報廢汽車QC鼓風的“倒U”形結構。
[0063]所述自動清洗裝置還包括:被覆所述沖洗水噴頭10和干燥風風喉20的廂房50、被覆已清洗廢車QC的廂房51、設置在沖洗水噴頭10周邊的廢水收集溝渠60和連接其后續(xù)的廢水循環(huán)處理單元，廢水循環(huán)處理單元包括依次連接的集水池61、水污分離器62、清水池63 ;清水池63中設有連接所述PLC處理器相應輸入端的水位傳感器64、連接水泵11入口的輸水管65。
[0064]本實施例廂房50能進一步限制沖洗水擴散范圍及對其它工序的影響、減少沖洗水蒸發(fā)流失、降低車體及沖洗水再污染機率、提高廢水回收率。
[0065]如圖3、5所示，前置傳感器Τ1、Τ3設置在環(huán)形地鏈30的一側，而相應地，前置小車401該側上設有觸發(fā)該前置傳感器Tl、Τ3的觸發(fā)體401Α ；
[0066]如圖4所示，后置傳感器Τ2、Τ4設置在與前置傳感器Τ1、Τ3不同的環(huán)形地鏈30另一側，相應地，后置小車402該側上設有觸發(fā)該后置傳感器Τ2、Τ4的觸發(fā)體402Α。
[0067]如圖6，所示為本發(fā)明報廢汽車自動清洗方法實施例的流程示意框圖。該報廢汽車自動清洗裝置實施例，其在沖洗水噴頭的前、后分別裝設有前置傳感器Tl、后置傳感器Τ2以監(jiān)測經(jīng)過的車體，采用處理器接收傳感器的信號、處理之后輸出指令來控制沖洗水的操作；沖洗水噴頭后續(xù)還設有干燥風風喉，在干燥風風喉的前、后還分別裝設有前置傳感器Τ3、后置傳感器Τ4以監(jiān)測經(jīng)過的車體，且采用處理器接收傳感器的信號、處理之后輸出指令來控制干燥風的操作；而所述自動清洗方法采用地鏈機構牽引的軌道載具來移載被洗廢車，并采用如下依序控制步驟:
[0068]步驟A:待洗廢車裝上軌道載具，啟動地鏈牽引載具向沖洗水噴頭前行；
[0069]步驟B:前置傳感器Tl監(jiān)測到載具前端、輸出信號給處理器，處理器開啟和一直保持沖洗水實施沖洗，并控制地鏈按照設定的速度V實施地鏈牽引操作，牽引載具前行；
[0070]步驟C:后置傳感器T2監(jiān)測到軌道載具后端、輸出信號給處理器，
[0071]步驟D:因應載具后端信號，處理器核對地鏈倒行次數(shù)是否超過設定數(shù)目SI = 4，若倒行次數(shù)< SI = 4，轉到步驟E，若倒行次數(shù)> SI = 4，轉到步驟GO ；
[0072]E前序步驟EO:處理器進一步檢測有否牽引速度調整設置，按調整的有無，對原牽引速度V作出調整或保持，再轉到步驟E ；
[0073]步驟E:地鏈暫停、再牽引載具以設定速度V倒行；
[0074]步驟F:處理器監(jiān)測地鏈牽引方向、并累計載具在傳感器T1-T2間倒行次數(shù)，轉到步驟B ;
[0075]步驟GO:處理器檢查有否人為干預信號，如有，停機處理人為信號；否則，轉到步驟G;
[0076]步驟G:處理器控制地鏈繼續(xù)牽引載具前行、并關閉沖洗水，轉到步驟H;
[0077]步驟H:處理器控制地鏈牽引載具向干燥風風喉前行。
[0078]所述步驟H之后，所述自動清洗方法還包括如下依序控制步驟:
[0079]步驟1:前置傳感器T3監(jiān)測到載具前端、輸出信號給處理器，處理器開啟和一直保持干燥風實施風干，并控制地鏈按照設定的速度V實施地鏈牽引操作，牽引前行；
[0080]步驟J:后置傳感器T4監(jiān)測到軌道載具后端、輸出信號給處理器，
[0081]步驟K:因應載具后端信號，處理器核對地鏈倒行次數(shù)是否超過設定數(shù)目S2，若倒行次數(shù)< S2 = 4，轉到步驟L，若倒行次數(shù)> S2 = 4，轉到步驟N ；
[0082]L前序步驟LO:處理器進一步檢測有否牽引速度調整設置，按調整的有無，對原牽引速度V作出調整或保持，再轉到步驟L ；
[0083]步驟L:地鏈暫停、再牽引載具以設定速度V倒行；
[0084]步驟M:處理器監(jiān)測地鏈牽引方向、并累計載具在傳感器T3-T4間倒行次數(shù)，轉到步驟I ;
[0085]步驟N:處理器控制地鏈繼續(xù)牽引前行、并關閉干燥風，轉到步驟O;
[0086]步驟O:處理器控制地鏈牽引載具向軌道末端行程開關T5前行、直至收到行程開關T5的到位信號而停止。
[0087]由上可見，本發(fā)明裝置能夠可控、自動而便捷、有效地實施往復式的沖洗和風干操作，從而在減少及節(jié)約自動清洗裝置占地和便于洗水回收的前提下，還能夠保證廢棄汽車的清洗效率，且實施容易。
【權利要求】
1.一種報廢汽車的自動清洗方法，其在沖洗水噴頭的前、后分別裝設有前置傳感器Tl、后置傳感器T2以監(jiān)測經(jīng)過的車體，采用處理器接收傳感器的信號、處理之后輸出指令來控制沖洗水的操作，其特征在于:所述自動清洗方法采用地鏈機構牽引的軌道載具來移載被洗廢車，并采用如下控制步驟: 步驟A:待洗廢車裝上所述載具，啟動地鏈牽引載具向沖洗水噴頭前行； 步驟B:前置傳感器Tl監(jiān)測到載具前端、輸出信號給處理器，處理器開啟和一直保持沖洗水實施沖洗，并按設定速度控制地鏈牽引載具前行； 步驟C:后置傳感器T2監(jiān)測到軌道載具后端、輸出信號給處理器， 步驟D:因應載具后端信號，處理器核對地鏈倒行次數(shù)是否超過設定數(shù)目SI，若倒行次K SI，轉到步驟E，若倒行次數(shù)> SI，轉到步驟G ; 步驟E:地鏈暫停、再牽引載具以設定速度倒行； 步驟F:處理器監(jiān)測地鏈牽引方向、并累計載具在傳感器T1-T2間倒行次數(shù)，轉到步驟B ； 步驟G:處理器控 制地鏈繼續(xù)牽引載具前行、并關閉沖洗水，轉到步驟H ; 步驟H:處理器控制地鏈牽引載具向干燥風風喉前行。
2.如權利要求1所述報廢汽車的自動清洗方法，其特征在于:所述設定值SI為3-8。
3.如權利要求1或2所述報廢汽車的自動清洗方法，其特征在于:沖洗水噴頭后續(xù)還設有干燥風風喉，在干燥風風喉的前、后還分別裝設有前置傳感器T3、后置傳感器T4以監(jiān)測經(jīng)過的車體，且采用處理器接收傳感器的信號、處理之后輸出指令來控制干燥風的操作； 所述步驟H之后，所述自動清洗方法還包括如下控制步驟: 步驟1:前置傳感器T3監(jiān)測到載具前端、輸出信號給處理器，處理器開啟和一直保持干燥風實施風干，并按設定速度控制地鏈牽引載具前行； 步驟J:后置傳感器T4監(jiān)測到軌道載具后端、輸出信號給處理器， 步驟K:因應載具后端信號，處理器核對地鏈倒行次數(shù)是否超過設定數(shù)目S2，若倒行次K S2，轉到步驟L，若倒行次數(shù)> S2，轉到步驟N ； 步驟L:地鏈暫停、再牽引載具以設定速度倒行； 步驟M:處理器監(jiān)測地鏈牽引方向、并累計載具在傳感器T3-T4間倒行次數(shù)，轉到步驟I ; 步驟N:處理器控制地鏈繼續(xù)牽引前行、并關閉干燥風，轉到步驟O ; 步驟O:處理器控制地鏈牽引載具向軌道末端行程開關前行、直至收到行程開關的到位信號而停止。
4.如權利要求3所述報廢汽車的自動清洗方法，其特征在于:所述設定值S2為3-8。
5.如權利要求1所述報廢汽車的自動清洗方法，其特征在于:所述步驟G之前還包括步驟GO:處理器檢查有否人為干預信號，如有，停機處理人為信號；否則，轉到步驟G。
6.如權利要求3所述報廢汽車的自動清洗方法，其特征在于:所述步驟E還包括前序步驟EO即:處理器進一步檢測有否牽引速度調整設置，按調整的有無，對原牽引速度作出調整或保持，再轉到步驟E ;所述步驟L還包括前序步驟LO即:處理器進一步檢測有否牽引速度調整設置，按調整的有無，對原牽引速度作出調整或保持，再轉到步驟L。
7.一種實施如權利要求1-6之一所述報廢汽車的自動清洗方法的報廢汽車自動清洗裝置，其依序設有沖洗水的噴頭、干燥風的風喉；其特征在于:其在沖洗水噴頭的前、后分別裝設有監(jiān)測經(jīng)過車體的前置傳感器Tl、后置傳感器T2，在干燥風風喉的前、后分別裝設有監(jiān)測經(jīng)過車體的前置傳感器T3、后置傳感器T4，并采用處理器接收所述傳感器的信號、處理之后輸出指令來控制沖洗水、干燥風的操作；所述自動清洗裝置還采用地鏈機構牽引的軌道載具來移載被洗廢車，所述地鏈機構包括:環(huán)形地鏈、驅動該地鏈的鏈條電機DL、控制鏈條電機轉動的執(zhí)行器ZL ;所述處理器相應輸出端連接控制鏈條電機的執(zhí)行器ZL。
8.如權利要求7所述報廢汽車自動清洗裝置，其特征在于:所述軌道包括雙股平行道軌；所述軌道載具包括運行在雙股平行道軌上相互獨立的前置小車、后置小車，前置小車、后置小車各自橫梁中部都設有靈活插接所述地鏈的柱銷，前置小車上設有觸發(fā)所述前置傳感器T1、T3的觸發(fā)體，后置小車上設有觸發(fā)所述后置傳感器Τ2、Τ4的觸發(fā)體。
9.如權利要求8所述報廢汽車自動清洗裝置，其特征在于:所述自動清洗裝置還包括:為所述沖洗水提供壓力水源的水泵、控制水泵電機的執(zhí)行器ZS ;為所述干燥風提供壓力氣源的鼓風機、控制鼓風機電機的執(zhí)行器ZF、設置在軌道末端的行程開關；所述處理器相應輸出端分別連接所述的執(zhí)行器ZS、ZF ;如所述傳感器一樣，該行程開關輸出端連接所述處理器的相應輸入端；所述傳感器為電感式近接開關、或者霍爾式近接開關；所述處理器為可編程邏輯控制器PLC ;所述前置傳感器Tl、Τ3設置在所述地鏈的一側，相應地，前置小車該側上設有觸發(fā)該前置傳感器Τ1、Τ3的觸發(fā)體；而所述后置傳感器Τ2、Τ4設置在所述地鏈另一側，相應地，后置小車該側上設有觸發(fā)該后置傳感器Τ2、Τ4的觸發(fā)體。
10.如權利要求7所述報廢汽車自動清洗裝置，其特征在于:所述自動清洗裝置包括多個沖洗水噴頭且形成2排噴頭陣列，2排噴頭陣列投映在車行方向上的噴射方向相差15-100度，所述噴頭陣列包括左右兩側的噴頭縱列、上下兩邊的噴頭橫列，2噴頭縱列和2噴頭橫列構成朝向 移載車及其上報廢汽車噴水的“口”形結構；所述自動清洗裝置包括多個干燥風風喉且形成2排風喉陣列，2排風喉陣列投映在車行方向上的鼓風方向相差15-100度，所述風喉陣列包括左右兩側的風喉縱列、上邊的風喉橫列，風喉縱列和風喉橫列構成朝向移載車及其上報廢汽車鼓風的“倒U”形結構。
【文檔編號】B60S3/04GK104029659SQ201410304271
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年6月27日 優(yōu)先權日:2014年6月27日
【發(fā)明者】許開華, 張 浩, 劉鋼, 汪文俊, 杜海南, 楊正新 申請人:武漢格林美城市礦產裝備有限公司, 格林美（武漢）城市礦產循環(huán)產業(yè)園開發(fā)有限公司, 深圳市格林美高新技術股份有限公司, 江西格林美報廢汽車循環(huán)利用有限公司