拖曳時(shí)的自適應(yīng)巡航控制的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本專利申請(qǐng)總體上涉及用于機(jī)動(dòng)車輛的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]車輛(包括汽車和卡車)可設(shè)置有自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，所述自適應(yīng)巡航系統(tǒng)可保持駕駛員選定的車速。所述自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)可具有傳感器，所述傳感器對(duì)車輛前方的車輛的速度進(jìn)行檢測(cè)并對(duì)駕駛員選定的車速進(jìn)行調(diào)節(jié)以確保足夠的跟車距離。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]在至少一個(gè)實(shí)施例中，提供一種包括動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)、速度控制系統(tǒng)和控制器的車輛。控制器可被配置為:響應(yīng)于對(duì)速度控制系統(tǒng)的激活而且存在指示車輛正在拖曳對(duì)象的條件，基于車輛和對(duì)象的總長(zhǎng)度來操作動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)以保持車輛與目標(biāo)車輛之間的跟車距離。
[0004]在至少一個(gè)實(shí)施例中，提供一種包括動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)、巡航控制系統(tǒng)和控制器的車輛?？刂破骺杀慌渲脼?響應(yīng)于制動(dòng)器溫度大于閾值同時(shí)巡航控制系統(tǒng)是激活的并且車輛被連接到拖車，操作動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，使得車輛的速度降低以降低制動(dòng)器溫度。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，控制器還被配置為:響應(yīng)于制動(dòng)器溫度大于閾值同時(shí)巡航控制系統(tǒng)是激活的并且車輛被連接到拖車，停用巡航控制系統(tǒng)，并且進(jìn)行輸出以顯示巡航控制警告。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，控制器還被配置為:響應(yīng)于滿足動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)命令的總時(shí)間量超過閾值，進(jìn)行輸出以顯示需用戶輸入總車輛長(zhǎng)度的請(qǐng)求。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，控制器還被配置為:響應(yīng)于制動(dòng)踏板下壓量大于閾值制動(dòng)踏板位置并且車輛減速度小于閾值減速度，進(jìn)行輸出以顯示需用戶輸入總車輛長(zhǎng)度的請(qǐng)求。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，控制器還被配置為:響應(yīng)于車輛慣性響應(yīng)大于閾值，進(jìn)行輸出以顯示需用戶輸入總車輛長(zhǎng)度的請(qǐng)求。
[0009]在至少一個(gè)實(shí)施例中，提供一種控制車輛的方法。所述方法可包括:響應(yīng)于車速控制系統(tǒng)的激活以及存在指示存在被拖曳的對(duì)象的條件，經(jīng)由顯示界面提示用戶輸入車輛和被拖曳的對(duì)象的組合長(zhǎng)度。所述方法還可包括:操作車輛以保持車輛與前方車輛之間的跟車距離，所述跟車距離是基于所述組合長(zhǎng)度和制動(dòng)器溫度的。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述方法還包括:響應(yīng)于制動(dòng)器溫度大于閾值，進(jìn)行輸出以顯示指示制動(dòng)器溫度的警告。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述方法還包括:響應(yīng)于制動(dòng)器溫度大于閾值，操作車輛以降低車速。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，操作車輛以降低車速的步驟包括:阻滯輸出軸，至少直到制動(dòng)器溫度小于閾值為止。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，操作車輛以降低車速的步驟包括:應(yīng)用車輛緊急制動(dòng)器。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，操作車輛以降低車速的步驟包括:制動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，至少直到制動(dòng)器溫度小于閾值為止。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，操作車輛以降低車速的步驟包括:限制動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)命令，至少直到制動(dòng)器溫度小于閾值為止。
【附圖說明】
[0016]圖1是連接到對(duì)象的車輛的示意圖；
[0017]圖2是控制車輛的示例性方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]根據(jù)需要，在此公開本發(fā)明的詳細(xì)實(shí)施例；然而，將理解的是，所公開的實(shí)施例僅是本發(fā)明的示例，其中，本發(fā)明可以以各種替代形式來實(shí)現(xiàn)。附圖無需按比例繪制；一些特征可被夸大或縮小以示出特定組件的細(xì)節(jié)。因此，在此公開的具體結(jié)構(gòu)和功能細(xì)節(jié)不應(yīng)被解釋為具有限制性，而僅僅作為用于教導(dǎo)本領(lǐng)域技術(shù)人員以多種方式利用本發(fā)明的代表性基礎(chǔ)。
[0019]參照?qǐng)D1，根據(jù)本公開的實(shí)施例示出了車輛10的示意圖。車輛10內(nèi)的組件的物理布置和取向可以改變。盡管將具體描述圖1的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，但是根據(jù)本公開的實(shí)施例的策略可應(yīng)用到其它動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。車輛10可包括動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)12。動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)12可包括發(fā)動(dòng)機(jī)14，所述發(fā)動(dòng)機(jī)14由輸入軸18可操作地連接到變速器16。在一些構(gòu)造中，動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)12可包括電機(jī)，所述電機(jī)經(jīng)由分離離合器選擇性地連接到發(fā)動(dòng)機(jī)。變速器16可包括分離離合器、電機(jī)(諸如電動(dòng)馬達(dá)-發(fā)電機(jī))、相關(guān)聯(lián)的牽引電池、輸入軸、起動(dòng)離合器或變矩器以及齒輪箱。
[0020]為了實(shí)現(xiàn)變速器傳動(dòng)比變化，變速器16可被構(gòu)造為使用多個(gè)摩擦元件的階梯比(step-rat1)變速器。變速器16可被構(gòu)造成經(jīng)由設(shè)置在變速器16的齒輪箱內(nèi)的多個(gè)齒輪傳動(dòng)(gearing)元件來產(chǎn)生多個(gè)前進(jìn)擋位和倒車擋位。
[0021 ]變速器齒輪箱(未示出)可設(shè)置有多個(gè)齒輪組，所述多個(gè)齒輪組通過摩擦元件(諸如包括具有離合器元件的離合器和制動(dòng)器的換擋元件(未示出))的選擇性接合而以不同的傳動(dòng)比選擇性地布置，通過齒輪組提供的不同的傳動(dòng)比可建立可與不同的整體變速器傳動(dòng)比對(duì)應(yīng)的多個(gè)傳動(dòng)比(drive rat1)。
[0022]輸出軸20可從變速器16延伸并且可以可操作地連接到差速器22。后橋24可以可操作地連接到差速器并且可旋轉(zhuǎn)地支撐后車輪總成26。差速器22可將扭矩提供給后橋24并將扭矩最終地提供給后車輪總成26以推進(jìn)車輛10。
[0023]車輛10可包括與后橋24間隔開的前橋28。前橋28可旋轉(zhuǎn)地支撐前車輪總成30。前橋28可被構(gòu)造為驅(qū)動(dòng)橋，該驅(qū)動(dòng)橋可從前差速器(未示出)接收扭矩并將扭矩提供給前車輪總成30以推進(jìn)車輛10。在至少一個(gè)實(shí)施例中，前橋28可被構(gòu)造為轉(zhuǎn)向軸。轉(zhuǎn)向軸可鉸接(articulate)前車輪總成30以使車輛10轉(zhuǎn)彎。
[0024]車輛1可設(shè)置有制動(dòng)系統(tǒng)。制動(dòng)系統(tǒng)可包括與制動(dòng)器踏板42、后制動(dòng)器總成44、前制動(dòng)器總成46和溫度傳感器48進(jìn)行通信的制動(dòng)器控制單元40。$慟器控制單元40可將制動(dòng)器踏板42的下壓解釋為通過后制動(dòng)器總成44阻礙(retard)后車輪總成26的轉(zhuǎn)動(dòng)或通過前制動(dòng)器總成46阻礙前車輪總成30的轉(zhuǎn)動(dòng)的請(qǐng)求。
[0025]后制動(dòng)器總成44可以可操作地連接到后車輪總成26。前制動(dòng)器總成46可以可操作地連接到前車輪總成30。后制動(dòng)器總成44和/或前制動(dòng)器總成46可被構(gòu)造為設(shè)置在轉(zhuǎn)子附近的一對(duì)剎車片(pad)組件。剎車片組件的致動(dòng)可對(duì)轉(zhuǎn)子提供夾緊力，使得剎車片組件摩擦地接合轉(zhuǎn)子。剎車片組件與轉(zhuǎn)子的摩擦接合可阻礙轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)并使后車輪總成26和/或前車輪總成30的旋轉(zhuǎn)減慢。
[0026]在至少一個(gè)實(shí)施例中，后制動(dòng)器總成44和/或前制動(dòng)器總成46可被構(gòu)造為設(shè)置在制動(dòng)鼓內(nèi)的一對(duì)制動(dòng)蹄。制動(dòng)蹄的致動(dòng)可使得制動(dòng)蹄摩擦地接合制動(dòng)鼓的表面。制動(dòng)蹄與制動(dòng)鼓的摩擦接合可阻礙制動(dòng)鼓的轉(zhuǎn)動(dòng)并使后車輪總成26和/或前車輪總成30的旋轉(zhuǎn)減慢。
[0027]剎車片組件與轉(zhuǎn)子的摩擦接合或制動(dòng)蹄與制動(dòng)鼓的摩擦接合可產(chǎn)生摩擦熱。所產(chǎn)生的熱可使后制動(dòng)器總成44和前制動(dòng)器總成46的溫度上升。由于制動(dòng)器總成的溫度增大時(shí)，后制動(dòng)器總成44和/或前制動(dòng)器總成46的摩擦材料的摩擦系數(shù)可能會(huì)減小。摩擦材料的摩擦系數(shù)減小可導(dǎo)致制動(dòng)力減小隨后使車輛所經(jīng)歷的制動(dòng)距離增大。
[0028]溫度傳感器48可被布置在后制動(dòng)器總成44和前制動(dòng)器總成46附近。溫度傳感器48可與制動(dòng)器控制單元40進(jìn)行通信。溫度傳感器48可被構(gòu)造成監(jiān)測(cè)后制動(dòng)器總成44和前制動(dòng)器總成46的溫度。
[0029]制動(dòng)器溫度可基于特定情況下制動(dòng)器踏板的下壓量由制動(dòng)器控制單元來估計(jì)。在車輛10具有向下的俯仰狀態(tài)(pitch)時(shí)車輛制動(dòng)器的應(yīng)用會(huì)比車輛10在較小等級(jí)下運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)導(dǎo)致更高的制動(dòng)器溫度。多維查找表可被設(shè)置為制動(dòng)器控制器單元40的一部分以估計(jì)制動(dòng)器溫度。制動(dòng)器溫度的估計(jì)可以是基于環(huán)境溫度、后制動(dòng)器總成44或前制動(dòng)器總成46的材料屬性、制動(dòng)器踏板下壓量或制動(dòng)器踏板位置以及車輛俯仰角的組合。
[0030]車輛10可設(shè)置有控制器50?？刂破?0可與動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)12、制動(dòng)器控制單元40和各種其它車輛組件進(jìn)行通信。盡管被