可調(diào)杠桿支點的機械式電子液壓制動系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種可調(diào)杠桿支點的機械式電子液壓制動系統(tǒng)，包括制動踏板、信號采集元件、電控直線運動模塊、制動主缸、電控單元ECU、活動支點調(diào)節(jié)模塊、杠桿、推桿；所述信號采集元件包括采集制動踏板位移與速度信息的傳感器以及采集制動主缸壓強信息的傳感器；所述電控直線運動模塊兩端分別與制動踏板和杠桿相連；所述活動支點調(diào)節(jié)模塊與杠桿以平面高副形式相連，高副中接觸點即為杠桿支點；所述杠桿與推桿相連，所述推桿與制動主缸的第一活塞相連；所述電控單元ECU所控制的執(zhí)行器包含電控直線運動模塊與活動支點調(diào)節(jié)模塊的電機。該系統(tǒng)具有響應迅速、控制精確的特點，能夠為駕駛員提供良好的制動踏板感覺，同時多重失效保護的設(shè)計保證了系統(tǒng)的安全性。
【專利說明】可調(diào)杠桿支點的機械式電子液壓制動系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于汽車【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及汽車制動技術(shù)，尤其是一種機械式電子液壓制動系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]制動系統(tǒng)對于汽車的安全性是至關(guān)重要的。隨著汽車技術(shù)的發(fā)展，人們對汽車制動性能的要求也越來越高。傳統(tǒng)汽車制動系統(tǒng)主要由制動踏板、真空助力器、總泵(主缸)、分泵(輪缸)、制動鼓(或制動盤)及管路等構(gòu)成，總體來說集成度不夠高，且響應速度、可靠性等方面已沒有太大的提升空間，于是人們開始積極投身于新型制動系統(tǒng)的研究。近二三十年，電機技術(shù)與電控技術(shù)突飛猛進，為汽車制動系統(tǒng)的研究提供了新思路，電子液壓制動系統(tǒng)(EHB)應運而生。
[0003]電子液壓制動系統(tǒng)是一種線控制動(brake-by-wire)系統(tǒng),它以電子元件替代了部分機械元件，制動踏板不與制動輪缸直接相連，駕駛員操作由傳感器采集作為控制意圖，然后由液壓執(zhí)行器來完成制動操作，彌補了傳統(tǒng)制動系統(tǒng)設(shè)計和原理所導致的不足，使制動控制得到最大的自由度，能更好地完成控制目標。
[0004]當前電動汽車上的電子液壓制動系統(tǒng)主要采用高壓蓄能器作為液壓壓力建立來源，當需要提供液壓壓力時，打開相應的閥，液壓油經(jīng)高壓蓄能器流向前后各輪液壓制動器，液壓壓力的大小可以通過控制油閥的開度進行調(diào)節(jié)，當高壓蓄能器內(nèi)的壓力不足時，通過高壓油泵給高壓蓄能器重新增壓。
[0005]另一方面，高壓蓄能器技術(shù)穩(wěn)定性比較差，內(nèi)部氮氣極易泄露，導致無法正常建立壓力等情況的發(fā)生，并可能導致車輛完全失去制動力，嚴重威脅行駛車輛的安全。日本豐田公司混合動力轎車Prius就由于其電子液壓制動系統(tǒng)中的高壓蓄能器存在泄漏及安全性等問題，在2010年左右進行了多次召回。
[0006]可見從客觀上來說需要對上述電子液壓制動系統(tǒng)進行改進。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于提供一種可調(diào)杠桿支點的機械式電子液壓制動系統(tǒng)，能夠提高系統(tǒng)響應時間，準確識別駕駛員的制動意圖，實現(xiàn)液壓力與踏板力的主動控制，給駕駛員良好的制動感覺。制動踏板與制動主缸采用機械連接，保證了安全性與可靠性。
[0008]本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0009]一種可調(diào)杠桿支點的機械式電子液壓制動系統(tǒng)，其包括制動踏板、信號采集元件、電控直線運動模塊、制動主缸、電控單元ECU,還包括:活動支點調(diào)節(jié)模塊、杠桿、推桿；所述信號采集元件包括采集制動踏板位移與速度信息的傳感器以及采集制動主缸壓強信息的傳感器；所述電控直線運動模塊兩端分別與制動踏板和杠桿相連；所述活動支點調(diào)節(jié)模塊與杠桿以平面高副形式相連，高副中接觸點即為杠桿支點；所述杠桿與推桿相連，所述推桿與制動主缸的第一活塞相連；所述電控單元ECU所控制的執(zhí)行器包含電控直線運動模塊與活動支點調(diào)節(jié)模塊的電機。
[0010]進一步，所述電控直線運動模塊包括旋轉(zhuǎn)電機和將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動的第一傳動機構(gòu)；
[0011]所述第一傳動機構(gòu)是蝸輪蝸桿機構(gòu)、齒輪齒條機構(gòu)、絲杠一螺母或滾珠絲杠。
[0012]所述活動支點調(diào)節(jié)模塊包括旋轉(zhuǎn)電機和將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動的第二傳動機構(gòu)。
[0013]所述第二傳動機構(gòu)是帶自鎖功能的蝸輪蝸桿機構(gòu)或絲杠一螺母機構(gòu)，或不帶自鎖功能而附加一鎖止機構(gòu)的齒輪齒條機構(gòu)或滾珠絲杠。
[0014]所述活動支點調(diào)節(jié)模塊中設(shè)置有一滾子或凸輪，該滾子或凸輪位于其傳動機構(gòu)中的直線運動構(gòu)件上，滾子或凸輪外緣與杠桿外緣相接觸或者與杠桿內(nèi)導向槽內(nèi)側(cè)相接觸，形成一對平面高副，其中滾子或凸輪為主動件，杠桿為從動件。
[0015]在所述杠桿上設(shè)支點為O,杠桿與電控直線運動模塊連接點為A,杠桿與推桿連接點為B,則點O到點A的距離大于點O到點B的距離,且在順著杠桿的方向上點A與點O分布在點B的兩側(cè)。
[0016]所述制動主缸經(jīng)過ABS/ESC模塊與車輛輪邊制動器液壓耦合。
[0017]還包括故障診斷系統(tǒng)，當某個制動部件失效發(fā)生故障時，將故障信息傳遞給電控單元；
[0018]優(yōu)選地，還包括故障報警系統(tǒng)，當故障診斷系統(tǒng)診斷出機械式電機液壓制動系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，報警裝置啟動，第一時間給駕駛員提供報警。
[0019]上述的可調(diào)杠桿支點的機械式電子液壓制動系統(tǒng)，還包括失效保護裝置，當失效情況發(fā)生以及某些制動部件發(fā)生故障時能夠讓駕駛員踩踏板的力傳輸?shù)街苿酉到y(tǒng)中，進行一定強度的制動。
[0020]換言之，一種可調(diào)杠桿支點的機械式電子液壓制動系統(tǒng)，包括:制動踏板，用于將駕駛員的制動意圖輸入系統(tǒng)；信號采集元件，包含采集制動踏板位移與速度信息的傳感器以及采集制動主缸壓強信息的傳感器；電控直線運動模塊，其兩端分別與制動踏板和杠桿相連接，該模塊的電機能夠主動控制踏板力給駕駛員良好的制動感覺；活動支點調(diào)節(jié)模塊，其與杠桿以平面高副的形式相連，高副中接觸點即為杠桿支點，該模塊通過調(diào)節(jié)支點的位置來實現(xiàn)杠桿力臂長度的變化，從而調(diào)節(jié)主缸制動壓力的大??；杠桿，放大力的效果；推桿，連接杠桿與主缸活塞；制動主缸，其經(jīng)過ABS/ESC模塊與車輛輪邊制動器液壓耦合；電控單元ECU，接收各傳感器測得的信號，計算出電控直線運動模塊調(diào)節(jié)力的大小以及支點調(diào)節(jié)模塊的位移并對其控制。
[0021]優(yōu)選地，在所訴杠桿上設(shè)支點為0，杠桿與電控直線運動模塊連接點為A，杠桿與推桿連接點為B，則滿足O到A的距離大于O到B的距離，且在順著杠桿的方向上滿足A與O分布在B兩側(cè)。
[0022]優(yōu)選地，所述電控直線運動模塊包括旋轉(zhuǎn)電機和將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動的傳動機構(gòu)。旋轉(zhuǎn)電機接受電控單元ECU發(fā)出的調(diào)節(jié)力矩信號控制上述傳動機構(gòu)，傳動機構(gòu)可為蝸輪蝸桿機構(gòu)、齒輪齒條機構(gòu)、絲杠-螺母或滾珠絲杠。
[0023]優(yōu)選地,所述活動支點調(diào)節(jié)模塊包括旋轉(zhuǎn)電機和將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動的傳動機構(gòu)，同時其傳動機構(gòu)的直線運動構(gòu)件上連有一滾子或凸輪，滾子或凸輪外緣與杠桿外緣相接觸或者與杠桿內(nèi)導向槽內(nèi)側(cè)相接觸，形成一對平面高副，二者接觸點為杠桿支點。旋轉(zhuǎn)電機接受電控單元ECU發(fā)出的調(diào)節(jié)信號控制上述傳動機構(gòu)，支點位置相應地發(fā)生變化，傳動機構(gòu)可以是帶自鎖功能的蝸輪蝸桿機構(gòu)或絲杠一螺母機構(gòu)，也可以是不帶自鎖功能的齒輪齒條機構(gòu)或滾珠絲杠，再附加一鎖止機構(gòu)。
[0024]由于采取上述方案，本發(fā)明相對于現(xiàn)有電子液壓制動系統(tǒng)相比具有如下特點:采用電機控制直線運動機構(gòu)，響應迅速，能主動控制踏板力，正確地反映駕駛員的制動意圖，省去了高壓蓄能器與踏板模擬器。制動踏板與制動主缸之間保持機械連接，降低了系統(tǒng)失效的風險。當電控直線運動模塊失效時，電控單元可以通過失效模式下的控制算法對活動支點調(diào)節(jié)模塊的電機進行調(diào)節(jié)，改變支點的位置，保證一定的液壓制動力。當活動支點調(diào)節(jié)模塊失效時，自鎖或通過鎖止機構(gòu)將其運動鎖止。電控單元可以通過失效模式下的控制算法對電控直線運動模塊的電機進行力矩調(diào)節(jié)，保證一定的液壓制動力。即使電控直線運動模塊與活動支點調(diào)節(jié)模塊同時失效，駕駛員猛踩制動踏板，系統(tǒng)也能提供一定的制動力，實現(xiàn)緊急制動，保證了汽車的安全性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個機械型電子液壓制動系統(tǒng)實施例的示意圖。
[0026]附圖中的標號表不:
[0027]I一制動踏板；2—電機；3—電機的定子；4一電機的轉(zhuǎn)子；5—電控直線運動模塊；6一滾珠絲杠的螺母；7—滾珠絲杠的螺桿；8—杠桿；9一推桿；10—絲桿螺母；11一滾子；12—絲桿螺桿；13 —電機；14一活動支點調(diào)節(jié)模塊；15、16、17、18—控制線路；19—主缸第一活塞；20—主缸第二工作腔；21—主缸第二活塞；22—儲液罐；23—制動主缸；24—主缸第一工作腔；25、26—液壓管路；27 — ABS/ESC模塊；28—電控單元；29—液壓力傳感器；30—踏板位移傳感器。
【具體實施方式】
[0028]以下結(jié)合附圖所示例對本發(fā)明作進一步的說明。
[0029]如圖1所示，該可調(diào)杠桿支點的機械式電子液壓制動系統(tǒng)主要包括:制動踏板1、電控直線運動模塊5、活動支點調(diào)節(jié)模塊14、電控單元28、液壓力傳感器29、踏板位移傳感器30、制動主缸23。
[0030]踏板位移傳感器25為兩個，互為檢驗，該位移傳感器可以確定制動踏板I在被踩時的速率和位移。
[0031]在該示例性實施例中，電控直線運動模塊5與活動支點調(diào)節(jié)模塊14都為一種優(yōu)選。
[0032]電控直線運動模塊5包括電控單元28、電機2以及由滾珠絲桿(包括螺母6與絲桿7)構(gòu)成的直線運動機構(gòu)。電機2通過控制線路16與電控單元28相連，根據(jù)電控單元28傳遞的電機力矩信號控制滾珠絲杠。
[0033]活動支點調(diào)節(jié)模塊14包括電控單元28、電機13、絲杠螺桿12與絲杠螺母10構(gòu)成的直線運動機構(gòu)、滾子11。電機13通過控制線路17與電控單元28相連，根據(jù)電控單元28傳遞的電機力矩信號控制絲杠一螺母，輪滾子11隨螺母10移動，與杠桿8外緣的接觸點相應發(fā)生變化，即杠桿支點發(fā)生變化。由于該絲桿一螺母機構(gòu)帶自鎖功能，當活動支點調(diào)節(jié)模塊失效后螺母10的運動將被鎖止，滾子11亦不再移動，支點位置也就不再發(fā)生變化。
[0034]制動主缸23包括第一活塞19、第一工作腔24、第二活塞21、第二工作腔20，第一工作腔24和第二工作腔20被第二活塞21分隔開，并且都有連接儲液罐的補償孔。第一工作腔24和第二工作腔20分別通過液壓管路25和液壓管路26與ABS/ESC模塊27相連。ABS/ESC模塊再通過液壓管路連接到四個輪邊制動器上。在滾珠絲桿(包括螺母6與螺桿7)構(gòu)成的直線運動機構(gòu)與杠桿8之間設(shè)置有運動調(diào)節(jié)機構(gòu)(圖中未畫出)，其作用為保證直線運動機構(gòu)帶動螺桿7做直線運動，杠桿8與推桿9相連，推桿9與第一活塞19相連，推動第一活塞19，繼而推動第二活塞21產(chǎn)生期望的液壓制動力。
[0035]本發(fā)明的可調(diào)杠桿支點的機械式電子液壓制動系統(tǒng)具體工作過程如下:駕駛員踩下制動踏板1，位移傳感器30獲得踏板位移和速度，接受到駕駛員的制動意圖，將采集到的信號通過控制線路15傳遞到電控單元28中，得到此次制動中所需的液壓制動力大小Fh以及此時對應的踏板力需求Fp，然后通過支點位置O計算出電機2需要提供的力Fm的大小(Fm=Fh^^/tw-Fp)，然后通過控制線路16驅(qū)動電機2，推動與杠桿8相連的推桿9，推桿9再推動第一活塞19做直線運動，在第一活塞19擋住第一補償孔時第一工作腔開始建壓，繼而通過彈簧推動第二活塞21做直線運動。當?shù)诙钊?1擋住第二補償孔時第二工作腔開始建壓，制動液經(jīng)過液壓管路25和液壓管路26流向ABS/ESC模塊27，繼而流向各輪缸產(chǎn)生制動力。液壓傳感器29測得液壓管路26的壓力值，將信號傳遞給電控單元28，電控單元28計算出此時應實際提供的液壓制動力大小Fh，再根據(jù)此時實際的踏板力Fp與電機力Fm，得出力臂hQA與hQB的長度，從而確定支點O的位置(hQB/hQA = (FJFp)ZiFh),然后電控單元通過控制線路17驅(qū)動電機13，實現(xiàn)支點O的調(diào)節(jié)。
[0036]根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選的實施例，在滾珠絲桿(包括螺母6與螺桿7)構(gòu)成的直線運動機構(gòu)與杠桿8之間設(shè)置有運動調(diào)節(jié)機構(gòu)，保證直線運動機構(gòu)做直線運動
[0037]根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選的實施例，電控直線運動模塊5包括旋轉(zhuǎn)電機I和將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動的傳動機構(gòu)，傳動機構(gòu)包括滾珠絲杠機構(gòu)，滾珠絲杠的螺母固連在旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)子上，通過電機旋轉(zhuǎn)運動驅(qū)動螺母轉(zhuǎn)動，螺母通過滾珠傳力給螺桿，從而帶動螺桿做直線運動。
[0038]根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選的實施例，上述傳動機構(gòu)也可以是蝸輪蝸桿、齒輪齒條機構(gòu)或絲杠一螺母機構(gòu)。
[0039]根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選的實施例，活動支點控制模塊14包括旋轉(zhuǎn)電機13和將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動的傳動機構(gòu)，以及連接在傳動機構(gòu)的直線運動構(gòu)件上的滾子11。絲杠固連在旋轉(zhuǎn)電機13的轉(zhuǎn)子上，通過電機旋轉(zhuǎn)運動驅(qū)動絲杠轉(zhuǎn)動，絲杠帶動螺母做直線運動，由于滾子固定在螺母上，因此滾子也隨之在絲杠的軸向產(chǎn)生位移，與杠桿外緣的接觸點發(fā)生變化，即杠桿的支點發(fā)生變化，最終實現(xiàn)力臂的變化。
[0040]優(yōu)選地，本發(fā)明提供故障診斷系統(tǒng)，當某個制動部件失效發(fā)生故障時，可以將故障信息傳遞給電控單元28。
[0041]優(yōu)選地， 本發(fā)明也提供故障報警系統(tǒng)，當故障診斷系統(tǒng)診斷出機械式電機液壓制動系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，報警裝置啟動，第一時間給駕駛員提供報警。
[0042]按照國家法規(guī)要求制動系統(tǒng)必須考慮到失效情況的發(fā)生以及某些制動部件發(fā)生故障時，也必須能夠讓駕駛員踩踏板的力傳輸?shù)街苿酉到y(tǒng)中，進行一定強度的制動。本發(fā)明可調(diào)杠桿支點的機械式電子液壓制動系統(tǒng)也設(shè)計了失效保護方案。
[0043]制動開始或制動進行中電控直線運動模塊5的電機2無法提供力矩或模塊5的直線運動機構(gòu)損壞以致無法傳遞運動，故障診斷系統(tǒng)診斷出故障信息，傳遞給電控單元28，電控單元28對活動支點調(diào)節(jié)模塊14中的電機13進行調(diào)節(jié)，驅(qū)動模塊14中直線運動機構(gòu)，從而使得支點移動到經(jīng)過計算得出的新的O點(所需液壓力Fh由踏板位移確定，O點位置滿足h0A/h0B = Fh/Fp)，讓駕駛員提供的踏板力一起通過杠桿8的放大后作用在推桿9上，推桿9驅(qū)動第一活塞19做期望的直線運動。
[0044]制動開始或制動進行中活動支點調(diào)節(jié)模塊14中電機9無法提供力矩或者模塊14的直線運動機構(gòu)損壞以致無法傳遞運動，故障診斷系統(tǒng)診斷出故障信息，傳遞給電控單元28，電控單元28對電控直線運動模塊5中電機I進行力矩調(diào)節(jié)(所需液壓力Fm由踏板位移確定，踏板力需求Fp由踏板位移與速率共同確定，電控直線運動模塊調(diào)節(jié)力Fm = Fh*hQB/hQA_Fp)，此時活動支點調(diào)節(jié)模塊的直線運動機構(gòu)處于鎖止狀態(tài)，，電機2驅(qū)動電控直線運動模塊5中直線運動機構(gòu)運動，繼而通過杠桿8推動推桿9，推桿9驅(qū)動活塞做期望的直線運動。
[0045]制動開始或制動進行中電控直線運動模塊5與活動支點調(diào)節(jié)模塊14同時失效時，活動支點調(diào)節(jié)模塊14處于鎖止狀態(tài)，此時駕駛員猛踩制動踏板，通過杠桿8的作用推動主缸，實現(xiàn)人力液壓制動。
[0046]裝備真空助力器的傳統(tǒng)汽車的制動系統(tǒng)存在一些問題，真空助力器在超過助力范圍時無法提供助力導致在緊急制動時會有一段沒有助力的踏板行程，由于車內(nèi)布置空間的限制，真空助力器的尺寸有限，難以實現(xiàn)更好的制動性能。本發(fā)明的可調(diào)杠桿支點的機械式電子液壓制動系統(tǒng)應用在傳統(tǒng)汽車上時，可以充分發(fā)揮電機調(diào)速范圍廣、控制精度高、動態(tài)性好、響應時間快等優(yōu)勢，彌補這個缺陷。
[0047]基于現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提供了一種新的電子液壓制動系統(tǒng)，利用電機取代了高壓蓄能器，不僅降低了安全隱患，還使系統(tǒng)的響應速度以及控制精度等得到了提升。同時，本發(fā)明中良好的踏板力主動控制成功地省去了踏板模擬器，更加節(jié)省了空間。其機械連接保證了系統(tǒng)的可靠性，而杠桿的加入使人力的作用在系統(tǒng)失效時能得到更好地發(fā)揮。
[0048]本發(fā)明的可調(diào)杠桿支點的機械式電子液壓制動系統(tǒng)也可應用在新能源汽車上，以驅(qū)動電機制動能量回收最大化為目標，通過電控單元對電機輸出轉(zhuǎn)矩進行調(diào)節(jié)，讓再生制動和液壓制動一起形成總的制動力。
[0049]上述的對實施例的描述是為便于該【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員能理解和應用本發(fā)明。熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的人員顯然可以容易地對這些實施例做出各種修改，并把在此說明的一般原理應用到其他實施例中而不必經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動。因此，本發(fā)明不限于上述的實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的揭示，不脫離本發(fā)明范疇所做出的改進和修改都應該在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種可調(diào)杠桿支點的機械式電子液壓制動系統(tǒng)，其包括制動踏板、信號采集元件、電控直線運動模塊、制動主缸、電控單元E⑶，其特征在于:還包括:活動支點調(diào)節(jié)模塊、杠桿、推桿；所述信號采集元件包括采集制動踏板位移與速度信息的傳感器以及采集制動主缸壓強信息的傳感器；所述電控直線運動模塊兩端分別與制動踏板和杠桿相連；所述活動支點調(diào)節(jié)模塊與杠桿以平面高副形式相連，高副中接觸點即為杠桿支點；所述杠桿與推桿相連，所述推桿與制動主缸的第一活塞相連；所述電控單元ECU所控制的執(zhí)行器包含電控直線運動模塊與活動支點調(diào)節(jié)模塊的電機。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)杠桿支點的機械式電子液壓制動系統(tǒng)，其特征在于:所述電控直線運動模塊包括旋轉(zhuǎn)電機和將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動的第一傳動機構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可調(diào)杠桿支點的機械式電子液壓制動系統(tǒng)，其特征在于:所述第一傳動機構(gòu)是蝸輪蝸桿機構(gòu)、齒輪齒條機構(gòu)、絲杠一螺母或滾珠絲杠。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)杠桿支點的機械式電子液壓制動系統(tǒng)，其特征在于:所述活動支點調(diào)節(jié)模塊包括旋轉(zhuǎn)電機和將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動的第二傳動機構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可調(diào)杠桿支點的機械式電子液壓制動系統(tǒng)，其特征在于:所述第二傳動機構(gòu)是帶自鎖功能的蝸輪蝸桿機構(gòu)或絲杠一螺母機構(gòu)，或不帶自鎖功能而附加一鎖止機構(gòu)的齒輪齒條機構(gòu)或滾珠絲杠。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可調(diào)杠桿支點的機械式電子液壓制動系統(tǒng)，其特征在于:所述活動支點調(diào)節(jié)模塊中設(shè)置有一滾子或凸輪，該滾子或凸輪位于其傳動機構(gòu)中的直線運動構(gòu)件上，滾子或凸輪外緣與杠桿外緣相接觸或者與杠桿內(nèi)導向槽內(nèi)側(cè)相接觸，形成一對平面高副，其中滾子或凸輪為主動件，杠桿為從動件。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可調(diào)杠桿支點的機械式電子液壓制動系統(tǒng)，其特征在于:在所述杠桿上設(shè)支點為O,杠桿與電控直線運動模塊連接點為A,杠桿與推桿連接點為B,則點O到點A的距離大于點O到點B的距離，且在順著杠桿的方向上點A與點O分布在點B的兩側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)杠桿支點的機械式電子液壓制動系統(tǒng)，其特征在于:所述制動主缸經(jīng)過ABS/ESC模塊與車輛輪邊制動器液壓耦合。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)杠桿支點的機械式電子液壓制動系統(tǒng)，其特征在于:還包括故障診斷系統(tǒng)，當某個制動部件失效發(fā)生故障時，將故障信息傳遞給電控單元； 優(yōu)選地，還包括故障報警系統(tǒng)，當故障診斷系統(tǒng)診斷出機械式電機液壓制動系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，報警裝置啟動，第一時間給駕駛員提供報警。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一所述的可調(diào)杠桿支點的機械式電子液壓制動系統(tǒng)，其特征在于:還包括失效保護裝置，當失效情況發(fā)生以及某些制動部件發(fā)生故障時能夠讓駕駛員踩踏板的力傳輸?shù)街苿酉到y(tǒng)中，進行一定強度的制動。
【文檔編號】B60T8/17GK103950442SQ201410147912
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年4月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月14日
【發(fā)明者】熊璐, 諶繼偉, 廣學令, 徐松云, 余卓平 申請人:同濟大學