一種兒童汽車的雙驅動傳動系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種兒童汽車的雙驅動傳動系統(tǒng)，屬于車輛【技術領域】。本兒童汽車的雙驅動傳動系統(tǒng)包括電機、差速器以及兩個驅動前輪，所述電機通過具有主齒輪的輸入軸與差速器相連，所述差速器上對稱設置有第一半軸、第二半軸，所述第一半軸、第二半軸分別通過傳送軸與兩驅動前輪相連，所述差速器包括外殼體以及安裝在外殼體內(nèi)的內(nèi)殼體，所述內(nèi)殼體的外側壁上安裝有從動齒輪，該差速器上還設置有能將第一半軸、第二半軸、內(nèi)殼體三者鎖死的差速鎖，所述電機包括定子組件、轉子組件以及電刷組件。本兒童汽車的雙驅動傳動系統(tǒng)具有設計合理、結構簡單、差速器具有鎖死功能的優(yōu)點。
【專利說明】一種兒童汽車的雙驅動傳動系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于車輛【技術領域】，涉及一種兒童汽車的雙驅動傳動系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]日常生活中，孩子們喜歡坐在玩具汽車內(nèi)玩耍，兒童玩具汽車的種類也多種多樣，但是它們結構簡單且功能單一，不能提高孩子們的游戲興趣，不具備現(xiàn)有成人汽車的駕駛真實感。此外，由于孩子們無法駕駛成人汽車，有人設計了仿真兒童玩具汽車，它在外形上較普通玩具汽車更像成人汽車，但是內(nèi)在操作依舊十分簡單，仿真兒童玩具汽車駕駛時的感覺與實際的駕駛成人汽車感覺相去甚遠。
[0003]兒童汽車是一款介于兒童玩具汽車與成人汽車之間的產(chǎn)品，它是一款成人汽車駕駛模擬裝置，駕駛兒童汽車時的感覺接近于駕駛實際成人汽車時的感覺。兒童汽車有著調(diào)動孩子積極性、促進思維發(fā)展并形成手腦并用、動手操作習慣等諸多作用和優(yōu)點，其接近實際成人汽車的設計也使得駕駛兒童汽車的孩子在長大成人后駕駛汽車能夠較一般孩子更快速上手。
[0004]兒童汽車的構造與實際成人汽車構造類似但相對兒童玩具汽車構造更加復雜，其內(nèi)部具備電機、差速器、照明系統(tǒng)、剎車系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)、底盤等類似成人汽車的零部件。
[0005]汽車的傳動系統(tǒng)一般由差速器、電機、驅動車輪等組成，現(xiàn)有技術中，兒童玩具汽車中并未加設有差速器，更不具備雙驅動傳動系統(tǒng)，兒童玩具汽車往往僅是通過簡單的電機直接帶動驅動車輪前進，設計不合理，穩(wěn)定性能不佳，而成人汽車的雙驅動傳動系統(tǒng)結構過于復雜，不適用于兒童汽車。
[0006]綜上所述，需要設計一種設計合理、結構簡單、差速器具有鎖死功能的兒童汽車的雙驅動傳動系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術存在上述問題，提出了一種設計合理、結構簡單、差速器具有鎖死功能的兒童汽車的雙驅動傳動系統(tǒng)。
[0008]本發(fā)明的目的可通過下列技術方案來實現(xiàn):一種兒童汽車的雙驅動傳動系統(tǒng)，包括電機、差速器以及兩個驅動前輪，所述電機通過具有主齒輪的輸入軸與差速器相連，所述差速器上對稱設置有第一半軸、第二半軸，所述第一半軸、第二半軸分別通過傳送軸與兩驅動前輪相連，所述差速器包括外殼體以及安裝在外殼體內(nèi)的內(nèi)殼體，所述內(nèi)殼體的外側壁上安裝有從動齒輪，該差速器上還設置有能將第一半軸、第二半軸、內(nèi)殼體三者鎖死的差速鎖，所述電機包括定子組件、轉子組件以及電刷組件。
[0009]在上述的一種兒童汽車的雙驅動傳動系統(tǒng)中，所述輸入軸伸入外殼體內(nèi)并通過主齒輪與從動齒輪嚙合連接，所述內(nèi)殼體內(nèi)設有與第一半軸、第二半軸分別對應設置的第一連接軸、第二連接軸，所述第一連接軸、第二連接軸上分別設有第一側齒輪、第二側齒輪，所述內(nèi)殼體內(nèi)安裝有至少一對行星齒輪，每個行星齒輪均嚙合連接在第一側齒輪與第二側齒輪之間且相對內(nèi)殼體轉動。
[0010]在上述的一種兒童汽車的雙驅動傳動系統(tǒng)中，所述差速鎖包括控制桿、復位件以及活動件，所述活動件活動安裝在第一連接軸上，所述復位件與活動件固連，所述控制桿鉸接連接在活動件上，所述控制桿能繞活動件的鉸接支點轉動并壓縮或松開復位件，當控制桿壓縮復位件時復位件帶動活動件脫離內(nèi)殼體，當控制桿松開復位件時，復位件在復位回彈力作用下復位并帶動活動件將第一半軸、第二半軸、內(nèi)殼體三者鎖死。
[0011]在上述的一種兒童汽車的雙驅動傳動系統(tǒng)中，所述活動件包括插接塊以及鎖塊，所述鎖塊具有環(huán)形鎖凹槽且活動安裝在第一連接軸上，所述控制桿鉸接連接在插接塊上且復位件卡固在控制桿與插接塊之間，所述插接塊上設置有至少兩個能伸入環(huán)形鎖凹槽內(nèi)的插柱，當控制桿壓縮復位件時，復位件帶動插接塊移動，同時插接塊帶動鎖塊脫離內(nèi)殼體，當控制桿松開復位件時，復位件在復位回彈力作用下帶動插接塊復位并帶動鎖塊將第一半軸、第二半軸、內(nèi)殼體三者鎖死。
[0012]在上述的一種兒童汽車的雙驅動傳動系統(tǒng)中，所述內(nèi)殼體面朝第一半軸的端面上設有若干凸塊，所述鎖塊面朝內(nèi)殼體的端面上設有與凸塊一一對應的若干卡槽。
[0013]在上述的一種兒童汽車的雙驅動傳動系統(tǒng)中，所述凸塊數(shù)量為四個且均勻環(huán)繞分布在內(nèi)殼體面朝第一半軸的端面上，所述卡槽的寬度略大于凸塊的寬度。
[0014]在上述的一種兒童汽車的雙驅動傳動系統(tǒng)中，所述第一連接軸中部設置有同步外齒輪，所述鎖塊中部開設有中心鎖通孔，所述中心鎖通孔的內(nèi)側壁上設置有與同步外齒輪相嚙合的同步內(nèi)齒條，所述鎖塊通過同步內(nèi)齒條活動安裝在第一連接軸上且能沿第一連接軸軸向平移。
[0015]在上述的一種兒童汽車的雙驅動傳動系統(tǒng)中，所述外殼體由端蓋和底殼構成，所述底殼上設置有至少一個加強筋。
[0016]在上述的一種兒童汽車的雙驅動傳動系統(tǒng)中，所述控制桿設置在端蓋外，所述插接塊部分伸出端蓋外，所述控制桿一端鉸接連接在插接塊上，另一端設置有一拉環(huán)。
[0017]在上述的一種兒童汽車的雙驅動傳動系統(tǒng)中，所述復位件為扭力彈簧且設置在端蓋外，所述復位件由“U”形壓縮部、安裝部、“L”形抵靠部構成，所述壓縮部扣合在控制桿上，所述安裝部卡固在控制桿與端蓋之間，所述抵靠部末端抵靠在端蓋的外側壁上。
[0018]在上述的一種兒童汽車的雙驅動傳動系統(tǒng)中，所述行星齒輪的數(shù)量為兩個。
[0019]在上述的一種兒童汽車的雙驅動傳動系統(tǒng)中，所述第一半軸和第二半軸同軸設置，所述第一半軸、第二半軸分別與輸入軸垂直設置。
[0020]在上述的一種兒童汽車的雙驅動傳動系統(tǒng)中，所述定子組件包括機殼、前蓋、襯套、永磁磁鐵，所述轉子組件包括中心軸、換向器、線圈，所述電刷組件包括后蓋、電刷以及對稱安裝在后蓋外端面上的兩端子，所述前蓋、后蓋分別安裝在機殼兩端且三者密封形成一容置腔，所述襯套、永磁磁鐵、換向器、線圈均設置在容置腔內(nèi)，所述襯套套設在中心軸夕卜，所述永磁磁鐵套設在襯套外且夾持在前蓋與換向器之間，所述線圈設置在機殼內(nèi)側壁與永磁磁鐵外側壁之間，所述線圈的外側壁上設有軟磁層，所述換向器與線圈相連且夾持在永磁磁鐵與后蓋之間，所述中心軸依次貫穿通過前蓋、襯套、換向器、后蓋并與換向器固連。
[0021]在上述的一種兒童汽車的雙驅動傳動系統(tǒng)中，所述機殼形狀為圓筒形，所述前蓋、后蓋均選擇為與機殼對應設置的圓形端蓋。
[0022]在上述的一種兒童汽車的雙驅動傳動系統(tǒng)中，所述機殼面朝前蓋的一端開設有固定凹槽，所述前蓋卡固在固定凹槽內(nèi)，所述前蓋背離容置腔的外端面與對應機殼的外端面齊平。
[0023]在上述的一種兒童汽車的雙驅動傳動系統(tǒng)中，所述前蓋包括安裝在固定凹槽內(nèi)的固定座，所述固定座背離容置腔的外端面與對應機殼的外端面齊平，所述固定座中部向容置腔內(nèi)延伸形成抵靠座，所述永磁磁鐵夾持在抵靠座與換向器之間，所述永磁磁鐵外側面與抵靠座外側面齊平，所述固定座面朝容置腔的內(nèi)端面上開設有環(huán)形座凹槽，所述環(huán)形座凹槽位于抵靠座外側壁與固定座外側壁之間，所述線圈一端伸入環(huán)形座凹槽內(nèi)，另一端與換向器相連，所述固定座中部開設有中心座通孔且襯套嵌設在中心座通孔內(nèi)，所述固定座上還開設有均勻環(huán)繞中心座通孔分布的若干輔助通孔，輔助通孔沿中心座通孔軸向設置在抵靠座上。
[0024]在上述的一種兒童汽車的雙驅動傳動系統(tǒng)中，所述中心軸兩端分別安裝有球軸承，所述固定座中部開設有與中心座通孔相通的軸承安裝槽，所述中心軸上靠近前蓋的球軸承安裝在軸承安裝槽內(nèi)，所述中心軸上靠近后蓋的球軸承安裝在后蓋的外端面上，每個球軸承外均設置有調(diào)整墊圈和軸用擋圈。
[0025]在上述的一種兒童汽車的雙驅動傳動系統(tǒng)中，所述換向器包括抵靠凸臺、連接座以及若干觸片，所述襯套一端抵靠在靠近后蓋的球軸承上，另一端抵靠在抵靠凸臺上，所述線圈通過連接座與觸片相連。
[0026]在上述的一種兒童汽車的雙驅動傳動系統(tǒng)中，所述襯套與抵靠凸臺之間設置有調(diào)整墊圈。
[0027]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有以下幾個優(yōu)點:
[0028]1、設計合理，各零部件之間布局緊湊，使得整體電機的體積比較小，提高了空間利用率，在實際操作過程中，各零部件裝配及拆卸都比較方便；
[0029]2、駕駛者能簡單快捷地通過控制差速鎖來實現(xiàn)差速器鎖死功能，設計合理，使得兩半軸連接的兩驅動前輪能實現(xiàn)同速旋轉，且前輪和后輪保持同樣轉速，使得車輛陷入困境的時候能夠及時地脫離；
[0030]3、電機經(jīng)差速器后用半軸直接驅動前輪，不需要經(jīng)過傳動軸，動力損耗較少，減少能源消耗。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0031]圖1是本發(fā)明一較佳實施例的結構示意圖。
[0032]圖2是本發(fā)明一較佳實施例的局部結構示意圖。
[0033]圖3是本發(fā)明一較佳實施例中差速器的結構示意圖。
[0034]圖4是本發(fā)明一較佳實施例中差速器去除端蓋后的結構示意圖。
[0035]圖5是本發(fā)明一較佳實施例中第一半軸與第二半軸之間的連接結構示意圖。
[0036]圖6是本發(fā)明一較佳實施例中差速鎖的結構示意圖。
[0037]圖7是圖5去除差速鎖后的結構示意圖。
[0038]圖8是本發(fā)明一較佳實施例中插接塊的結構示意圖。[0039]圖9是本發(fā)明一較佳實施例中復位件的結構示意圖。
[0040]圖10是本發(fā)明一較佳實施例中鎖塊的結構示意圖。
[0041]圖11是本發(fā)明一較佳實施例中內(nèi)殼體的結構示意圖。
[0042]圖12是本發(fā)明一較佳實施例中電機的結構示意圖。
[0043]圖13是本發(fā)明一較佳實施例中電機的剖視圖。
[0044]圖14是本發(fā)明一較佳實施例中前蓋的結構示意圖。
[0045]圖15是本發(fā)明一較佳實施例中換向器的結構示意圖。
[0046]圖中，100、電機；10、定子組件；11、機殼；111、固定凹槽；12、前蓋；121、固定座；1211、環(huán)形座凹槽；1212、中心座通孔；1213、輔助通孔；1214、軸承安裝槽；122、抵靠座；13、襯套；14、永磁磁鐵；20、轉子組件；21、中心軸；22、換向器；221、抵靠凸臺；222、連接座；223、觸片；23、線圈；24、軟磁層；30、電刷組件；31、后蓋；32、端子；40、容置腔；50、球軸承；60、調(diào)整墊圈；70、軸用擋圈;200、差速器;2010、外殼體;2011、端蓋;2012、底殼;20121、力口強筋；2020、輸入軸;2021、主齒輪;2030、內(nèi)殼體;2031、從動齒輪;2032、凸塊;2040、第一半軸;2050、第二半軸;2060、第一連接軸;2061、第一側齒輪;2062、同步外齒輪；2070、第二連接軸;2071、第二側齒輪;2080、行星齒輪;2090、差速鎖;2091、控制桿;20911、拉環(huán)；2092、復位件;20921、壓縮部;20922、安裝部;20923、抵靠部;2093、活動件;20931、插接塊;209311、插柱;20932、鎖塊;209321、環(huán)形鎖凹槽;209322、卡槽;209323、中心鎖通孔；209324、同步內(nèi)齒條；300、驅動前輪；400、從車輪；500、傳送軸。
【具體實施方式】
[0047]以下是本發(fā)明的具體實施例并結合附圖，對本發(fā)明的技術方案作進一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。
[0048]如圖1至圖15所示，本兒童汽車的雙驅動傳動系統(tǒng)包括電機100、差速器200以及兩個驅動前輪300，電機100通過具有主齒輪2021的輸入軸2020與差速器200相連，差速器200上對稱設置有第一半軸2040、第二半軸2050，第一半軸2040、第二半軸2050分別通過傳送軸500與兩驅動前輪300相連，差速器200包括外殼體2010以及安裝在外殼體2010內(nèi)的內(nèi)殼體2030，內(nèi)殼體2030的外側壁上安裝有從動齒輪2031，該差速器200上還設置有能將第一半軸2040、第二半軸2050、內(nèi)殼體2030三者鎖死的差速鎖2090，電機100包括定子組件10、轉子組件20以及電刷組件30。
[0049]值得一提的是，如圖1所示本雙驅動傳動系統(tǒng)還包括兩個從車輪400(即非驅動后輪)，本案中的驅動車輪選擇為前輪(即前輪雙驅)，也可以根據(jù)實際情況選擇為后輪(即后輪雙驅)，對應的差速器200改變至與驅動前輪300同方位的安裝位置即可。而電機100的安裝位置則相對可以較靈活安排，并不局限于電機100 —定與差速器200在同一方位，電機100與差速器200之間可以用連接軸連接，結構簡單。
[0050]此外，在兒童汽車等適用于本案差速器200的車輛中，電機100的驅動力經(jīng)由輸入軸2020傳入，最后驅動力分別經(jīng)由第一半軸2040、第二半軸2050通過傳送軸500傳送給車輛的兩個驅動前輪300。
[0051]優(yōu)選的，本案中的驅動車輪選擇為前輪，其特點是頭重尾輕，使得整體兒童汽車六成以上重量集中于車身前段，由于整車是被前輪“拉著走”的，因此整車直線行駛穩(wěn)定性能良好。電機100經(jīng)差速器200后用半軸直接驅動前輪300，不需要經(jīng)過傳動軸，動力損耗較少，適用于兒童汽車等類似小型車輛。
[0052]如圖3至圖11所示，優(yōu)選地，輸入軸2020伸入外殼體2010內(nèi)并通過主齒輪2021與從動齒輪2031嚙合連接，內(nèi)殼體2030內(nèi)設有與第一半軸2040、第二半軸2050分別對應設置的第一連接軸2060、第二連接軸2070，第一連接軸2060、第二連接軸2070上分別設有第一側齒輪2061、第二側齒輪2071，內(nèi)殼體2030內(nèi)安裝有至少一對行星齒輪2080，每個行星齒輪2080均嚙合連接在第一側齒輪2061與第二側齒輪2071之間且相對內(nèi)殼體2030轉動。
[0053]上述行星齒輪2080可通過行星軸(圖中未示出)安裝在內(nèi)殼體2030內(nèi)，設計合理，安裝比較方便。
[0054]優(yōu)選地，差速鎖2090包括控制桿2091、復位件2092以及活動件2093，活動件2093活動安裝在第一連接軸2060上，復位件2092與活動件2093固連，控制桿2091鉸接連接在活動件2093上，控制桿2091能繞活動件2093的鉸接支點轉動并壓縮或松開復位件2092，當控制桿2091壓縮復位件2092時復位件2092帶動活動件2093脫離內(nèi)殼體2030，當控制桿2091松開復位件2092時，復位件2092在復位回彈力作用下復位并帶動活動件2093將第一半軸2040、第二半軸2050、內(nèi)殼體2030三者鎖死。
[0055]在實際工作過程中，可以通過外界設備與控制桿2091相連，進而實現(xiàn)差速鎖2090的打開和關閉。本差速器200在初始狀態(tài)下，駕駛者通過外界(拉繩等)組件操控控制桿2091 一直處于壓縮復位件2092的狀態(tài)，此時的活動件2093與內(nèi)殼體2030處于脫離狀態(tài)，差速器200并未鎖死，即是說差速器200處于正常工作狀態(tài)；當駕駛者需要將差速器200調(diào)整至鎖死狀態(tài)(即失去差速功能)時，只需松開控制桿2091，使得復位件2092自然回彈并帶動活動件2093將第一半軸2040、第二半軸2050、內(nèi)殼體2030鎖死，從而實現(xiàn)第一半軸2040、第二半軸2050同速旋轉，此時的差速器200就失去了差速作用，上述差速器200結構設計簡單，操作過程便捷，給人們?nèi)粘Ｉ钐峁┝撕艽蟊憷?br> [0056]優(yōu)選地，活動件2093包括插接塊20931以及鎖塊20932，鎖塊20932具有環(huán)形鎖凹槽209321且活動安裝在第一連接軸2060上，控制桿2091鉸接連接在插接塊20931上且復位件2092卡固在控制桿2091與插接塊20931之間，插接塊20931上設置有至少兩個能伸入環(huán)形鎖凹槽209321內(nèi)的插柱209311，當控制桿2091壓縮復位件2092時，復位件2092帶動插接塊20931移動，同時插接塊20931帶動鎖塊20932脫離內(nèi)殼體2030，當控制桿2091松開復位件2092時，復位件2092在復位回彈力作用下帶動插接塊20931復位并帶動鎖塊20932將第一半軸2040、第二半軸2050、內(nèi)殼體2030三者鎖死。
[0057]插接塊20931與鎖塊20932的設計，結構布局緊湊嚴密且固定牢靠，既防止了工作過程中活動件2093的滑落，又保證了差速器200工作的穩(wěn)定性。此外，環(huán)形鎖凹槽209321和插柱209311的配合，設計合理且不會占用比較大的空間，在第一連接軸2060轉動中，鎖塊20932隨著第一連接軸2060 —起轉動，插柱209311 —直停留在環(huán)形鎖凹槽209321內(nèi)，并不影響本差速器200的正常運作。
[0058]優(yōu)選地，內(nèi)殼體2030面朝第一半軸2040的端面上設有多個凸塊2032，鎖塊20932面朝內(nèi)殼體2030的端面上設有與凸塊2032—一對應的多個卡槽209322，這樣的結構設計，布局合理且能有效防止內(nèi)殼體2030和鎖塊20932的周向竄動，鎖塊20932還對內(nèi)殼體2030起到一定的穩(wěn)固作用，提高了工作效率，保證了差速鎖2090的“鎖死效果”。
[0059] 當駕駛者需要將差速器200調(diào)整至鎖死狀態(tài)時，只需松開控制桿2091，使得復位件2092自然回彈并帶動插接塊20931移動，插接塊20931帶動鎖塊20932將第一半軸2040、
第二半軸2050、內(nèi)殼體2030三者鎖死，此時凸塊2032---^固在對應的卡槽209322內(nèi)，結
構設計簡單且固定牢靠。
[0060]進一步優(yōu)選地，凸塊2032數(shù)量為四個且均勻環(huán)繞分布在內(nèi)殼體2030面朝第一半軸2040的端面上，加工方便且能滿足差速器200實際工作需求。此外，設計卡槽209322的寬度略大于凸塊2032的寬度，使得鎖塊20932將第一半軸2040、第二半軸2050、內(nèi)殼體2030三者鎖死的同時還具有一定緩沖間隙。由于車輛行駛過程中難免會產(chǎn)生抖動，期間產(chǎn)生的微小位移可能會使凸塊2032與對應的卡槽209322之間的相對位置發(fā)生些許偏移，如果卡槽209322的寬度設計與凸塊2032的寬度相等的話，則可能會導致凸塊2032無法準確卡入對應卡槽209322的情況，影響工作效率。
[0061]優(yōu)選地，第一連接軸2060中部設置有同步外齒輪2062，鎖塊20932中部開設有中心鎖通孔209323，中心鎖通孔209323的內(nèi)側壁上設置有與同步外齒輪2062相嚙合的同步內(nèi)齒條209324，鎖塊20932通過同步內(nèi)齒條209324活動安裝在第一連接軸2060上且能沿第一連接軸2060軸向平移。這樣的結構設計合理，使得鎖塊20932與第一連接軸2060緊密貼合，有效地防止了鎖塊20932的周向竄動，對第一連接軸2060也起到穩(wěn)固作用，更進一步保證了差速器200鎖死后兩半軸之間的同速旋轉。
[0062]優(yōu)選地，外殼體2010由端蓋2011和底殼2012構成，安裝和拆卸都比較方便。底殼2012上設置有至少一個加強筋20121，使得外殼體2010固定更加牢靠，提高了外殼體2010內(nèi)的各零部件的工作穩(wěn)定性。
[0063]優(yōu)選地，控制桿2091設置在端蓋2011外，插接塊20931部分伸出端蓋2011外，控制桿2091 —端鉸接連接在插接塊20931上，另一端設置有一拉環(huán)20911。初始狀態(tài)下，駕駛者可以通過拉繩等外界設備穿過拉環(huán)20911，進而操控控制桿2091 —直處于壓縮復位件2092的狀態(tài)，結構簡單，使用方便。
[0064]優(yōu)選地，復位件2092為扭力彈簧且設置在端蓋2011外，復位件2092由“U”形壓縮部20921、安裝部20922、“L”形抵靠部20923構成，壓縮部20921扣合在控制桿2091上，安裝部20922卡固在控制桿2091與端蓋2011之間，抵靠部20923末端抵靠在端蓋2011的外側壁上。設計合理，復位件2092與其他零部件配合緊密，在實際安裝過程中，復位件2092基本緊貼在端蓋2011外側壁上，這樣使得復位件2092的復位效果更佳。
[0065]優(yōu)選地，行星齒輪2080的數(shù)量為兩個，行星軸選擇為“一”字形銷軸，結構簡單且能滿足實際需求，便于加工，安裝和拆卸也都比較方便。
[0066]優(yōu)選地，第一半軸2040和第二半軸2050同軸設置，第一半軸2040、第二半軸2050分別與輸入軸2020垂直設置，布局合理，提高了空間利用率。
[0067]本案中差速器200在車輛直線行駛過程中，電機100的驅動力經(jīng)由輸入軸2020上的主齒輪2021轉向90°傳遞到從動齒輪2031 (環(huán)形齒輪)上，從動齒輪2031帶動兩個行星齒輪2080 —起旋轉(和車輪旋轉方向一致)，并帶動兩側齒輪旋轉，從而驅動前輪300前進。此時由于是直線行駛，左右兩個驅動前輪300所受到的阻力一樣，因此，兩個行星齒輪2080并不自轉。[0068]在車輛轉彎過程中，由于左右驅動前輪300受到的阻力不同，左右兩個側齒輪之間就會產(chǎn)生阻力差，這便使得兩個行星齒輪2080在繞半軸旋轉的同時還要產(chǎn)生自轉，從而吸收阻力差，使得左右驅動前輪300能夠以不同的速度旋轉，從而讓車輛順利完成轉彎。
[0069]此外，在需要差速器200失效的情況下，駕駛者能簡單快捷地控制差速鎖2090將差速器200鎖死，使得兩個半軸連接的兩驅動前輪300能實現(xiàn)同速旋轉，且前輪和后輪保持同樣轉速，使得車輛陷入困境的時候能夠及時地脫離。
[0070]進一步需要補充的是:初始狀態(tài)下，駕駛者可通過外界設備(譬如拉繩、按鈕等)操控控制桿2091 —直處于壓縮復位件2092的狀態(tài)，此時復位件2092 —直對鎖塊20932施加一個向外的壓力，使得此時的活動件2093 —直與內(nèi)殼體2030保持脫離狀態(tài)，此時差速器200并未鎖死，即是說差速器200處于正常工作狀態(tài)。
[0071]在行駛過程中，車輛如發(fā)生陷入沙地內(nèi)的情形時，駕駛者需要將差速器200調(diào)整至鎖死狀態(tài)(即失去差速功能)，此時只需通過外界設備(譬如拉繩、按鈕等)松開控制桿2091，使得復位件2092自然回彈并帶動活動件2093與內(nèi)殼體2030配合作用，進而將第一半軸2040、第二半軸2050、內(nèi)殼體2030鎖死，從而實現(xiàn)第一半軸2040、第二半軸2050同速旋轉，此時的差速器200就失去了差速作用。但是上述凸塊2032在工作過程中(即第一半軸2040、第二半軸2050轉動過程中)不一定能一次性準確地卡入對應的卡槽209322內(nèi)，未準確卡入卡槽209322內(nèi)的凸塊2032的末端抵靠在內(nèi)殼體2030面朝第一半軸2040的端面上，在第一半軸2040與內(nèi)殼體2030相對轉動過程中，并在復位件2092的彈力作用下，上述凸塊2032慢慢落入對應的卡槽209322內(nèi)，且此時復位件2092 —直對鎖塊20932施加一個向內(nèi)的壓力，使得凸塊2032牢靠地卡固在對應的卡槽209322內(nèi)，整個過程配合緊密，復位件2092設計合理且結構簡單，提高了整體工作效率。
[0072]如圖12至圖15所示，優(yōu)選地，本案中定子組件10包括機殼11、前蓋12、襯套13、永磁磁鐵14，轉子組件20包括中心軸21、換向器22、線圈23，電刷組件30包括后蓋31、電刷(圖中未示出)以及對稱安裝在后蓋31外端面上的兩端子32，前蓋12、后蓋31分別安裝在機殼11兩端且三者密封形成一容置腔40，襯套13、永磁磁鐵14、換向器22、線圈23均設置在容置腔40內(nèi)，襯套13套設在中心軸21外，永磁磁鐵14套設在襯套13外且夾持在前蓋12與換向器22之間，線圈23設置在機殼11內(nèi)側壁與永磁磁鐵14外側壁之間，線圈23的外側壁上設有軟磁層24，換向器22與線圈23相連且夾持在永磁磁鐵14與后蓋31之間，中心軸21依次貫穿通過前蓋12、襯套13、換向器22、后蓋31并與換向器22固連。
[0073]此處，如果設計電機100與差速器200距離非常接近時，輸入軸2020則可以直接替換為中心軸21，可直接將安裝有主齒輪2021的中心軸21直接安裝在差速器200內(nèi)。如果設計電機100與差速器200之間還有一段距離時，中心軸21固設在輸入軸2020上。
[0074]實際工作過程中，中心軸21伸出前蓋12的一端為電機100的動力輸出端，其與兒童汽車中懸架系統(tǒng)相連，并將電機100產(chǎn)生的制動力傳遞給各輪子，進而帶動兒童汽車行駛起來。
[0075]值得一提的是，在組裝過程中，可先將襯套13外涂抹一層粘結劑，之后將永磁磁鐵14套設在襯套13外，在襯套13與永磁磁鐵14配合完畢后，迅速將永磁磁鐵14旋轉一周，使得粘結劑擴散地更加均勻，使得襯套13和永磁磁鐵14配合緊密，固定牢靠。當然襯套13與永磁磁鐵14的固定方式并不僅僅局限于上述方式，本實施例中不再列舉。[0076]優(yōu)選地，設計機殼11的形狀為圓筒形，前蓋12、后蓋31均選擇為與機殼11對應設置的圓形端蓋2011，這樣的結構設計合理，便于生產(chǎn)和加工，機殼11、前蓋12、后蓋31三者安裝后的體積比較小，能有效提高空間利用率，當然，也可以根據(jù)實際需求調(diào)整點擊的體積規(guī)模。此外，上述結構設計的機殼11、前蓋12、后蓋31三者均對電機100內(nèi)部的零部件起到一個保護作用，能延長電機100使用壽命。
[0077]進一步優(yōu)選地，可以在機殼11外側壁上設置至少一個安裝支耳，這樣電機100可以通過安裝支耳固定安裝在使用場合中，在工作過程中，安裝支耳會受到外界的作用力影響，使得機殼11也會受到一定的外界作用力，但是由于中心軸21是通過前蓋12和后蓋31間接安裝在機殼11上的，此時的中心軸21受到機殼11對其產(chǎn)生的軸向外界作用力較小，有效提高了工作效率，延長了中心軸21和電機100的使用壽命。
[0078]優(yōu)選地，機殼11面朝前蓋12的一端開設有固定凹槽111，前蓋12卡固在固定凹槽111內(nèi)，前蓋12背離容置腔40的外端面與對應機殼11的外端面齊平，這樣的結構設計最大限度地利用了機殼11和前蓋12的有效空間，較少了電機100的占地面積，實際操作過程中只需要輕松將前蓋12扣合或通過螺栓簡單安裝在機殼11上即可，固定牢靠，安裝和拆卸前蓋12都比較方便。
[0079]優(yōu)選地，前蓋12包括安裝在固定凹槽111內(nèi)的固定座121，固定座121背離容置腔40的外端面與對應機殼11的外端面齊平，固定座121中部向容置腔40內(nèi)延伸形成抵靠座，永磁磁鐵14夾持在抵靠座與換向器22之間,永磁磁鐵14外側面與抵靠座外側面齊平，使得實際工作過程中線圈23與永磁磁鐵14之間的間隙分布均勻，設計合理且布局緊湊，保證了工作效率。
[0080]固定座121面朝容置腔40的內(nèi)端面上開設有環(huán)形座凹槽1211，環(huán)形座凹槽1211位于抵靠座外側壁與固定座121外側壁之間，線圈23—端伸入環(huán)形座凹槽1211內(nèi)，另一端與換向器22相連，即是說線圈23的長度大于永磁磁鐵14的長度，且線圈23在容置腔40內(nèi)具有一定的間隙。結構設計合理，保證了永磁磁鐵14和線圈23的正常工作，安裝和拆卸線圈23等零部件都比較方便。
[0081]此外，固定座121中部開設有中心座通孔1212且襯套13嵌設在中心座通孔1212內(nèi)，這樣能有效防止襯套13以及永磁磁鐵14在工作中產(chǎn)生周向竄動，使得襯套13固定牢靠，安裝和拆卸襯套13、前蓋12都比較方便。固定座121上還開設有均勻環(huán)繞中心座通孔1212分布的多個輔助通孔1213，輔助通孔1213沿中心座通孔1212軸向設置在抵靠座上，輔助通孔1213可以用于與外界支架等零部件相配合，用于將電機100固定安裝在兒童汽車骨架上，輔助通孔1213還可以用作與其他零部件相連接的過渡件，結構設計簡單且布局合理。
[0082]進一步優(yōu)選地，設計輔助通孔1213的數(shù)量為六個，不僅能滿足實際工作需要還便于加工。
[0083]優(yōu)選地，中心軸21兩端分別安裝有球軸承50，固定座121中部開設有與中心座通孔1212相通的軸承安裝槽1214，中心軸21上靠近前蓋12的球軸承50安裝在軸承安裝槽1214內(nèi)，中心軸21上靠近后蓋31的球軸承50安裝在后蓋31的外端面上。
[0084]球軸承50也叫滾珠軸承，它是滾動軸承的一種，它將球形合金鋼珠安裝在內(nèi)鋼圈和外鋼圈的中間，以滾動方式來降低動力傳遞過程中的摩擦力和提高機械動力的傳遞效率。球軸承50不僅起到穩(wěn)固中心軸21和襯套13的作用，還起到定位襯套13的作用。此夕卜，球軸承50、前蓋12、后蓋31以及中心軸21的相互配合，使得整體電機100的結構密封性能佳，組裝和拆卸也比較方便，能防止軸承漏油，延長軸承和電機100的使用壽命。
[0085]優(yōu)選地，襯套13與抵靠凸臺221之間設置有調(diào)整墊圈60，每個球軸承50外均設置有調(diào)整墊圈60和軸用擋圈70。調(diào)整墊圈60具有軸向調(diào)整、軸向固定的作用，軸用擋圈70能起到輔助周向固定作用，使得襯套13、中心軸21、換向器22三者定位準確且固定牢靠。
[0086]進一步地，球軸承50、調(diào)整墊圈60以及軸用擋圈70三者相互配合，可以防止中心軸21產(chǎn)生軸向竄動現(xiàn)象，使得中心軸21轉動更穩(wěn)定。
[0087]優(yōu)選地，換向器22包括抵靠凸臺221、連接座222以及多條觸片223，襯套13—端抵靠在靠近后蓋31的球軸承50上，另一端抵靠在抵靠凸臺221上，線圈23通過連接座222與觸片223相連。
[0088]實際工作中，換向器22的幾個觸片223圍成圓型部件，電機100通過兩個端子32與外界電源連接，當線圈23通過電流后，通過永磁磁鐵14吸引力和排斥力的作用下轉動起來，當線圈23轉到和永磁磁鐵14平衡時，對應換向器22上的觸片223就與電刷分離開，然后電刷會連接到符合產(chǎn)生推動力的觸片223上，這樣不停的重復下去，電機100就轉起來了。
[0089]換向器22與電刷組件30相互配合，其作用是能夠讓中心軸21 (即電機100)持續(xù)轉動下去，如果沒有換向器22的話，那電機100只能轉不到半圈就卡死了，只能將電機100當作電剎車使用了。換向器22設計合理且生產(chǎn)方便，使得電機100發(fā)電效率穩(wěn)定，輸出功率大。
[0090]優(yōu)選地，軟磁層24的材料可選擇為鐵材料、鐵硅合金材料等軟磁材料。軟磁材料具有磁導率高、飽和磁化強度大等特點，在線圈23外加上軟磁層24的目的在于縮短磁路路徑長度，這樣就可以減少線圈23和永磁磁鐵14之間的漏磁現(xiàn)象，設計合理，能夠有效降低磁力損耗，增大電機100的輸出功率，可根據(jù)實際需要，將軟磁材料替換為其他材料。
[0091]本案中電機100在初始狀態(tài)下，定子組件10、轉子組件20、電刷組件30布局合理，各零部件之間連接緊密，使得整體電機100的體積比較小，提高了空間利用率，在實際操作過程中，各零部件裝配及拆卸都比較方便。
[0092]綜上所述，本兒童汽車的雙驅動傳動系統(tǒng)設計合理，電機100中各零部件之間布局緊湊，使得整體電機100的體積比較小，提高了空間利用率，在實際操作過程中，電機100中各零部件裝配及拆卸都比較方便；駕駛者能簡單快捷地通過控制差速鎖2090來實現(xiàn)差速器200鎖死功能，使得兩半軸連接的兩驅動前輪300能實現(xiàn)同速旋轉，且前輪和后輪保持同樣轉速，使得車輛陷入困境的時候能夠及時地脫離；電機100經(jīng)差速器200后用半軸直接驅動前輪300，不需要經(jīng)過傳動軸，動力損耗較少，減少能源消耗。
[0093]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬【技術領域】的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
【權利要求】
1.一種兒童汽車的雙驅動傳動系統(tǒng)，其特征在于，包括電機、差速器以及兩個驅動前輪，所述電機通過具有主齒輪的輸入軸與差速器相連，所述差速器上對稱設置有第一半軸、第二半軸，所述第一半軸、第二半軸分別通過傳送軸與兩驅動前輪相連，所述差速器包括外殼體以及安裝在外殼體內(nèi)的內(nèi)殼體，所述內(nèi)殼體的外側壁上安裝有從動齒輪，該差速器上還設置有能將第一半軸、第二半軸、內(nèi)殼體三者鎖死的差速鎖，所述電機包括定子組件、轉子組件以及電刷組件。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種兒童汽車的雙驅動傳動系統(tǒng)，其特征在于，所述輸入軸伸入外殼體內(nèi)并通過主齒輪與從動齒輪嚙合連接，所述內(nèi)殼體內(nèi)設有與第一半軸、第二半軸分別對應設置的第一連接軸、第二連接軸，所述第一連接軸、第二連接軸上分別設有第一側齒輪、第二側齒輪，所述內(nèi)殼體內(nèi)安裝有至少一對行星齒輪，每個行星齒輪均嚙合連接在第一側齒輪與第二側齒輪之間且相對內(nèi)殼體轉動。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種兒童汽車的雙驅動傳動系統(tǒng)，其特征在于，所述差速鎖包括控制桿、復位件以及活動件，所述活動件活動安裝在第一連接軸上，所述復位件與活動件固連，所述控制桿鉸接連接在活動件上，所述控制桿能繞活動件的鉸接支點轉動并壓縮或松開復位件，當控制桿壓縮復位件時復位件帶動活動件脫離內(nèi)殼體，當控制桿松開復位件時，復位件在復位回彈力作用下復位并帶動活動件將第一半軸、第二半軸、內(nèi)殼體三者鎖死。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種兒童汽車的雙驅動傳動系統(tǒng)，其特征在于，所述活動件包括插接塊以及鎖塊，所述鎖塊具有環(huán)形鎖凹槽且活動安裝在第一連接軸上，所述控制桿鉸接連接在插接塊上且復位件卡固在控制桿與插接塊之間，所述插接塊上設置有至少兩個能伸入環(huán)形鎖凹槽內(nèi)的插柱，當控制桿壓縮復位件時，復位件帶動插接塊移動，同時插接塊帶動鎖塊脫離內(nèi)殼體，當控制桿松開復位件時，復位件在復位回彈力作用下帶動插接塊復位并帶動鎖塊將第一半軸、第二半軸、內(nèi)殼體三者鎖死。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種兒童汽車的雙驅動傳動系統(tǒng)，其特征在于，所述內(nèi)殼體面朝第一半軸的端面上設有若干凸塊，所述鎖塊面朝內(nèi)殼體的端面上設有與凸塊一一對應的若干卡槽。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種兒童汽車的雙驅動傳動系統(tǒng)，其特征在于，所述凸塊數(shù)量為四個且均勻環(huán)繞分布在內(nèi)殼體面朝第一半軸的端面上，所述卡槽的寬度略大于凸塊的寬度，所述第一連接軸中部設置有同步外齒輪，所述鎖塊中部開設有中心鎖通孔，所述中心鎖通孔的內(nèi)側壁上設置有與同步外齒輪相嚙合的同步內(nèi)齒條，所述鎖塊通過同步內(nèi)齒條活動安裝在第一連接軸上且能沿第一連接軸軸向平移，所述外殼體由端蓋和底殼構成，所述底殼上設置有至少一個加強筋，所述控制桿設置在端蓋外，所述插接塊部分伸出端蓋外，所述控制桿一端鉸接連接在插接塊上，另一端設置有一拉環(huán)，所述復位件為扭力彈簧且設置在端蓋外，所述復位件由“U”形壓縮部、安裝部、“L”形抵靠部構成，所述壓縮部扣合在控制桿上，所述安裝部卡固在控制桿與端蓋之間，所述抵靠部末端抵靠在端蓋的外側壁上，所述行星齒輪的數(shù)量為兩個，所述第一半軸和第二半軸同軸設置，所述第一半軸、第二半軸分別與輸入軸垂直設置。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種兒童汽車的雙驅動傳動系統(tǒng)，其特征在于，所述定子組件包括機殼、前蓋、襯套、永磁磁鐵，所述轉子組件包括中心軸、換向器、線圈，所述電刷組件包括后蓋、電刷以及對稱安裝在后蓋外端面上的兩端子，所述前蓋、后蓋分別安裝在機殼兩端且三者密封形成一容置腔，所述襯套、永磁磁鐵、換向器、線圈均設置在容置腔內(nèi)，所述襯套套設在中心軸外，所述永磁磁鐵套設在襯套外且夾持在前蓋與換向器之間，所述線圈設置在機殼內(nèi)側壁與永磁磁鐵外側壁之間，所述線圈的外側壁上設有軟磁層，所述換向器與線圈相連且夾持在永磁磁鐵與后蓋之間，所述中心軸依次貫穿通過前蓋、襯套、換向器、后蓋并與換向器固連。
8.根據(jù)權利要求7所述的一種兒童汽車的雙驅動傳動系統(tǒng)，其特征在于，所述機殼形狀為圓筒形，所述前蓋、后蓋均選擇為與機殼對應設置的圓形端蓋，所述機殼面朝前蓋的一端開設有固定凹槽，所述前蓋卡固在固定凹槽內(nèi)，所述前蓋背離容置腔的外端面與對應機殼的外端面齊平。
9.根據(jù)權利要求8所述的一種兒童汽車的雙驅動傳動系統(tǒng)，其特征在于，所述前蓋包括安裝在固定凹槽內(nèi)的固定座，所述固定座背離容置腔的外端面與對應機殼的外端面齊平，所述固定座中部向容置腔內(nèi)延伸形成抵靠座，所述永磁磁鐵夾持在抵靠座與換向器之間，所述永磁磁鐵外側面與抵靠座外側面齊平，所述固定座面朝容置腔的內(nèi)端面上開設有環(huán)形座凹槽，所述環(huán)形座凹槽位于抵靠座外側壁與固定座外側壁之間，所述線圈一端伸入環(huán)形座凹槽內(nèi)，另一端與換向器相連，所述固定座中部開設有中心座通孔且襯套嵌設在中心座通孔內(nèi)，所述固定座上還開設有均勻環(huán)繞中心座通孔分布的若干輔助通孔，輔助通孔沿中心座通孔軸向設置在抵靠座上。
10.根據(jù)權利要求9所述的一種兒童汽車的雙驅動傳動系統(tǒng)，其特征在于，所述中心軸兩端分別安裝有球軸承，所述固定座中部開設有與中心座通孔相通的軸承安裝槽，所述中心軸上靠近前蓋的球 軸承安裝在軸承安裝槽內(nèi)，所述中心軸上靠近后蓋的球軸承安裝在后蓋的外端面上，每個球軸承外均設置有調(diào)整墊圈和軸用擋圈，所述換向器包括抵靠凸臺、連接座以及若干觸片，所述襯套一端抵靠在靠近后蓋的球軸承上，另一端抵靠在抵靠凸臺上，所述線圈通過連接座與觸片相連，所述襯套與抵靠凸臺之間設置有調(diào)整墊圈。
【文檔編號】B60K17/16GK103978893SQ201410140394
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年4月9日 優(yōu)先權日:2014年4月9日
【發(fā)明者】汪星, 王超, 陳何良, 孫妮莎 申請人:寧波萊姆格迪童車科技有限公司