全液壓推土機倒車防撞系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種全液壓推土機倒車防撞系統(tǒng)，屬于車輛安全控制【技術(shù)領(lǐng)域】，包括超聲波測距裝置、車載控制裝置、報警指示燈、液晶顯示屏、停車制動電磁閥、行走控制手柄和/或使能開關(guān)。超聲波測距裝置的輸出端與車載控制裝置的輸入端連接、車載控制裝置的輸出端與報警指示燈、停車制動電磁閥和液晶顯示屏通過CAN總線與車載控制裝置連接，超聲波測距裝置包括超聲波發(fā)射裝置和超聲波接手裝置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，易于實施；且設(shè)置有使能開關(guān)，可根據(jù)需要開啟或者關(guān)閉使能開關(guān)，能耗低；可有效防止全液壓車輛倒車過程中的碰撞。
【專利說明】全液壓推土機倒車防撞系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于車輛安全控制【技術(shù)領(lǐng)域】，具體的說涉及一種全液壓推土機倒車防撞系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的車輛倒車防撞系統(tǒng)，主要是針對汽車，汽車主要是采用汽油來驅(qū)動的，其倒車防撞系統(tǒng)多采用單片機為核心的控制器及防抱死系統(tǒng)或者制動單元、剎車控制器構(gòu)成，而采用全液壓的車輛與采用汽油驅(qū)動的車輛在車輛動力及制動方面存在著不同，其本身的特殊性需要一種新的倒車防撞系統(tǒng)。
[0003]推土機工作環(huán)境惡劣，時常需要倒車進行往復(fù)作業(yè)，但由于多方面原因，司機倒車時視野并不好，因而導(dǎo)致無法判斷與后方物體的距離，發(fā)生車輛與后部建筑物相撞的情況；推土機倒車過程中，車后的人員若果未及時或者無法及時躲避，就易造成傷亡事故，給國家和人民的生命財廣造成損失。
實用新型內(nèi)容
[0004]為解決上述問題，本實用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、可有效防止倒車碰撞的全液壓推土機倒車防撞系統(tǒng)。
[0005]本實用新型所述的全液壓推土機倒車防撞系統(tǒng)，包括超聲波測距裝置、車載控制裝置、報警指示裝置和液晶顯示裝置；超聲波測距裝置的輸出端與車載控制裝置的輸入端連接，車載控制裝置的輸出端與報警指示裝置連接，液晶顯示裝置通過CAN總線與車載控制裝置連接，該系統(tǒng)還包括:
[0006]停車制動裝置，其與車載控制裝置的輸出端連接，和
[0007]行走控制手柄，其通過CAN總線與車載控制裝置連接。
[0008]超聲波測距裝置將檢測到的距離信號傳輸給車載控制裝置，車載控制裝置將信號處理后傳輸給液晶顯示裝置，液晶顯示裝置顯示車輛后方物體與車輛的距離，當(dāng)距離小于一設(shè)定值時，報警指示裝置發(fā)出信號，提醒操作者進行制動操作或者停車，當(dāng)距離達到設(shè)定的極限值時，車載控制裝置發(fā)出指令到停車制動裝置，停車制動裝置控制補充油泵的液壓油與左、右馬達上的液壓油缸相通，制動車輛，向前開啟車輛前將行走控制手柄置于中位。在車輛距離后方物體距離小于設(shè)定值時，僅報警指示裝置發(fā)出報警信號，操作者可根據(jù)報警信號及液晶顯示裝置上的信息進行操作，當(dāng)車輛距離后方物體達到設(shè)定的極限值時，車輛的停車制動裝置動作，制動車輛，此時行走控制手柄尚未處于中位，需手動將行走控制手柄扳至中位，方可繼續(xù)采取操作動作。
[0009]該系統(tǒng)還包括使能開關(guān)，當(dāng)使能開關(guān)處于開啟狀態(tài)時，該全液壓車輛倒車防撞系統(tǒng)可使用，在一些路段或者時間段不需要倒車時，可關(guān)閉使能開關(guān)，使全液壓車輛倒車防撞系統(tǒng)處于關(guān)閉狀態(tài)，節(jié)約能耗。
[0010]所述的停車制動裝置為停車制動電磁閥，報警指示裝置為報警指示燈。[0011]所述的超聲波測距裝置包括超聲波發(fā)射裝置和超聲波接收裝置，設(shè)置于車輛的尾部。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:結(jié)構(gòu)簡單，易于實施；設(shè)有使能開關(guān)，可根據(jù)需要開啟或者關(guān)閉使能開關(guān)，進而啟用或者關(guān)閉本系統(tǒng)，能耗低；可有效防止全液壓車輛倒車過程中的碰撞；采用超聲測距裝置，響應(yīng)時間短，靈敏度高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實用新型控制流程圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合實施例和附圖對本實用新型做進一步說明。
[0016]全液壓推土機倒車防撞系統(tǒng)，包括超聲波測距裝置、車載控制裝置、報警指示燈、液晶顯示屏、停車制動電磁閥、行走控制手柄和使能開關(guān)。
[0017]超聲波測距裝置的輸出端與車載控制裝置的輸入端連接，車載控制裝置的輸出端與報警指示燈連接、停車制動電磁閥和液晶顯示屏通過CAN總線與車載控制裝置連接，超聲波測距裝置包括超聲波發(fā)射裝置和超聲波接收裝置。
[0018]超聲波發(fā)射裝置發(fā)射超聲波，遇到推土機后方物體時將超聲波反射，超聲波接收裝置將接收的超聲波信號傳輸給車載控制裝置，車載控制裝置將信號處理后傳輸給液晶顯示屏，液晶顯示屏上顯示車輛后方物體與車輛的距離，當(dāng)距離小于一設(shè)定值L時，報警指示燈發(fā)出信號，提醒操作者進行制動操作，或停車或繼續(xù)倒車，當(dāng)距離達到設(shè)定的極限值時，車載控制裝置發(fā)出指令到停車制動電磁閥，停車制動電磁閥動作，控制補充油泵的液壓油與左、右馬達上的液壓油缸相通，制動車輛，此時，制手柄尚未處于中位，需手動將行走控制手柄扳至中位，方可繼續(xù)采取操作動作。當(dāng)使能開關(guān)處于開啟狀態(tài)時，該全液壓車輛倒車防撞系統(tǒng)可使用，在一些路段或者時間段不需要倒車時，可關(guān)閉使能開關(guān)，使全液壓車輛倒車防撞系統(tǒng)處于關(guān)閉狀態(tài)，節(jié)約能耗。
【權(quán)利要求】
1.一種全液壓推土機倒車防撞系統(tǒng)，包括超聲波測距裝置、車載控制裝置、報警指示裝置和液晶顯示裝置；超聲波測距裝置的輸出端與車載控制裝置的輸入端連接，車載控制裝置的輸出端與報警指示裝置連接，液晶顯示裝置通過CAN總線與車載控制裝置連接，其特征在于，該系統(tǒng)還包括: 停車制動裝置，其與車載控制裝置的輸出端連接，和 行走控制手柄，其通過CAN總線與車載控制裝置連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全液壓推土機倒車防撞系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括使能開關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全液壓推土機倒車防撞系統(tǒng)，其特征在于，所述的停車制動裝置為停車制動電磁閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全液壓推土機倒車防撞系統(tǒng)，其特征在于，所述的超聲波測距裝置位于車輛的尾部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全液壓推土機倒車防撞系統(tǒng)，其特征在于，所述的超聲波測距裝置包括超聲波發(fā)射裝置和超聲波接收裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全液壓推土機倒車防撞系統(tǒng)，其特征在于，所述的報警指示裝置為報警指示燈。
【文檔編號】B60Q9/00GK203713694SQ201320746662
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2013年11月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月22日
【發(fā)明者】朱偉偉, 楊繼紅, 王生波, 張璇 申請人:山推工程機械股份有限公司