專利名稱：可個別離合操控及撓性互傳的差動系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型可個別離合操控及撓性互傳的差動系統(tǒng)，為直接以回轉(zhuǎn)動力源的回轉(zhuǎn)動能驅(qū)動第一傳動裝置T101、或先經(jīng)輸入端離合裝置CLlOl再驅(qū)動第一傳動裝置T101，而于第一傳動裝置TlOl的輸出端與所驅(qū)動的兩個以上負(fù)載輪組之間，個別設(shè)置輸出端傳動裝置以驅(qū)動設(shè)置于共同負(fù)載體LlOO兩側(cè)的負(fù)載輪組，進(jìn)而驅(qū)動所結(jié)合的共同負(fù)載體，以及設(shè)置個別操控的輸出端離合裝置，供操控輸出端傳動裝置與所驅(qū)動輪組及輪軸作閉合傳動或切斷傳動的操作，共同負(fù)載體LlOO側(cè)向同軸線兩側(cè)負(fù)載輪組的輪軸之間，供設(shè)置具滑動耦合轉(zhuǎn)矩的雙端軸聯(lián)結(jié)裝置所構(gòu)成的撓性傳動裝置，而于操控其中一側(cè)個別操控的輸出端離合裝置作閉合傳動，而相對同軸線另一側(cè)的輸出端離合裝置作切斷傳動時，藉撓性傳動裝置由閉合傳動側(cè)對切斷傳動側(cè)作具轉(zhuǎn)速差的撓性傳動，以使輸出端離合裝置的切斷傳動側(cè)輪組轉(zhuǎn)速低于閉合傳動側(cè)輪組，但仍具較低速驅(qū)動動力。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)由單動力對設(shè)置于共同負(fù)載體的兩個以上個別負(fù)載間作差速驅(qū)動時，通常藉經(jīng)由差動輪組以達(dá)成差速功能，此方式無法在兩負(fù)載形成轉(zhuǎn)矩差為其缺失，而采用藉離合器釋放對內(nèi)側(cè)輪的驅(qū)動動力時，內(nèi)側(cè)輪則無驅(qū)動動力為其缺失。

實用新型內(nèi)容有鑒于此，本實用新型的主要目的在于提供一種可個別離合操控及撓性互傳的差動系統(tǒng)，為直接以回轉(zhuǎn)動力源的回轉(zhuǎn)動能驅(qū)動第一傳動裝置T101、或先經(jīng)輸入端離合裝置CLlOl再驅(qū)動第一傳動裝置T101，而于第一傳動裝置TlOl的輸出端與所驅(qū)動的兩個以上負(fù)載輪組之間，個別設(shè)置輸出端傳動裝置以驅(qū)動設(shè)置于共同負(fù)載體LlOO兩側(cè)的負(fù)載輪組，進(jìn)而驅(qū)動所結(jié)合的共同負(fù)載體，以及設(shè)置個別操控的輸出端離合裝置，供操控輸出端傳動裝置與所驅(qū)動輪組及輪軸作閉 合傳動或切斷傳動操作，共同負(fù)載體LlOO側(cè)向同軸線兩側(cè)負(fù)載輪組的輪軸之間，供設(shè)置具滑動耦合轉(zhuǎn)矩的雙端軸聯(lián)結(jié)裝置所構(gòu)成的撓性傳動裝置，而于操控其中一側(cè)個別操控的輸出端離合裝置作閉合傳動，而相對同軸線另一側(cè)的輸出端離合裝置作切斷傳動時，藉撓性傳動裝置由閉合傳動側(cè)對切斷傳動側(cè)作具轉(zhuǎn)速差的撓性傳動，以使輸出端離合裝置的切斷傳動側(cè)輪組轉(zhuǎn)速低于閉合傳動側(cè)輪組，但仍具較低速的驅(qū)動動力。為達(dá)到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:一種可個別離合操控及撓性互傳的差動系統(tǒng)，為直接以回轉(zhuǎn)動力源的回轉(zhuǎn)動能驅(qū)動第一傳動裝置T101、或先經(jīng)輸入端離合裝置CLlOl再驅(qū)動第一傳動裝置T101,而于第一傳動裝置TlOl的輸出端與所驅(qū)動的兩個以上負(fù)載輪組之間，個別設(shè)置輸出端傳動裝置以驅(qū)動設(shè)置于共同負(fù)載體LlOO兩側(cè)的負(fù)載輪組，進(jìn)而驅(qū)動所結(jié)合的共同負(fù)載體，以及設(shè)置個別操控的輸出端離合裝置，供操控輸出端傳動裝置與所驅(qū)動輪組及輪軸作閉合傳動或切斷傳動的操作，共同負(fù)載體LlOO側(cè)向同軸線兩側(cè)負(fù)載輪組的輪軸之間，供設(shè)置具滑動耦合轉(zhuǎn)矩的雙端軸聯(lián)結(jié)裝置所構(gòu)成的撓性傳動裝置，而于操控其中一側(cè)個別操控的輸出端離合裝置作閉合傳動，而相對同軸線另一側(cè)的輸出端離合裝置作切斷傳動時，藉撓性傳動裝置由閉合傳動側(cè)對切斷傳動側(cè)作具轉(zhuǎn)速差的撓性傳動，以使輸出端離合裝置的切斷傳動側(cè)輪組轉(zhuǎn)速低于閉合傳動側(cè)輪組，但仍具較低速的驅(qū)動動力。其中，為于共同負(fù)載體LlOO設(shè)有一個由回轉(zhuǎn)動力源PlOO的回轉(zhuǎn)動能所驅(qū)動的第一傳動裝置TlOl，及由第一傳動裝置TlOl第一傳動裝置輸出軸1011與負(fù)載端的左側(cè)輪組WlOO之間設(shè)置輸出端傳動裝置T100，并于輪組WlOO所聯(lián)結(jié)的左側(cè)輪軸SlOl輸入端設(shè)置輸出端離合裝置CL100，以及于第一傳動裝置輸出軸1012與右側(cè)輪組W200之間，設(shè)置輸出端傳動裝置T200，并于輪組W200所聯(lián)結(jié)的右側(cè)輪軸S102輸入端設(shè)置輸出端離合裝置CL200，而撓性傳動裝置FC100的雙端軸，分別聯(lián)結(jié)于左側(cè)輪軸SlOl及右側(cè)輪軸S102，其主要構(gòu)成如下:回轉(zhuǎn)動力源PlOO:為由回轉(zhuǎn)輸出動能的動力源所構(gòu)成，如內(nèi)燃引擎、外燃引擎、彈簧動力源、液壓動力源、氣壓動力源、飛輪動力源或人力、或獸力、風(fēng)能動力源、及/或由配置相關(guān)操控裝置及能源供應(yīng)及/或儲存裝置的電力驅(qū)動的交流或直流、無刷或有刷、同步或異步、內(nèi)轉(zhuǎn)式或外轉(zhuǎn)式的回轉(zhuǎn)式馬達(dá)所構(gòu)成；其輸出端包括直接輸出或經(jīng)離合器再輸出；輸入端離合裝置CLlOl:為供設(shè)置于回轉(zhuǎn)動力源PlOO輸出端與第一傳動裝置TlOl輸入端之間，可操控回轉(zhuǎn)動力源PlOO對第一傳動裝置TlOl的回轉(zhuǎn)動能作傳動或中斷傳動操控，輸入端離合裝置CLl Ol包括由人力或離心力所操控，或經(jīng)由外部操作接口 MIlOO的操控，而藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動的可作傳動鏈接或脫離功能的離合裝置或結(jié)構(gòu)，具有回轉(zhuǎn)輸入端及回轉(zhuǎn)輸出端；此項輸入端離合裝置CLlOl可依需要選擇設(shè)置或不設(shè)置；第一傳動裝置TlOl:為由機(jī)械式的齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構(gòu)成固定速比或可變速比或無段變速的傳動裝置，供設(shè)置于回轉(zhuǎn)動力源Pioo與輸出端傳動裝置TlOO及輸出端傳動裝置T200的輸入端之間，包括具有單側(cè)輸出軸以供驅(qū)動所有輪組，或兩側(cè)具有輸出軸第一傳動裝置輸出軸1011及第一傳動裝置輸出軸1012，以供經(jīng)輸出端傳動裝置TlOO及輸出端傳動裝置T200分別驅(qū)動設(shè)置于共同負(fù)載體LlOO兩側(cè)輪組；外部操作接口 MIlOO:為由人力或機(jī)力或電能所操控的操作機(jī)構(gòu)及/或機(jī)電裝置及/或固態(tài)電路所構(gòu)成的線型模擬或數(shù)字式或混合式的外部操控裝置，供操控回轉(zhuǎn)動力源PlOO的運轉(zhuǎn)狀態(tài)，及/或操控?fù)闲詡鲃友b置FC100及/或輸出端傳動裝置T100、輸出端傳動裝置T200，及/或輸出端離合裝置CL100、輸出端離合裝置CL200以及輸入端離合裝置CLlOl的運作；撓性傳動裝置FC100為藉由限滑差速器、或具有滑動阻尼耦合轉(zhuǎn)矩的雙端軸聯(lián)結(jié)裝置所構(gòu)成，包括藉由流體黏滯效應(yīng)、流力阻尼效應(yīng)、機(jī)械摩擦效應(yīng)、或電磁渦流效應(yīng)、或發(fā)電反轉(zhuǎn)矩效應(yīng)所構(gòu)成的呈雙端軸結(jié)構(gòu)的撓性傳動裝置，其兩回轉(zhuǎn)端分別聯(lián)結(jié)于負(fù)載端的左側(cè)輪組WlOO所聯(lián)結(jié)的左側(cè)輪軸S101，與右側(cè)輪組W200所聯(lián)結(jié)的右側(cè)輪軸S102之間，供于驅(qū)動運作中，因個別負(fù)載端左右兩側(cè)負(fù)載變動導(dǎo)致運作不穩(wěn)定時，藉設(shè)置于左右兩側(cè)輪組間的撓性傳動裝置FC100滑動阻尼耦合轉(zhuǎn)矩作互相傳輸動能運作；輸出端傳動裝置T100、T200:輸出端傳動裝置TlOO的輸入端為接受來自第一傳動裝置輸出軸1011的回轉(zhuǎn)動能所驅(qū)動，輸出端為供驅(qū)動負(fù)載端的左側(cè)輪組WlOO ;輸出端傳動裝置T200的輸入端為接受來自第一傳動裝置輸出軸1012的回轉(zhuǎn)動能所驅(qū)動，輸出端為供驅(qū)動右側(cè)輪組W200，輸出端傳動裝置TlOO及輸出端傳動裝置T200為由機(jī)械式的齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構(gòu)成，為具有加速或減速或變換轉(zhuǎn)向的固定速比傳動裝置或可由人工操作或自動或半自動變速比或帶式無段變速裝置或液流式無段變速裝置的傳動裝置所構(gòu)成；此項輸出端傳動裝置T100、T200可依需要選擇設(shè)置或不設(shè)置；輸出端離合裝置CL100、CL200:輸出端離合裝置CL100為供設(shè)置于輪組WlOO所聯(lián)結(jié)的左側(cè)輪軸SlOl的輸入端，供操控對輪組WlOO輸出回轉(zhuǎn)動能；輸出端離合裝置CL200為供設(shè)置于輪組W200所聯(lián)結(jié)的右側(cè)輪軸S102的輸入端，供操控對輪組W200輸出回轉(zhuǎn)動能，輸出端離合裝置CL100及輸出端離合裝置CL200包括由人力或離心力所操控，或經(jīng)由外部操作接口 MIlOO的操控，而藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動的可作傳動鏈接或脫離功能的離合裝置或結(jié)構(gòu)，并具有回轉(zhuǎn)輸入端及回轉(zhuǎn)輸出端；輸出端離合裝置進(jìn)一步包括可藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動操控由鏈接到脫離之間耦合轉(zhuǎn)矩大小，如可藉激磁電流操控耦合轉(zhuǎn)矩的電磁式濕式多板式離合裝置，或借機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動濕式多板式離合裝置所構(gòu)成；輸出端離合裝置CL100、CL200的結(jié)構(gòu)包括:(一)藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動，而可作傳動鏈接或脫離功能操控離合裝置或結(jié)構(gòu)；(二)藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動，而可作傳動連結(jié)到脫離間的連續(xù)耦合轉(zhuǎn)矩大小線性操控；(三)藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動，而可作傳動連結(jié)或脫離，而于脫離后，具小于連結(jié)轉(zhuǎn)矩限轉(zhuǎn)矩耦合功能；
(四)藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動，而可作傳動連結(jié)或脫離，而于脫離后，具小于連結(jié)轉(zhuǎn)矩可隨轉(zhuǎn)差增加而增大線性阻尼功能；(五)藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動，而可作傳動連結(jié)或脫離，而于脫離后，具小于連結(jié)轉(zhuǎn)矩可隨轉(zhuǎn)差增加而變小線性阻尼功能；(六)(一) (五)包括徑向離合裝置；(七)(一) (五)包括軸向離合裝置；共同負(fù)載體LlOO可依需要設(shè)置一個或一個以上非動力輪；藉上述裝置的運作，在共同負(fù)載體LlOO被回轉(zhuǎn)動力源PlOO驅(qū)動運轉(zhuǎn)，而負(fù)載端左側(cè)的輪組WlOO及右側(cè)的輪組W200作轉(zhuǎn)彎差速運轉(zhuǎn)時，藉由釋放由內(nèi)側(cè)輪組與第一傳動裝置TlOI間的輸出端離合裝置，由外側(cè)高轉(zhuǎn)速側(cè)輪組經(jīng)撓性傳動裝置FC100對內(nèi)側(cè)低轉(zhuǎn)速側(cè)輪組作具轉(zhuǎn)差的撓性傳動，以使內(nèi)側(cè)輪組轉(zhuǎn)速低于外側(cè)輪組但仍具驅(qū)動動力。其中輸出端離合裝置CL100為設(shè)置于第一傳動裝置輸出軸1011的輸出端；輸出端離合裝置CL200為設(shè)置于第一傳動裝置輸出軸1012的輸出端，其主要構(gòu)成如下:回轉(zhuǎn)動力源PlOO:為由回轉(zhuǎn)輸出動能的動力源所構(gòu)成，如內(nèi)燃引擎、外燃引擎、彈簧動力源、液壓動力源、氣壓動力源、飛輪動力源或人力、或獸力、風(fēng)能動力源、及/或由配置相關(guān)操控裝置及能源供應(yīng)及/或儲存裝置的電力驅(qū)動的交流或直流、無刷或有刷、同步或異步、內(nèi)轉(zhuǎn)式或外轉(zhuǎn)式的回轉(zhuǎn)式馬達(dá)所構(gòu)成；其輸出端包括直接輸出或經(jīng)離合器再輸出；輸入端離合裝置CLlOl:為供設(shè)置于回轉(zhuǎn)動力源PlOO輸出端與第一傳動裝置TlOl輸入端之間，可操控回轉(zhuǎn)動力源PlOO對第一傳動裝置TlOl的回轉(zhuǎn)動能作傳動或中斷傳動操控，輸入端離合裝置CLlOl包括由人力或離心力所操控，或經(jīng)由外部操作接口 MIlOO的操控，而藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動的可作傳動鏈接或脫離功能的離合裝置或結(jié)構(gòu)，具有回轉(zhuǎn)輸入端及回轉(zhuǎn)輸出端；此項輸入端離合裝置CLlOl可依需要選擇設(shè)置或不設(shè)置；第一傳動裝置TlOl:為由機(jī)械式的齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構(gòu)成固定速比或可變速比或無段變速的傳動裝置，供設(shè)置于回轉(zhuǎn)動力源Pioo與輸出端傳動裝置TlOO及輸出端傳動裝置T200的輸入端之間，包括具有單側(cè)輸出軸以供驅(qū)動所有輪組，或兩側(cè)具有輸出軸第一傳動裝置輸出軸1011及第一傳動裝置輸出軸1012，以供經(jīng)輸出端傳動裝置TlOO及輸出端傳動裝置T200分別驅(qū)動設(shè)置于共同負(fù)載體LlOO兩側(cè)輪組；外部操作接口 MIlOO:為由人力或機(jī)力或電能所操控的操作機(jī)構(gòu)及/或機(jī)電裝置及/或固態(tài)電路所構(gòu)成的線型模擬或數(shù)字式或混合式的外部操控裝置，供操控回轉(zhuǎn)動力源PlOO的運轉(zhuǎn)狀態(tài)，及/或操控?fù)闲詡鲃友b置FC100及/或輸出端傳動裝置T100、輸出端傳動裝置T200，及/或輸出端離合裝置CL100、輸出端離合裝置CL200以及輸入端離合裝置CLlOl運作；撓性傳動裝置FC100為藉由限滑差速器、或具有滑動阻尼耦合轉(zhuǎn)矩的雙端軸聯(lián)結(jié)裝置所構(gòu)成，包括藉由流體黏滯效應(yīng)、流力阻尼效應(yīng)、機(jī)械摩擦效應(yīng)、或電磁渦流效應(yīng)、或發(fā)電反轉(zhuǎn)矩效應(yīng)所構(gòu)成的呈 雙端軸結(jié)構(gòu)的撓性傳動裝置，其兩回轉(zhuǎn)端分別聯(lián)結(jié)于負(fù)載端的左側(cè)輪組WlOO所聯(lián)結(jié)的左側(cè)輪軸S101，與右側(cè)輪組W200所聯(lián)結(jié)的右側(cè)輪軸S102之間，供于驅(qū)動運作中，因個別負(fù)載端左右兩側(cè)負(fù)載變動導(dǎo)致運作不穩(wěn)定時，藉設(shè)置于左右兩側(cè)輪組間的撓性傳動裝置FC100的滑動阻尼耦合轉(zhuǎn)矩作互相傳輸動能運作；輸出端傳動裝置T100、T200:輸出端傳動裝置TlOO的輸出端為供驅(qū)動負(fù)載端的左側(cè)輪組W100，輸入端為接受來自第一傳動裝置輸出軸1011的回轉(zhuǎn)動能所驅(qū)動，輸出端傳動裝置T200的輸出端為供驅(qū)動右側(cè)輪組W200，輸入端為接受來自第一傳動裝置輸出軸1012的回轉(zhuǎn)動能所驅(qū)動，輸出端傳動裝置TlOO及輸出端傳動裝置T200為由機(jī)械式的齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構(gòu)成，為具有加速或減速或變換轉(zhuǎn)向的固定速比傳動裝置或可由人工操作或自動或半自動變速比或帶式無段變速裝置或液流式無段變速裝置傳動裝置所構(gòu)成；此項輸出端傳動裝置T100、T200可依需要選擇設(shè)置或不設(shè)置；輸出端離合裝置CL100、CL200:輸出端離合裝置CL100為供設(shè)置于第一傳動裝置輸出軸1011的輸出端，供操控對輪組WlOO輸出回轉(zhuǎn)動能，輸出端離合裝置CL200為供設(shè)置于第一傳動裝置輸出軸1012的輸出端，供操控對輪組W200輸出回轉(zhuǎn)動能，輸出端離合裝置CL100及輸出端離合裝置CL200包括由人力或離心力所操控，或經(jīng)由外部操作接口 MIlOO的操控，而藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動的可作傳動鏈接或脫離功能的離合裝置或結(jié)構(gòu)，并具有回轉(zhuǎn)輸入端及回轉(zhuǎn)輸出端；輸出端離合裝置進(jìn)一步包括可藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動操控由鏈接到脫離的間耦合轉(zhuǎn)矩大小，如可藉激磁電流操控耦合轉(zhuǎn)矩的電磁式濕式多板式離合裝置，或借機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動濕式多板式離合裝置所構(gòu)成；[0032]輸出端離合裝置CL100、CL200的結(jié)構(gòu)包括:(一)藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動，而可作傳動鏈接或脫離功能操控離合裝置或結(jié)構(gòu)；(二)藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動，而可作傳動連結(jié)到脫離間的連續(xù)耦合轉(zhuǎn)矩大小線性操控；(三)藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動，而可作傳動連結(jié)或脫離，而于脫離后，具小于連結(jié)轉(zhuǎn)矩限轉(zhuǎn)矩耦合功能；(四)藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動，而可作傳動連結(jié)或脫離，而于脫離后，具小于連結(jié)轉(zhuǎn)矩的可隨轉(zhuǎn)差增加而增大線性阻尼功能；(五)藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動，而可作傳動連結(jié)或脫離，而于脫離后，具小于連結(jié)轉(zhuǎn)矩的可隨轉(zhuǎn)差增加而變小的線性阻尼功能；(六)(一) (五)包括徑向離合裝置；(七)(一) (五)包括軸向離合裝置；共同負(fù)載體LlOO可依需要設(shè)置一個以上非動力輪；藉上述裝置的運作，在共同負(fù)載體LlOO被回轉(zhuǎn)動力源PlOO驅(qū)動運轉(zhuǎn)，而負(fù)載端左側(cè)的輪組WlOO及右側(cè)的輪組W200作轉(zhuǎn)彎差速運轉(zhuǎn)時，藉由釋放由內(nèi)側(cè)輪組與第一傳動裝置TlOl間的輸出端離合裝置，由外側(cè)高轉(zhuǎn)速側(cè)輪組經(jīng)撓性傳動裝置FC100對內(nèi)側(cè)低轉(zhuǎn)速側(cè)輪組作具轉(zhuǎn)差的撓性傳動，以使內(nèi)側(cè)輪組轉(zhuǎn)速低于外側(cè)輪組但仍具驅(qū)動動力。其中撓性傳動裝置FC100為設(shè)置于左側(cè)輪軸SlOl與右側(cè)輪軸S102之間，或設(shè)置于輸出端傳動裝置TlOO與輸出端傳動裝置T200的輸入端之間，或設(shè)置于輸出端傳動裝置本身內(nèi)部傳動結(jié)構(gòu)之間，其主要構(gòu)成如下:回轉(zhuǎn)動力源PlOO:為由回轉(zhuǎn)輸出動能的動力源所構(gòu)成，如內(nèi)燃引擎、外燃引擎、彈簧動力源、液壓動力源、氣壓動力源、飛輪動力源或人力、或獸力、風(fēng)能動力源、及/或由配置相關(guān)操控裝置及能源供應(yīng)及/或儲存裝置的電力驅(qū)動的交流或直流、無刷或有刷、同步或異步、內(nèi)轉(zhuǎn)式或外轉(zhuǎn)式的回轉(zhuǎn)式馬達(dá)所構(gòu)成；其輸出端包括直接輸出或經(jīng)離合器再輸出；輸入端離合裝置CLlOl:為供設(shè)置于回轉(zhuǎn)動力源PlOO輸出端與第一傳動裝置TlOl輸入端之間，可操控回轉(zhuǎn)動力源PlOO對第一傳動裝置TlOl的回轉(zhuǎn)動能作傳動或中斷傳動操控，輸入端離合裝置CLlOl包括由人力或離心力所操控，或經(jīng)由外部操作接口 MIlOO的操控，而藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動的可作傳動鏈接或脫離功能的離合裝置或結(jié)構(gòu)，具有回轉(zhuǎn)輸入端及回轉(zhuǎn)輸出端；此項輸入端離合裝置CLlOl可依需要選擇設(shè)置或不設(shè)置；第一傳動裝置TlOl:為由機(jī)械式齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構(gòu)成固定速比或可變速比或無段變速的傳動裝置，供設(shè)置于回轉(zhuǎn)動力源Pioo與輸出端傳動裝置TlOO及輸出端傳動裝置T200的輸入端之間，包括具有單側(cè)輸出軸以供驅(qū)動所有輪組，或兩側(cè)具有輸出軸第一傳動裝置輸出軸1011及第一傳動裝置輸出軸1012，以供經(jīng)輸出端傳動裝置TlOO及輸出端傳動裝置T200分別驅(qū)動設(shè)置于共同負(fù)載體LlOO兩側(cè)輪組；外部操作接口 MIlOO:為由人力或機(jī)力或電能所操控的操作機(jī)構(gòu)及/或機(jī)電裝置及/或固態(tài)電路所構(gòu) 成的線型模擬或數(shù)字式或混合式的外部操控裝置，供操控回轉(zhuǎn)動力源PlOO的運轉(zhuǎn)狀態(tài)，及/或操控?fù)闲詡鲃友b置FC100及/或輸出端傳動裝置T100、輸出端傳動裝置T200，及/或輸出端離合裝置CL100、輸出端離合裝置CL200以及輸入端離合裝置CLlOl運作；撓性傳動裝置FC100為藉由限滑差速器、或具有滑動阻尼耦合轉(zhuǎn)矩的雙端軸聯(lián)結(jié)裝置所構(gòu)成，包括藉由流體黏滯效應(yīng)、流力阻尼效應(yīng)、機(jī)械摩擦效應(yīng)、或電磁渦流效應(yīng)、或發(fā)電反轉(zhuǎn)矩效應(yīng)所構(gòu)成的呈雙端軸結(jié)構(gòu)的撓性傳動裝置，其兩回轉(zhuǎn)端分別聯(lián)結(jié)于負(fù)載端的左側(cè)輪組WlOO所聯(lián)結(jié)的左側(cè)輪軸S101，與右側(cè)輪組W200所聯(lián)結(jié)的右側(cè)輪軸S102之間，或輸出端傳動裝置TlOO與輸出端傳動裝置T200的傳動輪系中，而于常態(tài)直行時呈同轉(zhuǎn)速的傳動組件之間，供于驅(qū)動運作中，因個別負(fù)載端左右兩側(cè)負(fù)載變動導(dǎo)致運作不穩(wěn)定時，藉設(shè)置于左右兩側(cè)輪組間的撓性傳動裝置FC100的滑動阻尼耦合轉(zhuǎn)矩作互相傳輸動能運作；輸出端傳動裝置T100、T200:輸出端傳動裝置TlOO的輸出端為供驅(qū)動負(fù)載端的左側(cè)輪組W100，輸入端為接受來自第一傳動裝置輸出軸1011的回轉(zhuǎn)動能所驅(qū)動，輸出端傳動裝置T200的輸出端為供驅(qū)動右側(cè)輪組W200，輸入端為接受來自第一傳動裝置輸出軸1012的回轉(zhuǎn)動能所驅(qū)動，輸出端傳動裝置TlOO及輸出端傳動裝置T200為由機(jī)械式的齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構(gòu)成，為具有加速或減速或變換轉(zhuǎn)向的固定速比傳動裝置或可由人工操作或自動或半自動變速比或帶式無段變速裝置或液流式無段變速裝置的傳動裝置所構(gòu)成；此項輸出端傳動裝置T100、T200可依需要選擇設(shè)置或不設(shè)置；輸出端離合裝置CL100、CL200:輸出端離合裝置CL100為供設(shè)置于第一傳動裝置輸出軸1011的輸出端，供操控對輪組WlOO輸出的回轉(zhuǎn)動能，輸出端離合裝置CL200為供設(shè)置于第一傳動裝置輸出軸1012的輸出端，供操控對輪組W200輸出的回轉(zhuǎn)動能，輸出端離合裝置CL100及輸出端離合裝置CL200包括由人力或離心力所操控，或經(jīng)由外部操作接口MI100的操控，而藉由電 力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動的可作傳動鏈接或脫離功能的離合裝置或結(jié)構(gòu)，并具有回轉(zhuǎn)輸入端及回轉(zhuǎn)輸出端；輸出端離合裝置進(jìn)一步包括可藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動操控由鏈接到脫離之間耦合轉(zhuǎn)矩大小，如可藉激磁電流操控耦合轉(zhuǎn)矩的電磁式濕式多板式離合裝置，或借機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動濕式多板式離合裝置所構(gòu)成；輸出端離合裝置CL100、CL200的結(jié)構(gòu)包括:(一)藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動，而可作傳動鏈接或脫離功能操控離合裝置或結(jié)構(gòu)；(二)藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動，而可作傳動連結(jié)到脫離間的連續(xù)耦合轉(zhuǎn)矩大小的線性操控；(三)藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動，而可作傳動連結(jié)或脫離，而于脫離后，具小于連結(jié)轉(zhuǎn)矩的限轉(zhuǎn)矩耦合功能；(四)藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動，而可作傳動連結(jié)或脫離，而于脫離后，具小于連結(jié)轉(zhuǎn)矩的可隨轉(zhuǎn)差增加而增大的線性阻尼功能；(五)藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動，而可作傳動連結(jié)或脫離，而于脫離后，具小于連結(jié)轉(zhuǎn)矩的可隨轉(zhuǎn)差增加而變小的線性阻尼功能；(六)(一) (五)包括徑向離合裝置；(七)(一) (五)包括軸向離合裝置；[0058]共同負(fù)載體LlOO可依需要設(shè)置一個或一個以上非動力輪；藉上述裝置的運作，在共同負(fù)載體LlOO被回轉(zhuǎn)動力源PlOO驅(qū)動運轉(zhuǎn)，而負(fù)載端左側(cè)的輪組WlOO及右側(cè)的輪組W200作轉(zhuǎn)彎差速運轉(zhuǎn)時，藉由釋放由內(nèi)側(cè)輪組與第一傳動裝置TlOl間的輸出端離合裝置，由外側(cè)高轉(zhuǎn)速側(cè)輪組經(jīng)撓性傳動裝置FC100對內(nèi)側(cè)低轉(zhuǎn)速側(cè)輪組作具轉(zhuǎn)差的撓性傳動，以使內(nèi)側(cè)輪組轉(zhuǎn)速低于外側(cè)輪組但仍具驅(qū)動動力。其中第一傳動裝置TlOl的第一傳動裝置輸出軸1011與負(fù)載端的左側(cè)后方輪組WlOO及左側(cè)前方輪組W300之間，個別設(shè)置輸出端傳動裝置T100、T300，并于輸出端傳動裝置TlOO輸出端與輪組WlOO所聯(lián)結(jié)的左側(cè)輪軸SlOl的傳動輪系之間，設(shè)置輸出端離合裝置CL100，以及于輸出端傳動裝置T300輸出端與輪組W300所聯(lián)結(jié)的左側(cè)輪軸S103的傳動輪系之間，設(shè)置輸出端離合裝置CL300，以及于第一傳動裝置輸出軸1012與右側(cè)后方輪組W200與右側(cè)前方的輪組W400之間，個別設(shè)置輸出端傳動裝置T200、T400,并于輸出端傳動裝置T200輸出端與輪組W200所聯(lián)結(jié)的右側(cè)輪軸S102的傳動輪系之間，設(shè)置輸出端離合裝置CL200，以及于輸出端傳動裝置T400輸出端與輪組W400所聯(lián)結(jié)的右側(cè)輪軸S104的傳動輪系之間，設(shè)置輸出端離合裝置CL400，而撓性傳動裝置FC100的雙端軸，分別聯(lián)結(jié)于左側(cè)輪軸SlOl及右側(cè)輪軸S102之間，撓性傳動裝置FC200的雙端軸，分別聯(lián)結(jié)于左側(cè)輪軸S103及右側(cè)輪軸S104之間，其主要構(gòu)成 如下:回轉(zhuǎn)動力源PlOO:為由回轉(zhuǎn)輸出動能的動力源所構(gòu)成，如內(nèi)燃引擎、外燃引擎、彈簧動力源、液壓動力源、氣壓動力源、飛輪動力源或人力、或獸力、風(fēng)能動力源、及/或由配置相關(guān)操控裝置及能源供應(yīng)及/或儲存裝置的電力驅(qū)動的交流或直流、無刷或有刷、同步或異步、內(nèi)轉(zhuǎn)式或外轉(zhuǎn)式的回轉(zhuǎn)式馬達(dá)所構(gòu)成；其輸出端包括直接輸出或經(jīng)離合器再輸出；輸入端離合裝置CLlOl:為供設(shè)置于回轉(zhuǎn)動力源PlOO輸出端與第一傳動裝置TlOl輸入端之間，可操控回轉(zhuǎn)動力源PlOO對第一傳動裝置TlOl的回轉(zhuǎn)動能作傳動或中斷傳動操控，輸入端離合裝置CLlOl包括由人力或離心力所操控，或經(jīng)由外部操作接口 MIlOO的操控，而藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動的可作傳動鏈接或脫離功能的離合裝置或結(jié)構(gòu)，具有回轉(zhuǎn)輸入端及回轉(zhuǎn)輸出端；此項輸入端離合裝置CLlOl可依需要選擇設(shè)置或不設(shè)置；第一傳動裝置TlOl:為由機(jī)械式的齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構(gòu)成固定速比或可變速比或無段變速的傳動裝置，供設(shè)置于回轉(zhuǎn)動力源Pioo與輸出端傳動裝置T100、T200、T300、T400輸入端的間，包括具有單側(cè)輸出軸以供驅(qū)動所有輪組，或兩側(cè)具有輸出軸第一傳動裝置輸出軸1011及第一傳動裝置輸出軸1012，以供經(jīng)輸出端傳動裝置T100、T200、T300、T400分別驅(qū)動設(shè)置于共同負(fù)載體LlOO兩側(cè)輪組；外部操作接口 MIlOO:為由人力或機(jī)力或電能所操控的操作機(jī)構(gòu)及/或機(jī)電裝置及/或固態(tài)電路所構(gòu)成的線型模擬或數(shù)字式或混合式的外部操控裝置，供操控回轉(zhuǎn)動力源PlOO的運轉(zhuǎn)狀態(tài)，及/或操控?fù)闲詡鲃友b置FC100、FC200及/或輸出端傳動裝置T100、T200、T300、T400，及/或輸出端離合裝置CL100、CL200、CL300、CL400以及輸入端離合裝置CLlOl運作；撓性傳動裝置FC100、FC200為藉由限滑差速器、或具有滑動阻尼耦合轉(zhuǎn)矩的雙端軸聯(lián)結(jié)裝置所構(gòu)成，包括藉由流體黏滯效應(yīng)、流力阻尼效應(yīng)、機(jī)械摩擦效應(yīng)、或電磁渦流效應(yīng)、或發(fā)電反轉(zhuǎn)矩效應(yīng)所構(gòu)成的呈雙端軸結(jié)構(gòu)的撓性傳動裝置，其中撓性傳動裝置FClOO兩回轉(zhuǎn)端分別聯(lián)結(jié)于負(fù)載端的左側(cè)后方的輪組WlOO所聯(lián)結(jié)的左側(cè)輪軸S101，與右側(cè)后方的輪組W200所聯(lián)結(jié)的右側(cè)輪軸S102之間，撓性傳動裝置FC200兩回轉(zhuǎn)端分別聯(lián)結(jié)于負(fù)載端左側(cè)前方的輪組W300所聯(lián)結(jié)的左側(cè)輪軸S103，與右側(cè)前方的輪組W400所聯(lián)結(jié)的右側(cè)輪軸S104之間，供于驅(qū)動運作中，因個別負(fù)載端左右兩側(cè)負(fù)載變動導(dǎo)致運作不穩(wěn)定時，藉設(shè)置于左右兩側(cè)相對輪組間的撓性傳動裝置FC100及/或撓性傳動裝置FC200的滑動阻尼耦合轉(zhuǎn)矩作互相傳輸動能運作；輸出端傳動裝置T100、T200、T300、T400:輸出端傳動裝置TlOO的輸出端為供驅(qū)動負(fù)載端左側(cè)后方輪組W100，輸入端為接受來自第一傳動裝置輸出軸1011的回轉(zhuǎn)動能所驅(qū)動，輸出端傳動裝置T200的輸出端為供驅(qū)動右側(cè)后方輪組W200，輸入端為接受來自第一傳動裝置輸出軸1012的回轉(zhuǎn)動能所驅(qū)動，輸出端傳動裝置T300的輸出端為供驅(qū)動負(fù)載端左側(cè)前方的輪組W300，輸入端為接受來自第一傳動裝置輸出軸1011的回轉(zhuǎn)動能所驅(qū)動，輸出端傳動裝置T400的輸出端為供驅(qū)動右側(cè)前方的輪組W400，輸入端為接受來自第一傳動裝置輸出軸1012的回轉(zhuǎn)動能所驅(qū)動，輸出端傳動裝置T100、T200、T300、T400為由機(jī)械式的齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構(gòu)成，為具有加速或減速或變換轉(zhuǎn)向的固定速比傳動裝置或可由人工操作或自動或半自動變速比或帶式無段變速裝置或液流式無段變速裝置的傳動裝置所構(gòu)成；此項輸出端傳動裝置T100、T200及/或T300、T400可依需要選擇設(shè)置或不設(shè)置；輸出端離合裝置CL100、CL200、CL300、CL400:輸出端離合裝置CL100為供設(shè)置于第一傳動裝置輸出軸1011與輪組WlOO所聯(lián)結(jié)的左側(cè)輪軸SlOl的傳動輪系之間，供操控對輪組WlOO輸出的回轉(zhuǎn)動能，輸出端離合裝置CL200為供設(shè)置于第一傳動裝置輸出軸1012與輪組W200所聯(lián)結(jié)的右側(cè)輪軸S102的傳動輪系之間，供操控對輪組W200輸出回轉(zhuǎn)動能，輸出端離合裝置CL300為供設(shè)置于第·一傳動裝置輸出軸1011與輪組W300所聯(lián)結(jié)的左側(cè)輪軸S103的傳動輪系間，供操控對輪組W300輸出的回轉(zhuǎn)動能，輸出端離合裝置CL400為供設(shè)置第一傳動裝置輸出軸1012與輪組W400所聯(lián)結(jié)的右側(cè)輪軸S104的傳動輪系之間，供操控對輪組W400輸出的回轉(zhuǎn)動能，輸出端離合裝置CL100、CL200、CL300、CL400包括由人力或離心力所操控，或經(jīng)由外部操作接口 MIlOO的操控，而藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動的可作傳動鏈接或脫離功能的離合裝置或結(jié)構(gòu)，并具有回轉(zhuǎn)輸入端及回轉(zhuǎn)輸出端；輸出端離合裝置進(jìn)一步包括可藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動操控由鏈接到脫離的間耦合轉(zhuǎn)矩大小，例如可藉激磁電流操控耦合轉(zhuǎn)矩的電磁式濕式多板式離合裝置，或借機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動的濕式多板式離合裝置所構(gòu)成；輸出端離合裝置CL100、CL200、CL300、CL400的結(jié)構(gòu)包括:(一)藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動，而可作傳動鏈接或脫離功能操控的離合裝置或結(jié)構(gòu)；(二)藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動，而可作傳動連結(jié)到脫離間的連續(xù)耦合轉(zhuǎn)矩大小的線性操控；(三)藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動，而可作傳動連結(jié)或脫離，而于脫離后，具小于連結(jié)轉(zhuǎn)矩的限轉(zhuǎn)矩耦合功能；[0072](四)藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動，而可作傳動連結(jié)或脫離，而于脫離后，具小于連結(jié)轉(zhuǎn)矩的可隨轉(zhuǎn)差增加而增大的線性阻尼功能；(五)藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動，而可作傳動連結(jié)或脫離，而于脫離后，具小于連結(jié)轉(zhuǎn)矩的可隨轉(zhuǎn)差增加而變小的線性阻尼功能；(六)(一) (五)包括徑向離合裝置；(七)(一) (五)包括軸向離合裝置；上述設(shè)置于共同負(fù)載體LlOO后方的輸出端離合裝置CL100、CL200為必須設(shè)置,而CL300、CL400可依需要選擇設(shè)置或不設(shè)置；共同負(fù)載體LlOO可依需要設(shè)置一個或一個以上非動力輪；藉上述裝置的運作，在共同負(fù)載體LlOO被回轉(zhuǎn)動力源PlOO驅(qū)動運轉(zhuǎn)，于負(fù)載端左側(cè)后方的輪組WlOO及右側(cè)后方的輪組W200作轉(zhuǎn)彎差速運轉(zhuǎn)時，藉由釋放由內(nèi)側(cè)輪組與第一傳動裝置TlOI間的輸出端離合裝置，由外側(cè)高轉(zhuǎn)速側(cè)輪組經(jīng)撓性傳動裝置FC100對內(nèi)側(cè)低轉(zhuǎn)速側(cè)輪組作具轉(zhuǎn)差的撓性傳動，以使內(nèi)側(cè)輪組轉(zhuǎn)速低于外側(cè)輪組但仍具驅(qū)動動力；同樣的于負(fù)載端左側(cè)前方的輪組W300及右側(cè)前方的輪組W400作轉(zhuǎn)彎差速運轉(zhuǎn)時，藉由釋放由內(nèi)側(cè)輪組與第一傳動裝置TlOl間的輸出端離合裝置，由外側(cè)高轉(zhuǎn)速側(cè)輪組經(jīng)撓性傳動裝置FC200對內(nèi)側(cè)低轉(zhuǎn)速側(cè)輪組作具轉(zhuǎn)差的撓性傳動，以使內(nèi)側(cè)輪組轉(zhuǎn)速低于外側(cè)輪組但仍具驅(qū)動動力。進(jìn)一步可設(shè)置轉(zhuǎn)向信息檢測裝置S100，以在轉(zhuǎn)彎時，藉由轉(zhuǎn)向信息檢測裝置SlOO的信息經(jīng)控制裝置E⑶100操控輸出端傳動裝置TlOO及輸出端傳動裝置T200作相對速比切換，以提升轉(zhuǎn)彎驅(qū)動性能；為于共 同負(fù)載體LlOO設(shè)有一個由回轉(zhuǎn)動力源PlOO的回轉(zhuǎn)動能所驅(qū)動的第一傳動裝置T101，及由第一傳動裝置TlOl第一傳動裝置輸出軸1011與負(fù)載端的左側(cè)輪組WlOO之間設(shè)置輸出端傳動裝置T100，并于輪組WlOO所聯(lián)結(jié)的左側(cè)輪軸SlOl輸入端設(shè)置輸出端離合裝置CL100，以及于第一傳動裝置輸出軸1012與右側(cè)輪組W200之間，設(shè)置輸出端傳動裝置T200，并于輪組W200所聯(lián)結(jié)的右側(cè)輪軸S102輸入端設(shè)置輸出端離合裝置CL200，而撓性傳動裝置FC100的雙端軸，分別聯(lián)結(jié)于左側(cè)輪軸SlOl及右側(cè)輪軸S102，其主要構(gòu)成如下:回轉(zhuǎn)動力源PlOO:為由回轉(zhuǎn)輸出動能的動力源所構(gòu)成，如內(nèi)燃引擎、外燃引擎、彈簧動力源、液壓動力源、氣壓動力源、飛輪動力源或人力、或獸力、風(fēng)能動力源、及/或由配置相關(guān)操控裝置及能源供應(yīng)及/或儲存裝置的電力驅(qū)動的交流或直流、無刷或有刷、同步或異步、內(nèi)轉(zhuǎn)式或外轉(zhuǎn)式的回轉(zhuǎn)式馬達(dá)所構(gòu)成；其輸出端包括直接輸出或經(jīng)離合器再輸出；輸入端離合裝置CLlOl:為供設(shè)置于回轉(zhuǎn)動力源PlOO輸出端與第一傳動裝置TlOl輸入端之間，可操控回轉(zhuǎn)動力源PlOO對第一傳動裝置TlOl的回轉(zhuǎn)動能作傳動或中斷傳動操控，輸入端離合裝置CLlOl包括由人力或離心力所操控，或經(jīng)由外部操作接口 MIlOO的操控，而藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動的可作傳動鏈接或脫離功能的離合裝置或結(jié)構(gòu)，具有回轉(zhuǎn)輸入端及回轉(zhuǎn)輸出端；此項輸入端離合裝置CLlOl可依需要選擇設(shè)置或不設(shè)置；第一傳動裝置TlOl:為由機(jī)械式的齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構(gòu)成固定速比或可變速比或無段變速的傳動裝置，供設(shè)置于回轉(zhuǎn)動力源Pioo與輸出端傳動裝置TlOO及輸出端傳動裝置T200的輸入端之間，包括具有單側(cè)輸出軸以供驅(qū)動所有輪組，或兩側(cè)具有輸出軸第一傳動裝置輸出軸1011及第一傳動裝置輸出軸1012，以供經(jīng)輸出端傳動裝置TlOO及輸出端傳動裝置T200分別驅(qū)動設(shè)置于共同負(fù)載體LlOO兩側(cè)輪組；外部操作接口 MIlOO:為由人力或機(jī)力或電能所操控的操作機(jī)構(gòu)及/或機(jī)電裝置及/或固態(tài)電路所構(gòu)成的線型模擬或數(shù)字式或混合式的外部操控裝置，供操控回轉(zhuǎn)動力源PlOO的運轉(zhuǎn)狀態(tài)，及/或操控?fù)闲詡鲃友b置FC100及/或輸出端傳動裝置T100、輸出端傳動裝置T200，及/或輸出端離合裝置CL100、輸出端離合裝置CL200以及輸入端離合裝置CLlOl運作；控制裝置ECU100:為由機(jī)電裝置及/或電子電路組件及/或功率半導(dǎo)體及/或微處理器及軟件所構(gòu)成，供連接電源BlOO及接受操作接口 MI100的操控或轉(zhuǎn)向信息檢測裝置SlOO的操控或系統(tǒng)操控運轉(zhuǎn)狀態(tài)的信號所操作，供操控回轉(zhuǎn)動力源PlOO的運轉(zhuǎn)狀態(tài)，及/或操控可操控多段變速比裝置T100，及/或可操控多段變速比裝置T200運作速比；轉(zhuǎn)向信息檢測裝置SlOO:為指一個或一個以上的物理性檢測裝置，供檢測與轉(zhuǎn)向相關(guān)的檢測信號包括以下一種或一種以上的信息，含:來自方向機(jī)轉(zhuǎn)向角度的信息、車身傾斜角的信息、車速的信息、上下坡度的信息、加速或減速的信息，而與操作接口 MIlOO的信息共同輸往控制裝置E⑶100 ；撓性傳動裝置FC100為藉由限滑差速器、或具有滑動阻尼耦合轉(zhuǎn)矩的雙端軸聯(lián)結(jié)裝置所構(gòu)成，包括藉由流體黏滯效應(yīng)、流力阻尼效應(yīng)、機(jī)械摩擦效應(yīng)、或電磁渦流效應(yīng)、或發(fā)電反轉(zhuǎn)矩效應(yīng)所構(gòu)成的呈雙端軸結(jié)構(gòu)的撓性傳動裝置，其兩回轉(zhuǎn)端分別聯(lián)結(jié)于負(fù)載端的左側(cè)輪組WlOO所聯(lián)結(jié)的左側(cè)輪軸S101，與右側(cè)輪組W200所聯(lián)結(jié)的右側(cè)輪軸S102之間，供于驅(qū)動運作中，因個別負(fù)載端左右兩側(cè)負(fù)載變動導(dǎo)致運作不穩(wěn)定時，藉設(shè)置于左右兩側(cè)輪組間的撓性傳動裝置FC100的滑動阻尼耦合轉(zhuǎn)矩作互相傳輸動能運作；輸出端傳動裝置T100、T200:輸出端傳動裝置TlOO的輸入端為接受來自第一傳動裝置輸出軸1011的回轉(zhuǎn)·動能所驅(qū)動，輸出端為供驅(qū)動負(fù)載端的左側(cè)輪組WlOO ;輸出端傳動裝置T200的輸入端為接受來自第一傳動裝置輸出軸1012的回轉(zhuǎn)動能所驅(qū)動，輸出端為供驅(qū)動右側(cè)輪組W200，輸出端傳動裝置TlOO及輸出端傳動裝置T200為由機(jī)械式的齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構(gòu)成，為具有加速或減速或變換轉(zhuǎn)向的固定速比傳動裝置或可由人工操作或自動或半自動變速比或帶式無段變速裝置或液流式無段變速裝置的傳動裝置所構(gòu)成；此項輸出端傳動裝置T100、T200可依需要選擇設(shè)置或不設(shè)置；輸出端離合裝置CL100、CL200:輸出端離合裝置CL100為供設(shè)置于輪組WlOO所聯(lián)結(jié)的左側(cè)輪軸SlOl的輸入端，供操控對輪組WlOO輸出回轉(zhuǎn)動能；輸出端離合裝置CL200為供設(shè)置于輪組W200所聯(lián)結(jié)的右側(cè)輪軸S102的輸入端，供操控對輪組W200輸出的回轉(zhuǎn)動能，輸出端離合裝置CL100及輸出端離合裝置CL200包括由人力或離心力所操控，或經(jīng)由外部操作接口 MIlOO及控制裝置ECU100的操控，而藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動的可作傳動鏈接或脫離功能的離合裝置或結(jié)構(gòu)，并具有回轉(zhuǎn)輸入端及回轉(zhuǎn)輸出端；輸出端離合裝置進(jìn)一步包括可藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動操控由鏈接到脫離的間耦合轉(zhuǎn)矩大小，如可藉激磁電流操控耦合轉(zhuǎn)矩的電磁式濕式多板式離合裝置，或借機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動的濕式多板式離合裝置所構(gòu)成；[0089]輸出端離合裝置CL100、CL200的結(jié)構(gòu)包括:(一)藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動，而可作傳動鏈接或脫離功能操控離合裝置或結(jié)構(gòu)；(二)藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動，而可作傳動連結(jié)到脫離間的連續(xù)耦合轉(zhuǎn)矩大小的線性操控；(三)藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動，而可作傳動連結(jié)或脫離，而于脫離后，具小于連結(jié)轉(zhuǎn)矩的限轉(zhuǎn)矩耦合功能；(四)藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動，而可作傳動連結(jié)或脫離，而于脫離后，具小于連結(jié)轉(zhuǎn)矩的可隨轉(zhuǎn)差增加而增大線性阻尼功能；(五)藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動，而可作傳動連結(jié)或脫離，而于脫離后，具小于連結(jié)轉(zhuǎn)矩的可隨轉(zhuǎn)差增加而變小的線性阻尼功能；(六)(一) (五)包括徑向離合裝置；(七)(一) (五)包括軸向離合裝置；共同負(fù)載體LlOO可依需要設(shè)置一個或一個以上非動力輪；藉上述裝置的運作，在共同負(fù)載體LlOO被回轉(zhuǎn)動力源PlOO驅(qū)動運轉(zhuǎn)，而負(fù)載端左側(cè)的輪組WlOO及右側(cè)的輪組W200作轉(zhuǎn)彎差速運轉(zhuǎn)時，藉由釋放由內(nèi)側(cè)輪組與第一傳動裝置TlOl間的輸出端離合裝置，由外側(cè)高轉(zhuǎn)速側(cè)輪組經(jīng)撓性傳動裝置FC100對內(nèi)側(cè)低轉(zhuǎn)速側(cè)輪組作具轉(zhuǎn)差的撓性傳動，以使內(nèi)側(cè)輪組轉(zhuǎn)速低于外側(cè)輪組但仍具驅(qū)動動力。進(jìn)一步在第一 傳動裝置TlOl的輸出端至個別負(fù)載端輪組之間，個別設(shè)置由固定速比的加速或減速或變換轉(zhuǎn)向有段或無段傳動裝置所構(gòu)成的輸出端傳動裝置；上述輸出端傳動裝置為由機(jī)械式的齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構(gòu)成，為具有加速或減速或變換轉(zhuǎn)向的固定速比傳動裝置或可由人工操作或自動或半自動變速比或帶式無段變速裝置或液流式無段變速裝置的傳動裝置所構(gòu)成。進(jìn)一步在個別的第一傳動裝置TlOl輸出端至個別負(fù)載端輪組的個別傳動輪系之間，所個別設(shè)置輸出端離合裝置，包括設(shè)置于以下一處以上，含:(一)設(shè)置于第一傳動裝置TlOl輸出端與個別的輸出端傳動裝置的輸入端之間；(二)設(shè)置于輸出端傳動裝置的輸入端；(三)設(shè)置于輸出端傳動裝置的輸出端；(四)串聯(lián)設(shè)置于個別的輸出端傳動裝置的內(nèi)部動力傳輸組件之間；(五)設(shè)置于負(fù)載端輪組輸入端；上述輸出端離合裝置包括由人力或離心力所操控，或經(jīng)由外部操作接口的操控，而藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動的可作傳動鏈接或脫離功能的離合裝置或結(jié)構(gòu)，并具有回轉(zhuǎn)輸入端及回轉(zhuǎn)輸出端。進(jìn)一步在沿共同負(fù)載體LlOO驅(qū)動方向兩側(cè)呈橫向同軸線的相對位置，所設(shè)置相同的傳動運轉(zhuǎn)組件之間，設(shè)置由限滑差速器、或具滑動耦合轉(zhuǎn)矩的雙端軸聯(lián)結(jié)裝置所構(gòu)成的撓性傳動裝置，而于撓性傳動裝置的雙端軸所聯(lián)結(jié)的左側(cè)輪軸及輪組與右側(cè)輪軸及輪組之間作差動運轉(zhuǎn)時，如藉撓性傳動裝置以在共同負(fù)載體LlOO轉(zhuǎn)彎的差速運轉(zhuǎn)時，藉由釋放由內(nèi)側(cè)輪組與第一傳動裝置TlOl間的輸出端離合裝置，由外側(cè)高轉(zhuǎn)速側(cè)輪組經(jīng)撓性傳動裝置對內(nèi)側(cè)低轉(zhuǎn)速側(cè)輪組作具轉(zhuǎn)差的撓性傳動，以使內(nèi)側(cè)輪組轉(zhuǎn)速低于外側(cè)輪組但仍具驅(qū)動動力；撓性傳動裝置包括由具有滑動阻尼的耦合裝置所構(gòu)成的耦合轉(zhuǎn)矩的雙端軸聯(lián)結(jié)裝置如藉由流體黏滯效應(yīng)、流力阻尼效應(yīng)、機(jī)械摩擦效應(yīng)、或電磁渦流效應(yīng)、或發(fā)電反轉(zhuǎn)矩效應(yīng)所構(gòu)成的呈雙端軸結(jié)構(gòu)的撓性傳動裝置，其兩回轉(zhuǎn)端分別聯(lián)結(jié)于:供設(shè)置于以下傳動運轉(zhuǎn)組件的橫向同軸線的相對位置的一處以上，含:(一)設(shè)置于共同負(fù)載體LlOO左側(cè)與右側(cè)輪組所聯(lián)結(jié)的輪軸之間；(二)設(shè)置于共同負(fù)載體LlOO左側(cè)與右側(cè)輸出端傳動裝置的相對輸入端之間；(三)設(shè)置于共同負(fù)載體LlOO左側(cè)與右側(cè)輸出端離合裝置的相對輸出端之間；(四)設(shè)置于共同負(fù)載體LlOO左側(cè)與右側(cè)輸出端傳動裝置的傳動輪系中，于常態(tài)直行時呈同轉(zhuǎn)速的傳動組件之間；此項可個別離合操控及撓性互傳的差動系統(tǒng)，沿共同負(fù)載體LlOO驅(qū)動方向兩側(cè)呈橫向同軸線的相對位置，所設(shè)置的輪組或其驅(qū)動運轉(zhuǎn)組件之間所設(shè)置的限滑差速器、或具滑動耦合轉(zhuǎn)矩的雙端軸聯(lián)結(jié)裝置所構(gòu)成的撓性傳動裝置可選擇全部設(shè)置、部份設(shè)置。包括類推供應(yīng)用于前輪驅(qū)動、或后輪驅(qū)動、或四輪驅(qū)動、或多輪全輪驅(qū)動或兩側(cè)以履帶驅(qū)動的車輛、或工程用、農(nóng)用或特種載具。

圖1所不為本實用新型之基本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不意圖。圖2所示為圖1中輸出端離合裝置為設(shè)置于第一傳動裝置TlOl輸出端之系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。圖3所示為圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中撓性傳動裝置之各種設(shè)置位置示意圖。圖4所示為圖1實施例進(jìn)一步呈四輪驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。圖5所示為本實用新型藉由轉(zhuǎn)向信息檢測裝置SlOO之信號經(jīng)控制裝置E⑶100操控輸出端傳動裝置TlOO及輸出端傳動裝置T200作相對速比切換之實施例系統(tǒng)示意圖。主要組件符號說明BlOO:電源CLlOl:輸入端離合裝置CL100、CL200、CL300、CL400:輸出端離合裝置1011、1012:第一傳動裝置輸出軸SlOO:轉(zhuǎn)向信息檢測裝置S101、S103:左側(cè)輪軸S102、S104:右側(cè)輪軸ECU100:控制裝置LlOO:共同負(fù)載體MIlOO:外部操作接口PlOO:回轉(zhuǎn)動力源FC100、FC200:撓性傳動裝置TlOl:第一傳動裝置T100、T200、T300、T400:輸出端傳動裝置W100、W200、W300、W400:輪組。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖及本實用新型的實施例對本實用新型的差動系統(tǒng)作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。傳統(tǒng)由單動力對設(shè)置于共同負(fù)載體的兩個以上個別負(fù)載間作差速驅(qū)動時，通常藉經(jīng)由差動輪組以達(dá)成差速功能，此方式無法在兩負(fù)載形成轉(zhuǎn)矩差為其缺失，而采用藉離合器釋放對內(nèi)側(cè)輪的驅(qū)動動力時，內(nèi)側(cè)輪則無驅(qū)動動力為其缺失。本實用新型可個別離合操控及撓性互傳的差動系統(tǒng)，為直接以回轉(zhuǎn)動力源的回轉(zhuǎn)動能驅(qū)動第一傳動裝置T101、或先經(jīng)輸入端離合裝置CLlOl再驅(qū)動第一傳動裝置T101，而于第一傳動裝置TlOl的輸出端與所驅(qū)動的兩個以上負(fù)載輪組之間，個別設(shè)置輸出端傳動裝置以驅(qū)動設(shè)置于共同負(fù)載體LlOO兩側(cè)的負(fù)載輪組，進(jìn)而驅(qū)動所結(jié)合的共同負(fù)載體，以及設(shè)置個別操控的輸出端離合裝置，供操控輸出端傳動裝置與所驅(qū)動輪組及輪軸作閉合傳動或切斷傳動操作，共同負(fù)載體LlOO側(cè)向同軸線兩側(cè)負(fù)載輪組的輪軸之間，供設(shè)置具滑動耦合轉(zhuǎn)矩的雙端軸聯(lián)結(jié)裝置所構(gòu)成的撓性傳動裝置，而于操控其中一側(cè)個別操控的輸出端離合裝置作閉合傳動，而相對同軸線另一側(cè)的輸出端離合裝置作切斷傳動時，藉撓性傳動裝置由閉合傳動側(cè)對切斷傳動側(cè)作具轉(zhuǎn)速差的撓性傳動，以使輸出端離合裝置的切斷傳動側(cè)輪組轉(zhuǎn)速低于閉合傳動側(cè)輪組，但仍具較低速的驅(qū)動動力。
圖1所示為本實用新型之基本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1中所示，為本實用新型為于共同負(fù)載體LlOO設(shè)有一個由回轉(zhuǎn)動力源PlOO的回轉(zhuǎn)動能所驅(qū)動的第一傳動裝置T101，及由第一傳動裝置TlOl第一傳動裝置輸出軸1011與負(fù)載端的左側(cè)輪組WlOO之間設(shè)置輸出端傳動裝置T100，并于輪組WlOO所聯(lián)結(jié)的左側(cè)輪軸SlOl輸入端設(shè)置輸出端離合裝置CL100,以及于第一傳動裝置輸出軸1012與右側(cè)輪組W200之間，設(shè)置輸出端傳動裝置T200，并于輪組W200所聯(lián)結(jié)的右側(cè)輪軸S102輸入端設(shè)置輸出端離合裝置CL200，而撓性傳動裝置FC100的雙端軸，分別聯(lián)結(jié)于左側(cè)輪軸SlOl及右側(cè)輪軸S102，其主要構(gòu)成如下:回轉(zhuǎn)動力源PlOO:為由回轉(zhuǎn)輸出動能的動力源所構(gòu)成，如內(nèi)燃引擎、外燃引擎、彈簧動力源、液壓動力源、氣壓動力源、飛輪動力源或人力、或獸力、風(fēng)能動力源、及/或由配置相關(guān)操控裝置及能源供應(yīng)及/或儲存裝置的電力驅(qū)動的交流或直流、無刷或有刷、同步或異步、內(nèi)轉(zhuǎn)式或外轉(zhuǎn)式的回轉(zhuǎn)式馬達(dá)所構(gòu)成。其輸出端包括直接輸出或經(jīng)離合器再輸出。輸入端離合裝置CLlOl:為供設(shè)置于回轉(zhuǎn)動力源PlOO輸出端與第一傳動裝置TlOl輸入端之間，可操控回轉(zhuǎn)動力源PlOO對第一傳動裝置TlOl的回轉(zhuǎn)動能作傳動或中斷傳動的操控，輸入端離合裝置CLlOl包括由人力或離心力所操控，或經(jīng)由外部操作接口 MIlOO的操控，而藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動的可作傳動鏈接或脫離功能的離合裝置或結(jié)構(gòu)，具有回轉(zhuǎn)輸入端及回轉(zhuǎn)輸出端。此項輸入端離合裝置CLlOl可依需要選擇設(shè)置或不設(shè)置。第一傳動裝置TlOl:為由機(jī)械式的齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構(gòu)成固定速比或可變速比或無段變速的傳動裝置，供設(shè)置于回轉(zhuǎn)動力源Pioo與輸出端傳動裝置TlOO及輸出端傳動裝置T200的輸入端之間，包括具有單側(cè)輸出軸以供驅(qū)動所有輪組，或兩側(cè)具有輸出軸第一傳動裝置輸出軸1011及第一傳動裝置輸出軸1012，以供經(jīng)輸出端傳動裝置TlOO及輸出端傳動裝置T200分別驅(qū)動設(shè)置于共同負(fù)載體LlOO兩側(cè)的輪組。[0142]外部操作接口 MIlOO:為由人力或機(jī)力或電能所操控的操作機(jī)構(gòu)及/或機(jī)電裝置及/或固態(tài)電路所構(gòu)成的線型模擬或數(shù)字式或混合式的外部操控裝置，供操控回轉(zhuǎn)動力源PlOO的運轉(zhuǎn)狀態(tài)，及/或操控?fù)闲詡鲃友b置FC100及/或輸出端傳動裝置T100、輸出端傳動裝置T200，及/或輸出端離合裝置CL100、輸出端離合裝置CL200以及輸入端離合裝置CLlOl的運作。撓性傳動裝置FC100為藉由限滑差速器(Limited Slip Differential)、或具有滑動阻尼耦合轉(zhuǎn)矩的雙端軸聯(lián)結(jié)裝置所構(gòu)成，包括藉由流體黏滯效應(yīng)、流力阻尼效應(yīng)、機(jī)械摩擦效應(yīng)、或電磁渦流效應(yīng)、或發(fā)電反轉(zhuǎn)矩效應(yīng)所構(gòu)成的呈雙端軸結(jié)構(gòu)的撓性傳動裝置，其兩回轉(zhuǎn)端分別聯(lián)結(jié)于負(fù)載端的左側(cè)輪組WlOO所聯(lián)結(jié)的左側(cè)輪軸SlOl，與右側(cè)輪組W200所聯(lián)結(jié)的右側(cè)輪軸S102之間，供于驅(qū)動運作中，因個別負(fù)載端左右兩側(cè)負(fù)載變動導(dǎo)致運作不穩(wěn)定時，藉設(shè)置于左右兩側(cè)輪組間的撓性傳動裝置FC100的滑動阻尼耦合轉(zhuǎn)矩作互相傳輸動能的運作。輸出端傳動裝置T100、T200:輸出端傳動裝置TlOO的輸入端為接受來自第一傳動裝置輸出軸1011的回轉(zhuǎn)動能所驅(qū)動，輸出端為供驅(qū)動負(fù)載端的左側(cè)輪組WlOO ;輸出端傳動裝置T200的輸入端為接受來自第一傳動裝置輸出軸1012的回轉(zhuǎn)動能所驅(qū)動，輸出端為供驅(qū)動右側(cè)輪組W200，輸出端傳動裝置TlOO及輸出端傳動裝置T200為由機(jī)械式的齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構(gòu)成，為具有加速或減速或變換轉(zhuǎn)向的固定速比傳動裝置或可由人工操作或自動或半自動變速比或帶式無段變速裝置或液流式無段變速裝置(Torque Converter)的傳動裝置所構(gòu)成。此項輸出端傳動裝置T100、T200可依需要選擇設(shè)置或不設(shè)置。輸出端離合裝置CL100、CL200:輸出端離合裝置CL100為供設(shè)置于輪組WlOO所聯(lián)結(jié)的左側(cè)輪軸SlOl的輸入端，供操控對輪組WlOO輸出的回轉(zhuǎn)動能；輸出端離合裝置CL200為供設(shè)置于輪組W200所聯(lián)結(jié)的右側(cè)輪軸S102的輸入端，供操控對輪組W200輸出的回轉(zhuǎn)動能，輸出端離合裝置CL100及輸出端離合裝置CL200包括由人力或離心力所操控，或經(jīng)由外部操作接口 MI100的操控，而藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動的可作傳動鏈接或脫 離功能的離合裝置或結(jié)構(gòu)，并具有回轉(zhuǎn)輸入端及回轉(zhuǎn)輸出端。輸出端離合裝置進(jìn)一步包括可藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動操控由鏈接到脫離之間耦合轉(zhuǎn)矩大小，例如可藉激磁電流操控耦合轉(zhuǎn)矩的電磁式濕式多板式離合裝置，或借機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動的濕式多板式離合裝置所構(gòu)成。輸出端離合裝置CL100、CL200的結(jié)構(gòu)包括:(一)藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動，而可作傳動鏈接或脫離功能操控的離合裝置或結(jié)構(gòu)。(二)藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動，而可作傳動連結(jié)到脫離間的連續(xù)耦合轉(zhuǎn)矩大小的線性操控。(三)藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動，而可作傳動連結(jié)或脫離，而于脫離后，具小于連結(jié)轉(zhuǎn)矩的限轉(zhuǎn)矩耦合功能。(四)藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動，而可作傳動連結(jié)或脫離，而于脫離后，具小于連結(jié)轉(zhuǎn)矩的可隨轉(zhuǎn)差增加而增大的線性阻尼功能。[0151](五)藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動，而可作傳動連結(jié)或脫離，而于脫離后，具小于連結(jié)轉(zhuǎn)矩的可隨轉(zhuǎn)差增加而變小的線性阻尼功能。(六)(一) (五)包括徑向離合裝置。(七)(一) (五)包括軸向離合裝置。共同負(fù)載體LlOO可依需要設(shè)置一個或一個以上的非動力輪。藉上述裝置的運作，在共同負(fù)載體LlOO被回轉(zhuǎn)動力源PlOO驅(qū)動運轉(zhuǎn)，而負(fù)載端左側(cè)的輪組WlOO及右側(cè)的輪組W200作轉(zhuǎn)彎差速運轉(zhuǎn)時，藉由釋放由內(nèi)側(cè)輪組與第一傳動裝置TlOl間的輸出端離合裝置，由外側(cè)高轉(zhuǎn)速側(cè)輪組經(jīng)撓性傳動裝置FC100對內(nèi)側(cè)低轉(zhuǎn)速側(cè)輪組作具轉(zhuǎn)差的撓性傳動，以使內(nèi)側(cè)輪組轉(zhuǎn)速低于外側(cè)輪組但仍具驅(qū)動動力。圖2所示為圖1中輸出端離合裝置為設(shè)置于第一傳動裝置TlOl輸出端之系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2中所示，為本實用新型圖1實施例中，輸出端離合裝置CL100為設(shè)置于第一傳動裝置輸出軸1011的輸出端。輸出端離合裝置CL200為設(shè)置于第一傳動裝置輸出軸1012的輸出端，其主要構(gòu)成如下:回轉(zhuǎn)動力源PlOO:為由回轉(zhuǎn)輸出動能的動力源所構(gòu)成，如內(nèi)燃引擎、外燃引擎、彈簧動力源、液壓動力源、氣壓動力源、飛輪動力源或人力、或獸力、風(fēng)能動力源、及/或由配置相關(guān)操控裝置及能源供應(yīng)及/或儲存裝置的電力驅(qū)動的交流或直流、無刷或有刷、同步或異步、內(nèi)轉(zhuǎn)式或外轉(zhuǎn)式的回轉(zhuǎn)式馬達(dá)所構(gòu)成。其輸出端包括直接輸出或經(jīng)離合器再輸出。
輸入端離合裝置CLlOl:為供設(shè)置于回轉(zhuǎn)動力源PlOO輸出端與第一傳動裝置TlOl輸入端之間，可操控回轉(zhuǎn)動力源PlOO對第一傳動裝置TlOl的回轉(zhuǎn)動能作傳動或中斷傳動的操控，輸入端離合裝置CLlOl包括由人力或離心力所操控，或經(jīng)由外部操作接口 MIlOO的操控，而藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動的可作傳動鏈接或脫離功能的離合裝置或結(jié)構(gòu)，具有回轉(zhuǎn)輸入端及回轉(zhuǎn)輸出端。此項輸入端離合裝置CLlOl可依需要選擇設(shè)置或不設(shè)置。第一傳動裝置TlOl:為由機(jī)械式的齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構(gòu)成固定速比或可變速比或無段變速的傳動裝置，供設(shè)置于回轉(zhuǎn)動力源Pioo與輸出端傳動裝置TlOO及輸出端傳動裝置T200的輸入端之間，包括具有單側(cè)輸出軸以供驅(qū)動所有輪組，或兩側(cè)具有輸出軸第一傳動裝置輸出軸1011及第一傳動裝置輸出軸1012，以供經(jīng)輸出端傳動裝置TlOO及輸出端傳動裝置T200分別驅(qū)動設(shè)置于共同負(fù)載體LlOO兩側(cè)的輪組。外部操作接口 MIlOO:為由人力或機(jī)力或電能所操控的操作機(jī)構(gòu)及/或機(jī)電裝置及/或固態(tài)電路所構(gòu)成的線型模擬或數(shù)字式或混合式的外部操控裝置，供操控回轉(zhuǎn)動力源PlOO的運轉(zhuǎn)狀態(tài)，及/或操控?fù)闲詡鲃友b置FC100及/或輸出端傳動裝置T100、輸出端傳動裝置T200，及/或輸出端離合裝置CL100、輸出端離合裝置CL200以及輸入端離合裝置CLlOl的運作。撓性傳動裝置FC100為藉由限滑差速器(Limited Slip Differential)、或具有滑動阻尼耦合轉(zhuǎn)矩的雙端軸聯(lián)結(jié)裝置所構(gòu)成，包括藉由流體黏滯效應(yīng)、流力阻尼效應(yīng)、機(jī)械摩擦效應(yīng)、或電磁渦流效應(yīng)、或發(fā)電反轉(zhuǎn)矩效應(yīng)所構(gòu)成的呈雙端軸結(jié)構(gòu)的撓性傳動裝置，其兩回轉(zhuǎn)端分別聯(lián)結(jié)于負(fù)載端的左側(cè)輪組WlOO所聯(lián)結(jié)的左側(cè)輪軸SlOl，與右側(cè)輪組W200所聯(lián)結(jié)的右側(cè)輪軸S102之間，供于驅(qū)動運作中，因個別負(fù)載端左右兩側(cè)負(fù)載變動導(dǎo)致運作不穩(wěn)定時，藉設(shè)置于左右兩側(cè)輪組間的撓性傳動裝置FC100的滑動阻尼耦合轉(zhuǎn)矩作互相傳輸動能的運作。輸出端傳動裝置T100、T200:輸出端傳動裝置TlOO的輸出端為供驅(qū)動負(fù)載端的左側(cè)輪組W100，輸入端為接受來自第一傳動裝置輸出軸1011的回轉(zhuǎn)動能所驅(qū)動，輸出端傳動裝置T200的輸出端為供驅(qū)動右側(cè)輪組W200，輸入端為接受來自第一傳動裝置輸出軸1012的回轉(zhuǎn)動能所驅(qū)動，輸出端傳動裝置TlOO及輸出端傳動裝置T200為由機(jī)械式的齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構(gòu)成，為具有加速或減速或變換轉(zhuǎn)向的固定速比傳動裝置或可由人工操作或自動或半自動變速比或帶式無段變速裝置或液流式無段變速裝置(Torque Converter)的傳動裝置所構(gòu)成。此項輸出端傳動裝置T100、T200可依需要選擇設(shè)置或不設(shè)置。輸出端離合裝置CL100、CL200:輸出端離合裝置CL100為供設(shè)置于第一傳動裝置輸出軸1011的輸出端，供操控對輪組WlOO輸出的回轉(zhuǎn)動能，輸出端離合裝置CL200為供設(shè)置于第一傳動裝置輸出軸1012的輸出端，供操控對輪組W200輸出的回轉(zhuǎn)動能，輸出端離合裝置CL100及輸出端離合裝置CL200包括由人力或離心力所操控，或經(jīng)由外部操作接口MI100的操控，而藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動的可作傳動鏈接或脫離功能的離合裝置或結(jié)構(gòu)，并具有回轉(zhuǎn)輸入端及回轉(zhuǎn)輸出端。輸出端離合裝置進(jìn)一步包括可藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動操控由鏈接到脫離的間耦合轉(zhuǎn)矩大小，例如可藉激磁電流操控耦合轉(zhuǎn)矩的電磁式濕式多板式離合裝置，或借機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動的濕式多板式離合裝置所構(gòu)成。輸出端離合裝置CL100、CL200的結(jié)構(gòu)包括:(一)藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動，而可作傳動鏈接或脫離功能操控的離合裝置或結(jié)構(gòu)。(二)藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動，而可作傳動連結(jié)到脫離間的連續(xù)耦合轉(zhuǎn)矩大小的線性操控。(三)藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動，而可作傳動連結(jié)或脫離，而于脫離后，具小于連結(jié)轉(zhuǎn)矩的限轉(zhuǎn)矩耦合功能。(四)藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動，而可作傳動連結(jié)或脫離，而于脫離后，具小于連結(jié)轉(zhuǎn)矩的可隨轉(zhuǎn)差增加而增大的線性阻尼功能。(五)藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動，而可作傳動連結(jié)或脫離，而于脫離后，具小于連結(jié)轉(zhuǎn)矩的可隨轉(zhuǎn)差增加而變小的線性阻尼功能。(六)(一) (五)包括徑向離合裝置。(七)(一) (五)包括軸向離合裝置。共同負(fù)載體LlOO可依需要設(shè)置一個或一個以上的非動力輪。藉上述裝置的運作，在共同負(fù)載體LlOO被回轉(zhuǎn)動力源PlOO驅(qū)動運轉(zhuǎn)，而負(fù)載端左側(cè)的輪組WlOO及右側(cè)的輪組W200作轉(zhuǎn)彎差速運轉(zhuǎn)時，藉由釋放由內(nèi)側(cè)輪組與第一傳動裝置TlOl間的輸出端離合裝置，由外側(cè)高轉(zhuǎn)速側(cè)輪組經(jīng)撓性傳動裝置FC100對內(nèi)側(cè)低轉(zhuǎn)速側(cè)輪組作具轉(zhuǎn)差的撓性傳動，以使內(nèi)側(cè)輪組轉(zhuǎn)速低于外側(cè)輪組但仍具驅(qū)動動力。圖3所示為圖1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中撓性傳動裝置之各種設(shè)置位置示意圖。如圖3中所示，為本實用新型圖1實施例中，撓性傳動裝置FC100為設(shè)置于左側(cè)輪軸SlOl與右側(cè)輪軸S102之間，或設(shè)置于輸出端傳動 裝置TlOO與輸出端傳動裝置T200的輸入端之間，或設(shè)置于輸出端傳動裝置本身內(nèi)部傳動結(jié)構(gòu)之間，其主要構(gòu)成如下:回轉(zhuǎn)動力源PlOO:為由回轉(zhuǎn)輸出動能的動力源所構(gòu)成，如內(nèi)燃引擎、外燃引擎、彈簧動力源、液壓動力源、氣壓動力源、飛輪動力源或人力、或獸力、風(fēng)能動力源、及/或由配置相關(guān)操控裝置及能源供應(yīng)及/或儲存裝置的電力驅(qū)動的交流或直流、無刷或有刷、同步或異步、內(nèi)轉(zhuǎn)式或外轉(zhuǎn)式的回轉(zhuǎn)式馬達(dá)所構(gòu)成。其輸出端包括直接輸出或經(jīng)離合器再輸出。輸入端離合裝置CLlOl:為供設(shè)置于回轉(zhuǎn)動力源PlOO輸出端與第一傳動裝置TlOl輸入端之間，可操控回轉(zhuǎn)動力源PlOO對第一傳動裝置TlOl的回轉(zhuǎn)動能作傳動或中斷傳動的操控，輸入端離合裝置CLlOl包括由人力或離心力所操控，或經(jīng)由外部操作接口 MIlOO的操控，而藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動的可作傳動鏈接或脫離功能的離合裝置或結(jié)構(gòu)，具有回轉(zhuǎn)輸入端及回轉(zhuǎn)輸出端。此項輸入端離合裝置CLlOl可依需要選擇設(shè)置或不設(shè)置。第一傳動裝置TlOl:為由機(jī)械式的齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構(gòu)成固定速比或可變速比或無段變速的傳動裝置，供設(shè)置于回轉(zhuǎn)動力源Pioo與輸出端傳動裝置TlOO及輸出端傳動裝置T200的輸入端之間，包括具有單側(cè)輸出軸以供驅(qū)動所有輪組，或兩側(cè)具有輸出軸第一傳動裝置輸出軸1011及第一傳動裝置輸出軸1012，以供經(jīng)輸出端傳動裝置TlOO及輸出端傳動裝置T200分別驅(qū)動設(shè)置于共同負(fù)載體LlOO兩側(cè)的輪組。外部操作接口 MIlOO:為由人力或機(jī)力或電能所操控的操作機(jī)構(gòu)及/或機(jī)電裝置及/或固態(tài)電路所構(gòu)成的線型模擬或數(shù)字式或混合式的外部操控裝置，供操控回轉(zhuǎn)動力源Pioo的運轉(zhuǎn)狀態(tài)，及/或操控?fù)闲詡鲃友b置FC100及/或輸出端傳動裝置T100、輸出端傳動裝置T200，及/或輸出端離合裝置CL100、輸出端離合裝置CL200以及輸入端離合裝置CLlOl的運作。撓性傳動裝置FC100為藉由限滑差速器(Limited Slip Differential)、或具有滑動阻尼耦合轉(zhuǎn)矩的雙端軸聯(lián)結(jié)裝置所構(gòu)成，包括藉由流體黏滯效應(yīng)、流力阻尼效應(yīng)、機(jī)械摩擦效應(yīng)、或電磁渦流效應(yīng)、或發(fā)電反轉(zhuǎn)矩效應(yīng)所構(gòu)成的呈雙端軸結(jié)構(gòu)的撓性傳動裝置，其兩回轉(zhuǎn)端分別聯(lián)結(jié)于負(fù)載端的左側(cè)輪組WlOO所聯(lián)結(jié)的左側(cè)輪軸SlOl，與右側(cè)輪組W200所聯(lián)結(jié)的右側(cè)輪軸S102之間，或輸出端傳動裝置TlOO與輸出端傳動裝置T200的傳動輪系中，而于常態(tài)直行時呈同轉(zhuǎn)速的傳動組件之間，供于驅(qū)動運作中，因個別負(fù)載端左右兩側(cè)負(fù)載變動導(dǎo)致運作不穩(wěn)定時，藉設(shè)置于左右兩側(cè)輪組間的撓性傳動裝置FC100的滑動阻尼耦合轉(zhuǎn)矩作互相傳輸動能的運作。輸出端傳動裝置T100、T200:輸出端傳動裝置TlOO的輸出端為供驅(qū)動負(fù)載端的左側(cè)輪組W100，輸入端為接受來自第一傳動裝置輸出軸1011的回轉(zhuǎn)動能所驅(qū)動，輸出端傳動裝置T200的輸出端為供驅(qū)動右側(cè)輪組W200，輸入端為接受來自第一傳動裝置輸出軸1012的回轉(zhuǎn)動能所驅(qū)動，輸出端傳動裝置TlOO及輸出端傳動裝置T200為由機(jī)械式的齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構(gòu)成，為具有加速或減速或變換轉(zhuǎn)向的固定速比傳動裝置或可由人工操作或自動或半自動變速比或帶式無段變速裝置或液流式無段變速裝置(Torque Converter)的傳動裝置所構(gòu)成。此項輸出端傳動裝置T100、T200可依需要選擇設(shè)置或不設(shè)置。輸出端離 合裝置CL100、CL200:輸出端離合裝置CL100為供設(shè)置于第一傳動裝置輸出軸1011的輸出端，供操控對輪組WlOO輸出的回轉(zhuǎn)動能，輸出端離合裝置CL200為供設(shè)置于第一傳動裝置輸出軸1012的輸出端，供操控對輪組W200輸出的回轉(zhuǎn)動能，輸出端離合裝置CL100及輸出端離合裝置CL200包括由人力或離心力所操控，或經(jīng)由外部操作接口MI100的操控，而藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動的可作傳動鏈接或脫離功能的離合裝置或結(jié)構(gòu)，并具有回轉(zhuǎn)輸入端及回轉(zhuǎn)輸出端。輸出端離合裝置進(jìn)一步包括可藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動操控由鏈接到脫離之間耦合轉(zhuǎn)矩大小，例如可藉激磁電流操控耦合轉(zhuǎn)矩的電磁式濕式多板式離合裝置，或借機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動的濕式多板式離合裝置所構(gòu)成。輸出端離合裝置CL100、CL200的結(jié)構(gòu)包括:(一)藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動，而可作傳動鏈接或脫離功能操控的離合裝置或結(jié)構(gòu)。(二)藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動，而可作傳動連結(jié)到脫離間的連續(xù)耦合轉(zhuǎn)矩大小的線性操控。(三)藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動，而可作傳動連結(jié)或脫離，而于脫離后，具小于連結(jié)轉(zhuǎn)矩的限轉(zhuǎn)矩耦合功能。(四)藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動，而可作傳動連結(jié)或脫離，而于脫離后，具小于連結(jié)轉(zhuǎn)矩的可隨轉(zhuǎn)差增加而增大的線性阻尼功能。(五)藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動，而可作傳動連結(jié)或脫離，而于脫離后，具小于連結(jié)轉(zhuǎn)矩的可隨轉(zhuǎn)差增加而變小的線性阻尼功能。(六)(一) (五)包括徑向離合裝置。(七)(一) (五)包括軸向離合裝置。共同負(fù)載體LlOO可依需要設(shè)置一個或一個以上的非動力輪。藉上述裝置的運作，在共同負(fù)載體LlOO被回轉(zhuǎn)動力源PlOO驅(qū)動運轉(zhuǎn)，而負(fù)載端左側(cè)的輪組WlOO及右側(cè)的輪組W200作轉(zhuǎn)彎差速運轉(zhuǎn)時，藉由釋放由內(nèi)側(cè)輪組與第一傳動裝置TlOl間的輸出端離合裝置，由外側(cè)高轉(zhuǎn)速側(cè)輪組經(jīng)撓性傳動裝置FC100對內(nèi)側(cè)低轉(zhuǎn)速側(cè)輪組作具轉(zhuǎn)差的撓性傳動，以使內(nèi)側(cè)輪組轉(zhuǎn)速低于外側(cè)輪組但仍具驅(qū)動動力。圖4所示為圖1實施例進(jìn)一步呈四輪驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4中所示,為本實用新型圖1實施例中第一傳動裝置TlOl的第一傳動裝置輸出軸1011與負(fù)載端的左側(cè)后方輪組WlOO及左側(cè)前方輪組W300之間，個別設(shè)置輸出端傳動裝置T100、T300，并于輸出端傳動裝置TlOO輸出端與輪組WlOO所聯(lián)結(jié)的左側(cè)輪軸SlOl的傳動輪系之間，設(shè)置輸出端離合裝置CL100，以及于輸出端傳動裝置Τ300輸出端與輪組W300所聯(lián)結(jié)的左側(cè)輪軸S103的傳動輪系之間，設(shè)置輸出端離合裝置CL300，以及于第一傳動裝置輸出軸1012與右側(cè)后方輪組W200與右側(cè)前方的輪組W400之間，個別設(shè)置輸出端傳動裝置Τ200、Τ400，并于輸出端傳動裝置Τ200輸出端與輪組W200所聯(lián)結(jié)的右側(cè)輪軸S102的傳動輪系的間，設(shè)置輸出端離合裝置CL200，以及于輸出端傳動裝置Τ400輸出端與輪組W400所聯(lián)結(jié)的右側(cè)輪軸S104的傳動輪系之間，設(shè)置輸出端離合裝置CL400，而撓性傳動裝置FC100的雙端軸，分別聯(lián)結(jié)于左側(cè)輪軸SlOl及右側(cè)輪軸S102之間，撓性傳動裝置FC200的雙端軸，分別聯(lián)結(jié)于左側(cè)輪軸S103及右側(cè)輪軸S104之間，其主要構(gòu)成如下:回轉(zhuǎn)動力源PlOO:為由回轉(zhuǎn)輸出動能的動力源所構(gòu)成，如內(nèi)燃引擎、外燃引擎、彈簧動力源、液壓動力源、氣壓動力源、飛輪動力源或人力、或獸力、風(fēng)能動力源、及/或由配置相關(guān)操控裝置及能源供應(yīng)及/或儲存裝置的電力驅(qū)動的交流或直流、無刷或有刷、同步或異步、內(nèi)轉(zhuǎn)式或外轉(zhuǎn)式的回轉(zhuǎn)式馬達(dá)所構(gòu)成。其輸出端包括直接輸出或經(jīng)離合器再輸出。輸入端離合裝置CLlOl:為供設(shè)置于回轉(zhuǎn)動力源PlOO輸出端與第一傳動裝置TlOl輸入端之間，可操控回轉(zhuǎn)動力源PlOO對第一傳動裝置TlOl的回轉(zhuǎn)動能作傳動或中斷傳動的操控，輸入端離合裝置CLlOl包括由人力或離心力所操控，或經(jīng)由外部操作接口 MIlOO的操控，而藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動的可作傳動鏈接或脫離功能的離合裝置或結(jié)構(gòu)，具有回轉(zhuǎn)輸入端及回轉(zhuǎn)輸出端。此項輸入端離合裝置CLlOl可依需要選擇設(shè)置或不設(shè)置。第一傳動裝置TlOl:為由機(jī)械式的齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構(gòu)成固定速比或可變速比或無段變速的傳動裝置，供設(shè)置于回轉(zhuǎn)動力源Pioo與輸出端傳動裝置T100、T200、T300、T400輸入端之間，包括具有單側(cè)輸出軸以供驅(qū)動所有輪組，或兩側(cè)具有輸出軸第一傳動裝置輸出軸1011及第一傳動裝置輸出軸1012，以供經(jīng)輸出端傳動裝置T100、T200、T300、T400分別驅(qū)動設(shè)置于共同負(fù)載體LlOO兩側(cè)的輪組。外部操作接口 MIlOO:為由人力或機(jī)力或電能所操控的操作機(jī)構(gòu)及/或機(jī)電裝置及/或固態(tài)電路所構(gòu)成的線型模擬或數(shù)字式或混合式的外部操控裝置，供操控回轉(zhuǎn)動力源PlOO的運轉(zhuǎn)狀態(tài)，及/或操控?fù)闲詡鲃友b置FC100、FC200及/或輸出端傳動裝置T100、T200、T300、T400，及/或輸出端離合裝置CL100、CL200、CL300、CL400以及輸入端離合裝置CLlOl的運作。撓性傳動裝置FC100、FC200為藉由限滑差速器(Limited Slip Differential)、或具有滑動阻尼耦合轉(zhuǎn)矩的雙端軸聯(lián)結(jié)裝置所構(gòu)成，包括藉由流體黏滯效應(yīng)、流力阻尼效應(yīng)、機(jī)械摩擦效應(yīng)、或電磁渦流效應(yīng)、或發(fā)電反轉(zhuǎn)矩效應(yīng)所構(gòu)成的呈雙端軸結(jié)構(gòu)的撓性傳動裝置，其中撓性傳動裝置F C100兩回轉(zhuǎn)端分別聯(lián)結(jié)于負(fù)載端的左側(cè)后方的輪組WlOO所聯(lián)結(jié)的左側(cè)輪軸S101，與右側(cè)后方的輪組W200所聯(lián)結(jié)的右側(cè)輪軸S102之間，撓性傳動裝置FC200兩回轉(zhuǎn)端分別聯(lián)結(jié)于負(fù)載端左側(cè)前方的輪組W300所聯(lián)結(jié)的左側(cè)輪軸S103，與右側(cè)前方的輪組W400所聯(lián)結(jié)的右側(cè)輪軸S104之間，供于驅(qū)動運作中，因個別負(fù)載端左右兩側(cè)負(fù)載變動導(dǎo)致運作不穩(wěn)定時，藉設(shè)置于左右兩側(cè)相對輪組間的撓性傳動裝置FC100及/或撓性傳動裝置FC200的滑動阻尼耦合轉(zhuǎn)矩作互相傳輸動能的運作。輸出端傳動裝置T100、T200、T300、T400:輸出端傳動裝置TlOO的輸出端為供驅(qū)動負(fù)載端左側(cè)后方輪組W100，輸入端為接受來自第一傳動裝置輸出軸1011的回轉(zhuǎn)動能所驅(qū)動，輸出端傳動裝置Τ200的輸出端為供驅(qū)動右側(cè)后方輪組W200，輸入端為接受來自第一傳動裝置輸出軸1012的回轉(zhuǎn)動能所驅(qū)動，輸出端傳動裝置Τ300的輸出端為供驅(qū)動負(fù)載端左側(cè)前方的輪組W300，輸入端為接受來自第一傳動裝置輸出軸1011的回轉(zhuǎn)動能所驅(qū)動，輸出端傳動裝置Τ400的輸出端為供驅(qū)動右側(cè)前方的輪組W400，輸入端為接受來自第一傳動裝置輸出軸1012的回轉(zhuǎn)動能所驅(qū)動，輸出端傳動裝置Τ100、Τ200、Τ300、Τ400為由機(jī)械式的齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構(gòu)成，為具有加速或減速或變換轉(zhuǎn)向的固定速比傳動裝置或可由人工操作或自動或半自動變速比或帶式無段變速裝置或液流式無段變速裝置(Torque Converter)的傳動裝置所構(gòu)成。此項輸出端傳動裝置T100、T200及/或T300、T400可依需要選擇設(shè)置或不設(shè)置。輸出端離合裝置CL100、CL200、CL300、CL400:輸出端離合裝置CL100為供設(shè)置于第一傳動裝置輸出軸1011與輪組WlOO所聯(lián)結(jié)的左側(cè)輪軸SlOl的傳動輪系之間，供操控對輪組WlOO輸出的回轉(zhuǎn)動能，輸出端離合裝置CL200為供設(shè)置于第一傳動裝置輸出軸1012與輪組W200所聯(lián)結(jié)的右側(cè)輪軸S102的傳動輪系之間，供操控對輪組W200輸出的回轉(zhuǎn)動能，輸出端離合裝置CL300為供設(shè)置于第一傳動裝置輸出軸1011與輪組W300所聯(lián)結(jié)的左側(cè)輪軸S103的傳動輪系之間，供操控對輪組W300輸出的回轉(zhuǎn)動能，輸出端離合裝置CL400為供設(shè)置第一傳動裝置輸出軸1012與輪組W400所聯(lián)結(jié)的右側(cè)輪軸S104的傳動輪系之間，供操控對輪組W400輸出的回轉(zhuǎn)動能，輸出端離合裝置CL100、CL200、CL300、CL400包括由人力或離心力所操控，或經(jīng)由外部操作接口 MIlOO的操控，而藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動的可作傳動鏈接或脫離功能的離合裝置或結(jié)構(gòu)，并具有回轉(zhuǎn)輸入端及回轉(zhuǎn)輸出端。輸出端離合裝置進(jìn)一步包括可藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動操控由鏈接到脫離之間耦合轉(zhuǎn)矩大小，例如可藉激磁電流操控耦合轉(zhuǎn)矩的電磁式濕式多板式離合裝置，或借機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動的濕式多板式離合裝置所構(gòu)成。輸出端離合裝置CL100、CL200、CL300、CL400的結(jié)構(gòu)包括:(一)藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動，而可作傳動鏈接或脫離功能操控的離合裝置或結(jié)構(gòu)。(二)藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動，而可作傳動連結(jié)到脫離間的連續(xù)耦合轉(zhuǎn)矩大小的線性操控。(三)藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動，而可作傳動連結(jié)或脫離，而于脫離后，具小于連結(jié)轉(zhuǎn)矩的限轉(zhuǎn)矩耦合功能。(四)藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動，而可作傳動連結(jié)或脫離，而于脫離后，具小于連結(jié)轉(zhuǎn)矩的可隨轉(zhuǎn)差增加而增大的線性阻尼功能。
(五)藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動，而可作傳動連結(jié)或脫離，而于脫離后，具小于連結(jié)轉(zhuǎn)矩的可隨轉(zhuǎn)差增加而變小的線性阻尼功能。(六)(一) (五)包括徑向離合裝置。(七)(一) (五)包括軸向離合裝置。上述設(shè)置于共同負(fù)載體LlOO后方的輸出端離合裝置CL100、CL200為必須設(shè)置，而CL300、CL400可依需要選擇設(shè)置或不設(shè)置。共同負(fù)載體LlOO可依需要設(shè)置一個或一個以上的非動力輪。藉上述裝置的運作，在共同負(fù)載體LlOO被回轉(zhuǎn)動力源PlOO驅(qū)動運轉(zhuǎn)，于負(fù)載端左側(cè)后方的輪組WlOO及右側(cè)后方的輪組W200作轉(zhuǎn)彎差速運轉(zhuǎn)時，藉由釋放由內(nèi)側(cè)輪組與第一傳動裝置TlOI間的輸出端離合裝置，由外側(cè)高轉(zhuǎn)速側(cè)輪組經(jīng)撓性傳動裝置FC100對內(nèi)側(cè)低轉(zhuǎn)速側(cè)輪組作具轉(zhuǎn)差的撓性傳動，以使內(nèi)側(cè)輪組轉(zhuǎn)速低于外側(cè)輪組但仍具驅(qū)動動力。同樣的于負(fù)載端左側(cè)前方的輪組W300及右側(cè)前方的輪組W400作轉(zhuǎn)彎差速運轉(zhuǎn)時，藉由釋放由內(nèi)側(cè)輪組與第一傳動裝置TlOl間的輸出端離合裝置，由外側(cè)高轉(zhuǎn)速側(cè)輪組經(jīng)撓性傳動裝置FC200對內(nèi)側(cè)低轉(zhuǎn)速側(cè)輪組作具轉(zhuǎn)差的撓性傳動，以使內(nèi)側(cè)輪組轉(zhuǎn)速低于外側(cè)輪組但仍具驅(qū)動動力。此項可個別離合操控及撓性互傳的差動系統(tǒng)，進(jìn)一步可設(shè)置轉(zhuǎn)向信息檢測裝置S100，以在轉(zhuǎn)彎時，藉由轉(zhuǎn)向信息檢測裝置SlOO的信息經(jīng)控制裝置E⑶100操控輸出端傳動裝置TlOO及輸出端傳動裝置T200作相對速比切換，以提升轉(zhuǎn)彎驅(qū)動的性能。圖5所示為本實用新型藉由轉(zhuǎn)向信息檢測裝置SlOO之信號經(jīng)控制裝置E⑶100操控輸出端傳動裝置TlOO及輸出端傳動裝置T200作相對速比切換之實施例系統(tǒng)示意圖。如圖5中所示，為本實用新型為于共同負(fù)載體LlOO設(shè)有一個由回轉(zhuǎn)動力源PlOO的回轉(zhuǎn)動能所驅(qū)動的第一傳動裝置T101，及由第一傳動裝置TlOl第一傳動裝置輸出軸1011與負(fù)載端的左側(cè)輪組WlOO的間設(shè)置輸出端傳動裝置T100，并于輪組WlOO所聯(lián)結(jié)的左側(cè)輪軸SlOl輸入端設(shè)置輸出端離合裝置CL100，以及于第一傳動裝置輸出軸1012與右側(cè)輪組W200之間，設(shè)置輸出端傳動裝置T200，并于輪組W200所聯(lián)結(jié)的右側(cè)輪軸S102輸入端設(shè)置輸出端離合裝置CL200，而撓性傳動裝置FC100的雙端軸，分別聯(lián)結(jié)于左側(cè)輪軸SlOl及右側(cè)輪軸S102，其主要構(gòu)成如下:回轉(zhuǎn)動力源PlOO:為由回轉(zhuǎn)輸出動能的動力源所構(gòu)成，如內(nèi)燃引擎、外燃引擎、彈簧動力源、液壓動力源、氣壓動力源、飛輪動力源或人力、或獸力、風(fēng)能動力源、及/或由配置相關(guān)操控裝置及能源供應(yīng)及/或儲存裝置的電力驅(qū)動的交流或直流、無刷或有刷、同步或異步、內(nèi)轉(zhuǎn)式或外轉(zhuǎn)式的回轉(zhuǎn)式馬達(dá)所構(gòu)成。其輸出端包括直接輸出或經(jīng)離合器再輸出。輸入端離合裝置CLlOl:為供設(shè)置于回轉(zhuǎn)動力源PlOO輸出端與第一傳動裝置TlOl輸入端之間，可操控回轉(zhuǎn)動力源PlOO對第一傳動裝置TlOl的回轉(zhuǎn)動能作傳動或中斷傳動的操控，輸入端離合裝置CLlOl包括由人力或離心力所操控，或經(jīng)由外部操作接口 MIlOO的操控，而藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動的可作傳動鏈接或脫離功能的離合裝置或結(jié)構(gòu)，具有回轉(zhuǎn)輸入端及回轉(zhuǎn)輸出端。此項輸入端離合裝置CLlOl可依需要選擇設(shè)置或不設(shè)置。第一傳動裝置TlOl:為由機(jī)械式的齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構(gòu)成固定速比或可變速比或無段變速的傳動裝置，供設(shè)置于回轉(zhuǎn)動力源Pioo與輸出端傳動裝置TlOO及輸出端傳動裝置T200的輸入端之間，包括具有單側(cè)輸出軸以供驅(qū)動所有輪組，或兩側(cè)具有輸出軸第一傳動裝置輸出軸1011及第一傳動裝置輸出軸1012，以供經(jīng)輸出端傳動裝置TlOO及輸出端傳·動裝置T200分別驅(qū)動設(shè)置于共同負(fù)載體LlOO兩側(cè)的輪組。外部操作接口 MIlOO:為由人力或機(jī)力或電能所操控的操作機(jī)構(gòu)及/或機(jī)電裝置及/或固態(tài)電路所構(gòu)成的線型模擬或數(shù)字式或混合式的外部操控裝置，供操控回轉(zhuǎn)動力源Pioo的運轉(zhuǎn)狀態(tài)，及/或操控?fù)闲詡鲃友b置FC100及/或輸出端傳動裝置T100、輸出端傳動裝置T200，及/或輸出端離合裝置CL100、輸出端離合裝置CL200以及輸入端離合裝置CLlOl的運作。控制裝置ECU100:為由機(jī)電裝置及/或電子電路組件及/或功率半導(dǎo)體及/或微處理器及軟件所構(gòu)成，供連接電源BlOO及接受操作接口 MI100的操控或轉(zhuǎn)向信息檢測裝置SlOO的操控或系統(tǒng)操控運轉(zhuǎn)狀態(tài)的信號所操作，供操控回轉(zhuǎn)動力源PlOO的運轉(zhuǎn)狀態(tài)，及/或操控可操控多段變速比裝置T100，及/或可操控多段變速比裝置T200的運作速比。轉(zhuǎn)向信息檢測裝置SlOO:為指一個或一個以上的物理性檢測裝置，供檢測與轉(zhuǎn)向相關(guān)的檢測信號包括以下一種或一種以上的信息，含:來自方向機(jī)轉(zhuǎn)向角度的信息、車身傾斜角的信息、車速的信息、上下坡度的信息、加速或減速的信息，而與操作接口 MIlOO的信息共同輸往控制裝置E⑶100。撓性傳動裝置FC100為藉由限滑差速器(Limited Slip Differential)、或具有滑動阻尼耦合轉(zhuǎn)矩的雙端軸聯(lián)結(jié)裝置所構(gòu)成，包括藉由流體黏滯效應(yīng)、流力阻尼效應(yīng)、機(jī)械摩擦效應(yīng)、或電磁渦流效應(yīng)、或發(fā)電反轉(zhuǎn)矩效應(yīng)所構(gòu)成的呈雙端軸結(jié)構(gòu)的撓性傳動裝置，其兩回轉(zhuǎn)端分別聯(lián)結(jié)于負(fù)載端的左側(cè)輪組WlOO所聯(lián)結(jié)的左側(cè)輪軸SlOl，與右側(cè)輪組W200所聯(lián)結(jié)的右側(cè)輪軸S102之間，供于驅(qū)動運作中，因個別負(fù)載端左右兩側(cè)負(fù)載變動導(dǎo)致運作不穩(wěn)定時，藉設(shè)置于左右兩側(cè)輪組間的撓性傳動裝置FC100的滑動阻尼耦合轉(zhuǎn)矩作互相傳輸動能的運作。輸出端傳動裝置T100、T200:輸出端傳動裝置TlOO的輸入端為接受來自第一傳動裝置輸出軸1011的回轉(zhuǎn)動能所驅(qū)動，輸出端為供驅(qū)動負(fù)載端的左側(cè)輪組W100。輸出端傳動裝置T200的輸入端為接受來自第一傳動裝置輸出軸1012的回轉(zhuǎn)動能所驅(qū)動，輸出端為供驅(qū)動右側(cè)輪組W200，輸出端傳動裝置TlOO及輸出端傳動裝置T200為由機(jī)械式的齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構(gòu)成，為具有加速或減速或變換轉(zhuǎn)向的固定速比傳動裝置或可由人工操作或自動或半自動變速比或帶式無段變速裝置或液流式無段變速裝置(Torque Converter)的傳動裝置所構(gòu)成。此項輸出端傳動裝置T100、T200可依需要選擇設(shè)置或不設(shè)置。輸出端離合裝置CL100、CL200:輸出端離合裝置CL100為供設(shè)置于輪組WlOO所聯(lián)結(jié)的左側(cè)輪軸SlOl的輸入端，供操控對輪組WlOO輸出的回轉(zhuǎn)動能；輸出端離合裝置CL200為供設(shè)置于輪組W200所聯(lián)結(jié)的右側(cè) 輪軸S102的輸入端，供操控對輪組W200輸出的回轉(zhuǎn)動能，輸出端離合裝置CL100及輸出端離合裝置CL200包括由人力或離心力所操控，或經(jīng)由外部操作接口 MIlOO及控制裝置ECU100的操控，而藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動的可作傳動鏈接或脫離功能的離合裝置或結(jié)構(gòu)，并具有回轉(zhuǎn)輸入端及回轉(zhuǎn)輸出端；輸出端離合裝置進(jìn)一步包括可藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動操控由鏈接到脫離的間耦合轉(zhuǎn)矩大小，例如可藉激磁電流操控耦合轉(zhuǎn)矩的電磁式濕式多板式離合裝置，或借機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動的濕式多板式離合裝置所構(gòu)成。輸出端離合裝置CL100、CL200的結(jié)構(gòu)包括:(一)藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動，而可作傳動鏈接或脫離功能操控的離合裝置或結(jié)構(gòu)。(二)藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動，而可作傳動連結(jié)到脫離間的連續(xù)耦合轉(zhuǎn)矩大小的線性操控。(三)藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動，而可作傳動連結(jié)或脫離，而于脫離后，具小于連結(jié)轉(zhuǎn)矩的限轉(zhuǎn)矩耦合功能。(四)藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動，而可作傳動連結(jié)或脫離，而于脫離后，具小于連結(jié)轉(zhuǎn)矩的可隨轉(zhuǎn)差增加而增大的線性阻尼功能。(五)藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動，而可作傳動連結(jié)或脫離，而于脫離后，具小于連結(jié)轉(zhuǎn)矩的可隨轉(zhuǎn)差增加而變小的線性阻尼功能。(六)(一) (五)包括徑向離合裝置。(七)(一) (五)包括軸向離合裝置。共同負(fù)載體LlOO可依需要設(shè)置一個或一個以上的非動力輪。藉上述裝置的運作，在共同負(fù)載體LlOO被回轉(zhuǎn)動力源PlOO驅(qū)動運轉(zhuǎn)，而負(fù)載端左側(cè)的輪組WlOO及右側(cè)的輪組W200作轉(zhuǎn)彎差速運轉(zhuǎn)時，藉由釋放由內(nèi)側(cè)輪組與第一傳動裝置TlOl間的輸出端離合裝置，由外側(cè)高轉(zhuǎn)速側(cè)輪組經(jīng)撓性傳動裝置FC100對內(nèi)側(cè)低轉(zhuǎn)速側(cè)輪組作具轉(zhuǎn)差的撓性傳動，以使內(nèi)側(cè)輪組轉(zhuǎn)速低于外側(cè)輪組但仍具驅(qū)動動力。前述圖1 圖5為此項可個別離合操控及撓性互傳的差動系統(tǒng)實務(wù)的舉例，于使用更多組的負(fù)載端輪組時，其構(gòu)成系統(tǒng)可進(jìn)一步類推。上述圖1 圖5實施例的驅(qū)動系統(tǒng)，可類推供應(yīng)用于前輪驅(qū)動、或后輪驅(qū)動、或四輪驅(qū)動、或多輪全輪驅(qū)動或兩側(cè)以履帶驅(qū)動的車輛、或工程用、農(nóng)用或特種載具。此項可個別離合操控及撓性互傳的差動系統(tǒng)，進(jìn)一步在第一傳動裝置TlOl的輸出端至個別負(fù)載端輪組之間，個別設(shè)置由固定速比的加速或減速或變換轉(zhuǎn)向有段或無段傳動裝置所構(gòu)成的輸出端傳動裝置。上述輸出端傳動裝置為由機(jī)械式的齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構(gòu)成，為具有加速或減速或變換轉(zhuǎn)向的固定速比傳動裝置或可由人工操作或自動或半自動變速比或帶式無段變速裝置或液流式無段變速裝置(TorqueConverter)的傳動裝置所構(gòu)成。此項可個別離合操控及撓性互傳的差動系統(tǒng)，進(jìn)一步在個別的第一傳動裝置TlOl輸出端至個別負(fù)載端輪組的個別傳動輪系之間，所個別設(shè)置輸出端離合裝置，包括設(shè)置于以下一處以上，含:(—)設(shè)置于第一傳動裝置TlOl輸出端與個別的輸出端傳動裝置的輸入端之間。(二)設(shè)置于輸出端傳動裝置的輸入端。(三)設(shè)置于輸出端傳動裝置的輸出端。(四)串聯(lián)設(shè)置于個別的輸出端傳動裝置的內(nèi)部動力傳輸組件之間。
(五)設(shè)置于負(fù)載端輪組輸入端。上述輸出端離合裝置包括由人力或離心力所操控，或經(jīng)由外部操作接口的操控，而藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動的可作傳動鏈接或脫離功能的離合裝置或結(jié)構(gòu)，并具有回轉(zhuǎn)輸入端及回轉(zhuǎn)輸出端。此項可個別離合操控及撓性互傳的差動系統(tǒng)，進(jìn)一步在沿共同負(fù)載體LlOO驅(qū)動方向兩側(cè)呈橫向同軸線的相對位置，所設(shè)置相同的傳動運轉(zhuǎn)組件之間，設(shè)置由限滑差速器(Limited Slip Differential)、或具滑動稱合轉(zhuǎn)矩的雙端軸聯(lián)結(jié)裝置所構(gòu)成的撓性傳動裝置，而于撓性傳動裝置的雙端軸所聯(lián)結(jié)的左側(cè)輪軸及輪組與右側(cè)輪軸及輪組之間作差動運轉(zhuǎn)時，例如藉撓性傳動裝置以在共同負(fù)載體LlOO轉(zhuǎn)彎的差速運轉(zhuǎn)時，藉由釋放由內(nèi)側(cè)輪組與第一傳動裝置TlOl間的輸出端離合裝置，由外側(cè)高轉(zhuǎn)速側(cè)輪組經(jīng)撓性傳動裝置對內(nèi)側(cè)低轉(zhuǎn)速側(cè)輪組作具轉(zhuǎn)差的撓性傳動，以使內(nèi)側(cè)輪組轉(zhuǎn)速低于外側(cè)輪組但仍具驅(qū)動動力。撓性傳動裝置包括由具有滑動阻尼的耦合裝置所構(gòu)成的耦合轉(zhuǎn)矩的雙端軸聯(lián)結(jié)裝置如藉由流體黏滯效應(yīng)、流力阻尼效應(yīng)、機(jī)械摩擦效應(yīng)、或電磁渦流效應(yīng)、或發(fā)電反轉(zhuǎn)矩效應(yīng)所構(gòu)成的呈雙端軸結(jié)構(gòu)的撓性傳動裝置，其兩回轉(zhuǎn)端分別聯(lián)結(jié)于:供設(shè)置于以下傳動運轉(zhuǎn)組件的橫向同軸線的相對位置的一處以上，含:(一)設(shè)置于共同負(fù)載體LlOO左側(cè)與右側(cè)輪組所聯(lián)結(jié)的輪軸之間。(二)設(shè)置于共同負(fù)載體LlOO左側(cè)與右側(cè)輸出端傳動裝置的相對輸入端之間。(三)設(shè)置于共同負(fù)載體LlOO左側(cè)與右側(cè)輸出端離合裝置的相對輸出端之間。(四)設(shè)置于共同負(fù)載體LlOO左側(cè)與右側(cè)輸出端傳動裝置的傳動輪系中，于常態(tài)直行時呈同轉(zhuǎn)速的傳動組件之間。此項可個別離合操控及撓性互傳的差動系統(tǒng)，沿共同負(fù)載體LlOO驅(qū)動方向兩側(cè)呈橫向同軸線的相對位置，所設(shè)置的輪組或其驅(qū)動運轉(zhuǎn)組件之間所設(shè)置的限滑差速器(Limited Slip Differential)、或具滑動稱合轉(zhuǎn)矩的雙端軸聯(lián)結(jié)裝置所構(gòu)成的撓性傳動裝置可選擇全部設(shè)置、部份設(shè)置。以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例而已，并非用于限定本實用新型的保護(hù)范圍?！?br> 權(quán)利要求1.一種可個別離合操控及撓性互傳的差動系統(tǒng)，其特征在于，為直接以回轉(zhuǎn)動力源的回轉(zhuǎn)動能驅(qū)動第一傳動裝置(T101)、或先經(jīng)輸入端離合裝置(CLlOl)再驅(qū)動第一傳動裝置(T101)，而于第一傳動裝置(TlOl)的輸出端與所驅(qū)動的兩個以上負(fù)載輪組之間，個別設(shè)置輸出端傳動裝置以驅(qū)動設(shè)置于共同負(fù)載體(L100)兩側(cè)的負(fù)載輪組，進(jìn)而驅(qū)動所結(jié)合的共同負(fù)載體，以及設(shè)置個別操控的輸出端離合裝置，供操控輸出端傳動裝置與所驅(qū)動輪組及輪軸作閉合傳動或切斷傳動的操作，共同負(fù)載體(L100)側(cè)向同軸線兩側(cè)負(fù)載輪組的輪軸之間，供設(shè)置具滑動耦合轉(zhuǎn)矩的雙端軸聯(lián)結(jié)裝置所構(gòu)成的撓性傳動裝置，而于操控其中一側(cè)個別操控的輸出端離合裝置作閉合傳動，而相對同軸線另一側(cè)的輸出端離合裝置作切斷傳動時，藉撓性傳動裝置由閉合傳動側(cè)對切斷傳動側(cè)作具轉(zhuǎn)速差的撓性傳動，以使輸出端離合裝置的切斷傳動側(cè)輪組轉(zhuǎn)速低于閉合傳動側(cè)輪組，但仍具較低速的驅(qū)動動力。
2.如權(quán)利要求1所述可個別離合操控及撓性互傳的差動系統(tǒng)，其特征在于，為于共同負(fù)載體(L100)設(shè)有一個由回轉(zhuǎn)動力源(P100)的回轉(zhuǎn)動能所驅(qū)動的第一傳動裝置(T101)，及由第一傳動裝置(TlOl)第一傳動裝置輸出軸(1011)與負(fù)載端的左側(cè)輪組(W100)之間設(shè)置輸出端傳動裝置(T100)，并于輪組(W100)所聯(lián)結(jié)的左側(cè)輪軸(SlOl)輸入端設(shè)置輸出端離合裝置(CL100)，以及于第一傳動裝置輸出軸(1012)與右側(cè)輪組(W200)之間，設(shè)置輸出端傳動裝置(T200)，并于輪組(W200)所聯(lián)結(jié)的右側(cè)輪軸(S102)輸入端設(shè)置輸出端離合裝置(CL200)，而撓性傳動裝置(FC100)的雙端軸，分別聯(lián)結(jié)于左側(cè)輪軸(SlOl)及右側(cè)輪軸(S102)，其主要構(gòu)成如下: 回轉(zhuǎn)動力源(P100):為由回轉(zhuǎn)輸出動能的動力源所構(gòu)成，如內(nèi)燃引擎、外燃引擎、彈簧動力源、液壓動力源、氣壓動力源、飛輪動力源或人力、或獸力、風(fēng)能動力源、及/或由配置相關(guān)操控裝置及能 源供應(yīng)及/或儲存裝置的電力驅(qū)動的交流或直流、無刷或有刷、同步或異步、內(nèi)轉(zhuǎn)式或外轉(zhuǎn)式的回轉(zhuǎn)式馬達(dá)所構(gòu)成；其輸出端包括直接輸出或經(jīng)離合器再輸出； 輸入端離合裝置(CLlOl):為供設(shè)置于回轉(zhuǎn)動力源(P100)輸出端與第一傳動裝置(TlOl)輸入端之間，可操控回轉(zhuǎn)動力源(P100)對第一傳動裝置(TlOl)的回轉(zhuǎn)動能作傳動或中斷傳動操控，輸入端離合裝置(CLlOl)包括由人力或離心力所操控，或經(jīng)由外部操作接口(MIlOO)的操控，而藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動的可作傳動鏈接或脫離功能的離合裝置或結(jié)構(gòu)，具有回轉(zhuǎn)輸入端及回轉(zhuǎn)輸出端；此項輸入端離合裝置(CLlOl)可依需要選擇設(shè)置或不設(shè)置； 第一傳動裝置(TlOl):為由機(jī)械式的齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構(gòu)成固定速比或可變速比或無段變速的傳動裝置，供設(shè)置于回轉(zhuǎn)動力源(P100)與輸出端傳動裝置(T100)及輸出端傳動裝置(T200)的輸入端之間，包括具有單側(cè)輸出軸以供驅(qū)動所有輪組，或兩側(cè)具有輸出軸第一傳動裝置輸出軸(1011)及第一傳動裝置輸出軸(1012)，以供經(jīng)輸出端傳動裝置(T100)及輸出端傳動裝置(T200)分別驅(qū)動設(shè)置于共同負(fù)載體(L100)兩側(cè)輪組； 外部操作接口(MI100):為由人力或機(jī)力或電能所操控的操作機(jī)構(gòu)及/或機(jī)電裝置及/或固態(tài)電路所構(gòu)成的線型模擬或數(shù)字式或混合式的外部操控裝置，供操控回轉(zhuǎn)動力源(P100)的運轉(zhuǎn)狀態(tài)，及/或操控?fù)闲詡鲃友b置(FC100)及/或輸出端傳動裝置(T100)、輸出端傳動裝置(T200 )，及/或輸出端離合裝置(CL100 )、輸出端離合裝置(CL200 )以及輸入端離合裝置(CLlOl)的運作；撓性傳動裝置(FClOO)為藉由限滑差速器、或具有滑動阻尼耦合轉(zhuǎn)矩的雙端軸聯(lián)結(jié)裝置所構(gòu)成，包括藉由流體黏滯效應(yīng)、流力阻尼效應(yīng)、機(jī)械摩擦效應(yīng)、或電磁渦流效應(yīng)、或發(fā)電反轉(zhuǎn)矩效應(yīng)所構(gòu)成的呈雙端軸結(jié)構(gòu)的撓性傳動裝置，其兩回轉(zhuǎn)端分別聯(lián)結(jié)于負(fù)載端的左側(cè)輪組(W100)所聯(lián)結(jié)的左側(cè)輪軸(S101)，與右側(cè)輪組(W200)所聯(lián)結(jié)的右側(cè)輪軸(S102)之間，供于驅(qū)動運作中，因個別負(fù)載端左右兩側(cè)負(fù)載變動導(dǎo)致運作不穩(wěn)定時，藉設(shè)置于左右兩側(cè)輪組間的撓性傳動裝置(FC100)滑動阻尼耦合轉(zhuǎn)矩作互相傳輸動能運作； 輸出端傳動裝置(T100)、(T200):輸出端傳動裝置(T100)的輸入端為接受來自第一傳動裝置輸出軸(1011)的回轉(zhuǎn)動能所驅(qū)動，輸出端為供驅(qū)動負(fù)載端的左側(cè)輪組(W100);輸出端傳動裝置(T200)的輸入端為接受來自第一傳動裝置輸出軸(1012)的回轉(zhuǎn)動能所驅(qū)動，輸出端為供驅(qū)動右側(cè)輪組(W200)，輸出端傳動裝置(T100)及輸出端傳動裝置(T200)為由機(jī)械式的齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構(gòu)成，為具有加速或減速或變換轉(zhuǎn)向的固定速比傳動裝置或可由人工操作或自動或半自動變速比或帶式無段變速裝置或液流式無段變速裝置的傳動裝置所構(gòu)成；此項輸出端傳動裝置(T100)、(T200)可依需要選擇設(shè)置或不設(shè)置； 輸出端離合裝置(CL100)、(CL200):輸出端離合裝置(CL100)為供設(shè)置于輪組(W100)所聯(lián)結(jié)的左側(cè)輪軸(SlOl)的輸入端，供操控對輪組(W100)輸出回轉(zhuǎn)動能；輸出端離合裝置(CL200 )為供設(shè)置于輪組(W200 )所聯(lián)結(jié)的右側(cè)輪軸(S102 )的輸入端，供操控對輪組(W200 )輸出回轉(zhuǎn)動能，輸出端離合裝置(CL100)及輸出端離合裝置(CL200)包括由人力或離心力所操控，或經(jīng)由外部操作接口(MIlOO)的操控，而藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動的可作傳動鏈接或脫離功能的離合裝置或結(jié)構(gòu)，并具有回轉(zhuǎn)輸入端及回轉(zhuǎn)輸出端；輸出端離合裝置進(jìn)一步包括可藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動操控由鏈接到脫離之間耦合轉(zhuǎn)矩大小，如可藉激磁電流操控耦合轉(zhuǎn)矩的電磁式濕式多板式離合裝置，或借機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動濕式多板式離合裝置所構(gòu)成； 輸出端離合裝置(CL100)、(CL200)的結(jié)構(gòu)包括: (一)藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動，而可作傳動鏈接或脫離功能操控離合裝置或結(jié)構(gòu)； (二)藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動，而可作傳動連結(jié)到脫離間的連續(xù)耦合轉(zhuǎn)矩大小線性操控； (三)藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動，而可作傳動連結(jié)或脫離，而于脫離后，具小于連結(jié)轉(zhuǎn)矩限轉(zhuǎn)矩耦合功能； (四)藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動，而可作傳動連結(jié)或脫離，而于脫離后，具小于連結(jié)轉(zhuǎn)矩可隨轉(zhuǎn)差增加而增大線性阻尼功能； (五)藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動，而可作傳動連結(jié)或脫離，而于脫離后，具小于連結(jié)轉(zhuǎn)矩可隨轉(zhuǎn)差增加而變小線性阻尼功能； (六)(一) (五)包括徑向離合裝置； (七)(一) (五)包括軸向離合裝置； 共同負(fù)載體(L100)可依需要設(shè)置一個或一個以上非動力輪； 藉上述裝置的運作，在共同負(fù)載體(L100)被回轉(zhuǎn)動力源(P100)驅(qū)動運轉(zhuǎn)，而負(fù)載端左側(cè)的輪組(WlOO)及右側(cè)的輪組(W200)作轉(zhuǎn)彎差速運轉(zhuǎn)時，藉由釋放由內(nèi)側(cè)輪組與第一傳動裝置(TlOl)間的輸出端離合裝置，由外側(cè)高轉(zhuǎn)速側(cè)輪組經(jīng)撓性傳動裝置(FC100)對內(nèi)側(cè)低轉(zhuǎn)速側(cè)輪組作具轉(zhuǎn)差的撓性傳動，以使內(nèi)側(cè)輪組轉(zhuǎn)速低于外側(cè)輪組但仍具驅(qū)動動力。
3.如權(quán)利要求2所述可個別離合操控及撓性互傳的差動系統(tǒng)，其特征在于，其中輸出端離合裝置(CL100)為設(shè)置于第一傳動裝置輸出軸(1011)的輸出端；輸出端離合裝置(CL200)為設(shè)置于第一傳動裝置輸出軸(1012)的輸出端,其主要構(gòu)成如下: 回轉(zhuǎn)動力源(P100):為由回轉(zhuǎn)輸出動能的動力源所構(gòu)成，如內(nèi)燃引擎、外燃引擎、彈簧動力源、液壓動力源、氣壓動力源、飛輪動力源或人力、或獸力、風(fēng)能動力源、及/或由配置相關(guān)操控裝置及能源供應(yīng)及/或儲存裝置的電力驅(qū)動的交流或直流、無刷或有刷、同步或異步、內(nèi)轉(zhuǎn)式或外轉(zhuǎn)式的回轉(zhuǎn)式馬達(dá)所構(gòu)成；其輸出端包括直接輸出或經(jīng)離合器再輸出； 輸入端離合裝置(CLlOl):為供設(shè)置于回轉(zhuǎn)動力源(P100)輸出端與第一傳動裝置(TlOl)輸入端之間，可操控回轉(zhuǎn)動力源(P100)對第一傳動裝置(TlOl)的回轉(zhuǎn)動能作傳動或中斷傳動操控，輸入端離合裝置(CLlOl)包括由人力或離心力所操控，或經(jīng)由外部操作接口(MIlOO)的操控，而藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動的可作傳動鏈接或脫離功能的離合裝置或結(jié)構(gòu)，具有回轉(zhuǎn)輸入端及回轉(zhuǎn)輸出端；此項輸入端離合裝置(CLlOl)可依需要選擇設(shè)置或不設(shè)置； 第一傳動裝置(TlOl):為由機(jī)械式的齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構(gòu)成固定速比或可變速比或無段變速的傳動裝置，供設(shè)置于回轉(zhuǎn)動力源(P100)與輸出端傳動裝置(T100)及輸出端傳動裝置(T200)的輸入端之間，包括具有單側(cè)輸出軸以供驅(qū)動所有輪組，或兩側(cè)具有輸出軸第一傳動裝置輸出軸(1011)及第一傳動裝置輸出軸(1012)，以供經(jīng)輸出端傳動裝置(T100)及輸出端傳動裝置(T200)分別驅(qū)動設(shè)置于共同負(fù)載體(L100)兩側(cè)輪組； 外部操作接口(MIlOO):為由人力或機(jī)力或電能所操控的操作機(jī)構(gòu)及/或機(jī)電裝置及/或固態(tài)電路所構(gòu)成的線型模擬或數(shù)字式或混合式的外部操控裝置，供操控回轉(zhuǎn)動力源(P100)的運轉(zhuǎn)狀態(tài)，及/或操控?fù)闲詡鲃友b置(FC100)及/或輸出端傳動裝置(T100)、輸出端傳動裝置(T200)，及/或輸出端離合裝置C (L100)、輸出端離合裝置(CL200)以及輸入端離合裝置(CLlOl)運作； 撓性傳動裝置(FC100)為藉由限滑差速器、或具有滑動阻尼耦合轉(zhuǎn)矩的雙端軸聯(lián)結(jié)裝置所構(gòu)成，包括藉由流體黏滯效應(yīng)、流力阻尼效應(yīng)、機(jī)械摩擦效應(yīng)、或電磁渦流效應(yīng)、或發(fā)電反轉(zhuǎn)矩效應(yīng)所構(gòu)成的呈雙端軸結(jié)構(gòu)的撓性傳動裝置，其兩回轉(zhuǎn)端分別聯(lián)結(jié)于負(fù)載端的左側(cè)輪組(W100)所聯(lián)結(jié)的左側(cè)輪軸(S101)，與右側(cè)輪組(W200)所聯(lián)結(jié)的右側(cè)輪軸(S102)之間，供于驅(qū)動運作中，因個別負(fù)載端左右兩側(cè)負(fù)載變動導(dǎo)致運作不穩(wěn)定時，藉設(shè)置于左右兩側(cè)輪組間的撓性傳動裝置(FC100)的滑動阻尼耦合轉(zhuǎn)矩作互相傳輸動能運作； 輸出端傳動裝置(T100)、(T200):輸出端傳動裝置(T100)的輸出端為供驅(qū)動負(fù)載端的左側(cè)輪組(WlOO )，輸入端為接受來自第一傳動裝置輸出軸(1011)的回轉(zhuǎn)動能所驅(qū)動，輸出端傳動裝置(T200)的輸出端為供驅(qū)動右側(cè)輪組(W200)，輸入端為接受來自第一傳動裝置輸出軸(1012)的回轉(zhuǎn)動能所驅(qū)動，輸出端傳動裝置(T100)及輸出端傳動裝置(T200)為由機(jī)械式的齒輪組、或鏈輪組 、或皮帶輪組或連桿組所構(gòu)成，為具有加速或減速或變換轉(zhuǎn)向的固定速比傳動裝置或可由人工操作或自動或半自動變速比或帶式無段變速裝置或液流式無段變速裝置傳動裝置所構(gòu)成；此項輸出端傳動裝置(T100)、(T200)可依需要選擇設(shè)置或不設(shè)置； 輸出端離合裝置(CL100)、(CL200):輸出端離合裝置(CLlOO)為供設(shè)置于第一傳動裝置輸出軸(1011)的輸出端，供操控對輪組(Wl00 )輸出回轉(zhuǎn)動能，輸出端離合裝置(CL200 )為供設(shè)置于第一傳動裝置輸出軸(1012)的輸出端，供操控對輪組(W200)輸出回轉(zhuǎn)動能，輸出端離合裝置(CL100)及輸出端離合裝置(CL200)包括由人力或離心力所操控，或經(jīng)由外部操作接口(MIlOO)的操控，而藉由電 力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動的可作傳動鏈接或脫離功能的離合裝置或結(jié)構(gòu)，并具有回轉(zhuǎn)輸入端及回轉(zhuǎn)輸出端；輸出端離合裝置進(jìn)一步包括可藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動操控由鏈接到脫離的間耦合轉(zhuǎn)矩大小，如可藉激磁電流操控耦合轉(zhuǎn)矩的電磁式濕式多板式離合裝置，或借機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動濕式多板式離合裝置所構(gòu)成； 輸出端離合裝置(CL100)、(CL200)的結(jié)構(gòu)包括: (一)藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動，而可作傳動鏈接或脫離功能操控離合裝置或結(jié)構(gòu)； (二)藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動，而可作傳動連結(jié)到脫離間的連續(xù)耦合轉(zhuǎn)矩大小線性操控； (三)藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動，而可作傳動連結(jié)或脫離，而于脫離后，具小于連結(jié)轉(zhuǎn)矩限轉(zhuǎn)矩耦合功能； (四)藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動，而可作傳動連結(jié)或脫離，而于脫離后，具小于連結(jié)轉(zhuǎn)矩的可隨轉(zhuǎn)差增加而增大線性阻尼功能； (五)藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動，而可作傳動連結(jié)或脫離，而于脫離后，具小于連結(jié)轉(zhuǎn)矩的可隨轉(zhuǎn)差增加而變小的線性阻尼功能； (六)(一) (五)包括徑向離合裝置； (七)(一) (五)包括軸向離合裝置； 共同負(fù)載體(L100)可依需要設(shè)置一個以上非動力輪； 藉上述裝置的運作，在共同負(fù)載體(L100)被回轉(zhuǎn)動力源(P100)驅(qū)動運轉(zhuǎn)，而負(fù)載端左側(cè)的輪組(W100)及右側(cè)的輪組(W200)作轉(zhuǎn)彎差速運轉(zhuǎn)時，藉由釋放由內(nèi)側(cè)輪組與第一傳動裝置(TlOl)間的輸出端離合裝置，由外側(cè)高轉(zhuǎn)速側(cè)輪組經(jīng)撓性傳動裝置(FC100)對內(nèi)側(cè)低轉(zhuǎn)速側(cè)輪組作具轉(zhuǎn)差的撓性傳動，以使內(nèi)側(cè)輪組轉(zhuǎn)速低于外側(cè)輪組但仍具驅(qū)動動力。
4.如權(quán)利要求2所述可個別離合操控及撓性互傳的差動系統(tǒng)，其特征在于，其中撓性傳動裝置(FC100)為設(shè)置于左側(cè)輪軸(SlOl)與右側(cè)輪軸(S102)之間，或設(shè)置于輸出端傳動裝置(T100)與輸出端傳動裝置(T200)的輸入端之間，或設(shè)置于輸出端傳動裝置本身內(nèi)部傳動結(jié)構(gòu)之間，其主要構(gòu)成如下: 回轉(zhuǎn)動力源(P100):為由回轉(zhuǎn)輸出動能的動力源所構(gòu)成，如內(nèi)燃引擎、外燃引擎、彈簧動力源、液壓動力源、氣壓動力源、飛輪動力源或人力、或獸力、風(fēng)能動力源、及/或由配置相關(guān)操控裝置及能源供應(yīng)及/或儲存裝置的電力驅(qū)動的交流或直流、無刷或有刷、同步或異步、內(nèi)轉(zhuǎn)式或外轉(zhuǎn)式的回轉(zhuǎn)式馬達(dá)所構(gòu)成；其輸出端包括直接輸出或經(jīng)離合器再輸出； 輸入端離合裝置(CLlOl):為供設(shè)置于回轉(zhuǎn)動力源(P100)輸出端與第一傳動裝置(TlOl)輸入端之間，可操控回轉(zhuǎn)動力源(P100)對第一傳動裝置(TlOl)的回轉(zhuǎn)動能作傳動或中斷傳動操控，輸入端離合裝置(CLlOl)包括由人力或離心力所操控，或經(jīng)由外部操作接口(MIlOO)的操控，而藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動的可作傳動鏈接或脫離功能的離合裝置或結(jié)構(gòu)，具有回轉(zhuǎn)輸入端及回轉(zhuǎn)輸出端；此項輸入端離合裝置(CLlOl)可依需要選擇設(shè)置或不設(shè)置； 第一傳動裝置(TlOl):為由機(jī)械式齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構(gòu)成固定速比或可變速比或無段變速的傳動裝置，供設(shè)置于回轉(zhuǎn)動力源(P100)與輸出端傳動裝置(T100)及輸出端傳動裝置(T200)的輸入端之間，包括具有單側(cè)輸出軸以供驅(qū)動所有輪組，或兩側(cè)具有輸出軸第一傳動裝置輸出軸(1011)及第一傳動裝置輸出軸(1012)，以供經(jīng)輸出端傳動裝置(T100)及輸出端傳動裝置(T200)分別驅(qū)動設(shè)置于共同負(fù)載體(L100)兩側(cè)輪組； 外部操作接口(MIlOO):為由人力或機(jī)力或電能所操控的操作機(jī)構(gòu)及/或機(jī)電裝置及/或固態(tài)電路所構(gòu)成的線型模擬或數(shù)字式或混合式的外部操控裝置，供操控回轉(zhuǎn)動力源(P100)的運轉(zhuǎn)狀態(tài)，及/或操控?fù)闲詡鲃友b置(FC100)及/或輸出端傳動裝置(T100)、輸出端傳動裝置(T200 )，及/或輸出端離合裝置(CL100 )、輸出端離合裝置(CL200 )以及輸入端離合裝置(CLlOl)運作； 撓性傳動裝置(FC100)為藉由限滑差速器、或具有滑動阻尼耦合轉(zhuǎn)矩的雙端軸聯(lián)結(jié)裝置所構(gòu)成，包括藉由流體黏滯效應(yīng)、流力阻尼效應(yīng)、機(jī)械摩擦效應(yīng)、或電磁渦流效應(yīng)、或發(fā)電反轉(zhuǎn)矩效應(yīng)所構(gòu)成的呈雙端軸結(jié)構(gòu)的撓性傳動裝置，其兩回轉(zhuǎn)端分別聯(lián)結(jié)于負(fù)載端的左側(cè)輪組(W100)所聯(lián)結(jié)的左側(cè)輪軸(S101)，與右側(cè)輪組(W200)所聯(lián)結(jié)的右側(cè)輪軸(S102)之間，或輸出端傳動裝置(T100)與輸出端傳動裝置(T200)的傳動輪系中，而于常態(tài)直行時呈同轉(zhuǎn)速的傳動組件之間，供于驅(qū)動運作中，因個別負(fù)載端左右兩側(cè)負(fù)載變動導(dǎo)致運作不穩(wěn)定時，藉設(shè)置于左右兩側(cè)輪組間的撓性傳動裝置(FC100)的滑動阻尼耦合轉(zhuǎn)矩作互相傳輸動能運作； 輸出端傳動裝置(T100)、(T200):輸出端傳動裝置(T100)的輸出端為供驅(qū)動負(fù)載端的左側(cè)輪組(W100 )，輸入端為接受來自第一傳動裝置輸出軸(1011)的回轉(zhuǎn)動能所驅(qū)動，輸出端傳動裝置(T200)的輸出端為供驅(qū)動右側(cè)輪組(W200)，輸入端為接受來自第一傳動裝置輸出軸(1012)的回轉(zhuǎn)動能所驅(qū)動，輸出端傳動裝置(T100)及輸出端傳動裝置(T200)為由機(jī)械式的齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構(gòu)成，為具有加速或減速或變換轉(zhuǎn)向的固定速比傳動裝置或可由人工操作或自動或半自動變速比或帶式無段變速裝置或液流式無段變速裝置的傳動裝置所構(gòu)成；此項輸出端傳動裝置(T100)、(T200)可依需要選擇設(shè)置或不設(shè)置； 輸出端離合裝置(CL100)、(CL200):輸出端離合裝置(CL100)為供設(shè)置于第一傳動裝置輸出軸(1011)的輸出端，供操控對輪組(WlOO )輸出的回轉(zhuǎn)動能，輸出端離合裝置(CL200 )為供設(shè)置于第一傳動裝置輸出軸(1012)的輸出端，供操控對輪組(W200)輸出的回轉(zhuǎn)動能，輸出端離合裝置(CL100)及輸出端離合裝置(CL200)包括由人力或離心力所操控，或經(jīng)由外部操作接口(MIlOO)的操控，而藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動的可作傳動鏈接或脫離功能的離合裝置或結(jié)構(gòu)，并具有回轉(zhuǎn)輸入端及回轉(zhuǎn)輸出端；輸出端離合裝置進(jìn)一步包括可藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動操控由鏈接到脫離之間耦合轉(zhuǎn)矩大小，如可藉激磁電流操控耦合轉(zhuǎn)矩的電磁式濕式多板式離合裝置，或借機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動濕式多板式離合裝置所構(gòu)成； 輸出端離合裝置(CL100)、(CL200)的結(jié)構(gòu)包括: (一)藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動，而可作傳動鏈接或脫離功能操控離合裝置或結(jié)構(gòu)； (二)藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動，而可作傳動連結(jié)到脫離間的連續(xù)耦合轉(zhuǎn)矩大小的線性操控； (三)藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動，而可作傳動連結(jié)或脫離，而于脫離后，具小于連結(jié)轉(zhuǎn)矩的限轉(zhuǎn)矩耦合功能； (四)藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動，而可作傳動連結(jié)或脫離，而于脫離后，具小于連結(jié)轉(zhuǎn)矩的可隨轉(zhuǎn)差增加而增大的線性阻尼功能； (五)藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動，而可作傳動連結(jié)或脫離，而于脫離后，具小于連結(jié)轉(zhuǎn)矩的可隨轉(zhuǎn)差增加而變小的線性阻尼功能； (六)(一) (五)包括徑向離合裝置； (七)(一) (五)包括軸向離合裝置； 共同負(fù)載體(LlOO)可依需要設(shè)置一個或一個以上非動力輪； 藉上述裝置的運作，在共同負(fù)載體(L100)被回轉(zhuǎn)動力源(P100)驅(qū)動運轉(zhuǎn)，而負(fù)載端左側(cè)的輪組(W100)及右側(cè)的輪組(W200)作轉(zhuǎn)彎差速運轉(zhuǎn)時，藉由釋放由內(nèi)側(cè)輪組與第一傳動裝置(TlOl)間的輸出端離合裝置，由外側(cè)高轉(zhuǎn)速側(cè)輪組經(jīng)撓性傳動裝置(FC100)對內(nèi)側(cè)低轉(zhuǎn)速側(cè)輪組作具轉(zhuǎn)差的撓 性傳動，以使內(nèi)側(cè)輪組轉(zhuǎn)速低于外側(cè)輪組但仍具驅(qū)動動力。
5.如權(quán)利要求2所述可個別離合操控及撓性互傳的差動系統(tǒng)，其特征在于，其中第一傳動裝置(TlOl)的第一傳動裝置輸出軸(1011)與負(fù)載端的左側(cè)后方輪組(W100)及左側(cè)前方輪組(W300)之間，個別設(shè)置輸出端傳動裝置(T100)、(T300)，并于輸出端傳動裝置(T100)輸出端與輪組(W100)所聯(lián)結(jié)的左側(cè)輪軸(SlOl)的傳動輪系之間，設(shè)置輸出端離合裝置(CL100)，以及于輸出端傳動裝置(T300)輸出端與輪組(W300)所聯(lián)結(jié)的左側(cè)輪軸(S103)的傳動輪系之間，設(shè)置輸出端離合裝置(CL300),以及于第一傳動裝置輸出軸(1012)與右側(cè)后方輪組(W200)與右側(cè)前方的輪組(W400)之間，個別設(shè)置輸出端傳動裝置(T200)、(T400)，并于輸出端傳動裝置(T200)輸出端與輪組(W200)所聯(lián)結(jié)的右側(cè)輪軸(S102)的傳動輪系之間，設(shè)置輸出端離合裝置(CL200)，以及于輸出端傳動裝置(T400)輸出端與輪組(W400)所聯(lián)結(jié)的右側(cè)輪軸(S104)的傳動輪系之間，設(shè)置輸出端離合裝置(CL400)，而撓性傳動裝置(FC100)的雙端軸，分別聯(lián)結(jié)于左側(cè)輪軸(SlOl)及右側(cè)輪軸(S102)之間，撓性傳動裝置(FC200)的雙端軸，分別聯(lián)結(jié)于左側(cè)輪軸(S103)及右側(cè)輪軸(S104)之間，其主要構(gòu)成如下: 回轉(zhuǎn)動力源(P100):為由回轉(zhuǎn)輸出動能的動力源所構(gòu)成，如內(nèi)燃引擎、外燃引擎、彈簧動力源、液壓動力源、氣壓動力源、飛輪動力源或人力、或獸力、風(fēng)能動力源、及/或由配置相關(guān)操控裝置及能源供應(yīng)及/或儲存裝置的電力驅(qū)動的交流或直流、無刷或有刷、同步或異步、內(nèi)轉(zhuǎn)式或外轉(zhuǎn)式的回轉(zhuǎn)式馬達(dá)所構(gòu)成；其輸出端包括直接輸出或經(jīng)離合器再輸出； 輸入端離合裝置(CLlOl):為供設(shè)置于回轉(zhuǎn)動力源(P100)輸出端與第一傳動裝置(TlOl)輸入端之間，可操控回轉(zhuǎn)動力源(P100)對第一傳動裝置(TlOl)的回轉(zhuǎn)動能作傳動或中斷傳動操控，輸入端離合裝置(CLlOl)包括由人力或離心力所操控，或經(jīng)由外部操作接口(MIlOO)的操控，而藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動的可作傳動鏈接或脫離功能的離合裝置或結(jié)構(gòu)，具有回轉(zhuǎn)輸入端及回轉(zhuǎn)輸出端；此項輸入端離合裝置(CLlOl)可依需要選擇設(shè)置或不設(shè)置； 第一傳動裝置(TlOl):為由機(jī)械式的齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構(gòu)成固定速比或可變速比或無段變速的傳動裝置，供設(shè)置于回轉(zhuǎn)動力源(P100)與輸出端傳動裝置(T100)、(T200)、(T300)、(T400)輸入端的間，包括具有單側(cè)輸出軸以供驅(qū)動所有輪組，或兩側(cè)具有輸出軸第一傳動裝置輸出軸(1011)及第一傳動裝置輸出軸(1012)，以供經(jīng)輸出端傳動裝置(T100)、(T200)、(T300)、(T400)分別驅(qū)動設(shè)置于共同負(fù)載體(L100)兩側(cè)輪組； 外部操作接口(MI100):為由人力或機(jī)力或電能所操控的操作機(jī)構(gòu)及/或機(jī)電裝置及/或固態(tài)電路所構(gòu)成的線型模擬或數(shù)字式或混合式的外部操控裝置，供操控回轉(zhuǎn)動力源(P100)的運轉(zhuǎn)狀態(tài)，及/或操控?fù)闲詡鲃友b置(FC100)、(FC200)及/或輸出端傳動裝置(T100)、(T200)、(T300)、(T400)，及 / 或輸出端離合裝置(CL100)、(CL200)、(CL300)、(CL400)以及輸入端離合裝置(CLlOl)運作； 撓性傳動裝置(FC100)、(FC200)為藉由限滑差速器、或具有滑動阻尼耦合轉(zhuǎn)矩的雙端軸聯(lián)結(jié)裝置所構(gòu)成，包括藉由流體黏滯效應(yīng)、流力阻尼效應(yīng)、機(jī)械摩擦效應(yīng)、或電磁渦流效應(yīng)、或發(fā)電反轉(zhuǎn)矩效應(yīng)所構(gòu)成的呈雙端軸結(jié)構(gòu)的撓性傳動裝置，其中撓性傳動裝置(FC100)兩回轉(zhuǎn)端分別聯(lián)結(jié)于負(fù)載端的左側(cè)后方的輪組(W100)所聯(lián)結(jié)的左側(cè)輪軸(S101)，與右側(cè)后方的輪組(W200 )所聯(lián)結(jié)的右側(cè)輪軸(S102 )之間，撓性傳動裝置(FC200 )兩回轉(zhuǎn)端分別聯(lián)結(jié)于負(fù)載端左側(cè)前方的輪組(W300)所聯(lián)結(jié)的左側(cè)輪軸(S103)，與右側(cè)前方的輪組(W400)所聯(lián)結(jié)的右側(cè)輪軸(S104)之間，供于驅(qū)動運作中，因個別負(fù)載端左右兩側(cè)負(fù)載變動導(dǎo)致運作不穩(wěn)定時，藉設(shè)置于左右兩側(cè)相對輪組間的撓性傳動裝置(FC100)及/或撓性傳動裝置(FC200)的滑動阻尼耦合轉(zhuǎn)矩作互相傳輸動能運作； 輸出端傳動裝置(T100)·、(T200)、(T300)、(T400):輸出端傳動裝置(T100)的輸出端為供驅(qū)動負(fù)載端左側(cè)后方輪組(W100)，輸入端為接受來自第一傳動裝置輸出軸(1011)的回轉(zhuǎn)動能所驅(qū)動，輸出端傳動裝置(T200)的輸出端為供驅(qū)動右側(cè)后方輪組(W200)，輸入端為接受來自第一傳動裝置輸出軸(1012)的回轉(zhuǎn)動能所驅(qū)動，輸出端傳動裝置(T300)的輸出端為供驅(qū)動負(fù)載端左側(cè)前方的輪組(W300)，輸入端為接受來自第一傳動裝置輸出軸(1011)的回轉(zhuǎn)動能所驅(qū)動，輸出端傳動裝置(T400 )的輸出端為供驅(qū)動右側(cè)前方的輪組(W400),輸入端為接受來自第一傳動裝置輸出軸(1012)的回轉(zhuǎn)動能所驅(qū)動，輸出端傳動裝置(T100)、(T200)、(T300)、(T400)為由機(jī)械式的齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構(gòu)成，為具有加速或減速或變換轉(zhuǎn)向的固定速比傳動裝置或可由人工操作或自動或半自動變速比或帶式無段變速裝置或液流式無段變速裝置的傳動裝置所構(gòu)成；此項輸出端傳動裝置(T100)、(T200)及/或(T300)、(T400)可依需要選擇設(shè)置或不設(shè)置； 輸出端離合裝置(CL100)、(CL200)、(CL300)、(CL400):輸出端離合裝置(CL100)為供設(shè)置于第一傳動裝置輸出軸(1011)與輪組(W100)所聯(lián)結(jié)的左側(cè)輪軸(SlOl)的傳動輪系之間，供操控對輪組(W100)輸出的回轉(zhuǎn)動能，輸出端離合裝置(CL200)為供設(shè)置于第一傳動裝置輸出軸(1012)與輪組(W200)所聯(lián)結(jié)的右側(cè)輪軸(S102)的傳動輪系之間，供操控對輪組(W200)輸出回轉(zhuǎn)動能，輸出端離合裝置(CL300)為供設(shè)置于第一傳動裝置輸出軸(1011)與輪組(W300)所聯(lián)結(jié)的左側(cè)輪軸(S103)的傳動輪系間，供操控對輪組(W300)輸出的回轉(zhuǎn)動能，輸出端離合裝置(CL400)為供設(shè)置第一傳動裝置輸出軸(1012)與輪組(W400)所聯(lián)結(jié)的右側(cè)輪軸(S104)的傳動輪系之間，供操控對輪組(W400)輸出的回轉(zhuǎn)動能，輸出端離合裝置(CL100)、(CL200)、(CL300)、(CL400)包括由人力或離心力所操控，或經(jīng)由外部操作接口(MIlOO)的操控，而藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動的可作傳動鏈接或脫離功能的離合裝置或結(jié)構(gòu)，并具有回轉(zhuǎn)輸入端及回轉(zhuǎn)輸出端；輸出端離合裝置進(jìn)一步包括可藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動操控由鏈接到脫離的間耦合轉(zhuǎn)矩大小，例如可藉激磁電流操控耦合轉(zhuǎn)矩的電磁式濕式多板式離合裝置，或借機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動的濕式多板式離合裝置所構(gòu)成； 輸出端離合裝置(CL100 )、( CL200 )、(CL300 )、(CL400 )的結(jié)構(gòu)包括: (一)藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動，而可作傳動鏈接或脫離功能操控的離合裝置或結(jié)構(gòu)； (二)藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動，而可作傳動連結(jié)到脫離間的連續(xù)耦合轉(zhuǎn)矩大小的線性操控； (三)藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動，而可作傳動連結(jié)或脫離，而于脫離后，具小于連結(jié)轉(zhuǎn)矩的限轉(zhuǎn)矩耦合功能； (四)藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動，而可作傳動連結(jié)或脫離，而于脫離后，具小于連結(jié)轉(zhuǎn)矩的可隨轉(zhuǎn)差增加而增大的線性阻尼功能； (五)藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動，而可作傳動連結(jié)或脫離，而于脫離后，具小于連結(jié)轉(zhuǎn)矩的可隨轉(zhuǎn)差增加而變小的線性阻尼功能； (六)(一) (五)包括徑向離合裝置； (七)(一) (五)包括軸向離合裝置； 上述設(shè)置于共同負(fù)載體(L100)后方的輸出端離合裝置(CL100)、(CL200)為必須設(shè)置，而(CL300)、(CL400)可依需要選擇設(shè)置或不設(shè)置； 共同負(fù)載體(L100)可依需要設(shè)置一個或一個以上非動力輪； 藉上述裝置的運作，在共同負(fù)載體(L100)被回轉(zhuǎn)動力源(P100)驅(qū)動運轉(zhuǎn)，于負(fù)載端左側(cè)后方的輪組(W100)及右側(cè)后方的輪組(W200)作轉(zhuǎn)彎差速運轉(zhuǎn)時，藉由釋放由內(nèi)側(cè)輪組與第一傳動裝置(TlOl)間的輸出端離合裝置，由外側(cè)高轉(zhuǎn)速側(cè)輪組經(jīng)撓性傳動裝置(FC100)對內(nèi)側(cè)低轉(zhuǎn)速側(cè)輪組作具轉(zhuǎn)差的撓性傳動，以使內(nèi)側(cè)輪組轉(zhuǎn)速低于外側(cè)輪組但仍具驅(qū)動動力；同樣的于負(fù)載端左側(cè)前方的輪組(W300)及右側(cè)前方的輪組(W400)作轉(zhuǎn)彎差速運轉(zhuǎn)時，藉由釋放由內(nèi)側(cè)輪組與第一傳動裝置(TlOl)間的輸出端離合裝置，由外側(cè)高轉(zhuǎn)速側(cè)輪組經(jīng)撓性傳動裝置(FC200)對內(nèi)側(cè)低轉(zhuǎn)速側(cè)輪組作具轉(zhuǎn)差的撓性傳動，以使內(nèi)側(cè)輪組轉(zhuǎn)速低于外側(cè)輪組但仍具驅(qū)動動力。
6.如權(quán)利要求2所述可個別離合操控及撓性互傳的差動系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步可設(shè)置轉(zhuǎn)向信息檢測裝置(S100)，以在轉(zhuǎn)彎時，藉由轉(zhuǎn)向信息檢測裝置(S100)的信息經(jīng)控制裝置(ECT100)操控輸出端傳動裝置(T100)及輸出端傳動裝置(T200)作相對速比切換，以提升轉(zhuǎn)彎驅(qū)動 性能；為于共同負(fù)載體(L100)設(shè)有一個由回轉(zhuǎn)動力源(P100)的回轉(zhuǎn)動能所驅(qū)動的第一傳動裝置(T101)，及由第一傳動裝置(TlOl)第一傳動裝置輸出軸(1011)與負(fù)載端的左側(cè)輪組(WlOO)之間設(shè)置輸出端傳動裝置(T100)，并于輪組(W100)所聯(lián)結(jié)的左側(cè)輪軸(SlOl)輸入端設(shè)置輸出端離合裝置(CL100),以及于第一傳動裝置輸出軸(1012)與右側(cè)輪組(W200 )之間，設(shè)置輸出端傳動裝置(T200 )，并于輪組(W200 )所聯(lián)結(jié)的右側(cè)輪軸(S102)輸入端設(shè)置輸出端離合裝置(CL200)，而撓性傳動裝置(FC100)的雙端軸，分別聯(lián)結(jié)于左側(cè)輪軸(SlOl)及右側(cè)輪軸(S102)，其主要構(gòu)成如下: 回轉(zhuǎn)動力源(P100):為由回轉(zhuǎn)輸出動能的動力源所構(gòu)成，如內(nèi)燃引擎、外燃引擎、彈簧動力源、液壓動力源、氣壓動力源、飛輪動力源或人力、或獸力、風(fēng)能動力源、及/或由配置相關(guān)操控裝置及能源供應(yīng)及/或儲存裝置的電力驅(qū)動的交流或直流、無刷或有刷、同步或異步、內(nèi)轉(zhuǎn)式或外轉(zhuǎn)式的回轉(zhuǎn)式馬達(dá)所構(gòu)成；其輸出端包括直接輸出或經(jīng)離合器再輸出； 輸入端離合裝置(CLlOl):為供設(shè)置于回轉(zhuǎn)動力源(P100)輸出端與第一傳動裝置(TlOl)輸入端之間，可操控回轉(zhuǎn)動力源(P100)對第一傳動裝置(TlOl)的回轉(zhuǎn)動能作傳動或中斷傳動操控，輸入端離合裝置(CLlOl)包括由人力或離心力所操控，或經(jīng)由外部操作接口(MIlOO)的操控，而藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動的可作傳動鏈接或脫離功能的離合裝置或結(jié)構(gòu)，具有回轉(zhuǎn)輸入端及回轉(zhuǎn)輸出端；此項輸入端離合裝置(CLlOl)可依需要選擇設(shè)置或不設(shè)置； 第一傳動裝置(TlOl):為 由機(jī)械式的齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構(gòu)成固定速比或可變速比或無段變速的傳動裝置，供設(shè)置于回轉(zhuǎn)動力源(P100)與輸出端傳動裝置(T100)及輸出端傳動裝置(T200)的輸入端之間，包括具有單側(cè)輸出軸以供驅(qū)動所有輪組，或兩側(cè)具有輸出軸第一傳動裝置輸出軸(1011)及第一傳動裝置輸出軸(1012)，以供經(jīng)輸出端傳動裝置(T100)及輸出端傳動裝置(T200)分別驅(qū)動設(shè)置于共同負(fù)載體(L100)兩側(cè)輪組； 外部操作接口(MI100):為由人力或機(jī)力或電能所操控的操作機(jī)構(gòu)及/或機(jī)電裝置及/或固態(tài)電路所構(gòu)成的線型模擬或數(shù)字式或混合式的外部操控裝置，供操控回轉(zhuǎn)動力源(P100)的運轉(zhuǎn)狀態(tài)，及/或操控?fù)闲詡鲃友b置(FC100)及/或輸出端傳動裝置(T100)、輸出端傳動裝置(T200 )，及/或輸出端離合裝置(CL100 )、輸出端離合裝置(CL200 )以及輸入端離合裝置(CLlOl)運作； 控制裝置(ECU100):為由機(jī)電裝置及/或電子電路組件及/或功率半導(dǎo)體及/或微處理器及軟件所構(gòu)成，供連接電源(B100)及接受操作接口(MIlOO)的操控或轉(zhuǎn)向信息檢測裝置(S100)的操控或系統(tǒng)操控運轉(zhuǎn)狀態(tài)的信號所操作，供操控回轉(zhuǎn)動力源(P100)的運轉(zhuǎn)狀態(tài)，及/或操控可操控多段變速比裝置(T100)，及/或可操控多段變速比裝置(T200)運作速比； 轉(zhuǎn)向信息檢測裝置(S100):為指一個或一個以上的物理性檢測裝置，供檢測與轉(zhuǎn)向相關(guān)的檢測信號包括以下一種或一種以上的信息，含:來自方向機(jī)轉(zhuǎn)向角度的信息、車身傾斜角的信息、車速的信息、上下坡度的信息、加速或減速的信息，而與操作接口(MIlOO)的信息共同輸往控制裝置(ECT100)； 撓性傳動裝置(FC100)為藉由限滑差速器、或具有滑動阻尼耦合轉(zhuǎn)矩的雙端軸聯(lián)結(jié)裝置所構(gòu)成，包括藉由流體黏滯效應(yīng)、流力阻尼效應(yīng)、機(jī)械摩擦效應(yīng)、或電磁渦流效應(yīng)、或發(fā)電反轉(zhuǎn)矩效應(yīng)所構(gòu)成的呈雙端軸結(jié)構(gòu)的撓性傳動裝置，其兩回轉(zhuǎn)端分別聯(lián)結(jié)于負(fù)載端的左側(cè)輪組(W100)所聯(lián)結(jié)的左側(cè)輪軸(S101)，與右側(cè)輪組(W200)所聯(lián)結(jié)的右側(cè)輪軸(S102)之間，供于驅(qū)動運作中，因個別負(fù)載端左右兩側(cè)負(fù)載變動導(dǎo)致運作不穩(wěn)定時，藉設(shè)置于左右兩側(cè)輪組間的撓性傳動裝置(FClOO)的滑動阻尼耦合轉(zhuǎn)矩作互相傳輸動能運作； 輸出端傳動裝置(T100)、(T200):輸出端傳動裝置(T100)的輸入端為接受來自第一傳動裝置輸出軸(1011)的回轉(zhuǎn)動能所驅(qū)動，輸出端為供驅(qū)動負(fù)載端的左側(cè)輪組(W100);輸出端傳動裝置(T200)的輸入端為接受來自第一傳動裝置輸出軸(1012)的回轉(zhuǎn)動能所驅(qū)動，輸出端為供驅(qū)動右側(cè)輪組(W200)，輸出端傳動裝置(T100)及輸出端傳動裝置(T200)為由機(jī)械式的齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構(gòu)成，為具有加速或減速或變換轉(zhuǎn)向的固定速比傳動裝置或可由人工操作或自動或半自動變速比或帶式無段變速裝置或液流式無段變速裝置的傳動裝置所構(gòu)成；此項輸出端傳動裝置(T100)、(T200)可依需要選擇設(shè)置或不設(shè)置； 輸出端離合裝置(CL100)、(CL200):輸出端離合裝置(CL100)為供設(shè)置于輪組(W100)所聯(lián)結(jié)的左側(cè)輪軸(SlOl)的輸入端，供操控對輪組(W100)輸出回轉(zhuǎn)動能；輸出端離合裝置(CL200 )為供設(shè)置于輪組(W200 )所聯(lián)結(jié)的右側(cè)輪軸(S102 )的輸入端，供操控對輪組(W200 )輸出的回轉(zhuǎn)動能，輸出端離合裝置C (L100)及輸出端離合裝置(CL200)包括由人力或離心力所操控，或經(jīng)由外部操作接口(MI100)及控制裝置(E⑶100)的操控，而藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動的可作傳動鏈接或脫離功能的離合裝置或結(jié)構(gòu)，并具有回轉(zhuǎn)輸入端及回轉(zhuǎn)輸出端；輸出端離合裝置進(jìn)一步包括可藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動操控由鏈接到脫離的間耦合轉(zhuǎn)矩大小，如可藉激磁電流操控耦合轉(zhuǎn)矩的電磁式濕式多板式離合裝置，或借機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動的濕式多板式離合裝置所構(gòu)成； 輸出端離合裝置(CL100)、(CL200)的結(jié)構(gòu)包括: (一)藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動，而可作傳動鏈接或脫離功能操控離合裝置或結(jié)構(gòu)； (二)藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動，而可作傳動連結(jié)到脫離間的連續(xù)耦合轉(zhuǎn)矩大小的線性操控； (三)藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動，而可作傳動連結(jié)或脫離，而于脫離后，具小于連結(jié)轉(zhuǎn)矩的限轉(zhuǎn)矩耦合功能； (四)藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動，而可作傳動連結(jié)或脫離，而于脫離后，具小于連結(jié)轉(zhuǎn)矩的可隨轉(zhuǎn)差增加而增大線性阻尼功能； (五)藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動，而可作傳動連結(jié)或脫離，而于脫離后，具小于連結(jié)轉(zhuǎn)矩的可隨轉(zhuǎn)差增加而變小的線性阻尼功能； (六)(一) (五)包括徑向離合裝置； (七)(一) (五)包括軸向離合裝置； 共同負(fù)載體(L100)可依需要設(shè)置一個或一個以上非動力輪； 藉上述裝置的運作，在共同負(fù)載體(L100)被回轉(zhuǎn)動力源(P100)驅(qū)動運轉(zhuǎn)，而負(fù)載端左側(cè)的輪組(W100)及右側(cè)的輪組(W200)作轉(zhuǎn)彎差速運轉(zhuǎn)時，藉由釋放由內(nèi)側(cè)輪組與第一傳動裝置(TlOl)間的輸出端離合裝置，由外側(cè)高轉(zhuǎn)速側(cè)輪組經(jīng)撓性傳動裝置(FC100)對內(nèi)側(cè)低轉(zhuǎn)速側(cè)輪組作具轉(zhuǎn)差的撓性傳動，以使內(nèi)側(cè)輪組轉(zhuǎn)速低于外側(cè)輪組但仍具驅(qū)動動力。
7.如權(quán)利要求1所述的可個別離合操控及撓性互傳的差動系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步在第一傳動裝置(TlOl)的輸出端至個別負(fù)載端輪組之間，個別設(shè)置由固定速比的加速或減速或變換轉(zhuǎn)向有段或無段傳動裝置所構(gòu)成的輸出端傳動裝置；上述輸出端傳動裝置為由機(jī)械式的齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構(gòu)成，為具有加速或減速或變換轉(zhuǎn)向的固定速比傳動裝置或可由人工操作或自動或半自動變速比或帶式無段變速裝置或液流式無段變速裝置的傳動裝置所構(gòu)成。
8.如權(quán)利要求1或2所述可個別離合操控及撓性互傳的差動系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步在個別的第一傳動裝置(TlOl)輸出端至個別負(fù)載端輪組的個別傳動輪系之間，所個別設(shè)置輸出端離合裝置，包括設(shè)置于以下一處以上，含: (一)設(shè)置于第一傳動裝置(TlOl)輸出端與個別的輸出端傳動裝置的輸入端之間； (二)設(shè)置于輸出端傳動裝置的輸入端； (三)設(shè)置于輸出端傳動裝置的輸出端； (四)串聯(lián)設(shè)置于個別的輸出端傳動裝置的內(nèi)部動力傳輸組件之間； (五)設(shè)置于負(fù)載端輪組輸入端； 上述輸出端離合裝置包括由人力或離心力所操控，或經(jīng)由外部操作接口的操控，而藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動的可作傳動鏈接或脫離功能的離合裝置或結(jié)構(gòu)，并具有回轉(zhuǎn)輸入端及回轉(zhuǎn)輸出端。
9.如權(quán)利要求1或2所述可個別離合操控及撓性互傳的差動系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步在沿共同負(fù)載體(L100)驅(qū)動方向兩側(cè)呈橫向同軸線的相對位置，所設(shè)置相同的傳動運轉(zhuǎn)組件之間，設(shè)置由限滑差速器、或具滑動耦合轉(zhuǎn)矩的雙端軸聯(lián)結(jié)裝置所構(gòu)成的撓性傳動裝置，而于撓性傳動裝置的 雙端軸所聯(lián)結(jié)的左側(cè)輪軸及輪組與右側(cè)輪軸及輪組之間作差動運轉(zhuǎn)時，如藉撓性傳動裝置以在共同負(fù)載體(L100)轉(zhuǎn)彎的差速運轉(zhuǎn)時，藉由釋放由內(nèi)側(cè)輪組與第一傳動裝置(TlOl)間的輸出端離合裝置，由外側(cè)高轉(zhuǎn)速側(cè)輪組經(jīng)撓性傳動裝置對內(nèi)側(cè)低轉(zhuǎn)速側(cè)輪組作具轉(zhuǎn)差的撓性傳動，以使內(nèi)側(cè)輪組轉(zhuǎn)速低于外側(cè)輪組但仍具驅(qū)動動力；撓性傳動裝置包括由具有滑動阻尼的耦合裝置所構(gòu)成的耦合轉(zhuǎn)矩的雙端軸聯(lián)結(jié)裝置如藉由流體黏滯效應(yīng)、流力阻尼效應(yīng)、機(jī)械摩擦效應(yīng)、或電磁渦流效應(yīng)、或發(fā)電反轉(zhuǎn)矩效應(yīng)所構(gòu)成的呈雙端軸結(jié)構(gòu)的撓性傳動裝置，其兩回轉(zhuǎn)端分別聯(lián)結(jié)于:供設(shè)置于以下傳動運轉(zhuǎn)組件的橫向同軸線的相對位置的一處以上，含: (一)設(shè)置于共同負(fù)載體(L100)左側(cè)與右側(cè)輪組所聯(lián)結(jié)的輪軸之間； (二)設(shè)置于共同負(fù)載體(L100)左側(cè)與右側(cè)輸出端傳動裝置的相對輸入端之間； (三)設(shè)置于共同負(fù)載體(L100)左側(cè)與右側(cè)輸出端離合裝置的相對輸出端之間； (四)設(shè)置于共同負(fù)載體(L100)左側(cè)與右側(cè)輸出端傳動裝置的傳動輪系中，于常態(tài)直行時呈同轉(zhuǎn)速的傳動組件之間； 此項可個別離合操控及撓性互傳的差動系統(tǒng)，沿共同負(fù)載體(L100)驅(qū)動方向兩側(cè)呈橫向同軸線的相對位置，所設(shè)置的輪組或其驅(qū)動運轉(zhuǎn)組件之間所設(shè)置的限滑差速器、或具滑動耦合轉(zhuǎn)矩的雙端軸聯(lián)結(jié)裝置所構(gòu)成的撓性傳動裝置可選擇全部設(shè)置、部份設(shè)置。
10.如權(quán)利要求1或2所述的可個別離合操控及撓性互傳的差動系統(tǒng)，其特征在于，包括類推供應(yīng)用于前輪驅(qū)動、或后輪驅(qū)動、或四輪驅(qū)動、或多輪全輪驅(qū)動或兩側(cè)以履帶驅(qū)動的車輛、或工程用、農(nóng)用或特種載具。
專利摘要本實用新型公開了一種可個別離合操控及撓性互傳的差動系統(tǒng)，以回轉(zhuǎn)動能驅(qū)動第一傳動裝置(T101)，而于第一傳動裝置(T101)的輸出端與負(fù)載輪組之間，個別設(shè)置輸出端傳動裝置以驅(qū)動設(shè)置于共同負(fù)載體(L100)兩側(cè)的負(fù)載輪組，以及設(shè)置個別操控的輸出端離合裝置，供操控所驅(qū)動輪組及輪軸作閉合傳動或切斷傳動，共同負(fù)載體(L100)側(cè)向同軸線兩側(cè)負(fù)載輪組的輪軸之間，供設(shè)置撓性傳動裝置，于操控其中一側(cè)的輸出端離合裝置作閉合傳動，而另一側(cè)的輸出端離合裝置作切斷傳動時，藉撓性傳動裝置由閉合傳動側(cè)對切斷傳動側(cè)作具轉(zhuǎn)速差的撓性傳動。
文檔編號B60K17/16GK203126524SQ20132009409
公開日2013年8月14日 申請日期2013年3月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月2日
發(fā)明者楊泰和 申請人:楊泰和