一種預防重點運輸車輛違法超車的方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種預防重點運輸車輛違法超車的方法，利用一個車載攝像頭對車輛前方的路面圖像進行采集，并得到前方的道路標線是虛線還是實線，在攝像頭的采集的視野內的視頻畫面上設置一個虛擬安全區(qū)域，正常行駛時車輛兩側的道路標線不會進入視頻畫面上設置的虛擬安全區(qū)域，當實線進入該虛擬安全區(qū)域并且從一側一直移動到中間位置，說明車輛已經(jīng)部分跨過該實線，即將發(fā)生違法跨線行為，該違法跨線超車極易導致交通事故發(fā)生，此時發(fā)出預警提示，可以讓駕駛員意識到違章行為，及時糾正其違章行為。
【專利說明】一種預防重點運輸車輛違法超車的方法及系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種車輛騎壓線識別方法，具體地說是一種預防重點運輸車輛違法超車的系統(tǒng)及方法。
【背景技術】
[0002]為了確保道路交通安全，車輛在道路上行駛時不能越過或騎壓雙黃實線、單黃實線、白實線等進行行駛，但是由于駕駛員的一時疏忽或者判斷失誤，駕駛員經(jīng)常會出現(xiàn)騎壓或跨越實線線行駛行為，導致交通事故發(fā)生。如果能夠對駕駛員的騎壓和跨越實線的線違法行為進行提示，提醒駕駛員終止當前的騎線或越線的違法行為，則會大大預防和減少因違法占道和超車導致的交通事故。
[0003]為了解決上述問題，在中國專利文獻CN103057470A中公開了一種車輛違章騎壓線預先提示裝置及其提示方法，使用兩個攝像頭采集自身車輛運行過程中的左前方道路圖像或者右前方道路圖像，然后將自身車輛左前方道路圖像或者自身車輛右前方道路圖像傳輸至微處理器，微處理器利用圖像處理程序，通過圖像識別得到前方道路中的車道類型、車道線位置。圖像識別得到的車道線，經(jīng)過形狀判斷和顏色判斷之后即可得到前方車道線的類型。經(jīng)過幾何計算即可計算得到車輛與車道線之間的橫向相對距離。當車輛存在騎壓線趨勢時，即可對駕駛員發(fā)出騎壓線違章提示。雖然該方案可以對車輛的違章騎壓線預先提示，但是該方案中需要在車身的兩側分別設置兩個攝像頭來采集路面圖像，需要的攝像頭數(shù)量多，采集和處理的數(shù)據(jù)量大，因此成本高且運算速度慢。此外，該方案中僅能對騎壓線行為進行判定，但是對于一些車輛，駕駛員在駕駛過程中，騎壓線后會跨線進行超車，這種做法不僅違章，而且非常危險，該方案中無法對駕駛員的跨線超車行為進行有效監(jiān)管。

【發(fā)明內容】

[0004]為此，本發(fā)明所要解決的技術問題在于現(xiàn)有技術中的違法騎壓或跨越實線行駛的提示方法，需要在道路上全程安裝大量的攝像頭，不僅采集的數(shù)據(jù)量大、計算量大的問題、無法有效識別跨線超車，從而提出一種在重點運輸車輛上，只需要一個攝像頭且減少了采集和處理的數(shù)據(jù)量的預防重點運輸車輛違法跨線超車的方法及系統(tǒng)。
[0005]為解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種預防重點運輸車輛違法超車的方法，包括如下步驟:
利用車輛前部設置的一個攝像頭，對車輛運行前方的圖像進行采集得到視頻畫面；在所述攝像頭拍攝的視角范圍內，在視頻畫面內設置一個區(qū)域作為虛擬安全區(qū)域，當車輛正常行駛時，路面上的標線不會進入該虛擬安全區(qū)域；
通過圖像處理單元接收所述攝像頭采集的圖像，并對該圖像中前方道路上的標線進行識別，得到標線的實線圖像或虛線圖像；
在視頻畫面中，將所述實線圖像位置與所述虛擬安全區(qū)域的位置進行比較，當實線圖像從該虛擬安全區(qū)域的一側進入且移動到該虛擬安全區(qū)域內中間位置時，則進行違法跨線超車預警。
[0006]優(yōu)選地，還包括將所述虛線圖像位置與所述虛擬安全區(qū)域的位置進行比較，當虛線圖像進入所述虛擬安全區(qū)域且持續(xù)時間達到預設的時間閾值時，則進行騎壓線行駛報警提示。
[0007]優(yōu)選地，所述攝像頭設置在車輛前部的中間位置。
[0008]優(yōu)選地，所述實線包括白實線和黃實線，所述虛線包括白虛線和黃虛線。
[0009]優(yōu)選地，在所述攝像頭拍攝的視角范圍內，設置一個區(qū)域作為虛擬安全區(qū)域的過程，包括:
當車輛正常前行時，左輪靠近左側標線時，該左側標線在所述攝像頭采集到的圖像中的位置作為該虛擬安全區(qū)域的左邊緣；當右輪靠近右側標線時，該右側標線在所述攝像頭采集到的圖像中的位置作為該安全線的右邊緣，該左右邊緣之間的區(qū)域作為虛擬安全區(qū)域。
[0010]一種預防重點運輸車輛違法超車的系統(tǒng)，包括:
一個攝像頭，設置在車量的前部，對車輛運行前方的圖像進行采集得到視頻圖像；
虛擬安全區(qū)域設定單元:在所述攝像頭拍攝的視角范圍內，在視頻畫面內設置一個區(qū)域作為虛擬安全區(qū)域，當車輛正常行駛時，路面上的標線不會進入該虛擬安全區(qū)域；
圖像處理單元，接收所述攝像頭采集的圖像，并對該圖像中前方道路上的標線進行識另IJ，得到該標線的實線圖像或虛線圖像；
中心處理單元，將所述實線圖像與所述虛擬安全區(qū)域的位置進行比較，當實線圖像從該虛擬安全區(qū)域的一側進入且移動到該虛擬安全區(qū)域內的中間位置時，則進行違法跨線超車預警。
[0011]優(yōu)選地，所述中心處理單元還包括將所述虛線圖像位置與所述虛擬安全區(qū)域的位置進行比較，當虛線圖像進入所述虛擬安全區(qū)域且持續(xù)時間達到預設的時間閾值時，則進行騎壓線行駛報警提示。
[0012]優(yōu)選地，所述實線包括白實線和黃實線，所述虛線包括白虛線和黃虛線。
[0013]優(yōu)選地，所述攝像頭設置在車輛前部的中間位置。
[0014]本發(fā)明的上述技術方案相比現(xiàn)有技術具有以下優(yōu)點，
(I)本發(fā)明提供一種預防重點運輸車輛違法超車的方法，利用一個車載攝像頭對車輛前方的路面圖像進行采集，并得到前方的道路標線是虛線還是實線，在攝像頭的采集的視野內的視頻畫面上設置一個虛擬安全區(qū)域，正常行駛時車輛兩側的道路標線不會進入視頻畫面上設置的虛擬安全區(qū)域，當實線圖像從該虛擬安全區(qū)域的一側進入且移動到該虛擬安全區(qū)域內中間位置時，則進行違法跨線超車預警。由于路面上的實線分為黃色實線和白色實線，任何類型的實線都是不可跨越的，當車輛正常行駛時，該預先設置的虛擬安全區(qū)域內不會出現(xiàn)標線，當實線進入該虛擬安全區(qū)域并且從一側一直移動到中間位置，說明車輛已經(jīng)部分跨過該實線，即將發(fā)生違法跨線超車行為，此時發(fā)出報警提示，可以讓駕駛員意識到違章行為，及時糾正其違章行為，解決了現(xiàn)有技術中需要對車輛兩側的數(shù)據(jù)分別采集和處理，需要兩個攝像頭，數(shù)據(jù)采集和處理量大的問題，降低了成本。通過預設的虛擬安全區(qū)域來判斷車輛針對標線的位置，該方法實現(xiàn)簡單，根據(jù)不同的車輛和當前的路面信息來合理設置該虛擬安全區(qū)域的位置，提高了判斷標線與車輛之間位置的準確程度，從而提高了識別違法跨線超車的準確度。
[0015](2)本發(fā)明所述的預防重點運輸車輛違法超車的方法，還包括將所述虛線圖像位置與所述虛擬安全區(qū)域的位置進行比較，當虛線圖像進入所述虛擬安全區(qū)域且持續(xù)時間達到預設的時間閾值時，則進行騎壓線行駛報警提示。由于虛線是可以跨越的，但是車輛不可以長時間壓住虛線行駛，因此當虛線進入該虛擬安全區(qū)域時，意味著有跨線動作，由于虛線可以跨越，因此不需要報警，但是當虛線圖像長時間保持在該虛擬安全區(qū)域內時，說明該車輛不是在跨越該虛線，而是一直在騎壓線行駛，故進行提示報警，這樣就為車輛壓虛線行駛時提供報警，使得駕駛員及時意識到其違章行為，及時處理。
[0016](3)本發(fā)明所述的預防重點運輸車輛違法超車的方法，所述攝像頭設置在車輛前部的中間位置，便于該攝像頭對車輛前方兩側的圖像同時采集，也方便了該虛擬安全區(qū)域在攝像頭的視角內的設計，提高了該騎壓線識別的準確程度。
[0017](4)本發(fā)明所述的預防重點運輸車輛違法超車的方法，當車輛正常前行時，左輪靠近左側標線時，該左側標線在所述攝像頭采集到的圖像中的位置作為該虛擬安全區(qū)域的左邊緣；當右輪靠近右側標線時，該右側標線在所述攝像頭采集到的圖像中的位置作為該安全線的右邊緣，該左右邊緣之間的區(qū)域作為虛擬安全區(qū)域。當根據(jù)該方式建立虛擬安全區(qū)域后，車輛正常行駛上，兩側的標線都不會進入該虛擬安全區(qū)域，但是，當車輛偏向一側行駛，尤其是有騎壓線行為時，標線則出現(xiàn)在了該虛擬安全區(qū)域，為后續(xù)的騎壓線判斷提供了判斷依據(jù)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]為了使本發(fā)明的內容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)本發(fā)明的具體實施例并結合附圖，對本發(fā)明作進一步詳細的說明，其中
圖1是本發(fā)明所述的預防重點運輸車輛違法超車的方法的一個實施例的流程圖；
圖2是本發(fā)明所述的預防重點運輸車輛違法超車的方法的另一實施例的流程圖；
圖3-圖6是本發(fā)明所述的預防重點運輸車輛違法超車的方法的車輛路面運行示意
圖；
圖7是本發(fā)明所述的預防重點運輸車輛違法超車的系統(tǒng)的結構框圖。
【具體實施方式】
[0019]實施例1:
本實施例中提供一種預防重點運輸車輛違法超車的方法，流程圖如圖1所示，包括如下步驟:
(I)利用車輛前部設置的一個攝像頭，對車輛運行前方的圖像進行采集，得到視頻圖像。所述攝像頭設置在車輛前部的某個位置，車輛在道路上行駛時，攝像頭拍攝前方的路面情況，包括車輛兩側的標線，都通過該攝像頭采集到其圖像信息。路面上的標線一般包括實線和虛線，實線是不允許跨越的，虛線允許跨越。
[0020]路面上的標線分為黃線和白線。黃線用來區(qū)分不同方向的車道，一般畫在馬路正中，好像一條隔離帶，把馬路隔成兩個方向。無論單黃線還是雙黃線，只要是實線，就嚴禁跨越的，比如超車、轉彎、掉頭等。行車時沒有特別情況就不應該越線。無論單黃線還是雙黃線，只要是虛線，則允許跨域，就可以在保證安全的情況下超車或掉頭。單黃線一般用于雙向4車道以內(包括自行車道)的道路上，雙黃線一般用于較寬路面。白線用來區(qū)分同方向的不同車道，虛線是可以并線，調換車道，實線是不可以并線，不能隨意調換車道?？偠灾魏螌嵕€都是不可以跨越的，虛線是可以跨越的。
[0021](2)在所述攝像頭拍攝的視角范圍內，在視頻圖像內設置一個區(qū)域作為虛擬安全區(qū)域，當車輛正常行駛時，路面上的標線不會進入該虛擬安全區(qū)域。如圖(3)-圖(5)所示，該虛擬安全區(qū)域是設置在攝像頭拍攝的視角范圍內的一個固定區(qū)域，當車輛在不同的位置行駛時，屬于該虛擬安全區(qū)域內的場景不同。如圖3所示，當車輛在車道中間的位置正常行駛時，位于車道兩側的標線都不會進入該虛擬安全區(qū)域。當車輛偏向一邊行駛時，如圖4所示，車輛壓到左側的標線時，此時采集到的圖像中前方的左側標線則進入該虛擬安全區(qū)域。如圖5所示，當車輛壓到右側的標線時，前方采集到的圖像中右側的標線則進入該虛擬安全區(qū)域。此處的虛擬安全區(qū)域是根據(jù)不同車型、攝像頭的設置位置及視角來確定，其設置的原則是:當車輛正常行駛時，路面上的標線不會進入該虛擬安全區(qū)域，當車輛壓到或接近標線時，則在前方的采集到的圖像中，該標線進入到該安全距離。
[0022](3)通過圖像處理單元接收所述攝像頭采集的視頻圖像，并對該視頻圖像中前方道路上的標線進行識別，得到標線的實線圖像或虛線圖像。在攝像頭采集到的前方圖像中，存在各種類型的標線，如虛線和實線，此時通過對采集到的圖像進行圖像處理，識別出該圖像中的虛線圖像和實線圖像及其所在的位置。由于實線和虛線的意義不同，識別出實線和虛線可以方便后續(xù)針對其標線的類型進行分別處理。
[0023](4)在視頻圖像內，將所述實線圖像位置與所述虛擬安全區(qū)域的位置進行比較，當實線圖像從該虛擬安全區(qū)域的一側進入且移動到該虛擬安全區(qū)域內中間位置時，則進行違法跨線超車預警。如圖4和圖6所示，車輛在運行時，位于車道中間位置，在車輛的左側為雙黃實線，當車輛向左跨線時，實線圖像從左側進入該虛擬安全區(qū)域，車輛一直跨過該實現(xiàn)進入該車道時，實線的圖像從虛擬安全區(qū)域內移動，一直移動到中間位置，此處車輛已經(jīng)部分跨越過該雙黃線進入旁側車道，即將發(fā)生違法跨線超車行為，其危害重大，此時報警可以讓駕駛員意識到跨線行為，及時處理。如圖6所示，該車輛已經(jīng)部分跨越到了旁側車道，位于黃線中央，此時進行跨線違法超車預警提示，讓駕駛員立即意識到該情況，馬上進行處理，改變車輛的運行路線，降低該安全風險。
[0024]本實施例中的預防重點運輸車輛違法超車的方法，用一個車載攝像頭對車輛前方的路面圖像進行采集，并得到前方的道路標線是虛線還是實線，在攝像頭的采集的視野內的視頻畫面上設置一個虛擬安全區(qū)域，正常行駛時車輛兩側的道路標線不會進入視頻畫面上設置的虛擬安全區(qū)域，當實線圖像從該虛擬安全區(qū)域的一側進入且移動到該虛擬安全區(qū)域內中間位置時，則進行違法跨線超車預警。由于路面上的實線分為黃色實線和白色實線，任何類型的實線都是不可跨越的，當車輛正常行駛時，該預先設置的虛擬安全區(qū)域內不會出現(xiàn)標線，當實線進入該虛擬安全區(qū)域并且從一側一直移動到中間位置，說明車輛已經(jīng)部分跨過該實線，即將發(fā)生違法跨線超車行為，此時發(fā)出報警提示，可以讓駕駛員意識到違章行為，及時糾正其違章行為，解決了現(xiàn)有技術中需要對車輛兩側的數(shù)據(jù)分別采集和處理，需要兩個攝像頭，數(shù)據(jù)采集和處理量大的問題，降低了成本。通過預設的虛擬安全區(qū)域來判斷車輛針對標線的位置，該方法實現(xiàn)簡單，根據(jù)不同的車輛和當前的路面信息來合理設置該虛擬安全區(qū)域的位置，提高了判斷標線與車輛之間位置的準確程度，從而提高了識別違法跨線超車的準確度。
[0025]作為優(yōu)選的實施方式，該方案中的攝像頭設置在車輛前部的中間位置，便于該攝像頭對車輛前方兩側的圖像同時采集，也方便了該虛擬安全區(qū)域在攝像頭的視角內的設計，提高了該騎壓線識別的準確程度。
[0026]實施例2:
在本實施例中，在上述實施例1的基礎上，進一步對標線中的虛線進行判斷。由于不管何種類型的虛線，都是可以跨越的，因此，當虛線進入該虛擬安全區(qū)域內，是不需要進行提示報警的。但是，車輛運行時是不可以騎壓線行駛的，因此，如果虛線長時間位于該虛擬安全區(qū)域內，則表明車輛在騎壓線行駛，該方式是違章的，需要進行提示。故本實施例中的預防重點運輸車輛違法超車的方法，流程圖如圖2所示，還包括將所述虛線圖像位置與所述虛擬安全區(qū)域的位置進行比較，當虛線圖像進入所述虛擬安全區(qū)域且持續(xù)時間達到預設的時間閾值時，則進行騎壓線行駛報警提示。此處的時間可以根據(jù)需要設置為1-10分鐘，如設置為3分鐘、5分鐘或8分鐘，當虛線圖像在虛擬安全區(qū)域內的持續(xù)時間超出該時間范圍時，則進行騎壓線行駛報警提示，讓駕駛員意識到他正在騎壓線行駛，需及時糾正違章行為。
[0027]本實施例中，由于虛線是可以跨越的，但是車輛不可以長時間壓住虛線行駛，因此當虛線進入該虛擬安全區(qū)域時，意味著有跨線動作，由于虛線可以跨越，因此不需要報警，但是當虛線圖像長時間保持在該虛擬安全區(qū)域內時，說明該車輛不是在跨越該虛線，而是一直在騎壓線行駛，故進行提示報警，這樣就為車輛壓虛線行駛時提供報警，使得駕駛員及時意識到其違章行為，及時處理。
[0028]實施例3:
在本實施例中，針對上述預防重點運輸車輛違法超車的方法，提供一種確定虛擬安全區(qū)域的方式。虛擬安全區(qū)域設置的合適與否，直接影響到后續(xù)對車輛和標線位置的關系。該方案中，當車輛正常前行時，左輪靠近左側標線時，該左側標線在所述攝像頭采集到的圖像中的位置作為該虛擬安全區(qū)域的左邊緣；當右輪靠近右側標線時，該右側標線在所述攝像頭采集到的圖像中的位置作為該安全線的右邊緣，該左右邊緣之間的區(qū)域作為虛擬安全區(qū)域。
[0029]根據(jù)該方式建立虛擬安全區(qū)域后，車輛正常行駛上，兩側的標線都不會進入該虛擬安全區(qū)域，但是，當車輛偏向一側行駛，尤其是靠近或有騎壓線行為時，標線則出現(xiàn)在了該虛擬安全區(qū)域，為后續(xù)的騎壓線判斷提供了判斷依據(jù)。
[0030]實施例4:
本實施例中提供一種預防重點運輸車輛違法超車的系統(tǒng)，結構如圖1所示，包括:
一個攝像頭，設置在車前部的中間位置，對車輛運行前方的圖像進行采集得到視頻圖像。
[0031]圖像處理單元，接收所述攝像頭采集的視頻圖像，并對該圖像中前方道路上的標線進行識別，得到實線圖像和虛線圖像。所述實線圖像包括白實線和黃實線，所述虛線圖像包括白虛線和黃虛線。
[0032]虛擬安全區(qū)域設定單元:在所述攝像頭拍攝的視角范圍內，在視頻圖像內設置一個區(qū)域作為虛擬安全區(qū)域，當車輛正常行駛時，路面上的標線不會進入該虛擬安全區(qū)域；中心處理單元，將視頻圖像中所述實線圖像與所述虛擬安全區(qū)域的位置進行比較，當實線圖像從該虛擬安全區(qū)域的一側進入且移動到該虛擬安全區(qū)域內的中間位置時，則進行違法跨線超車預警
作為進一步的實施方式，所述中心處理單元還包括將所述虛線圖像位置與所述虛擬安全區(qū)域的位置進行比較，當虛線圖像進入所述虛擬安全區(qū)域且持續(xù)時間達到預設的時間閾值時，則進行騎壓線行駛報警提示。
[0033]在其他的實施方式中，上述虛擬安全區(qū)域設定單元還包括第一設置子模塊，該模塊中，當車輛正常前行時，左輪靠近左側標線時，該左側標線在所述攝像頭采集到的圖像中的位置作為該虛擬安全區(qū)域的左邊緣；當右輪靠近右側標線時，該右側標線在所述攝像頭采集到的圖像中的位置作為該安全線的右邊緣，該左右邊緣之間的區(qū)域作為虛擬安全區(qū)域。
[0034]顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護范圍之中。
【權利要求】
1.一種預防重點運輸車輛違法超車的方法，其特征在于，包括如下步驟: 利用車輛前部設置的一個攝像頭，對車輛運行前方的圖像進行采集得到視頻畫面； 在所述攝像頭拍攝的視角范圍內，在視頻畫面內設置一個區(qū)域作為虛擬安全區(qū)域，當車輛正常行駛時，路面上的標線不會進入該虛擬安全區(qū)域； 通過圖像處理單元接收所述攝像頭采集的圖像，并對該圖像中前方道路上的標線進行識別，得到標線的實線圖像或虛線圖像； 在視頻畫面中，將所述實線圖像位置與所述虛擬安全區(qū)域的位置進行比較，當實線圖像從該虛擬安全區(qū)域的一側進入且移動到該虛擬安全區(qū)域內中間位置時，則進行違法跨線超車預警。
2.根據(jù)權利要求1所述的預防重點運輸車輛違法超車的方法，其特征在于，還包括將所述虛線圖像位置與所述虛擬安全區(qū)域的位置進行比較，當虛線圖像進入所述虛擬安全區(qū)域且持續(xù)時間達到預設的時間閾值時，則進行騎壓線行駛報警提示。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的預防重點運輸車輛違法超車的方法，其特征在于，所述攝像頭設置在車輛前部的中間位置。
4.根據(jù)權利要求1-3任一所述的預防重點運輸車輛違法超車的方法，其特征在于，所述實線包括白實線和黃實線，所述虛線包括白虛線和黃虛線。
5.根據(jù)權利要求1-4任一所述的預防重點運輸車輛違法超車的方法，其特征在于，在所述攝像頭拍攝的視角范圍內，設置一個區(qū)域作為虛擬安全區(qū)域的過程，包括: 當車輛正常前行時，左輪靠近左側標線時，該左側標線在所述攝像頭采集到的圖像中的位置作為該虛擬安全區(qū)域的左邊緣；當右輪靠近右側標線時，該右側標線在所述攝像頭采集到的圖像中的位置作為該安全線的右邊緣，該左右邊緣之間的區(qū)域作為虛擬安全區(qū)域。
6.一種預防重點運輸車輛違法超車的系統(tǒng)，其特征在于，包括: 一個攝像頭，設置在車量的前部，對車輛運行前方的圖像進行采集得到視頻圖像； 虛擬安全區(qū)域設定單元:在所述攝像頭拍攝的視角范圍內，在視頻畫面內設置一個區(qū)域作為虛擬安全區(qū)域，當車輛正常行駛時，路面上的標線不會進入該虛擬安全區(qū)域； 圖像處理單元，接收所述攝像頭采集的圖像，并對該圖像中前方道路上的標線進行識另O，得到該標線的實線圖像或虛線圖像； 中心處理單元，將所述實線圖像與所述虛擬安全區(qū)域的位置進行比較，當實線圖像從該虛擬安全區(qū)域的一側進入且移動到該虛擬安全區(qū)域內的中間位置時，則進行違法跨線超車預警。
7.根據(jù)權利要求6所述的預防重點運輸車輛違法超車的系統(tǒng)，其特征在于，所述中心處理單元還包括將所述虛線圖像位置與所述虛擬安全區(qū)域的位置進行比較，當虛線圖像進入所述虛擬安全區(qū)域且持續(xù)時間達到預設的時間閾值時，則進行騎壓線行駛報警提示。
8.根據(jù)權利要求7或6所述的預防重點運輸車輛違法超車的系統(tǒng)，其特征在于，所述實線包括白實線和黃實線，所述虛線包括白虛線和黃虛線。
9.根據(jù)權利要求6-8任一所述的預防重點運輸車輛違法超車的系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像頭設置在車輛前部的中間位置。
【文檔編號】B60Q5/00GK104015657SQ201410266282
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年6月16日 優(yōu)先權日:2014年6月16日
【發(fā)明者】包勇強, 王長君, 許卉瑩, 劉偉詳, 陳斌, 周建寧 申請人:國通道路交通管理工程技術研究中心有限公司, 公安部交通管理科學研究所