Agv驅(qū)動單元自動升降裝置制造方法
【專利摘要】AGV驅(qū)動單元自動升降裝置，包括，驅(qū)動模塊，該驅(qū)動模塊上安裝有驅(qū)動輪；底座，該底座上固定連接有一上蓋板；連桿，該連桿安裝在底座上且可沿高度方向相對于底座活動，連桿的底端部固定連接于驅(qū)動模塊上部且沿高度方向延伸，該連桿上開設(shè)有沿其軸向延伸的通孔；彈簧，其穿接于通孔內(nèi)，該彈簧兩端分別由通孔的上、下開口穿出并分別頂壓于上蓋板和驅(qū)動模塊；壓盤，固定在連桿的頂端部；電機(jī)，機(jī)體部分安裝在底座上，其轉(zhuǎn)軸上同步聯(lián)接有一轉(zhuǎn)輪，轉(zhuǎn)輪上設(shè)置有一位于壓盤下方且在轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動時向上頂壓壓盤的偏心部件。本實用新型操作時只需要啟動電機(jī)，即可使驅(qū)動模塊和驅(qū)動輪與地面脫離，使安裝此驅(qū)動模塊與驅(qū)動輪的AGV小車能夠很容易的被推動。
【專利說明】 AGV驅(qū)動單元自動升降裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種AGV驅(qū)動單元自動升降裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]AGV (無人搬運小車)，均裝備有電磁自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，其具備一定裝載能力，屬于一種能夠替代人工的輪式搬運機(jī)器人。
[0003]AGV在任何情況下驅(qū)動輪均為著地狀態(tài)，但AGV如遇到需要調(diào)試或者AGV脫離了磁條時，需要人工手動推動AGV，使AGV對正其地面磁條，而驅(qū)動輪始終著地，有著非常大的摩擦阻力，人工推動或者移動AGV非常費力。
實用新型內(nèi)容
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的旨在于提供一種AGV驅(qū)動單元自動升降裝置，在AGV需要調(diào)試或與磁條脫離時，能夠便于推動。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]AGV驅(qū)動單元自動升降裝置,包括，
[0007]驅(qū)動模塊，該驅(qū)動模塊上安裝有驅(qū)動輪；
[0008]底座，該底座上固定連接有一上蓋板；
[0009]連桿，該連桿安裝在底座上且可沿高度方向相對于底座活動，連桿的底端部固定連接于驅(qū)動模塊上部且沿高度方向延伸，該連桿上開設(shè)有沿其軸向延伸的通孔；
[0010]彈簧，其穿接于通孔內(nèi)，該彈簧兩端分別由通孔的上、下開口穿出并分別頂壓于上蓋板和驅(qū)動模塊；
[0011]壓盤，固定在連桿的頂端部；
[0012]電機(jī)，機(jī)體部分安裝在底座上，其轉(zhuǎn)軸上同步聯(lián)接有一轉(zhuǎn)輪，轉(zhuǎn)輪上設(shè)置有一位于壓盤下方且在轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動時向上頂壓壓盤的偏心部件。
[0013]壓盤的下表面設(shè)置為與偏心部件配合的傾斜面。
[0014]傾斜面的頂端部設(shè)置有一用于容納偏心部件的凹位。
[0015]偏心部件呈圓柱狀，該偏心部件安裝于轉(zhuǎn)輪靠近壓盤的一側(cè)。
[0016]底座上還安裝有兩個分別位于轉(zhuǎn)輪下部兩側(cè)的支撐輪。
[0017]連桿通過直線軸承安裝在底座上。
[0018]本實用新型的有益效果在于:
[0019]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的AGV驅(qū)動單元自動升降裝置，在需要調(diào)試或人工推動時，只需要啟動電機(jī)，即可使驅(qū)動模塊和驅(qū)動輪與地面脫離，使安裝有驅(qū)動模塊與驅(qū)動輪的AGV小車能夠很容易的被推動，并且本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單，操作方便的優(yōu)點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；[0021]圖2為本實用新型的安裝示意圖；
[0022]圖3為本實用新型支撐輪與轉(zhuǎn)輪的裝配示意圖；
[0023]其中:10、驅(qū)動模塊；11、驅(qū)動輪；20、底座；21、上蓋板；22、支撐輪；30、連桿；31、直線軸承；40、彈簧；50、壓盤；51、鎖緊螺母；60、電機(jī)；61、轉(zhuǎn)輪；62、偏心部件。
【具體實施方式】
[0024]下面，結(jié)合附圖以及【具體實施方式】，對本實用新型做進(jìn)一步描述:
[0025]如圖1、2、3所示，本實用新型的AGV驅(qū)動單元自動升降裝置包括驅(qū)動模塊10、底座20、連桿30、彈簧40、壓盤50和電機(jī)60，驅(qū)動模塊10作為整個AGV的基礎(chǔ)部分，其上安裝有驅(qū)動輪11 ;底座20設(shè)置于驅(qū)動模塊10的正上方，其上部設(shè)置有一上蓋板21。連桿30上開設(shè)有一軸向通孔，其設(shè)置于驅(qū)動模塊10和底座20之間并沿高度方向延伸，連桿30的底端部固定連接在驅(qū)動模塊10的頂面，該連桿30通過一個直線軸承31連接于底座20上，其能夠相對于底座20沿著高度方向活動，并且能夠繞其自身的中心軸相對于底座20轉(zhuǎn)動。彈簧40穿接于連桿30的通孔內(nèi)，其兩端分別由該通孔的上、下開口穿出并分別頂壓于上蓋板21和驅(qū)動模塊10的頂面，也就是說，該彈簧40用于提供一個將驅(qū)動模塊10向下推動的彈性應(yīng)力。壓盤50通過鎖緊螺母51固定在連桿30的頂端部。電機(jī)60的機(jī)體部分固定在底座20上，其轉(zhuǎn)軸上同步聯(lián)接有一轉(zhuǎn)輪61，轉(zhuǎn)輪61靠近壓盤50的一側(cè)設(shè)置有一偏心部件62,該偏心部件62呈圓柱狀,其偏離于電機(jī)60的轉(zhuǎn)動軸線,從而與電機(jī)60、轉(zhuǎn)輪61構(gòu)成一個凸輪機(jī)構(gòu)，偏心部件62恰好位于壓盤50的下方，因此，電機(jī)60轉(zhuǎn)動后，偏心部件62隨著轉(zhuǎn)輪61轉(zhuǎn)動，可向上頂壓壓盤50的邊緣，使壓盤50向上運動，從而將驅(qū)動模塊10以及驅(qū)動輪11抬起一定的高度。
[0026]可以將壓盤50的下表面設(shè)置成與偏心部件62配合的傾斜面，傾斜面的頂端部(也就是其較高的一端)設(shè)置有用于容納偏心部件62的凹位。
[0027]在底座20上還安裝有兩個分別位于轉(zhuǎn)輪61下部兩側(cè)的支撐輪22，該兩支撐輪22與轉(zhuǎn)輪61相切，其用于支撐轉(zhuǎn)輪61，在偏心輪62抬至高位時，兩支撐輪22對偏心輪62起到輔助承托的作用。
[0028]在使用時，彈簧40對驅(qū)動模塊10施加向下的推力，起到一定的預(yù)緊作用，使驅(qū)動模塊10和驅(qū)動輪11對地面產(chǎn)生一定的壓力，由于彈簧40具有一定的伸縮性，即使在凹凸不平的路面行駛時，也能夠保證驅(qū)動模塊10和驅(qū)動輪11有效的接觸地面，并產(chǎn)生一定的壓力使驅(qū)動模塊10不會出現(xiàn)打滑的現(xiàn)象。當(dāng)需要調(diào)試或手動推動AGV時，要求驅(qū)動模塊10和驅(qū)動輪11脫離地面，此時，啟動電機(jī)60，轉(zhuǎn)輪61轉(zhuǎn)動，偏心部件62逐漸的靠近壓盤50下部的傾斜面，當(dāng)與傾斜面接觸后，隨著偏心部件62的繼續(xù)轉(zhuǎn)動，壓盤50逐漸的被抬起，當(dāng)偏心部件62轉(zhuǎn)動到最高點時，壓盤50被向上拉動至最高點，此時，驅(qū)動模塊10和驅(qū)動輪11被抬起一定的高度，與地面脫離。不需要繼續(xù)調(diào)試或手動推動AGV時，則啟動電機(jī)60，偏心部件62向下轉(zhuǎn)動至最低點，彈簧40回彈，壓盤50復(fù)位，此時，偏心部件62與壓盤50不接觸，其二者之間不產(chǎn)生作用力。由于連桿30能夠相對于底座20轉(zhuǎn)動，因此，在驅(qū)動模塊10和驅(qū)動輪11被抬起后，驅(qū)動模塊10和驅(qū)動輪11會隨著連桿30和壓盤50轉(zhuǎn)動，使偏心部件62落入到壓盤50下部的傾斜面頂端部的凹位中，此時，連桿30將不能繼續(xù)相對于底座20轉(zhuǎn)動，從而，保證驅(qū)動模塊10和驅(qū)動輪11旋轉(zhuǎn)回位到指定角度。[0029]對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.AGV驅(qū)動單元自動升降裝置，其特征在于，包括， 驅(qū)動模塊，該驅(qū)動模塊上安裝有驅(qū)動輪； 底座，該底座上固定連接有一上蓋板； 連桿，該連桿安裝在底座上且可沿高度方向相對于底座活動，連桿的底端部固定連接于驅(qū)動模塊上部且沿高度方向延伸，該連桿上開設(shè)有沿其軸向延伸的通孔； 彈簧，其穿接于通孔內(nèi)，該彈簧兩端分別由通孔的上、下開口穿出并分別頂壓于上蓋板和驅(qū)動模塊； 壓盤，固定在連桿的頂端部； 電機(jī)，機(jī)體部分安裝在底座上，其轉(zhuǎn)軸上同步聯(lián)接有一轉(zhuǎn)輪，轉(zhuǎn)輪上設(shè)置有一位于壓盤下方且在轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動時向上頂壓壓盤的偏心部件。
2.如權(quán)利要求1所述的AGV驅(qū)動單元自動升降裝置，其特征在于，壓盤的下表面設(shè)置為與偏心部件配合的傾斜面。
3.如權(quán)利要求2所述的AGV驅(qū)動單元自動升降裝置，其特征在于，傾斜面的頂端部設(shè)置有一用于容納偏心部件的凹位。
4.如權(quán)利要求1所述的AGV驅(qū)動單元自動升降裝置，其特征在于，偏心部件呈圓柱狀，該偏心部件安裝于轉(zhuǎn)輪靠近壓盤的一側(cè)。
5.如權(quán)利要求1所述的AGV驅(qū)動單元自動升降裝置，其特征在于，底座上還安裝有兩個分別位于轉(zhuǎn)輪下部兩側(cè)的支撐輪。
6.如權(quán)利要求1所述的AGV驅(qū)動單元自動升降裝置，其特征在于，連桿通過直線軸承安裝在底座上。
【文檔編號】B60G17/00GK203391590SQ201320514427
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年8月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月21日
【發(fā)明者】不公告發(fā)明人 申請人:廣州動進(jìn)精密機(jī)械科技有限公司