履帶起重機(jī)及其行走機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種履帶起重機(jī)及其行走機(jī)構(gòu)，該履帶起重機(jī)的行走機(jī)構(gòu)包括：履帶架、履帶板鏈條、后驅(qū)動(dòng)輪及減速機(jī)，所述履帶起重機(jī)的行走機(jī)構(gòu)還包括前驅(qū)動(dòng)輪；每一所述履帶架的前端設(shè)置有所述前驅(qū)動(dòng)輪，后端設(shè)置有所述后驅(qū)動(dòng)輪；每一所述履帶架的前驅(qū)動(dòng)輪及后驅(qū)動(dòng)輪與兩個(gè)所述減速機(jī)一一對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)連接。本發(fā)明提供的履帶起重機(jī)及其行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)力的傳遞更均勻更有效率，減小了由受力不均衡引起的結(jié)構(gòu)性疲勞磨損現(xiàn)象，從而延長了履帶架的使用壽命。
【專利說明】履帶起重機(jī)及其行走機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種起重機(jī)，特別涉及一種履帶起重機(jī)及其行走機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，中小噸位履帶起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)大多采用雙輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)形式，即由底座連接 左右兩條履帶架，單邊履帶架后方為驅(qū)動(dòng)輪及驅(qū)動(dòng)裝置，前方為張緊輪，由后方驅(qū)動(dòng)輪及驅(qū) 動(dòng)裝置提供驅(qū)動(dòng)力以驅(qū)動(dòng)履帶起重機(jī)自由行走。如專利申請(qǐng)?zhí)枮镃N201010173469公開的 履帶行走的移動(dòng)式施工機(jī)械，即是雙輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)形式。
[0003] 雙輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)存在如下不足：通過后方驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)前方的張緊輪行走，后驅(qū)動(dòng)的 方式容易導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)力的傳遞不均，驅(qū)動(dòng)端受力過大；同時(shí)，在使用中由于受力不均出現(xiàn)疲勞 磨損。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 有鑒于此，本發(fā)明提出一種履帶起重機(jī)的行走機(jī)構(gòu)，避免驅(qū)動(dòng)力傳遞不均出現(xiàn)疲 勞磨損的現(xiàn)象。
[0005] -方面，本發(fā)明提供了一種履帶起重機(jī)的行走機(jī)構(gòu)，包括：履帶架、履帶板鏈條、后 驅(qū)動(dòng)輪及減速機(jī)，所述履帶起重機(jī)的行走機(jī)構(gòu)還包括前驅(qū)動(dòng)輪；每一所述履帶架的前端設(shè) 置有所述前驅(qū)動(dòng)輪，后端設(shè)置有所述后驅(qū)動(dòng)輪；每一所述履帶架的前驅(qū)動(dòng)輪及后驅(qū)動(dòng)輪與 兩個(gè)所述減速機(jī)一一對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)連接。
[0006] 進(jìn)一步地，所述的履帶起重機(jī)的行走機(jī)構(gòu)還包括用于使所述前驅(qū)動(dòng)輪張緊所述履 帶板鏈條的張緊裝置，所述張緊裝置與所述前驅(qū)動(dòng)輪可拆卸連接，且設(shè)置在所述履帶架上。
[0007] 進(jìn)一步地，所述張緊裝置包括：用于對(duì)所述前驅(qū)動(dòng)輪施加推力的千斤頂，所述千斤 頂安裝在所述履帶架上。
[0008] 進(jìn)一步地，所述張緊裝置還包括：張緊部件，所述張緊部件的一端與所述前驅(qū)動(dòng)輪 可拆卸連接，另一端與所述千斤頂連接。
[0009] 進(jìn)一步地，所述張緊部件為箱型結(jié)構(gòu)。
[0010] 進(jìn)一步地，所述張緊部件的一端與所述前驅(qū)動(dòng)輪采用插裝方式連接。
[0011] 進(jìn)一步地，所述的履帶起重機(jī)的行走機(jī)構(gòu)還包括：用于固定所述張緊部件位置的 墊片及插銷。
[0012] 進(jìn)一步地，所述千斤頂與所述履帶架可拆卸連接，所述張緊部件的另一端與所述 千斤頂連接。
[0013] 另一方面，本發(fā)明提供了一種履帶起重機(jī)，包括液壓系統(tǒng)及液壓行走馬達(dá)，所述履 帶起重機(jī)設(shè)置有所述的履帶起重機(jī)的行走機(jī)構(gòu)，所述液壓行走馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述行走機(jī)構(gòu)中的 減速機(jī)。
[0014] 進(jìn)一步地，所述液壓系統(tǒng)包括兩條供油油路，兩條所述供油油路一一對(duì)應(yīng)為用于 驅(qū)動(dòng)所述兩個(gè)減速機(jī)的兩個(gè)液壓行走馬達(dá)供油。
[0015] 本發(fā)明履帶起重機(jī)的行走機(jī)構(gòu)通過對(duì)每條履帶架采用前后驅(qū)動(dòng)輪同時(shí)進(jìn)行驅(qū)動(dòng) 方式，相比于現(xiàn)有技術(shù)中通過后驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)前張緊輪的方式，驅(qū)動(dòng)力的傳遞更均勻更有效 率，減小了由受力不均衡引起的結(jié)構(gòu)性疲勞磨損現(xiàn)象，從而延長了履帶架的使用壽命；此 夕卜，由現(xiàn)有履帶起重機(jī)的兩輪驅(qū)動(dòng)（每一個(gè)履帶架只有一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪）變?yōu)樗妮嗱?qū)動(dòng)方式，有 力的提升了行走驅(qū)動(dòng)力及轉(zhuǎn)彎與爬坡等機(jī)動(dòng)能力，四輪均勻驅(qū)動(dòng)，相比于現(xiàn)有兩輪驅(qū)動(dòng)的 方式，四輪中的每一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪可以減小體積，相應(yīng)地可以選用扭矩較小的減速機(jī)及排量更 小的液壓馬達(dá)，在提升行走能力的基礎(chǔ)上降低了制造難度。
[0016] 由于履帶起重機(jī)具有上述供氣系統(tǒng)，也具有相應(yīng)的技術(shù)效果。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017] 構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí) 施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：
[0018] 圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的履帶起重機(jī)的行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019] 圖2為圖1所示結(jié)構(gòu)的立體圖；
[0020] 圖3為圖1所示結(jié)構(gòu)中未安裝前驅(qū)動(dòng)輪及張緊部件等時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021] 圖4為圖1所示結(jié)構(gòu)中安裝前驅(qū)動(dòng)輪及張緊部件等后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022] 圖5為圖1中前驅(qū)動(dòng)輪及張緊部件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023] 圖6為圖5的側(cè)視圖；
[0024] 圖7為圖5的俯視圖；
[0025] 圖8為圖1中墊片的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0026] 需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相 互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0027] 圖1-圖8示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的履帶起重機(jī)的行走機(jī)構(gòu)及其各部件的結(jié)構(gòu) 示意圖；如圖1-圖8所示，本實(shí)施例履帶起重機(jī)的行走機(jī)構(gòu)包括：履帶架5、履帶板鏈條6、 前驅(qū)動(dòng)輪11、后驅(qū)動(dòng)輪12及減速機(jī)8,每一所述履帶架5對(duì)應(yīng)設(shè)置有所述前驅(qū)動(dòng)輪11及后 驅(qū)動(dòng)輪12 ;所述前驅(qū)動(dòng)輪11設(shè)置在所述履帶架5的前端，所述后驅(qū)動(dòng)輪11設(shè)置在所述履 帶架5的后端，每一所述履帶架5的所述前驅(qū)動(dòng)輪11及后驅(qū)動(dòng)輪12分別與兩個(gè)所述減速 機(jī)8 -一對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)連接。
[0028] 上述方案通過對(duì)每條履帶架5采用前驅(qū)動(dòng)輪11、后驅(qū)動(dòng)輪12同時(shí)驅(qū)動(dòng)的方式， 相比于現(xiàn)有技術(shù)中通過后驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)前張緊輪的方式，驅(qū)動(dòng)力的傳遞更均勻更有效率，減 小了由受力不均衡引起的結(jié)構(gòu)性疲勞磨損現(xiàn)象，從而延長了履帶架5的使用壽命；此外，兩 條履帶架5的四輪驅(qū)動(dòng)方式相比于現(xiàn)有兩輪驅(qū)動(dòng)的方式，有力的提升了行走驅(qū)動(dòng)力及轉(zhuǎn)彎 與爬坡等機(jī)動(dòng)能力；同時(shí)，兩條履帶架5的四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪均勻驅(qū)動(dòng)，相比于現(xiàn)有兩輪驅(qū)動(dòng)的方 式，四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪1中的每一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪可以減小體積，相應(yīng)地可以選用扭矩較小的減速機(jī)9及 排量更小的液壓馬達(dá)，在提升行走能力的基礎(chǔ)上降低了制造難度。
[0029] 具體操作時(shí)，前驅(qū)動(dòng)輪11、后驅(qū)動(dòng)輪12可以固定在履帶架5上；當(dāng)然可以只將后 驅(qū)動(dòng)輪12固定在履帶架5上，前驅(qū)動(dòng)輪11通過張緊裝置張緊所述履帶板鏈條6,也就是說， 所述的履帶起重機(jī)的行走機(jī)構(gòu)還包括用于使前驅(qū)動(dòng)輪11張緊所述履帶板鏈條6的張緊裝 置，所述張緊裝置與所述前驅(qū)動(dòng)輪11可拆卸連接，且設(shè)置在所述履帶架5上。所述張緊裝 置可以包括：用于對(duì)所述前驅(qū)動(dòng)輪11施加推力的千斤頂7,所述千斤頂7安裝在所述履帶 架5上。
[0030] 優(yōu)選地，考慮到履帶起重機(jī)在行走時(shí)，前部需要承受較大的重量，所述張緊裝置還 包括：張緊部件2,所述張緊部件2的一端與所述前驅(qū)動(dòng)輪11可拆卸連接，另一端與所述千 斤頂7連接。具體地，所述張緊部件2為箱型結(jié)構(gòu)。該張緊部件2-方面可以將千斤頂7 的推力傳導(dǎo)至所述前驅(qū)動(dòng)輪11上，以張緊所述履帶板鏈條6,另一方面還可以承受履帶起 重機(jī)前部的重量，增加履帶起重機(jī)整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性及牢固性。
[0031] 優(yōu)選地，所述張緊部件2的一端與所述前驅(qū)動(dòng)輪11采用插裝方式連接，便于拆卸； 所述張緊部件2的另一端與所述千斤頂7連接。
[0032] 優(yōu)選地，如圖2所示，所述的履帶起重機(jī)的行走機(jī)構(gòu)還包括：用于固定所述張緊部 件2位置的墊片3及插銷4 ;其中墊片3可以為如圖8所示的結(jié)構(gòu)，具體地，墊片3套在張 緊部件2上，插銷4連接履帶架5與墊片3,所述千斤頂7與所述履帶架5可拆卸連接，在千 斤頂7推緊張緊部件2后，由插銷4及墊片3固定張緊部件2位置，實(shí)現(xiàn)履帶板鏈條6張緊 量的調(diào)節(jié)之后可以將千斤頂7拆除，由此在工作現(xiàn)場僅需一個(gè)千斤頂7即可。
[0033] 上述履帶起重機(jī)的行走機(jī)構(gòu)的工作原理：履帶起重機(jī)的液壓系統(tǒng)提供液壓油壓力 驅(qū)動(dòng)液壓行走馬達(dá)，進(jìn)而由減速機(jī)8變速提供足夠大的扭矩驅(qū)動(dòng)各自對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)輪1轉(zhuǎn)動(dòng)， 從而實(shí)現(xiàn)履帶起重機(jī)自由行走。
[0034] 本實(shí)施例通過將現(xiàn)有技術(shù)中履帶架前端的張緊輪替換為驅(qū)動(dòng)輪，使履帶緊繃以更 小的阻力傳遞驅(qū)動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)力的傳遞更均勻更有效率，減小了由受力不均衡引起的結(jié)構(gòu)性 疲勞磨損現(xiàn)象，從而延長了履帶架的使用壽命，同時(shí)可以選用扭矩更小的驅(qū)動(dòng)減速機(jī)，排量 更小更經(jīng)濟(jì)液的壓馬達(dá)及驅(qū)動(dòng)輪，還大大加強(qiáng)了履帶起重機(jī)的行走、轉(zhuǎn)彎及爬坡等機(jī)動(dòng)能 力；此外，設(shè)計(jì)與驅(qū)動(dòng)輪連接的箱型的張緊部件用來張緊履帶鏈條，由千斤頂及墊片調(diào)節(jié)履 帶鏈條余量，由插銷固定墊片，張緊裝置與履帶架采用插裝的聯(lián)接方式，易于伸縮張緊履帶 鏈條，方便靈活易于操作。
[0035] 本發(fā)明還提供一種履帶起重機(jī)的實(shí)施例（圖中未示出），其包括液壓系統(tǒng)及液壓 行走馬達(dá)，所述履帶起重機(jī)設(shè)置有所述的履帶起重機(jī)的行走機(jī)構(gòu)，所述液壓行走馬達(dá)驅(qū)動(dòng) 所述行走機(jī)構(gòu)中的減速機(jī)。
[0036] 優(yōu)選地，所述液壓系統(tǒng)包括兩條供油油路，兩條所述供油油路一一對(duì)應(yīng)為用于驅(qū) 動(dòng)所述兩個(gè)減速機(jī)的兩個(gè)液壓行走馬達(dá)供油。
[0037] 由于履帶起重機(jī)具有上述行走機(jī)構(gòu)相應(yīng)的技術(shù)效果，不再贅述。
[0038] 以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精 神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種履帶起重機(jī)的行走機(jī)構(gòu)，包括：履帶架（5)、履帶板鏈條（6)、后驅(qū)動(dòng)輪（12)及 減速機(jī)（8)，其特征在于，所述履帶起重機(jī)的行走機(jī)構(gòu)還包括前驅(qū)動(dòng)輪（11);每一所述履帶 架（5)的前端設(shè)置有所述前驅(qū)動(dòng)輪（11)，后端設(shè)置有所述后驅(qū)動(dòng)輪（12);每一所述履帶架 (5)的前驅(qū)動(dòng)輪（11)及后驅(qū)動(dòng)輪（12)與兩個(gè)所述減速機(jī)（8) -一對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶起重機(jī)的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括用于使所述前 驅(qū)動(dòng)輪（11)張緊所述履帶板鏈條（6)的張緊裝置，所述張緊裝置與所述前驅(qū)動(dòng)輪（11)可 拆卸連接，且設(shè)置在所述履帶架（5)上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的履帶起重機(jī)的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述張緊裝置包括：用 于對(duì)所述前驅(qū)動(dòng)輪（11)施加推力的千斤頂（7)，所述千斤頂（7)安裝在所述履帶架（5)上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的履帶起重機(jī)的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述張緊裝置還包括： 張緊部件（2)，所述張緊部件（2)的一端與所述前驅(qū)動(dòng)輪（11)可拆卸連接，另一端與所述千 斤頂⑵連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的履帶起重機(jī)的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述張緊部件（2)為箱 型結(jié)構(gòu)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的履帶起重機(jī)的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述張緊部件（2)的一 端與所述前驅(qū)動(dòng)輪（11)采用插裝方式連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4-6中任一項(xiàng)所述的履帶起重機(jī)的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括：用 于固定所述張緊部件（2)位置的墊片（3)及插銷（4)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7中所述的履帶起重機(jī)的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述千斤頂（7)與所 述履帶架（5)可拆卸連接，所述張緊部件（2)的另一端與所述千斤頂（7)連接。
9. 一種履帶起重機(jī)，包括液壓系統(tǒng)及液壓行走馬達(dá)，其特征在于，所述履帶起重機(jī)設(shè)置 有如權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的履帶起重機(jī)的行走機(jī)構(gòu)，所述液壓行走馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述行 走機(jī)構(gòu)中的減速機(jī)（8)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9中所述的履帶起重機(jī)，其特征在于，所述液壓系統(tǒng)包括兩條供油 油路，兩條所述供油油路一一對(duì)應(yīng)為用于驅(qū)動(dòng)所述兩個(gè)減速機(jī)（8)的兩個(gè)液壓行走馬達(dá)供 油。
【文檔編號(hào)】B60K17/10GK104118484SQ201410265952
【公開日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2014年6月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月16日
【發(fā)明者】崔雪峰 申請(qǐng)人:浙江三一裝備有限公司