全液壓推土的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種工程機(jī)械，尤其是一種全液壓推土機(jī)。包括發(fā)動(dòng)機(jī)、控制手柄、液壓變量泵、液壓變量馬達(dá)和制動(dòng)控制系統(tǒng)，制動(dòng)控制系統(tǒng)包括制動(dòng)踏板、智能控制器、駐車制動(dòng)開關(guān)和制動(dòng)電磁閥，其中，所述的制動(dòng)控制系統(tǒng)還包括模式轉(zhuǎn)換開關(guān)，模式轉(zhuǎn)換開關(guān)包括簡單制動(dòng)模式和特殊模式兩檔，制動(dòng)踏板、控制手柄、發(fā)動(dòng)機(jī)油門、模式轉(zhuǎn)換開關(guān)和駐車制動(dòng)開關(guān)分別與智能控制器的信號(hào)輸入端連接，發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓變量泵、液壓變量馬達(dá)和制動(dòng)電磁閥分別與智能控制器的信號(hào)輸出端連接。其提高了推土機(jī)制動(dòng)控制的準(zhǔn)確性和可靠性，對(duì)制動(dòng)裝置產(chǎn)生的較大沖擊得到有效緩解。
【專利說明】全液壓推土機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種工程機(jī)械，尤其是一種全液壓推土機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，工程機(jī)械操作人員對(duì)工程機(jī)械駕駛的舒適性、可靠性、簡便性提出了越來越高的使用要求。工作過程中，如果推土機(jī)制動(dòng)不平穩(wěn)甚至產(chǎn)生劇烈震動(dòng)時(shí)，不僅會(huì)對(duì)推土機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)帶來較大沖擊，增加推土機(jī)各零部件損壞的可能性，而且會(huì)嚴(yán)重影響駕駛舒適性，增加操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。另外，現(xiàn)有的推土機(jī)制動(dòng)時(shí)，通常采用發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)，但是當(dāng)推土機(jī)處于特殊工況，如絞車系統(tǒng)工作時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)需要正常運(yùn)轉(zhuǎn)，而推土機(jī)需處于制動(dòng)狀態(tài)，此時(shí)，現(xiàn)有的制動(dòng)控制模式是不能適應(yīng)該特殊工況的。
[0003]隨著推土機(jī)電控技術(shù)和液壓技術(shù)的不斷發(fā)展，全液壓推土機(jī)已經(jīng)成為推土機(jī)發(fā)展的一種趨勢，目前國內(nèi)全液壓推土機(jī)控制系統(tǒng)，還處于研究起步階段，而專門針對(duì)制動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行的研究更是少之又少，與世界先進(jìn)水平相比還有較大差距。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有推土機(jī)存在的上述缺陷，提出了一種全液壓推土機(jī)，其提高了推土機(jī)制動(dòng)控制的準(zhǔn)確性和可靠性，對(duì)制動(dòng)裝置產(chǎn)生的較大沖擊得到有效緩解。
[0005]本發(fā)明是采用以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種全液壓推土機(jī)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)、控制手柄、液壓變量泵、液壓變量馬達(dá)和制動(dòng)控制系統(tǒng)，制動(dòng)控制系統(tǒng)包括制動(dòng)踏板、智能控制器、駐車制動(dòng)開關(guān)和制動(dòng)電磁閥，其中，所述的制動(dòng)控制系統(tǒng)還包括模式轉(zhuǎn)換開關(guān)，模式轉(zhuǎn)換開關(guān)包括簡單制動(dòng)模式和特殊模式兩檔，制動(dòng)踏板、控制手柄、發(fā)動(dòng)機(jī)油門、模式轉(zhuǎn)換開關(guān)和駐車制動(dòng)開關(guān)分別與智能控制器的信號(hào)輸入端連接，發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓變量泵、液壓變量馬達(dá)和制動(dòng)電磁閥分別與智能控制器的信號(hào)輸出端連接。
[0006]本發(fā)明中，所述的智能控制器通過CANbus總線與發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)連接。
[0007]所述的發(fā)動(dòng)機(jī)采用電控發(fā)動(dòng)機(jī)，電控發(fā)動(dòng)機(jī)包括發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)，發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)包括傳感器，執(zhí)行兀件和ECU。發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)控制發(fā)動(dòng)機(jī)的噴油量和噴油時(shí)刻。
[0008]所述控制手柄采用電子控制手柄。所述制動(dòng)踏板采用電子制動(dòng)踏板。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:
[0010](I)本發(fā)明提出了一種可以隨工況不同而進(jìn)行雙模式切換的全液壓推土機(jī)制動(dòng)控制系統(tǒng)，大大提高了全液壓推土機(jī)的制動(dòng)效果，提高了推土機(jī)制動(dòng)控制的準(zhǔn)確性和可靠性；
[0011](2)有效地解決了全液壓推土機(jī)現(xiàn)有制動(dòng)系統(tǒng)存在的制動(dòng)沖擊較大、穩(wěn)定性差的問題，大大提高推土機(jī)制動(dòng)時(shí)的可靠性及舒適性，對(duì)制動(dòng)裝置產(chǎn)生的較大沖擊得到有效緩解。
【專利附圖】

【附圖說明】[0012]圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013] [0014]
[0015]【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。
[0017]如圖1所示,全液壓推土機(jī)包括發(fā)動(dòng)機(jī)、控制手柄、液壓變量泵、液壓變量馬達(dá)和制動(dòng)控制系統(tǒng)，其中所述的發(fā)動(dòng)機(jī)采用電控發(fā)動(dòng)機(jī)，控制手柄采用電子控制手柄。制動(dòng)控制系統(tǒng)包括制動(dòng)踏板、智能控制器、模式轉(zhuǎn)換開關(guān)、駐車制動(dòng)開關(guān)和制動(dòng)電磁閥，制動(dòng)踏板采用電子制動(dòng)踏板，其中智能控制器的模式轉(zhuǎn)換開關(guān)包括簡單制動(dòng)模式和特殊模式兩檔。電子制動(dòng)踏板、電子控制手柄、發(fā)動(dòng)機(jī)油門、模式轉(zhuǎn)換開關(guān)和駐車制動(dòng)開關(guān)分別與智能控制器的信號(hào)輸入端連接，發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓變量泵、液壓變量馬達(dá)和制動(dòng)電磁閥分別與智能控制器的信號(hào)輸出端連接。智能控制器接收電子制動(dòng)踏板的制動(dòng)信號(hào)，并對(duì)當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)、液壓變量泵和液壓變量馬達(dá)的控制電流狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測判斷，通過計(jì)算后，向發(fā)動(dòng)機(jī)輸出發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的曲線信號(hào)，向液壓變量泵和液壓變量馬達(dá)輸出制動(dòng)曲線信號(hào)。智能控制器通過CANbus總線向發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出轉(zhuǎn)速信號(hào)，無需增加任何裝置，方便快捷。
[0018]電子行走手柄不 在中位時(shí)，車輛處于行駛過程中，此時(shí)可以通過電子制動(dòng)踏板實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)的制動(dòng)。利用電子制動(dòng)踏板實(shí)現(xiàn)制動(dòng)的過程中，又可以通過模式轉(zhuǎn)換開關(guān)實(shí)現(xiàn)兩種方式的制動(dòng)。當(dāng)模式轉(zhuǎn)換開關(guān)處于簡單制動(dòng)模式檔時(shí)，踩下制動(dòng)踏板，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速逐漸降低，當(dāng)踏板踩至行程的1/3處時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降至怠速，即以先減少動(dòng)力源來降低整車速度；如果繼續(xù)踩制動(dòng)踏板，則開始降低泵的控制電流，制動(dòng)踏板踩到最底部時(shí)，泵的控制電流減到最小，50ms后制動(dòng)電磁閥通電，通過制動(dòng)電磁閥實(shí)現(xiàn)推土機(jī)行走系統(tǒng)的液壓制動(dòng)。然而，在某些特殊工況下，如絞車系統(tǒng)等工作裝置工作時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)需要正常運(yùn)轉(zhuǎn)，而推土機(jī)需處于制動(dòng)狀態(tài)，此時(shí)，簡單制動(dòng)模式的制動(dòng)控制方法是不能適應(yīng)該工況的。因此，需要將模式轉(zhuǎn)換開關(guān)切換至特殊模式檔，智能控制器只減少液壓馬達(dá)和液壓泵的電流，而不降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，此時(shí)智能控制器在馬達(dá)的控制電流高于至設(shè)定值N，該設(shè)定值N由馬達(dá)電流與流量曲線計(jì)算得到，先減少馬達(dá)的控制電流，當(dāng)馬達(dá)電流低于設(shè)定值N時(shí)，開始減少泵的控制電流，當(dāng)液壓泵的控制電流減少到最小時(shí)，50ms后制動(dòng)電磁閥通電，通過制動(dòng)電磁閥實(shí)現(xiàn)推土機(jī)行走系統(tǒng)的液壓制動(dòng)。默認(rèn)的制動(dòng)控制模式為簡單制動(dòng)模式檔。
[0019]當(dāng)電子行走手柄在中位無行走指令輸出時(shí)，為保證推土機(jī)能在坡道上順利停車而不下滑，智能控制器對(duì)電子行走手柄的中位進(jìn)行判斷，判斷為中位時(shí)，延時(shí)Xms后再打開制動(dòng)電磁閥，其中的X值由車輛允許下滑距離與整車參數(shù)計(jì)算得到，此時(shí)不會(huì)影響車輛的前后換檔效果，同時(shí)又達(dá)到了坡道停車的效果。
[0020]駐車制動(dòng)開關(guān)打開后，立即打開制動(dòng)電磁閥，此時(shí)不管手柄在什么位置，智能控制器都不會(huì)輸出行駛命令，達(dá)到了雙重保護(hù)的效果。該駐車制動(dòng)開關(guān)可以保證特殊情況下該液壓推土機(jī)的制動(dòng)，比如對(duì)推土機(jī)進(jìn)行維修時(shí)需要發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，同時(shí)要保證推土機(jī)不動(dòng)以保證維修人員的安全。
【權(quán)利要求】
1.一種全液壓推土機(jī)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)、控制手柄、液壓變量泵、液壓變量馬達(dá)和制動(dòng)控制系統(tǒng)，制動(dòng)控制系統(tǒng)包括制動(dòng)踏板、智能控制器、駐車制動(dòng)開關(guān)和制動(dòng)電磁閥，其特征在于:所述的制動(dòng)控制系統(tǒng)還包括模式轉(zhuǎn)換開關(guān)，模式轉(zhuǎn)換開關(guān)包括簡單制動(dòng)模式和特殊模式兩檔，制動(dòng)踏板、控制手柄、發(fā)動(dòng)機(jī)油門、模式轉(zhuǎn)換開關(guān)和駐車制動(dòng)開關(guān)分別與智能控制器的信號(hào)輸入端連接，發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓變量泵、液壓變量馬達(dá)和制動(dòng)電磁閥分別與智能控制器的信號(hào)輸出端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全液壓推土機(jī)，其特征在于:所述智能控制器通過CANbus總線與發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全液壓推土機(jī)，其特征在于:所述的發(fā)動(dòng)機(jī)采用電控發(fā)動(dòng)機(jī)，電控發(fā)動(dòng)機(jī)包括發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)，發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)包括傳感器，執(zhí)行兀件和E⑶。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全液壓推土機(jī)，其特征在于:所述控制手柄采用電子控制手柄。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全液壓推土機(jī)，其特征在于:所述制動(dòng)踏板采用電子制動(dòng)踏板。
【文檔編號(hào)】B60W10/18GK103448718SQ201310199530
【公開日】2013年12月18日 申請(qǐng)日期:2013年5月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月24日
【發(fā)明者】張立銀, 楊繼紅, 王生波, 張士聰 申請(qǐng)人:山推工程機(jī)械股份有限公司