汽車以及用于汽車的真空制動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于汽車的真空制動(dòng)裝置，其包括：真空源；至少一個(gè)執(zhí)行器，至少一個(gè)執(zhí)行器與真空源通過真空管路相連；真空壓力傳感器，真空壓力傳感器檢測(cè)真空管路中的壓力值；控制器，控制器與真空壓力傳感器相連，控制器在壓力值不滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)進(jìn)行故障報(bào)警。該用于汽車的真空制動(dòng)裝置在汽車制動(dòng)時(shí)真空壓力不足的情況下，能夠進(jìn)行故障判定并采取有效的處理措施，最大限度地保障汽車的安全行駛。本實(shí)用新型還公開了一種汽車。
【專利說(shuō)明】汽車以及用于汽車的真空制動(dòng)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種用于汽車的真空制動(dòng)裝置以及一種具有該真空制動(dòng)裝置的汽車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，汽車制動(dòng)系統(tǒng)中廣泛地采用真空助力器來(lái)輔助駕駛?cè)藛T進(jìn)行剎車制動(dòng)操作。其中，驅(qū)動(dòng)真空助力器所需的真空主要有兩種來(lái)源:一是發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣歧管，例如自然吸氣汽油車型；二是真空泵，例如裝有增壓發(fā)動(dòng)機(jī)的車型。而且，在實(shí)際應(yīng)用中，除真空助力器需要真空驅(qū)動(dòng)外，其它執(zhí)行機(jī)構(gòu)也需要真空驅(qū)動(dòng)，其真空源與真空助力器相同。在此種情況下，一旦連接某個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的真空管路斷開或出現(xiàn)泄漏以及真空電磁閥工作異常等情況出現(xiàn)，則均會(huì)導(dǎo)致剎車制動(dòng)的真空助力不足，若此時(shí)剎車，就會(huì)出現(xiàn)制動(dòng)力不足，從而導(dǎo)致汽車制動(dòng)距離長(zhǎng)，影響汽車的安全行駛。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，沒有從系統(tǒng)層面全面監(jiān)控真空制動(dòng)裝置，即出現(xiàn)例如真空壓力不足的故障后未采取相應(yīng)的處理措施以最大限度保證安全行車，給汽車行駛帶來(lái)安全隱患。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的旨在至少在一定程度上解決上述的技術(shù)缺陷。
[0005]為此，本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提出一種用于汽車的真空制動(dòng)裝置，該真空制動(dòng)裝置在汽車制動(dòng)時(shí)真空壓力不足的情況下，能夠進(jìn)行故障判定并采取有效的處理措施，最大限度地保障汽車的安全行駛。
[0006]本實(shí)用新型的另一個(gè)目的在于提出一種汽車。
[0007]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型一方面提出的一種用于汽車的真空制動(dòng)裝置，包括:真空源；至少一個(gè)執(zhí)行器，所述至少一個(gè)執(zhí)行器與所述真空源通過真空管路相連；真空壓力傳感器，所述真空壓力傳感器檢測(cè)所述真空管路中的壓力值；控制器，所述控制器與所述真空壓力傳感器相連，所述控制器在所述壓力值不滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)進(jìn)行故障報(bào)警。
[0008]根據(jù)本實(shí)用新型提出的用于汽車的真空制動(dòng)裝置，通過真空壓力傳感器檢測(cè)真空管路中的壓力值，并在壓力值不滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，控制器進(jìn)行故障報(bào)警，這樣，在汽車制動(dòng)真空壓力不足時(shí)提醒駕駛?cè)藛T，最大限度地保障汽車的安全行駛以及駕駛?cè)藛T的人身安全。
[0009]具體地，所述真空源可以為真空泵。
[0010]進(jìn)一步地，所述的用于汽車的真空制動(dòng)裝置，還包括:真空助力器，所述真空助力器通過真空管路與所述真空源相連。其中，真空助力器用于輔助駕駛?cè)藛T進(jìn)行剎車制動(dòng)操作。
[0011]進(jìn)一步地，所述的用于汽車的真空制動(dòng)裝置，還包括:發(fā)動(dòng)機(jī)控制器，所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器與所述控制器相連，所述控制器在所述壓力值不滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)通過所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器限制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率。[0012]這樣，在真空壓力不足時(shí)，通過限制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率，降低車速以保證汽車的安全行駛。
[0013]進(jìn)一步地，所述的用于汽車的真空制動(dòng)裝置還包括:至少一個(gè)真空驅(qū)動(dòng)部件，所述至少一個(gè)真空驅(qū)動(dòng)部件與所述控制器相連，且所述至少一個(gè)真空驅(qū)動(dòng)部件中的每個(gè)真空驅(qū)動(dòng)部件與所述至少一個(gè)執(zhí)行器中的每個(gè)執(zhí)行器對(duì)應(yīng)相連，所述控制器在所述壓力值不滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)關(guān)閉所述至少一個(gè)真空驅(qū)動(dòng)部件。其中，所述至少一個(gè)真空驅(qū)動(dòng)部件包括廢氣再循環(huán)驅(qū)動(dòng)部件、增壓器和渦流閥中的一個(gè)或多個(gè)。
[0014]這樣，在真空壓力不足時(shí)，通過關(guān)閉廢氣再循環(huán)驅(qū)動(dòng)部件、增壓器和渦流閥中的一個(gè)或多個(gè)，減少真空度的消耗以保證汽車制動(dòng)時(shí)所需的真空度，從而保證汽車的安全行駛。
[0015]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型另一方面提出了一種汽車，包括上述的用于汽車的
真空制動(dòng)裝置。
[0016]根據(jù)本實(shí)用新型提出的汽車，能夠在真空制動(dòng)裝置中的部件出現(xiàn)故障時(shí)發(fā)出故障提醒，并通過駕駛?cè)藛T采取相應(yīng)的處理措施，例如限制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率、關(guān)閉廢氣再循環(huán)驅(qū)動(dòng)部件、增壓器和渦流閥中的一個(gè)或多個(gè)，從而最大限度地保障汽車的安全行駛以及駕駛?cè)藛T的人身安全。
[0017]本實(shí)用新型附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]本實(shí)用新型上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0019]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的用于汽車的真空制動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的用于汽車的真空制動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的用于汽車的真空制動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；以及
[0022]圖4為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的汽車的方框示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能解釋為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0024]下文的公開提供了許多不同的實(shí)施例或例子用來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的不同結(jié)構(gòu)。為了簡(jiǎn)化本實(shí)用新型的公開，下文中對(duì)特定例子的部件和設(shè)置進(jìn)行描述。當(dāng)然，它們僅僅為示例，并且目的不在于限制本實(shí)用新型。此外，本實(shí)用新型可以在不同例子中重復(fù)參考數(shù)字和/或字母。這種重復(fù)是為了簡(jiǎn)化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實(shí)施例和/或設(shè)置之間的關(guān)系。此外，本實(shí)用新型提供了的各種特定的工藝和材料的例子，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識(shí)到其他工藝的可應(yīng)用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的結(jié)構(gòu)可以包括第一和第二特征形成為直接接觸的實(shí)施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之間的實(shí)施例，這樣第一和第二特征可能不是直接接觸。
[0025]在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是機(jī)械連接或電連接，也可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)的具體含義。
[0026]下面在描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例提出的用于汽車的真空制動(dòng)裝置以及具有該真空制動(dòng)裝置的汽車之前先來(lái)介紹一下現(xiàn)有技術(shù)中真空制動(dòng)裝置的工作原理。
[0027]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的用于汽車的真空制動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，現(xiàn)有技術(shù)中用于汽車的真空制動(dòng)裝置包括:真空源10’、至少一個(gè)執(zhí)行器20’和真空助力器50’。其中，至少一個(gè)執(zhí)行器20’例如執(zhí)行器I’、執(zhí)行器2’、執(zhí)行器3’等與真空源10’通過真空管路101’相連；真空助力器50’通過真空管路101’與真空源10’相連。至少一個(gè)執(zhí)行器20’和真空助力器50’所需真空壓力均由真空源10’提供。
[0028]例如，至少一個(gè)執(zhí)行器20’可以為EGR(Exhaust Gas Recirculation,廢氣再循環(huán))位置控制執(zhí)行器、EGR冷卻旁通位置控制執(zhí)行器、VNT (Variable Nozzle Turbocharger,可變噴嘴渦輪增壓器)可變截面控制執(zhí)行器、渦流控制閥執(zhí)行器等等。
[0029]這樣，在圖1所示的結(jié)構(gòu)形式下，一旦連接某個(gè)執(zhí)行器的真空管路101’斷開或出現(xiàn)泄漏以及真空電磁閥工作異常，均會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)真空壓力不足。若此時(shí)剎車，就會(huì)出現(xiàn)制動(dòng)力不足，從而導(dǎo)致汽車制動(dòng)距離長(zhǎng)，影響汽車的安全行駛。
[0030]本實(shí)用新型正是基于以上考慮，提出了一種新的用于汽車的真空制動(dòng)裝置以及具有該真空制動(dòng)裝置的汽車。
[0031]下面參照附圖來(lái)描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例提出的用于汽車的真空制動(dòng)裝置以及具有該真空制動(dòng)裝置的汽車。
[0032]圖2為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的用于汽車的真空制動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，該用于汽車的真空制動(dòng)裝置包括:真空源10、至少一個(gè)執(zhí)行器20、真空壓力傳感器30和控制器40。其中，至少一個(gè)執(zhí)行器20例如執(zhí)行器1、執(zhí)行器2、執(zhí)行器3等與真空源10通過真空管路101相連，至少一個(gè)執(zhí)行器20所需真空壓力由真空源10提供；真空壓力傳感器30檢測(cè)真空管路101中的壓力值；控制器40與真空壓力傳感器30相連，控制器40在真空管路101中的壓力值不滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)進(jìn)行故障報(bào)警。
[0033]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，如圖2所示，真空壓力傳感器30可以設(shè)置在真空管路101中。
[0034]在本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中，如圖2所示，將真空壓力傳感器30設(shè)置在真空管路101中，并實(shí)時(shí)檢測(cè)整個(gè)真空管路的壓力值，并將其反饋給控制器40，控制器40根據(jù)反饋信號(hào)來(lái)判斷當(dāng)前真空管路101中的壓力值是否滿足預(yù)設(shè)條件，在不滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)進(jìn)行故障報(bào)警，其中，故障報(bào)警可以包括聲音故障報(bào)警和/或燈光故障報(bào)警，例如控制器40控制蜂鳴器發(fā)出蜂鳴聲和/或點(diǎn)亮故障指示燈。
[0035]具體地，真空源10可以為真空泵。當(dāng)然，真空源10也可以為其他能夠產(chǎn)生真空的機(jī)構(gòu)，例如在自然吸氣汽油車型中，真空源10可以為發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣歧管。
[0036]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，如圖3所示，上述汽車的真空制動(dòng)裝置還包括:真空助力器50。其中，真空助力器50通過真空管路101與真空源10相連。真空助力器50用于輔助駕駛?cè)藛T進(jìn)行剎車制動(dòng)操作。由此可知，當(dāng)汽車制動(dòng)時(shí)真空壓力不足會(huì)導(dǎo)致剎車制動(dòng)力不足，從而制動(dòng)距離加長(zhǎng)，影響汽車行駛安全。在這種情況下，控制器40除了進(jìn)行故障報(bào)警外，還應(yīng)采取相應(yīng)的處理措施以保證汽車行駛安全。
[0037]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，如圖3所示，上述真空制動(dòng)裝置還包括:發(fā)動(dòng)機(jī)控制器60。其中，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器60與控制器40相連，控制器40在壓力值不滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)通過發(fā)動(dòng)機(jī)控制器60限制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率。
[0038]這樣，在汽車制動(dòng)真空壓力不足時(shí)，通過限制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率，可以降低車速，使汽車進(jìn)入跛行模式，保證汽車的安全行駛。
[0039]另外,如圖3所示,上述的真空制動(dòng)裝置還包括:至少一個(gè)真空驅(qū)動(dòng)部件70。其中，至少一個(gè)真空驅(qū)動(dòng)部件70例如真空驅(qū)動(dòng)部件1、真空驅(qū)動(dòng)部件2、真空驅(qū)動(dòng)部件3等均與控制器40相連，且至少一個(gè)真空驅(qū)動(dòng)部件70中的每個(gè)真空驅(qū)動(dòng)部件與至少一個(gè)執(zhí)行器20中的每個(gè)執(zhí)行器對(duì)應(yīng)相連，控制器40在壓力值不滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)關(guān)閉至少一個(gè)真空驅(qū)動(dòng)部件70。
[0040]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，至少一個(gè)真空驅(qū)動(dòng)70部件包括廢氣再循環(huán)驅(qū)動(dòng)部件、增壓器和渦流閥中的一個(gè)或多個(gè)。
[0041]這樣，在汽車制動(dòng)真空壓力不足時(shí)，通過關(guān)閉廢氣再循環(huán)驅(qū)動(dòng)部件、增壓器和渦流閥中的一個(gè)或多個(gè)，從而可以減少真空度的消耗以保證汽車制動(dòng)時(shí)所需的真空度，保證汽車的安全行駛。
[0042]通過以上兩種措施，則可在汽車制動(dòng)真空壓力不足時(shí)，保證真空助力器的真空壓力充足，從而保證剎車制動(dòng)力，使得制動(dòng)距離不會(huì)加長(zhǎng)，最大限度保障汽車的安全行駛。
[0043]下面將以具有機(jī)械真空泵的汽車為例來(lái)進(jìn)一步描述上述用于汽車的真空制動(dòng)裝置。其中需要說(shuō)明的是，由于機(jī)械真空泵一般由曲軸或凸輪軸驅(qū)動(dòng)，因此，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為O時(shí)，真空泵為非工作狀態(tài)，真空管路101的壓力值就會(huì)存在異常。
[0044]這樣，在汽車上電后，上述用于汽車的真空制動(dòng)裝置會(huì)首先判別真空壓力傳感器30是否存在故障，在真空壓力傳感器30正常工作的前提下，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器60會(huì)檢測(cè)當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不為O時(shí)，控制器40會(huì)實(shí)時(shí)檢測(cè)真空管路101中的壓力值，考慮到真空管路101中壓力的建立需要時(shí)間，當(dāng)接收到的壓力值不在預(yù)設(shè)安全范圍內(nèi)且制動(dòng)踏板未被踩下的情況下，控制器40開始計(jì)時(shí)，如果在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)，控制器40接收到的壓力值還不在預(yù)設(shè)安全范圍時(shí)，則判定真空制動(dòng)裝置故障，同時(shí)進(jìn)行故障報(bào)警并采取相應(yīng)的處理措施。
[0045]具體地，控制器40控制故障指示燈點(diǎn)亮和/或蜂鳴器發(fā)出蜂鳴聲，并采取相應(yīng)的處理措施，例如發(fā)動(dòng)機(jī)控制器60限制發(fā)動(dòng)機(jī)功率輸出，降低車速，使汽車進(jìn)入跛行模式；或者，控制器40關(guān)閉EGR、增壓器、渦流閥等真空驅(qū)動(dòng)部件，減少真空度的消耗。這樣，可以保證真空助力器的真空壓力充足，從而保證剎車制動(dòng)力，使得制動(dòng)距離不會(huì)加長(zhǎng)，最大限度保障汽車的安全行駛。
[0046]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例提出的用于汽車的真空制動(dòng)裝置，通過真空壓力傳感器檢測(cè)真空管路中的壓力值，并在壓力值不滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，可以通過發(fā)動(dòng)機(jī)控制器限制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率以限制汽車的行駛車速，這樣通過降低車速以保證汽車的安全行駛。同時(shí)還進(jìn)行故障報(bào)警，在汽車制動(dòng)真空壓力不足時(shí)提醒駕駛?cè)藛T，從而最大限度地保障汽車的安全行駛以及駕駛?cè)藛T的人身安全。
[0047]圖4為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的汽車的方框示意圖。如圖4所示，該汽車501包括上述的用于汽車的真空制動(dòng)裝置502。
[0048]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例提出的汽車，能夠在真空制動(dòng)裝置中的部件出現(xiàn)故障時(shí)發(fā)出故障提醒，并通過駕駛?cè)藛T采取相應(yīng)的處理措施，例如限制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率、關(guān)閉廢氣再循環(huán)驅(qū)動(dòng)部件、增壓器和渦流閥中的一個(gè)或多個(gè)，從而最大限度地保障汽車的安全行駛以及駕駛?cè)藛T的人身安全。
[0049]在本說(shuō)明書的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0050]盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同限定。
【權(quán)利要求】
1.一種用于汽車的真空制動(dòng)裝置，其特征在于，包括: 真空源； 至少一個(gè)執(zhí)行器，所述至少一個(gè)執(zhí)行器與所述真空源通過真空管路相連； 真空壓力傳感器，所述真空壓力傳感器檢測(cè)所述真空管路中的壓力值；以及控制器，所述控制器與所述真空壓力傳感器相連，所述控制器在所述壓力值不滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)進(jìn)行故障報(bào)警。
2.如權(quán)利要求1所述的用于汽車的真空制動(dòng)裝置，其特征在于，所述真空源為真空泵。
3.如權(quán)利要求1所述的用于汽車的真空制動(dòng)裝置，其特征在于，還包括: 真空助力器，所述真空助力器通過真空管路與所述真空源相連。
4.如權(quán)利要求1所述的用于汽車的真空制動(dòng)裝置，其特征在于，還包括: 發(fā)動(dòng)機(jī)控制器，所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器與所述控制器相連，所述控制器在所述壓力值不滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)通過所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器限制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率。
5.如權(quán)利要求1所述的用于汽車的真空制動(dòng)裝置，其特征在于，還包括: 至少一個(gè)真空驅(qū)動(dòng)部件，所述至少一個(gè)真空驅(qū)動(dòng)部件與所述控制器相連，且所述至少一個(gè)真空驅(qū)動(dòng)部件中的每個(gè)真空驅(qū)動(dòng)部件與所述至少一個(gè)執(zhí)行器中的每個(gè)執(zhí)行器對(duì)應(yīng)相連，所述控制器在所述壓力值不滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)關(guān)閉所述至少一個(gè)真空驅(qū)動(dòng)部件。
6.如權(quán)利要求5所述的用于汽車的真空制動(dòng)裝置，其特征在于，所述至少一個(gè)真空驅(qū)動(dòng)部件包括廢氣再循環(huán)驅(qū)動(dòng)部件、增壓器和渦流閥中的一個(gè)或多個(gè)。
7.一種汽車，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的用于汽車的真空制動(dòng)裝置。
【文檔編號(hào)】B60T13/52GK203611974SQ201320717843
【公開日】2014年5月28日 申請(qǐng)日期:2013年11月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月14日
【發(fā)明者】呂朝鵬, 張君鴻, 魯連軍, 孔令安 申請(qǐng)人:北汽福田汽車股份有限公司