用于修改自適應巡航控制設定點的系統(tǒng)和方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于車輛系統(tǒng)的駕駛員性能測繪系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以包括生成表明車輛的當前位置的GPS數(shù)據(jù)的GPS接收器。此外，該系統(tǒng)還可以具有生成表明從車輛到前方車輛的當前間隙距離的當前間隙數(shù)據(jù)的雷達裝置。此外，該系統(tǒng)可以包括電子控制器，該電子控制器配置成基于當前間隙數(shù)據(jù)和儲存的間隙數(shù)據(jù)生成習得的間隙數(shù)據(jù)，然后將GPS數(shù)據(jù)分配給習得的間隙數(shù)據(jù)。
【專利說明】用于修改自適應巡航控制設定點的系統(tǒng)和方法

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及機動車輛的自適應巡航控制系統(tǒng)，更具體地涉及用于車輛系統(tǒng)的駕駛員性能測繪系統(tǒng)以及習得和修改駕駛員性能設定點的方法。

【背景技術】
[0002]用于機動車輛的、控制車輛和它前面的另一輛車輛之間的間隙距離的自適應巡航控制系統(tǒng)(“ACC”)是已知的。這些ACC系統(tǒng)典型地使用安裝在車輛的格柵的后面的前視雷達裝置，以檢測它前面的車輛的速度和距離?；谶@些測量，ACC系統(tǒng)可以自動地調(diào)整車輛的速度以維持距離前方車輛預定的距離。作為一個示例，如果前方車輛減速、或如果檢測到車輛道路上的另一個物體，ACC系統(tǒng)可以向引擎或制動系統(tǒng)發(fā)送信號以使車輛減速。然后，當?shù)缆窌惩〞r，系統(tǒng)可以使車輛加速回到設定的速度和設定的間隙距離。
[0003]此外，典型的ACC系統(tǒng)可以包括安裝到方向盤的控制開關以允許駕駛員手動地調(diào)整間隙距離的設定。在這方面，駕駛員可以實時地手動調(diào)整這些設定以提供沿著行駛路線的各種間隙距離或行車間距，以使整個駕駛都在駕駛員的舒適程度范圍內(nèi)。例如，駕駛員可以沿著有燈、高速交通的州際高速公路的一部分上下班并且基于100公里每小時(KPH)的速度調(diào)整ACC系統(tǒng)的設定以提供大約65米的間隙距離。在例如多條高速公路合并在一起這樣的高速公路的較慢、更加堵塞的部分，駕駛員可以重新調(diào)整ACC系統(tǒng)以提供30米的間隙距離。因此，駕駛員可以為路線的各個部分手動地選擇多個預定的間隙距離。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明公開了一種用于車輛系統(tǒng)的駕駛員性能測繪系統(tǒng)(driver performancemapping system)。駕駛員性能測繪系統(tǒng)的實施例可以包括生成表明車輛的當前位置的GPS數(shù)據(jù)的GPS接收器。此外，系統(tǒng)還可以具有生成表明車輛和前方車輛之間的當前間隙距離的當前間隙數(shù)據(jù)的雷達裝置。此外，系統(tǒng)可以包括電子控制器，其配置成基于當前間隙數(shù)據(jù)和儲存的間隙數(shù)據(jù)生成習得的間隙數(shù)據(jù)，然后將GPS數(shù)據(jù)分配給習得的間隙數(shù)據(jù)。
[0005]本發(fā)明公開了一種習得和修改用于車輛系統(tǒng)的駕駛員性能設定點的方法。該方法的一個實施例可以包括接收來自GPS衛(wèi)星的表明車輛的當前位置的GPS數(shù)據(jù)的步驟。方法還可以包括接收來自雷達裝置的表明從車輛到前方車輛的當前間隙距離的當前間隙數(shù)據(jù)。此外，方法還可以包括基于當前間隙數(shù)據(jù)和儲存的間隙數(shù)據(jù)生成習得的間隙數(shù)據(jù)，然后將GPS數(shù)據(jù)分配給習得的間隙數(shù)據(jù)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是駕駛員性能測繪系統(tǒng)的組件以及可以使用這種駕駛員性能測繪系統(tǒng)的示例性機動車輛環(huán)境的概念性視圖。
[0007]圖2是說明本方法中有選擇地儲存位置數(shù)據(jù)以建立行駛路線的地圖的示例性步驟的流程圖。
[0008]圖3是圖2的流程圖所示的步驟的概念性視圖。
[0009]圖4是說明本方法中有選擇地儲存高度數(shù)據(jù)以增強行駛路線的地圖的示例性步驟的流程圖。
[0010]圖5是圖4的流程圖所示的步驟的概念性視圖。
[0011]圖6是說明本方法中使車輛當前行駛的路線與先前儲存的路線匹配、調(diào)整用于ACC系統(tǒng)的設定點以及習得新的速度和間隙距離的示例性步驟的流程圖。

【具體實施方式】
[0012]本發(fā)明公開了用于修改習得的間隙數(shù)據(jù)和習得的速度數(shù)據(jù)并將習得的間隙數(shù)據(jù)和習得的速度數(shù)據(jù)分配給沿著當前行駛路線的車輛位置的系統(tǒng)及其方法的一個實施例。在一種形式中，系統(tǒng)可以建立并利用路線的本地化和自適應的地圖。尤其，系統(tǒng)可以位于機動車輛本身上，定期地從GPS衛(wèi)星接收用于車輛的位置數(shù)據(jù)，并且基于一定的標準有選擇地儲存一些位置數(shù)據(jù)。當車輛沿著路線行駛時，系統(tǒng)可以儲存車輛的習得的間隙數(shù)據(jù)和習得的速度數(shù)據(jù)。這樣，用相對少量的電子存儲空間可以本地地儲存與車輛行駛的特定路線有關的地圖數(shù)據(jù)和車輛性能數(shù)據(jù)。本地儲存的地圖和性能數(shù)據(jù)可能特定于記錄該數(shù)據(jù)的車輛或可能特定于駕駛車輛的選定的駕駛員。本地儲存的地圖數(shù)據(jù)可以在隨后的旅行中被同樣的車輛用于預覽預定的車輛行駛道路。本地儲存的性能數(shù)據(jù)可以在隨后的旅行中與ACC系統(tǒng)協(xié)同用于根據(jù)與處在路線的相關位置上的車輛有關的歷史駕駛習慣來調(diào)整車輛的性能。公開的方法可能不依賴預先定義的地圖并且不需要至車輛外部數(shù)據(jù)的通信連接裝置(盡管沒有排除這些預先定義的地圖和/或通信連接裝置的可能使用或交互作用)。相反，公開的系統(tǒng)可以獲得針對車輛的實際駕駛道路的位置數(shù)據(jù)和車輛性能數(shù)據(jù)，并且在同樣的駕駛道路的隨后旅行中使用這些自定義數(shù)據(jù)。
[0013]圖1說明了示例性機動車輛1，機動車輛I中可以使用系統(tǒng)10，其用于建立本地化地圖并修改用于歷史駕駛路線的ACC設定點。系統(tǒng)10至少可包括電子控制器100，其至少可通信地耦接到存儲器110、車載電子存儲裝置120、GPS接收器130、雷達裝置140 (例如，前視雷達裝置)以及車輪速度傳感器150。控制器100可以接收由GPS接收器130生成并且表明車輛的當前位置的GPS數(shù)據(jù)。此外，控制器100可以配置成接收由雷達裝置140生成并且表明從車輛到前方車輛的當前間隙距離的當前間隙數(shù)據(jù)?？刂破?00可以進一步地配置成接收由車輪速度傳感器150生成并且表明車輛的當前速度的速度數(shù)據(jù)。然而，控制器可以接收其它各種車輛傳感器所生成的數(shù)據(jù)。通過使用在下文描述的方法和算法，控制器可以使用GPS數(shù)據(jù)以生成車輛所行使的路線的習得的地圖并且進一步地將習得的路線分配以習得的間隙數(shù)據(jù)和習得的速度數(shù)據(jù)。
[0014]圖2說明了陳述儲存在存儲器110中并由控制器100執(zhí)行以獲得位置數(shù)據(jù)并有效地建立機動車輛實時行駛的新路線的“地圖”的算法的基本功能步驟的流程圖。圖3概念地并圖示地說明了圖2的流程圖所說明的方法。參考圖3，陸地表面上的連續(xù)地理位置是通過經(jīng)度/緯度圖(高度未示出)上所示的圓描繪。較大的實心圓310a_310e和較小的圓320a-320k兩者都描繪了當定期地采樣車輛的地理位置時的點(即，從GPS衛(wèi)星獲得的車輛位置的經(jīng)度和緯度數(shù)據(jù))。與較大的實心圓310a_310e有關的經(jīng)度/緯度數(shù)據(jù)可以通過系統(tǒng)儲存在存儲裝置120上供以后當車輛將來行駛在同樣的道路時被系統(tǒng)檢索和使用。丟棄與較小的圓320a-320k有關的數(shù)據(jù)。大圓310a_310e被認為是“位置節(jié)點”，通過將位置節(jié)點310a_310e連接在一起，位置節(jié)點以后用于識別和限定先前行駛的路線。
[0015]位置節(jié)點310a表示了在新路線上的車輛的第一采樣位置數(shù)據(jù)。因此，系統(tǒng)可以儲存與位置節(jié)點310有關的位置數(shù)據(jù)為路線的“開端”或起始點。系統(tǒng)然后可以定期地獲得或采樣與GPS接收器130接收自GPS衛(wèi)星的車輛當時位置有關的經(jīng)度和緯度數(shù)據(jù)。當采樣的位置數(shù)據(jù)落在由平行閾(parallel threshold)和垂直閾(perpendicular threshold)的結合所限定的“包絡線(envelope) ”的外面時，系統(tǒng)可以做出儲存當前采樣的位置數(shù)據(jù)為位置節(jié)點(例如，位置節(jié)點310b_310e)的決定。
[0016]平行閾330可以是車輛的相對側上的兩條假想的平行線之間的距離，車輛在這兩條假想的平行線之間居中。平行線在任何給定時刻的方向可以由車輛在那個時刻的行進方向所限定。例如，圖3所示的平行閾330顯示為在垂直方向上取向，因為車輛的行進方向在垂直方向上。平行閾330的值(虛線之間的距離)可能是預先定義的值或者它可能是可編程的可變的值。平行閾330實際上可能是任何值(例如，平行閾330可能是I米、2米、3米等)。垂直閾340可以是沿著車輛的行進方向所限定的(預先定義的或可變的)距離。對于在向前的方向上行駛的車輛，垂直閾340典型地在儲存的位置節(jié)點處開始并且沿著車輛的行進方向在車輛的前面延伸。對于在向后的方向上行駛的車輛，垂直閾340可以在儲存的位置節(jié)點處開始并且向車輛的后面延伸。垂直閾的值實際上可能是任何距離，例如3米、5米、7米等。同時，平行和垂直閾可以定義圍繞著行駛的車輛的“包絡線”?？梢詠G棄當車輛在包絡線里面時(在平行和垂直閾里面)所獲得的位置數(shù)據(jù)，該位置數(shù)據(jù)在圖3中用小圓320a-320k說明。然而，當車輛到包絡線的外面時(車輛到平行或垂直閾的外面)，然后系統(tǒng)可以在存儲裝置120上儲存當前位置數(shù)據(jù)為位置節(jié)點310。這樣，每當車輛從它的當前行進方向改變一定的距離時，這通過車輛位置超過平行閾330所檢測出，車輛的位置數(shù)據(jù)可以儲存為位置節(jié)點310。每當車輛沿著同樣的行進方向行駛定義的距離(在平行閾里面)時，這通過車輛位置超過垂直閾340所檢測出，車輛的位置數(shù)據(jù)也儲存為位置節(jié)點310。儲存的位置節(jié)點310a_310e以后可以用于限定這個特定車輛先前行駛的道路，在沿著同樣的路線的隨后的旅行期間，該道路可以在顯示屏幕上展示給駕駛員。包絡線越小(即，平行閾和/或垂直閾越大)，將被儲存的位置節(jié)點310越多，將被生成的地圖的間隔尺寸或分辨率越精細。包絡線越大，地圖的間隔尺寸或分辨率越粗糙。當然，較精細的間隔尺寸或分辨率需要存儲裝置120上較大的存儲量。
[0017]圖2說明了可以由控制器100執(zhí)行以獲得位置數(shù)據(jù)并建立如以上關于圖3所描述的地圖的步驟。參考圖2，包絡線的尺寸被確定的，即在步驟210中確定平行和垂直閾。然后，在步驟220中，系統(tǒng)可以采樣來自GPS衛(wèi)星的車輛位置數(shù)據(jù)。然后，在步驟230中，控制器100可以基于采樣的車輛位置數(shù)據(jù)判定車輛是否在包絡線里面。也就是說，控制器100可以確定是否車輛在平行閾330和垂直閾340里面。如上面所指出的，垂直和平行閾的值可以是預先確定的或可變的。如果車輛在包絡線里面，然后算法可以循環(huán)返回到步驟220并且再次定期地采樣車輛的位置。另一方面，如果車輛沒有在包絡線里面(即，在平行或垂直閾的外面)，然后(在步驟240中)系統(tǒng)可以在存儲裝置120上儲存當前的車輛位置數(shù)據(jù)(經(jīng)度和緯度數(shù)據(jù))為位置節(jié)點310。儲存位置節(jié)點之后，算法可以循環(huán)返回到步驟220并且再次定期地采樣車輛的位置。采樣的頻率可以是預先定義的或可變的。這樣，一組位置節(jié)點310可以儲存供以后的檢索，該位置節(jié)點310可以連在一起以限定并顯示車輛所行駛的儲存的路線。
[0018]上面關于圖2和3描述的方法說明了建立車輛實時地行駛的路線的地圖并且使它本地地儲存在車輛上的方法，不需要從供應商處獲得預先定義的地圖并且不需要至車輛外部數(shù)據(jù)源的通信連接。然而，系統(tǒng)可以改為使用從供應商處獲得的預先定義的地圖并且使性能數(shù)據(jù)與這個地圖關聯(lián)起來。
[0019]上面關于圖2和3描述的車輛行駛路線的二維地圖，可以通過測繪行駛路線的其它特征而增強。例如，圖4和5說明了一種與關于圖2和3所描述的方法相一致的、儲存與行駛道路的高度有關的數(shù)據(jù)的方法，該數(shù)據(jù)以后可以被系統(tǒng)所檢索以使駕駛員和比如ACC系統(tǒng)這樣的車輛里面的控制系統(tǒng)預覽沿著路線的丘陵以及表面高度的其它變化。圖5概念地并圖示地說明了記錄與行駛路線有關的高度數(shù)據(jù)的方法。與先前描述的方法相似，系統(tǒng)可以定期地采樣來自GPS衛(wèi)星的用于車輛的當前位置的高度數(shù)據(jù)。采樣的高度數(shù)據(jù)在圖5中描繪為大的實心圓510a-510d和較小的圓520a-520w。同上，圍繞車輛的包絡線可以由平行閾530和垂直閾540所限定，平行閾530和垂直閾540兩者可以是預先定義的或可變的。垂直閾540可能是沿著車輛的行進方向與以前的數(shù)據(jù)樣本的距離。平行閾530可能是沿著車輛的行進方向在車輛的上面和下面延伸的兩條假想的平行線之間的距離。當系統(tǒng)確定了車輛已經(jīng)到包絡線的外面(通過超過平行或垂直閾)，系統(tǒng)可以在存儲裝置上儲存高度數(shù)據(jù)、連同用于車輛的地理位置數(shù)據(jù)一起作為“高度節(jié)點”510a-510d供以后的檢索。儲存的高度節(jié)點510a-510d可以連接以創(chuàng)建向駕駛員顯示沿著先前行駛的路線的高度變化的高度地圖。
[0020]圖4是說明可以由控制器100實施以建立關于圖5所描述的高度地圖的方法步驟的流程圖。在步驟410中，系統(tǒng)可以確定由高度平行閾530和高度垂直閾540所限定的高度包絡線。平行和垂直高度閾可以是預先定義的或可變的并且實際上可以是任何值。在步驟420中，可以采樣來自GPS衛(wèi)星的車輛的高度數(shù)據(jù)。在步驟430中，控制器100可以判定是否車輛在高度包絡線里面，即車輛是否在高度平行閾530里面并且在高度垂直閾540里面。如果在高度包絡線里面，算法然后可以循環(huán)返回到步驟420以再次定期地采樣車輛的高度數(shù)據(jù)。用來采樣高度數(shù)據(jù)的頻率可以是預先定義的或可變的。如果車輛在高度包絡線的外面(即，在高度平行閾530或高度垂直閾540的外面)，然后(在步驟440中)系統(tǒng)可以獲得來自GPS衛(wèi)星的車輛的地理數(shù)據(jù)，該地理數(shù)據(jù)與車輛到高度包絡線外面的所在點有關。然后，在步驟450中，系統(tǒng)可以在存儲裝置120上使高度數(shù)據(jù)和地理數(shù)據(jù)儲存在一起作為新的“高度節(jié)點”510a-510d。然后，算法可以循環(huán)返回到步驟420以再次定期地采樣高度數(shù)據(jù)。這些儲存的高度節(jié)點以后可以被檢索并且連接在一起以生成沿著行駛路線的高度變化(例如，丘陵)并且當車輛將來行駛在同樣的路線時使駕駛員預覽沿著行駛路線的高度變化(例如，丘陵)。
[0021]由圖2和3的方法所生成的地圖，不論是否用根據(jù)圖4和5中說明的方法的高度數(shù)據(jù)來增強，可以通過關聯(lián)和儲存車輛行駛路線期間得到的其它數(shù)據(jù)來進一步地增強。例如，車輛速度、距離前方車輛的間隙距離以及其它性能數(shù)據(jù)可以被關聯(lián)和儲存，之后，當車輛在先前“習得”的路線上行駛時，該數(shù)據(jù)可以基于歷史的駕駛方式用于控制或調(diào)整包括ACC系統(tǒng)的各種車輛系統(tǒng)。還可以獲得與路線有關的其它數(shù)據(jù)?？傮w上，獲得的并與習得的地圖有關的數(shù)據(jù)被稱為是與“相關變量”有關的數(shù)據(jù)。根據(jù)已知的方法，可以從結合入車輛中的各種已知的傳感器和系統(tǒng)獲得這些數(shù)據(jù)。圖6說明了如何獲得、儲存以及與地圖關聯(lián)與任何所需的相關變量有關的任何數(shù)據(jù)。
[0022]圖6是說明使用與先前習得的路線有關的儲存的數(shù)據(jù)來修改沿著先前習得的路線的用于操作ACC系統(tǒng)的各種設定點的方法的流程圖。
[0023]在步驟610中，可以確定車輛的位置匹配包絡線，在這種情況下，包絡線包括可以是預先定義的或可變的緯度閾和經(jīng)度閾。位置匹配包絡線的尺寸可以不依賴早先描述的用于習得路線的位置包絡線的尺寸(關于圖2和3描述)。該方法的目的是，位置匹配包絡線用于確定是否車輛的當前位置充分地接近現(xiàn)有的儲存的位置節(jié)點。就是說，如果車輛的當前位置的經(jīng)度和緯度數(shù)據(jù)是在先前習得的位置節(jié)點的緯度閾和經(jīng)度閾(即，位置包絡線)里面，則系統(tǒng)使當前位置與先前習得的位置節(jié)點匹配。為此，在步驟620中，系統(tǒng)可以通過接收來自GPS衛(wèi)星的位置數(shù)據(jù)采樣車輛位置。在步驟630中，控制器100可以確定采樣的當前車輛位置是否在先前習得的位置節(jié)點的位置包絡線里面，g卩，在緯度閾和經(jīng)度閾里面。如果沒有在位置包絡線里面，方法繼續(xù)到步驟640。然而，如果在位置包絡線里面，方法繼續(xù)到步驟650。
[0024]在步驟640中，系統(tǒng)10可以儲存車輛位置為新的位置節(jié)點。系統(tǒng)還可以儲存與新的節(jié)點有關的新的間隙設定點和新的速度設定點。然而，系統(tǒng)可以取而代之以利用與前一個節(jié)點有關的速度和間隙距離的設定點。
[0025]在步驟650中，系統(tǒng)10可以更新與沿著先前行駛的路線的節(jié)點有關的間隙數(shù)據(jù)。尤其，通過確定預定的閾值已經(jīng)滿足，可以啟動這個步驟。例如，控制器可以接收來自GPS接收器的GPS數(shù)據(jù)，表明了車輛充分地接近節(jié)點，比如位于小于從節(jié)點310a到節(jié)點310b的距離的1%。控制器然后可以進一步地接收來自雷達裝置的當前間隙數(shù)據(jù)和來自存儲裝置的儲存的間隙數(shù)據(jù)?？刂破?00可以基于當前的間隙數(shù)據(jù)和儲存的間隙數(shù)據(jù)計算習得的間隙數(shù)據(jù)，以便提供更新的間隙設定點?？刂破魅缓罂梢允沽暤玫拈g隙數(shù)據(jù)分配給相應的GPS數(shù)據(jù)。作為一個示例，控制器100可以計算習得的間隙數(shù)據(jù)是當前間隙距離70米的10%和在節(jié)點310a的儲存的或先前習得的間隙距離50米的90%的總和，以便提供在節(jié)點310a的52米的更新的間隙設定點。習得的間隙數(shù)據(jù)可以儲存在存儲裝置上并且如下面描述的與ACC系統(tǒng)協(xié)同用于步驟670，以及其后用于沿著這條路線的下一次旅行。
[0026]在步驟660中，控制器100可以更新與沿著先前行駛的路線上的節(jié)點有關的速度數(shù)據(jù)。尤其，控制器可以接收來自車輪速度傳感器的當前速度數(shù)據(jù)和來自存儲裝置的儲存的速度數(shù)據(jù)。控制器然后可以基于當前速度和儲存的速度計算習得的速度數(shù)據(jù)，以便提供習得的速度數(shù)據(jù)?？刂破魅缓罂梢允沽暤玫乃俣葦?shù)據(jù)分配給相應的GPS數(shù)據(jù)。例如，控制器100可以計算習得的速度數(shù)據(jù)為當前速度95KPH的10%和在節(jié)點310a的儲存的或先前習得的速度110KPH的90%的總和，以便提供在節(jié)點310a的108.5KPH的更新的速度設定點。習得的速度數(shù)據(jù)可以儲存在存儲裝置上并且如下面描述的與ACC系統(tǒng)協(xié)同用于步驟670，以及其后用于沿著這條路線的下一次旅行。
[0027]在步驟670中，控制器100可以在沿著歷史的駕駛路線的連續(xù)節(jié)點之間實時地內(nèi)插速度設定點。尤其，控制器可以基于在節(jié)點310a、310b的先前習得的速度以及進一步地基于相對于這些節(jié)點的車輛的距離，來計算速度設定點。繼續(xù)前面的示例，車輛可以位于小于從節(jié)點310a到節(jié)點310b的距離的1%處。在節(jié)點310a、310b的先前習得的速度可以分別是110KPH和80KPH。因此，控制器可以計算速度設定點為110KPH的1%和80KPH的99%的總和，以便提供109.7KPH的內(nèi)插的速度設定點。
[0028]同樣地，在步驟680中，控制器100可以在沿著歷史的駕駛路線的連續(xù)節(jié)點之間內(nèi)插間隙設定點。繼續(xù)上面的示例，車輛可以位于小于從節(jié)點310a到節(jié)點310b的距離的1%處。在節(jié)點310a、310b的先前習得的間隙可以分別是50米和70米。因此，通過將50米的99%加入到70米的1%，控制器可以內(nèi)插當前的間隙設定點，因此用于ACC系統(tǒng)的當前間隙設定點可以是50.2米。這種內(nèi)插可以允許ACC系統(tǒng)漸進地操作車輛而沒有突然加速或制動。
[0029]在步驟690中，控制器100可以判定ACC系統(tǒng)10是否已經(jīng)被駕駛員所驅動以提供自動的速度和間隙控制。如果沒有被驅動，方法返回到步驟620中。然而，如果被驅動，方法繼續(xù)到步驟700。
[0030]在步驟700中，控制器100可以判定ACC系統(tǒng)是否已經(jīng)配置在待機模式。如果沒有處于待機模式，方法立即繼續(xù)到步驟720。然而，如果ACC系統(tǒng)處于待機模式，方法繼續(xù)到步驟710。
[0031 ] 在步驟710中，控制器100可以判定ACC系統(tǒng)的自動恢復功能(auto resumefunct1n)是否已經(jīng)被啟動。如果沒有啟動，方法可以返回到步驟620。然而，如果自動恢復功能已經(jīng)被啟動，方法可以繼續(xù)到步驟720。
[0032]在步驟720中，控制器100可以為ACC系統(tǒng)提供車輛速度和間隙距離的當前設定點，以便允許ACC系統(tǒng)控制比如節(jié)流閥體和/或制動機構這樣的車輛裝置。繼續(xù)上面的示例，ACC系統(tǒng)可以在沿著同樣的路線的下一個旅行中使用50.2米的當前間隙設定點。然而，如果控制器100確定了車輛行駛入新的位置包絡線并且因此沿著車輛先前沒有行駛過的路線，控制器可以使先前習得的間隙設定點分配給新的節(jié)點。同樣地，如果控制器100確定了車輛行駛入新的位置包絡線，控制器可以使先前習得的速度設定點分配給新的節(jié)點。
[0033]關于這里描述的程序、系統(tǒng)、方法、探試法等，應該理解的是，雖然這些程序的步驟等已經(jīng)被描述為按照某個有序序列發(fā)生，但是可以以與此處所述順序不同的順序執(zhí)行所描述的步驟來實施這些程序。應該進一步理解的是，某些步驟能夠同時執(zhí)行，能夠加入其它步驟，或者能夠省略這里所描述的某些步驟。也就是說，在這里的程序的說明旨在提供用于說明某些實施例的目的，不應以任何方式被解釋為限制權利要求。
[0034]因此，應該理解的是，上述說明旨在說明并非限制。通過閱讀上述說明，除了提供的實例以外的許多實施例和應用將是顯而易見的。本發(fā)明的保護范圍應該不應參照上述說明確定，而是應當參照所附的權利要求連同這些權利要求所享有的全部等同范圍而確定?？梢灶A期和想到的是，未來的發(fā)展將出現(xiàn)在這里所述的技術中，并且該公開的系統(tǒng)和方法將結合入這些未來的實施例中。總之，應該理解的是，本發(fā)明可被修改和變化。
[0035]在權利要求中所使用的全部術語，旨在被給予它們最寬泛的合理解釋和如本領域技術人員所理解的它們的普遍的含義，除非在這做出與此相反的明確指示。特別地，單獨的冠詞的使用，例如，“一個”、“這”、“所述”等應該被理解為描述一個或多個指示的元件，除非權利要求描述了與此相反的明確限制。
【權利要求】
1.一種用于車輛的駕駛員性能測繪系統(tǒng)，其特征在于，包含: 生成表明車輛的當前位置的GPS數(shù)據(jù)的GPS接收器； 生成表明從車輛到前方車輛的當前間隙距離的當前間隙數(shù)據(jù)的雷達裝置；以及電子控制器，該電子控制器配置成基于當前間隙數(shù)據(jù)和儲存的間隙數(shù)據(jù)生成習得的間隙數(shù)據(jù)，然后將GPS數(shù)據(jù)分配給習得的間隙數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權利要求1所述的駕駛員性能測繪系統(tǒng)，其特征在于，控制器基于當前間隙距離和從儲存的間隙數(shù)據(jù)得到的儲存的間隙距離，來確定習得的間隙數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權利要求2所述的駕駛員性能測繪系統(tǒng)，其特征在于，控制器基于當前間隙距離的第一百分比和儲存的間隙距離的第二百分比的總和，來確定習得的間隙數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權利要求1所述的駕駛員性能測繪系統(tǒng)，其特征在于，進一步地包含: 與所述控制器電子地通信的車載電子存儲裝置； 其中所述控制器配置成: 接收來自存儲裝置的儲存的間隙數(shù)據(jù)；以及 在存儲裝置上儲存習得的間隙數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)權利要求1所述的駕駛員性能測繪系統(tǒng)，其特征在于，控制器配置成，基于相對于第一和第二位置的車輛的當前位置和與第一和第二位置中的每個關聯(lián)的習得的間隙數(shù)據(jù)，在兩個儲存的位置之間的一個位置上內(nèi)插用于車輛的設定的間隙距離。
6.根據(jù)權利要求1所述的駕駛員性能測繪系統(tǒng)，其特征在于，雷達裝置是連接到車輛的前端結構的前視雷達。
7.一種修改駕駛員性能設定點的方法，其特征在于，包含步驟: 接收來自GPS衛(wèi)星的表明車輛的當前位置的GPS數(shù)據(jù)； 接收來自雷達裝置的表明從車輛到前方車輛的當前間隙距離的當前間隙數(shù)據(jù)；以及基于當前間隙數(shù)據(jù)和儲存的間隙數(shù)據(jù)生成習得的間隙數(shù)據(jù)，然后將GPS數(shù)據(jù)分配給習得的間隙數(shù)據(jù)。
8.根據(jù)權利要求7所述的方法，其特征在于，進一步地包含: 生成表明車輛的當前速度的當前速度數(shù)據(jù)；以及 生成與GPS數(shù)據(jù)、當前速度數(shù)據(jù)和儲存的速度數(shù)據(jù)關聯(lián)的習得的速度數(shù)據(jù)。
9.根據(jù)權利要求8所述的方法，其特征在于，進一步地包含在車載電子存儲裝置上儲存習得的間隙數(shù)據(jù)和習得的速度數(shù)據(jù)中的至少一個。
10.根據(jù)權利要求9所述的方法，其特征在于，進一步地包含: 基于當前間隙距離和來自儲存的間隙數(shù)據(jù)的儲存的間隙距離，來確定習得的間隙數(shù)據(jù)； 基于當前間隙距離和來自儲存的速度數(shù)據(jù)的儲存的速度，來確定習得的速度數(shù)據(jù)；以及 使所述習得的間隙數(shù)據(jù)和所述習得的速度數(shù)據(jù)中的至少一個與對應于沿著先前行駛的路線的點的儲存的GPS位置數(shù)據(jù)關聯(lián)。
【文檔編號】B60W40/02GK104210496SQ201410229748
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年5月28日 優(yōu)先權日:2013年5月28日
【發(fā)明者】謝恩·S·艾爾瓦特, 亞倫·L·米爾斯, 約翰·舒特科, 托馬斯·愛德華·皮盧蒂, 約翰·奧塔維奧·米切里尼 申請人:福特全球技術公司