專利名稱：一種純電動(dòng)膠輪車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種純電動(dòng)膠輪車，具體涉及一種適用于井下等危險(xiǎn)環(huán)境使用的純電動(dòng)膠輪車。
技術(shù)背景目前，煤礦等井下所使用的防爆型無(wú)軌膠輪車一般都采用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，由于柴油發(fā)動(dòng)機(jī)存在點(diǎn)火、排放等特性，對(duì)于井下環(huán)境容易造成嚴(yán)重的環(huán)境污染，影響工作環(huán)境。同時(shí)，柴油機(jī)排放的廢氣溫度較高，容易引發(fā)井下爆炸性氣體從而引發(fā)嚴(yán)重事故；同時(shí)防爆型無(wú)軌膠輪車，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操控不方便，無(wú)法滿足實(shí)際生產(chǎn)的需求。

實(shí)用新型內(nèi)容發(fā)明目的:針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題和不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種節(jié)能環(huán)保、結(jié)構(gòu)緊湊合理、操作便捷、運(yùn)行平穩(wěn)、安全可靠的純電動(dòng)膠輪車。技術(shù)方案:為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:一種純電動(dòng)膠輪車，包括車體、動(dòng)力電池組、驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)、高壓配電箱、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、整車控制系統(tǒng)以及駕駛員信息中心；所述車體由車頭、車架、車廂組成；在車廂的下方、車架的兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)隔爆型電池箱，所述隔爆型電池箱內(nèi)分別安裝有動(dòng)力電池組；所述動(dòng)力電池組通過(guò)防爆電纜與高壓配電箱相連接；所述高壓配電箱與整車控制系統(tǒng)相連接；整車控制系統(tǒng)同時(shí)通過(guò)CAN總線方式與動(dòng)力電池組相連接；駕駛員信息中心與整車控制系統(tǒng)相來(lái)連接，駕駛員信息中心與整車控制系統(tǒng)均設(shè)置在車頭的駕駛室位置。動(dòng)力電池組作為純電動(dòng)膠輪車的唯一能量來(lái)源，平均分配在兩個(gè)隔爆型電池箱內(nèi)，從而為車輛整體布局提供了便利性，降低了車輛質(zhì)心高度，增強(qiáng)了車輛行駛穩(wěn)定性。動(dòng)力電池組的電能能源通過(guò)防爆電纜統(tǒng)一輸入到高壓配電箱內(nèi)。高壓配電箱為隔爆型箱體，其中包括了驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器、油泵電機(jī)控制器、氣泵電機(jī)控制器、DC/DC變換器、主回路開(kāi)關(guān)等部件，還包括有充電插頭。這樣，所有電源變換裝置均布置于高壓配電箱內(nèi)，有利于集中隔爆處理。優(yōu)化的，高壓配電箱設(shè)在車頭的下方，位于駕駛室與成員廂之間的一側(cè)，有利于整車布局。所述高壓配電箱和具備防爆性能的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、油泵驅(qū)動(dòng)防爆電機(jī)、氣泵驅(qū)動(dòng)防爆電機(jī)相連接。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器通過(guò)防爆電纜與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)上依次連接有減速器、后橋差速器，然后分別連接在兩個(gè)后軸驅(qū)動(dòng)輪上。工作過(guò)程:驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作取決于駕駛員的操作，包括了制動(dòng)、驅(qū)動(dòng)工作模式，以及前進(jìn)、后退和駐車等行車狀況。驅(qū)動(dòng)電機(jī)具備防爆性能，其輸出轉(zhuǎn)矩經(jīng)過(guò)一個(gè)固定比減速器之后直接輸入到后橋差速器，然后分配到兩個(gè)后軸驅(qū)動(dòng)輪上。驅(qū)動(dòng)電機(jī)在驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的控制下，能夠?qū)崿F(xiàn)電控?zé)o級(jí)變速和前進(jìn)/后退自由轉(zhuǎn)換，從而無(wú)需駕駛員進(jìn)行換擋操作，只需要選擇前進(jìn)、后退和駐車等行車狀況即可，大大降低了駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度。所述油泵電機(jī)控制器通過(guò)防爆電纜與油泵驅(qū)動(dòng)防爆電機(jī)相連接，并依次連接有液壓泵及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。工作過(guò)程:油泵電機(jī)控制器輸出的電能經(jīng)過(guò)防爆電纜傳輸?shù)接捅抿?qū)動(dòng)防爆電機(jī)，該電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵進(jìn)行液壓助力轉(zhuǎn)向的操控，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作。所述氣泵電機(jī)控制器通過(guò)防爆電纜與氣泵驅(qū)動(dòng)防爆電機(jī)相連接，并依次連接有氣泵及制動(dòng)系統(tǒng)。工作過(guò)程:氣泵電機(jī)控制器輸出的電能經(jīng)過(guò)防爆電纜傳輸?shù)綒獗抿?qū)動(dòng)防爆電機(jī)，該電機(jī)驅(qū)動(dòng)氣泵進(jìn)行制動(dòng)操作，控制制動(dòng)系統(tǒng)工作。駕駛員信息中心與整車控制系統(tǒng)相連接，其工作過(guò)程:駕駛員信息中心接受整車控制系統(tǒng)反饋的信息，并向駕駛員顯示相關(guān)的信息，包括但不限于整車參數(shù)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作參數(shù)、油泵驅(qū)動(dòng)防爆電機(jī)工作狀態(tài)、氣泵驅(qū)動(dòng)防爆電機(jī)工作狀態(tài)、動(dòng)力電池組及單體單機(jī)參數(shù)狀態(tài)等，以及整車相關(guān)的故障信息。工作原理:動(dòng)力電池組提供整車所需能量，可以通過(guò)高壓配電箱進(jìn)行電能分配，并且由整車控制系統(tǒng)控制整車的運(yùn)轉(zhuǎn)。具體來(lái)講，在正常情況下，動(dòng)力電池組的電能經(jīng)過(guò)主回路開(kāi)關(guān)之后分配到驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器、油泵電機(jī)控制器、氣泵電機(jī)控制器、DC/DC變換器，各個(gè)部件正常工作。各個(gè)部件的工作狀態(tài)由整車控制系統(tǒng)進(jìn)行控制與管理。整車控制系統(tǒng)中的整車控制器能夠采集車輛驅(qū)動(dòng)踏板、制動(dòng)踏板、行駛狀態(tài)的前進(jìn)、倒車、駐車等信號(hào)，同時(shí)通過(guò)CAN總線方式與動(dòng)力電池組系統(tǒng)進(jìn)行通訊，經(jīng)過(guò)以上信息的匯總之后，決定各個(gè)部件的工作情況。整車由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)為整車提供動(dòng)力，經(jīng)減速器之后通過(guò)差速器分配到兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪；液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是由油泵驅(qū)動(dòng)防爆電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)液壓泵來(lái)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作，該油泵驅(qū)動(dòng)防爆電機(jī)的控制由高壓配電箱相關(guān)高壓控制電路實(shí)施；氣壓助力制動(dòng)系統(tǒng)是由氣泵驅(qū)動(dòng)防爆電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)氣泵進(jìn)而帶動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)工作，該氣泵驅(qū)動(dòng)防爆電機(jī)的控制由高壓配電箱相關(guān)聞壓控制電路實(shí)施。有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的純電動(dòng)膠輪車，以動(dòng)力電池組作為純電動(dòng)膠輪車的唯一能量來(lái)源， 無(wú)排放、節(jié)能環(huán)保；結(jié)構(gòu)緊湊合理，操作便捷，運(yùn)行平穩(wěn)，安全可靠；具有很好的實(shí)用性。

圖1是純電動(dòng)膠輪車的側(cè)視圖；圖2是純電動(dòng)膠輪車的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。應(yīng)理解這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍，在閱讀了本實(shí)用新型之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的各種等價(jià)形式的修改均落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求所限定的范圍。如圖1所示,純電動(dòng)膠輪車,包括車體、動(dòng)力電池組3、驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)、高壓配電箱
1、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、整車控制系統(tǒng)以及駕駛員信息中心；車體由車頭15、車架6、車廂5組成；在車廂5的下方、車架6的兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)隔爆型電池箱4，隔爆型電池箱4內(nèi)分別安裝有動(dòng)力電池組3 ;即:動(dòng)力電池組3作為純電動(dòng)膠輪車的唯一能量來(lái)源，平均分配在兩個(gè)隔爆型電池箱4內(nèi)，從而為車輛整體布局提供了便利性，降低了車輛質(zhì)心高度，增強(qiáng)了車輛行駛穩(wěn)定性。動(dòng)力電池組3通過(guò)防爆電纜2與高壓配電箱I相連接；這樣，動(dòng)力電池組3的電能能源通過(guò)防爆電纜2統(tǒng)一輸入到高壓配電箱I內(nèi)。高壓配電箱I與整車控制系統(tǒng)相連接；整車控制系統(tǒng)同時(shí)通過(guò)CAN總線方式與動(dòng)力電池組3相連接。高壓配電箱I為隔爆型箱體，其中包括了驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器、油泵電機(jī)控制器、氣泵電機(jī)控制器、DC/DC變換器、主回路開(kāi)關(guān)等部件，還包括有充電插頭。這樣，所有電源變換裝置均布置于高壓配電箱內(nèi)，有利于集中隔爆處理。優(yōu)化的:高壓配電箱I設(shè)在車頭的下方，位于駕駛室與成員廂之間的一側(cè)，有利于
整車布局。高壓配電箱I和具備防爆性能的驅(qū)動(dòng)電機(jī)10、油泵驅(qū)動(dòng)防爆電機(jī)11、氣泵驅(qū)動(dòng)防爆電機(jī)13相連接。驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器 通過(guò)防爆電纜2與驅(qū)動(dòng)電機(jī)10相連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)10上依次連接有減速器8、后橋差速器7，然后分別連接在兩個(gè)后軸驅(qū)動(dòng)輪上。工作過(guò)程:驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作取決于駕駛員的操作，包括了制動(dòng)、驅(qū)動(dòng)工作模式，以及前進(jìn)、后退和駐車等行車狀況。驅(qū)動(dòng)電機(jī)具備防爆性能，其輸出轉(zhuǎn)矩經(jīng)過(guò)一個(gè)固定比減速器之后直接輸入到后橋差速器，然后分配到兩個(gè)后軸驅(qū)動(dòng)輪上。驅(qū)動(dòng)電機(jī)在驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的控制下，能夠?qū)崿F(xiàn)電控?zé)o級(jí)變速和前進(jìn)/后退自由轉(zhuǎn)換，從而無(wú)需駕駛員進(jìn)行換擋操作，只需要選擇前進(jìn)、后退和駐車等行車狀況即可，大大降低了駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度。油泵電機(jī)控制器通過(guò)防爆電纜2與油泵驅(qū)動(dòng)防爆電機(jī)11相連接，并依次連接有液壓泵14及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。工作過(guò)程:油泵電機(jī)控制器輸出的電能經(jīng)過(guò)防爆電纜傳輸?shù)接捅抿?qū)動(dòng)防爆電機(jī)，該電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵進(jìn)行液壓助力轉(zhuǎn)向的操控，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作。氣泵電機(jī)控制器通過(guò)防爆電纜2與氣泵驅(qū)動(dòng)防爆電機(jī)13相連接，并依次連接有氣泵9及制動(dòng)系統(tǒng)。工作過(guò)程:氣泵電機(jī)控制器輸出的電能經(jīng)過(guò)防爆電纜傳輸?shù)綒獗抿?qū)動(dòng)防爆電機(jī)，該電機(jī)驅(qū)動(dòng)氣泵進(jìn)行制動(dòng)操作，控制制動(dòng)系統(tǒng)工作。駕駛員信息中心12與整車控制系統(tǒng)相連接，駕駛員信息中心12與整車控制系統(tǒng)均設(shè)置在車頭15的駕駛室位置。工作過(guò)程:駕駛員信息中心接受整車控制系統(tǒng)反饋的信息，并向駕駛員顯示相關(guān)的信息，包括但不限于整車參數(shù)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作參數(shù)、油泵驅(qū)動(dòng)防爆電機(jī)工作狀態(tài)、氣泵驅(qū)動(dòng)防爆電機(jī)工作狀態(tài)、動(dòng)力電池組及單體單機(jī)參數(shù)狀態(tài)等，以及整車相關(guān)的故障信息。動(dòng)力電池組提供整車所需能量，可以通過(guò)高壓配電箱進(jìn)行電能分配，并且由整車控制系統(tǒng)控制整車的運(yùn)轉(zhuǎn)。具體來(lái)講，在正常情況下，動(dòng)力電池組的電能經(jīng)過(guò)主回路開(kāi)關(guān)之后分配到驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器、油泵電機(jī)控制器、氣泵電機(jī)控制器、DC/DC變換器，各個(gè)部件正常工作。各個(gè)部件的工作狀態(tài)由整車控制系統(tǒng)進(jìn)行控制與管理。整車控制系統(tǒng)中的整車控制器能夠采集車輛驅(qū)動(dòng)踏板、制動(dòng)踏板、行駛狀態(tài)的前進(jìn)、倒車、駐車等信號(hào)，同時(shí)通過(guò)CAN總線方式與動(dòng)力電池組系統(tǒng)進(jìn)行通訊，經(jīng)過(guò)以上信息的匯總之后，決定各個(gè)部件的工作情況。整車由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)為整車提供動(dòng)力，經(jīng)減速器之后通過(guò)差速器分配到兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪；液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是由油泵驅(qū)動(dòng)防爆電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)液壓泵來(lái)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作，該油泵驅(qū)動(dòng)防爆電機(jī)的控制由高壓配電箱相關(guān)高壓控制電路實(shí)施；氣壓助力制動(dòng)系統(tǒng)是由氣泵驅(qū)動(dòng)防爆電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)氣泵進(jìn)而帶動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)工作，該氣泵驅(qū)動(dòng)防爆電機(jī)的控制由高壓配電箱相關(guān)高壓控制電路實(shí)施。該純電動(dòng)膠輪車，以動(dòng)力電池組作為純電動(dòng)膠輪車的唯一能量來(lái)源，無(wú)排放、節(jié)能環(huán)保；結(jié)構(gòu)緊湊合理，操 作便捷，運(yùn)行平穩(wěn)，安全可靠；具有很好的實(shí)用性。
權(quán)利要求1.一種純電動(dòng)膠輪車，包括車體、動(dòng)力電池組(3)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)、高壓配電箱(I)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、整車控制系統(tǒng)以及駕駛員信息中心(12);其特征在于:所述車體由車頭(15)、車架(6)、車廂(5)組成；在車廂(5)的下方、車架(6)的兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)隔爆型電池箱(4)，所述隔爆型電池箱(4)內(nèi)分別安裝有動(dòng)力電池組(3);所述動(dòng)力電池組(3)通過(guò)防爆電纜(2)與高壓配電箱(I)相連接；所述高壓配電箱(I)與整車控制系統(tǒng)相連接；整車控制系統(tǒng)同時(shí)通過(guò)CAN總線方式與動(dòng)力電池組(3)相連接；駕駛員信息中心(12)與整車控制系統(tǒng)相來(lái)連接，駕駛員信息中心(12)與整車控制系統(tǒng)均設(shè)置在車頭(15)的駕駛室位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的純電動(dòng)膠輪車，其特征在于:所述高壓配電箱(I)為隔爆型箱體，其中包括了驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器、油泵電機(jī)控制器、氣泵電機(jī)控制器、DC/DC變換器、主回路開(kāi)關(guān)等部件，還包括有充電插頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的純電動(dòng)膠輪車，其特征在于:所述高壓配電箱(I)設(shè)在車頭(15)的下方、位于駕駛室與成員廂之間的一側(cè)位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的純電動(dòng)膠輪車，其特征在于:所述高壓配電箱(I)和具備防爆性能的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)、油泵驅(qū)動(dòng)防爆電機(jī)(11)、氣泵驅(qū)動(dòng)防爆電機(jī)(13)相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的純電動(dòng)膠輪車，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器通過(guò)防爆電纜(2)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)相連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)上依次連接有減速器(8)、后橋差速器(7)，然后分別連接在兩個(gè)后軸驅(qū)動(dòng)輪上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的純電動(dòng)膠輪車，其特征在于:所述油泵電機(jī)控制器通過(guò)防爆電纜(2)與油泵驅(qū)動(dòng)防爆電機(jī)(11)相連接，并依次連接有液壓泵(14)及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的純電動(dòng)膠輪車，其特征在于:所述氣泵電機(jī)控制器通過(guò)防爆電纜(2)與氣泵驅(qū)動(dòng)防爆 電機(jī)(13)相連接，并依次連接有氣泵(9)及制動(dòng)系統(tǒng)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種純電動(dòng)膠輪車，包括車體、動(dòng)力電池組、驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)、高壓配電箱、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、整車控制系統(tǒng)以及駕駛員信息中心；車體由車頭、車架、車廂組成；在車廂的下方、車架的兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)隔爆型電池箱，隔爆型電池箱內(nèi)分別安裝有動(dòng)力電池組；動(dòng)力電池組通過(guò)防爆電纜與高壓配電箱相連接；高壓配電箱與整車控制系統(tǒng)相連接；整車控制系統(tǒng)同時(shí)通過(guò)CAN總線方式與動(dòng)力電池組相連接；駕駛員信息中心與整車控制系統(tǒng)相來(lái)連接，駕駛員信息中心與整車控制系統(tǒng)均設(shè)置在車頭的駕駛室位置。該純電動(dòng)膠輪車，以動(dòng)力電池組作為能量來(lái)源，無(wú)排放、節(jié)能環(huán)保；結(jié)構(gòu)緊湊合理，操作便捷，運(yùn)行平穩(wěn)、安全可靠；具有很好的實(shí)用性。
文檔編號(hào)B60R16/02GK203093708SQ201320041400
公開(kāi)日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2013年1月25日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月25日
發(fā)明者崔東山, 陳國(guó)華, 范欽學(xué), 滕平 申請(qǐng)人:江蘇科意達(dá)機(jī)械有限公司