兩棲船艇的制作方法
【專利摘要】一種兩棲船艇，包括船體、設(shè)置于船體上的水上驅(qū)動系統(tǒng)及分別設(shè)置于船體兩側(cè)的兩個履帶行駛系統(tǒng)，每個履帶行駛系統(tǒng)包括兩個船體連接板、兩個伸縮臂、第一驅(qū)動裝置、支撐梁、多個支重輪、驅(qū)動輪、第二驅(qū)動裝置及履帶。船體連接板設(shè)置于船體的外壁上，兩個伸縮臂分別與兩個船體連接板連接，第一驅(qū)動裝置與伸縮臂連接，支撐梁與伸縮臂連接，支重輪及驅(qū)動輪設(shè)置于支撐梁上，第二驅(qū)動裝置與驅(qū)動輪連接，履帶套設(shè)于支重輪和驅(qū)動輪上。兩棲船艇通過水上驅(qū)動系統(tǒng)在水中行駛。伸縮臂伸縮將履帶行駛系統(tǒng)放下，履帶行駛系統(tǒng)支撐船體并帶動船體運動，實現(xiàn)在陸地上的行駛。該兩棲船艇采用履帶行駛系統(tǒng)作為陸地行駛系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單，便于維護。
【專利說明】兩棲船艇
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及船艇【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種兩棲船艇。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的兩棲船艇的陸上行駛系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，難于維護，使得兩棲船艇的使用受到一定的限制。為實現(xiàn)中國海洋海灘及島嶼開發(fā)管理與發(fā)展戰(zhàn)略，有必要開發(fā)結(jié)構(gòu)簡單的兩棲船艇。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于此，有必要提供一種結(jié)構(gòu)較為簡單的兩棲船艇。
[0004]一種兩棲船艇，包括船體、設(shè)置于所述船體上的水上驅(qū)動系統(tǒng)及分別設(shè)置于所述船體兩側(cè)的兩個履帶行駛系統(tǒng)，每個所述履帶行駛系統(tǒng)包括:
[0005]兩個船體連接板，設(shè)置于所述船體的外壁上；
[0006]兩個伸縮臂，分別與所述兩個船體連接板連接；
[0007]第一驅(qū)動裝置，與所述兩個伸縮臂連接，用于驅(qū)動所述兩個伸縮臂伸縮；
[0008]支撐梁，與所述兩個伸縮臂連接；
[0009]多個支重輪，設(shè)置于所述支撐梁上；
[0010]驅(qū)動輪，設(shè)置于所述支撐梁上；
[0011]第二驅(qū)動裝置，與所述驅(qū)動輪連接，用于驅(qū)動所述驅(qū)動輪運動；及
[0012]履帶，套設(shè)于所述多個支重輪和所述驅(qū)動輪上。
[0013]在其中一個實施例中，每個所述伸縮臂包括外臂和內(nèi)臂，所述外臂與所述船體連接板連接，所述內(nèi)臂部分收容于所述外臂中，并沿所述外臂可滑動。
[0014]在其中一個實施例中，還包括連接件，所述連接件的兩端分別連接所述兩個外臂。
[0015]在其中一個實施例中，還包括兩個加固件，每個所述加固件連接每個所述伸縮臂和每個所述船體連接板。
[0016]在其中一個實施例中，所述支撐梁通過支撐梁連接件與所述兩個伸縮臂連接，所述支撐梁連接件包括第一連接板、第二連接板及中間連接件，所述中間連接件連接所述第一連接板和第二連接板，所述第一連接板與所述伸縮臂連接，所述第二連接板與所示支撐梁連接。
[0017]在其中一個實施例中，還包括張緊絲桿裝置，所述張緊絲桿裝置包括調(diào)節(jié)輪、第一連接臂和第二連接臂，第一連接臂與所述支撐梁連接，所述第二連接臂的一端與所述第一連接臂鉸接，另一端與所述調(diào)節(jié)輪連接，所述調(diào)節(jié)輪與所述履帶抵接。
[0018]在其中一個實施例中，還包括減震裝置，所述減震裝置設(shè)置于所述支撐梁上，并與所述支重輪連接。
[0019]在其中一個實施例中，所述減震裝置包括第一減震臂、第二減震臂和彈性件，所述第一減震臂和第二減震臂均設(shè)置于所述支撐梁上，且所述第一減震臂和第二減震臂鉸接，所述彈性件的一端與所述第一減震臂連接，另一端與所述第二減震臂連接，所述第一減震臂與一個所述支重輪連接，所述第二減震臂與相鄰的另一個所述支重輪連接。
[0020]在其中一個實施例中，所述減震裝置為多個，多個所述減震裝置設(shè)置于所述支撐梁的兩側(cè)，且所述支撐梁兩側(cè)的所述減震裝置的數(shù)量相等。
[0021]在其中一個實施例中，還包括防脫裝置，所述防脫裝置包括連接臂和與所述連接臂連接的防脫輪，所述連接臂與所述支撐梁連接，所述防脫輪與所述履帶抵接。
[0022]上述兩棲船艇，通過水上驅(qū)動系統(tǒng)在水中行駛。當需要在陸上行駛時，第一驅(qū)動裝置驅(qū)動伸縮臂伸縮將履帶行駛系統(tǒng)放下，履帶行駛系統(tǒng)支撐船體，使船體脫離地面，第二驅(qū)動裝置的驅(qū)動使驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，驅(qū)動輪帶動履帶運動從而帶動船體運動，實現(xiàn)該兩棲船艇在陸地上的行駛。該兩棲船艇采用履帶行駛系統(tǒng)作為陸地行駛系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單，便于維護。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1為一實施方式兩棲船艇的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為圖1所示的兩棲船艇的俯視圖；
[0025]圖3為圖1所示的兩棲船艇的履帶行駛系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4為圖1所示的兩棲船艇的兩種狀態(tài)示意圖；
[0027]圖5為圖3所示的履帶行駛系統(tǒng)的伸縮臂、船體連接板、加固件及支撐梁連接件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖6為圖3所示的履帶行駛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖7為圖1所示的兩棲船艇的加強臂、加強支架和船側(cè)板連接的示意圖；
[0030]圖8為圖1所示的兩棲船艇的加強支架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖9為圖1所示的兩棲船艇的船體、加強臂和加強支架的布置示意圖。
【具體實施方式】
[0032]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】做詳細的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似改進，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實施的限制。
[0033]請同時參閱圖1和圖2，一實施方式的兩棲船艇10，包括船體100、設(shè)置于船體100上的水上驅(qū)動系統(tǒng)(圖未示)及分別設(shè)置于船體100兩側(cè)的兩個履帶行駛系統(tǒng)200。
[0034]船體100包括相對設(shè)置兩個船側(cè)板102。
[0035]請參閱圖3，每個履帶行駛系統(tǒng)200包括兩個船體連接板201、兩個伸縮臂202、第一驅(qū)動裝置(圖未示)、支撐梁204、多個支重輪205、驅(qū)動輪206、第二驅(qū)動裝置207及履帶208。
[0036]兩個船體連接板201設(shè)置于船側(cè)板102的外壁上，與船側(cè)板102的外壁固定連接。兩個船體連接板201用于將每個履帶行駛系統(tǒng)200連接至船側(cè)板102的外壁上。兩個船體連接板201間隔設(shè)置，以較好地連接和支撐履帶行駛系統(tǒng)200的其他組件。
[0037]兩個伸縮臂202分別與兩個船體連接板201連接，并相對船體連接板201可上下滑動。[0038]具體地，伸縮臂202包括外臂2022和內(nèi)臂2024。外臂2022為中空的長方體。夕卜臂2022與船體連接板201固定連接。內(nèi)臂2024部分收容于外臂2022中，并在沿外臂2022可滑動，從而實現(xiàn)伸縮臂202的伸縮。
[0039]優(yōu)選地，第一驅(qū)動裝置為升降液壓油缸。液壓油缸包括油缸外殼和部分收容于油缸外殼中，且一端伸出油缸外殼并相對油缸外殼可滑動的液壓桿。液壓桿的伸出油缸外殼的一端與內(nèi)臂2024連接。水上驅(qū)動系統(tǒng)的發(fā)動機帶動液壓動力輸出，在液壓作用下，內(nèi)臂2024收容于外臂2022中，或者液壓桿2034上下移動驅(qū)動內(nèi)臂2024沿外臂2022滑動，實現(xiàn)伸縮臂202的伸縮。
[0040]支撐梁204大致為條形板狀。支撐梁204同時與兩個伸縮臂202連接。具體地，支撐梁204同時與兩個伸縮臂202的兩個內(nèi)臂2024連接。
[0041]多個支重輪205設(shè)置于支撐梁204上。具體地，多個支重輪205成兩排設(shè)置，兩排支重輪205分別位于支撐梁204的兩側(cè)，支撐梁204兩側(cè)的支重輪205的數(shù)量相等。在陸地行駛時，用于支撐履帶行駛系統(tǒng)200及船體100。
[0042]支重輪205的數(shù)量根據(jù)支撐梁204的長度及船體100的重量合理設(shè)置，以使在陸地行駛時，能夠支撐履帶行駛系統(tǒng)200及船體100，并且使帶動驅(qū)動輪206的轉(zhuǎn)動的驅(qū)動力較小。
[0043]驅(qū)動輪206設(shè)置于支撐梁204上。優(yōu)選地，驅(qū)動輪206通過驅(qū)動支架(圖未示)設(shè)置于支撐梁204上。
[0044]履帶208套設(shè)于多個支重輪205和驅(qū)動輪206上，即使支重輪205和驅(qū)動輪206的表面與履帶208的內(nèi)表面抵接。驅(qū)動輪206的轉(zhuǎn)動帶動履帶208運動，從而驅(qū)動履帶行駛系統(tǒng)200的運動，并帶動船體100運動，實現(xiàn)兩棲船艇10在陸地上的行駛。
[0045]第二驅(qū)動裝置207設(shè)置于支撐梁204上并與驅(qū)動輪206連接，用于驅(qū)動驅(qū)動輪206轉(zhuǎn)動。具體的，第二驅(qū)動裝置207為液壓馬達。優(yōu)選地，液壓馬達上集成有減速機，用于調(diào)節(jié)履帶行駛系統(tǒng)200的行駛速度。
[0046]請同時參閱圖4，在水中航行時，上述兩棲船艇10通過水上驅(qū)動系統(tǒng)行駛。此時，履帶行駛系統(tǒng)200位于船體100上，遠離水面，如圖4中IV-1V線的左側(cè)所示。請參閱圖4中IV-1V線的右側(cè)，在陸地上行駛時，第一驅(qū)動裝置驅(qū)動伸縮臂202的伸縮將履帶行駛系統(tǒng)200放下，使船體100兩側(cè)的兩個履帶行駛系統(tǒng)200支撐船體100，驅(qū)動輪206在第二驅(qū)動裝置207的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，并帶動履帶208運動，從而實現(xiàn)兩棲船艇10在陸地上的行駛。
[0047]該兩棲船艇10采用履帶行駛系統(tǒng)200作為陸地行駛系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單，便于維護。
[0048]請參閱圖5，優(yōu)選地，為了加強履帶行駛系統(tǒng)200與船體100的連接，履帶行駛系統(tǒng)200還包括兩個加固件209。
[0049]一個加固件209連接一個船體連接板201和一個伸縮臂202，另一個加固件209連接另一個船體連接板201和另一個伸縮臂202。
[0050]請參閱圖6，優(yōu)選地，為了提高強度，履帶行駛系統(tǒng)200還包括連接件210。連接件210的一端連接一個伸縮臂202，另一端連接另一個伸縮臂202。
[0051]請再次參閱圖3，優(yōu)選地，連接件210包括第一連接部212、第二連接部214、第一加強部216和第二加強部218。第一連接部212的兩端分別連接兩個伸縮臂202，第二連接部214的兩端分別連接兩個伸縮臂202，第一連接部212和第二連接部214平行。第一加強部216的兩端分別連接第一連接部212和第二連接部214，第二加強部218的兩端分別連接第一連接部212和第二連接部214，第一加強部216和第二加強部218平行。
[0052]優(yōu)選地，支撐梁204通過支撐梁連接件與兩個伸縮臂202連接。請再次參閱圖5，支撐梁連接件包括第一連接板222、第二連接板224及中間連接件226。中間連接件226連接第一連接板222和第二連接板224。
[0053]第一連接板222與伸縮臂202連接，第二連接板224與支撐梁204連接。具體地，第一連接板222與伸縮臂202的內(nèi)臂2024的遠離外臂2022的一端連接。中間連接件226為弧形件，使得在水上航行時，履帶行駛系統(tǒng)200在水平方向上遠離船體100的外壁，避免履帶行駛系統(tǒng)200與船體100的外壁磕碰，有利于保護船體100和履帶行駛系統(tǒng)200。
[0054]請一并參閱圖3和圖6，優(yōu)選地，履帶行駛系統(tǒng)200還包括張緊絲桿裝置230。張緊絲桿裝置230包括調(diào)節(jié)輪232、第一連接臂234和第二連接臂236。第一連接臂234設(shè)置于支撐梁204上，第二連接臂236的一端與第一連接臂234鉸接，另一端與調(diào)節(jié)輪232連接。調(diào)節(jié)輪232和驅(qū)動輪206分別位于支撐梁204的兩端，且履帶208也套設(shè)于調(diào)節(jié)輪232上，調(diào)節(jié)輪232與履帶208的內(nèi)表面抵接。
[0055]通過調(diào)節(jié)第二連接臂236與第一連接臂234的相對位置關(guān)系來調(diào)整調(diào)節(jié)輪232的位置，從而改變調(diào)節(jié)輪232和驅(qū)動輪206的圓心的距離，以調(diào)整履帶208的松緊。
[0056]在一實施方式中，調(diào)節(jié)輪232的數(shù)量為一個，這種情況下，第二連接臂236的另一端與調(diào)節(jié)輪232的輪轂連接。
[0057]在另一實施方式中，當履帶208的寬度較大時，調(diào)節(jié)輪232為兩個，以較好地調(diào)節(jié)履帶208的松緊，且有利于避免履帶208的脫落。兩個調(diào)節(jié)輪232的輪轂通過轉(zhuǎn)軸連接，第二連接臂236的另一端與轉(zhuǎn)軸連接。
[0058]優(yōu)選地，履帶行駛系統(tǒng)200還包括減振裝置240。
[0059]更優(yōu)選地，減振裝置240包括第一減振臂242、第二減振臂244和彈性件246。第一減振臂242與第二減振臂244鉸接在支撐梁204上。鉸接連接件248依次穿過第一減振臂242、第二減振臂244和支撐梁204并鎖緊，使第一減震臂242與第二減震臂244鉸接在支撐梁204上。
[0060]彈性件246優(yōu)選為螺旋彈簧。彈性件246的一端與第一減震臂242連接，另一端與第二減震臂244連接。
[0061]具體地，第一減振臂242的頂部形成有第一抵持部(圖未標)，第二減振臂244的頂部形成有第二抵持部(圖為標)。第一減振臂242和第二減振臂244在中部鉸接，且第一減振臂242和第二減振臂246形成彈性件收容腔(圖未標)，彈性件246收容于彈性件收容腔中，彈性件246的一端與第一抵持部抵持，另一端與第二抵持部抵持。
[0062]第一減震臂242遠離彈性件246的一端與一個支重輪205連接，第二減震臂244遠離彈性件246的一端與相鄰的一個支重輪205連接。相鄰的兩個支重輪205分別與第一減震臂242和第二減震臂244連接，避免直接與支撐梁204剛性連接，具有減震緩沖作用。并且，上述連接方式使得一個支重輪205的軸心到第一減震臂242和第二減震臂244的鉸接點中心的距離與相鄰的支重輪205的軸心到第一減震臂242和第二減震臂244的鉸接點中心的距離相等，使得這相鄰的兩個支重輪205可以沿該鉸接點作圓周運動，從而實現(xiàn)減震作用。[0063]并且，這種結(jié)構(gòu)的減震裝置240能夠緩沖上下左右四個方向的沖擊力，減震效果較好，且結(jié)構(gòu)簡單，易加工和安裝。
[0064]減震裝置240的數(shù)量至少為兩個，且為偶數(shù)個。多個減震裝置240設(shè)置于支撐梁204的兩側(cè)。支撐梁204兩側(cè)的減振裝置240的數(shù)量相等。
[0065]本實施方式中，減震裝置240為四個，兩兩分布于支撐梁204的兩側(cè)?？梢岳斫猓谄渌麑嵤┓绞街?，減震裝置240的數(shù)量不限于四個，減震裝置240的數(shù)量根據(jù)支撐梁204的長度合理設(shè)計。
[0066]優(yōu)選地，與減震裝置240連接的支重輪205不是位于支撐梁204的邊緣的支重輪205，即最靠近張緊絲杠裝置230的支重輪205及最靠近驅(qū)動輪206的支重輪205均不與減震裝置240連接，使得支撐梁204與最邊緣的兩個支重輪205為剛性連接，保證履帶208的張緊度。
[0067]可以理解，在其他實施方式中，減振裝置240可以為其他形式，例如，減振裝置240為彈簧，彈簧的一端連接支重輪205，另一端連接支撐梁204。
[0068]優(yōu)選地，履帶行駛系統(tǒng)200還包括防脫裝置250。防脫裝置250包括連接臂252及與連接臂252連接的防脫輪254。連接臂252與支撐梁204連接，防脫輪254與履帶208的內(nèi)表面抵接。
[0069]防脫輪254與履帶208抵持，使履帶208張緊，避免履帶208打滑和從驅(qū)動輪206上脫落。
[0070]優(yōu)選地，防 脫裝置250為多個。多個防脫裝置250設(shè)置于支撐梁204的兩側(cè)，且支撐梁204兩側(cè)的防脫裝置250的數(shù)量相等。
[0071]優(yōu)選地，履帶行駛系統(tǒng)200還包括多個拖帶輪260。多個拖帶輪260設(shè)置于支撐梁204上。多個拖帶輪260分布于支撐梁204的兩側(cè)，且支撐梁204兩側(cè)的拖帶輪260的數(shù)量相等。并且，多個拖帶輪260和多個支重輪205分別位于支撐梁204的沿寬度方向的兩端。
[0072]設(shè)置拖帶輪260有利于防止履帶208打滑，進一步提高履帶行駛系統(tǒng)200的運行
穩(wěn)定性和可靠性。
[0073]上述兩棲船艇10采用履帶行駛系統(tǒng)200作為陸上行駛系統(tǒng)。履帶行駛系統(tǒng)200結(jié)構(gòu)簡單，易于維護。該兩棲船艇10在水中由水上驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動行駛，經(jīng)過極淺水登陸后，處于陸航狀態(tài)。通過第一驅(qū)動裝置的驅(qū)動將履帶行駛系統(tǒng)200放下，支撐船體100，提供附著力推進船體100行駛，能夠在陸地和灘涂上行駛。
[0074]下表1為本實施方式的兩棲船艇10的基本參數(shù):
[0075]表1
[0076]
【權(quán)利要求】
1.一種兩棲船艇，其特征在于，包括船體、設(shè)置于所述船體上的水上驅(qū)動系統(tǒng)及分別設(shè)置于所述船體兩側(cè)的兩個履帶行駛系統(tǒng)，每個所述履帶行駛系統(tǒng)包括: 兩個船體連接板，設(shè)置于所述船體的外壁上； 兩個伸縮臂，分別與所述兩個船體連接板連接； 第一驅(qū)動裝置，與所述兩個伸縮臂連接，用于驅(qū)動所述兩個伸縮臂伸縮； 支撐梁，與所述兩個伸縮臂連接； 多個支重輪，設(shè)置于所述支撐梁上； 驅(qū)動輪，設(shè)置于所述支撐梁上； 第二驅(qū)動裝置，與所述驅(qū)動輪連接，用于驅(qū)動所述驅(qū)動輪運動 '及 履帶，套設(shè)于所述多個支重輪和所述驅(qū)動輪上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩棲船艇，其特征在于，每個所述伸縮臂包括外臂和內(nèi)臂，所述外臂與所述船體連接板連接，所述內(nèi)臂部分收容于所述外臂中，并沿所述外臂可滑動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的兩棲船艇，其特征在于，還包括連接件，所述連接件的兩端分別連接所述兩個外臂。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩棲船艇，其特征在于，還包括兩個加固件，每個所述加固件連接每個所述伸縮臂和每個所述船體連接板。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩棲船艇，其特征在于，所述支撐梁通過支撐梁連接件與所述兩個伸縮臂連接，所述支撐梁連接件包括第一連接板、第二連接板及中間連接件，所述中間連接件連接所述第一連接板和第二連接板，所述第一連接板與所述伸縮臂連接，所述第二連接板與所示支撐梁連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩棲船艇，其特征在于，還包括張緊絲桿裝置，所述張緊絲桿裝置包括調(diào)節(jié)輪、第一連接臂和第二連接臂，第一連接臂與所述支撐梁連接，所述第二連接臂的一端與所述第一連接臂鉸接，另一端與所述調(diào)節(jié)輪連接，所述調(diào)節(jié)輪與所述履帶抵接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩棲船艇，其特征在于，還包括減震裝置，所述減震裝置設(shè)置于所述支撐梁上，并與所述支重輪連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的兩棲船艇，其特征在于，所述減震裝置包括第一減震臂、第二減震臂和彈性件，所述第一減震臂和第二減震臂均設(shè)置于所述支撐梁上，且所述第一減震臂和第二減震臂鉸接，所述彈性件的一端與所述第一減震臂連接，另一端與所述第二減震臂連接，所述第一減震臂與一個所述支重輪連接，所述第二減震臂與相鄰的另一個所述支重輪連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的兩棲船艇，其特征在于，所述減震裝置為多個，多個所述減震裝置設(shè)置于所述支撐梁的兩側(cè)，且所述支撐梁兩側(cè)的所述減震裝置的數(shù)量相等。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩棲船艇，其特征在于，還包括防脫裝置，所述防脫裝置包括連接臂和與所述連接臂連接的防脫輪，所述連接臂與所述支撐梁連接，所述防脫輪與所述履帶抵接。
【文檔編號】B60F3/00GK103818206SQ201410099148
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2014年3月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月17日
【發(fā)明者】施軍 申請人:珠海市海斯比船舶工程有限公司, 深圳市海斯比船艇科技股份有限公司