專利名稱：電動踏步板的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于一種車輛的輔助裝置，具體涉及的是方便乘客上下車的電動踏步板。
背景技術(shù)：
目前國內(nèi)車輛上用的電動踏步板傳動機構(gòu)多采用齒輪傳動，踏板組件與框架之間的導(dǎo)向機構(gòu)多采用封閉式導(dǎo)軌和嵌入導(dǎo)軌內(nèi)的滾輪來實現(xiàn)導(dǎo)向功能。手動回位孔布置在踏板組件的下側(cè)。由于電動踏步板工作環(huán)境復(fù)雜，齒輪之間的嚙合式傳動容易出現(xiàn)卡死情況。同時，踏板組件伸出框架機構(gòu)之后，踏板組件前端會受到來自外界的壓力，踏步板會出現(xiàn)自然下沉，此時，起到導(dǎo)向作用的滾輪由于受到集中于一點的力的作用，容易導(dǎo)致滾輪變形卡死。同時，國產(chǎn)的部分電動踏步板存在電動踏步板密封性不嚴，整體結(jié)構(gòu)設(shè)計不夠緊湊，不具備自動清潔踏板組件表面的能力，存在著機構(gòu)笨重，結(jié)構(gòu)不夠緊湊，容易卡死，使用壽命短，手動回位操作不方便的缺陷。
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有的電動踏步板存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種電動踏步板，是電機驅(qū)動連桿機構(gòu)實現(xiàn)伸縮功能，而踏板組件與框架的導(dǎo)向機構(gòu)設(shè)計成面接觸的滑動摩擦機構(gòu)，電機和控制器固定安裝在電動踏步上主蓋板上，達到整體結(jié)構(gòu)緊湊，性能穩(wěn)定，使用壽命長，手動回位操作更人性化的要求。本實用新型的技術(shù)方案是通過以下方式實現(xiàn)的:電動踏步板，包括框架機構(gòu)、連桿機構(gòu)、導(dǎo)向機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和踏板組件，所述的框架機構(gòu)由前限位板、導(dǎo)向外臂和側(cè)支架組成，連桿機構(gòu)由連桿I和連桿II組成，導(dǎo)向機構(gòu)由限位塊墊板，導(dǎo)向墊塊，定位板和導(dǎo)向臂和導(dǎo)向外臂組成，驅(qū)動機構(gòu)由電機、齒輪組件和控制器組成，其特征在于:所述的連桿組件與驅(qū)動機構(gòu)的齒輪組件固定在踏板組件的主蓋板板上，踏板組件插入到框架機構(gòu)內(nèi)并沿框架側(cè)支架內(nèi)滑動，框架機構(gòu)與車體上的安裝架連接。所述的齒輪組件由兩個外嚙合齒輪，一個連接驅(qū)動電機的齒輪組成，與驅(qū)動電機相連的主軸上方設(shè)置有彈簧，當手動回位后，能夠自動回到原位，并且起到間隙消除的作用。所述的導(dǎo)向墊塊位于導(dǎo)向臂與導(dǎo)向外臂之間，起到導(dǎo)向和自潤滑作用，同時定位板蓋住限位塊墊板固定在導(dǎo)向臂上，起到固定導(dǎo)向作用。所述的驅(qū)動電機與齒輪組件的主軸相連接，連桿I 一端與齒輪組件一側(cè)的軸相連，中間與連桿II相連，連桿II 一端連接踏板組件，驅(qū)動電機兩側(cè)對稱布置連桿機構(gòu)，驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)，驅(qū)動齒輪組件內(nèi)的齒輪轉(zhuǎn)動，帶動連桿1、I1、踏板組件的伸縮移動。所述的導(dǎo)向機構(gòu)采用導(dǎo)軌導(dǎo)槽機構(gòu)，限位塊墊板位于導(dǎo)向臂和定位板之間，導(dǎo)向墊塊位于導(dǎo)向臂與導(dǎo)向外臂之間。所述的傳遞桿轉(zhuǎn)動帶動齒輪組件上的主軸轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)回位功能。[0010]本實用新型結(jié)構(gòu)，采用連桿機構(gòu)的傳動機構(gòu)更加穩(wěn)定可靠，電動踏步板的側(cè)邊導(dǎo)向機構(gòu)采用導(dǎo)軌導(dǎo)槽結(jié)構(gòu)，避免了滾動摩擦點接觸導(dǎo)致的承載力不大，易變性的缺陷。同時整體采用密封式，保證了驅(qū)動部分，傳動部分，滑動導(dǎo)軌工作環(huán)境的穩(wěn)定，更加美觀大方。手動回位點的設(shè)計更加便于操作，固定毛刷能夠自動清潔泥沙。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是導(dǎo)向機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是導(dǎo)向機構(gòu)橫截面示意圖。圖4是回位齒輪結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是限位塊墊板結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是定位板的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是導(dǎo)向臂外臂6的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
由圖1知，電動踏步板，包括框架機構(gòu)、連桿機構(gòu)、導(dǎo)向機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和踏板組件8，所述的框架機構(gòu)由前限位板9、導(dǎo)向外臂6和側(cè)支架10組成，連桿機構(gòu)由連桿I I和連桿II 2組成，驅(qū)動機構(gòu)由電機4、齒輪組件3和控制器5組成；齒輪組件3固定在踏步板上主蓋板上，連桿I 1、II 2連接齒輪組件和踏板組件8。踏板組件8插入到框架機構(gòu)內(nèi)并可沿框架側(cè)支架10內(nèi)滑動，框架機構(gòu)與車體連接。所述的驅(qū)動電機4與齒輪組件3的主軸相連接，連桿I 2 —端與齒輪組件3—側(cè)的軸相連，中間與連桿II I相連，連桿II I 一端連接踏板組件8，驅(qū)動電機4兩側(cè)對稱布置連桿機構(gòu)，驅(qū)動電機4運轉(zhuǎn)，驅(qū)動齒輪組件3內(nèi)的齒輪轉(zhuǎn)動，帶動連桿I 1、II 2、踏板組件8的伸縮移動。由圖2、圖3知，是導(dǎo)向機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。導(dǎo)向機構(gòu)采用導(dǎo)軌導(dǎo)槽機構(gòu)，導(dǎo)向機構(gòu)由導(dǎo)向外臂6、限位塊墊板11、導(dǎo)向墊塊13、定位板12和導(dǎo)向臂14組成，導(dǎo)向墊塊13位于導(dǎo)向臂14與導(dǎo)向外臂6之間，起到導(dǎo)向和自潤滑作用，同時定位板12蓋住限位塊墊板11固定在導(dǎo)向臂14上，起到固定導(dǎo)向作用。由圖4知，是回位齒輪結(jié)構(gòu)示意圖。齒輪組件3由兩個外嚙合齒輪，一個連接驅(qū)動電機4的齒輪組成，與驅(qū)動電機4相連的主軸上方設(shè)置有彈簧，當手動回位后，能夠自動回到原位，并且起到間隙消除的作用。手動回位部分，主要是傳遞桿7轉(zhuǎn)動與齒輪組件3的一個外嚙合齒輪嚙合帶動其傳遞桿7內(nèi)端齒輪15的變?yōu)辇X輪轉(zhuǎn)動，然后傳遞給齒輪組件3上的主軸實現(xiàn)回位功能。毛刷固定在前限位板9的前端。整體密封性由塑膠密封條來加強。由圖5知，是限位塊墊板結(jié)構(gòu)示意圖。限位塊墊板11位于導(dǎo)向臂14和定位板12之間，導(dǎo)向墊塊13位于導(dǎo)向臂14。由圖6知，是定位板的結(jié)構(gòu)示意圖。定位板12蓋住限位塊墊板11固定在導(dǎo)向臂14上，起固定導(dǎo)向作用。由圖7知，是導(dǎo)向外臂的結(jié)構(gòu)示意圖。導(dǎo)向外臂6呈工字型，其內(nèi)有導(dǎo)向墊塊13和導(dǎo)向臂14，起到導(dǎo)向和自潤滑作用。本實用新型結(jié)構(gòu)，電動踏步板的傳動機構(gòu)為連桿機構(gòu)，由電機驅(qū)動連桿機構(gòu)實現(xiàn)伸縮功能，而踏步板與框架的導(dǎo)向機構(gòu)設(shè)計成面接觸的滑動摩擦機構(gòu)，該機構(gòu)主要由導(dǎo)向墊塊和定位塊組成，在材料選擇上，選擇了具有自潤滑性的尼龍。電動踏步板整體布局上，電機和控制器固定安裝在踏步板上主蓋板上，符合人機學(xué)，更加的穩(wěn)定可靠。上下蓋板采用整塊板料，更加美觀經(jīng)濟、經(jīng)濟。手動回位點設(shè)計在踏步板前端，便于使用者操作。在電動踏步板最前端設(shè)計了固定的毛刷，可以在伸縮過程中清除泥沙。
權(quán)利要求1.電動踏步板，包括框架機構(gòu)、連桿機構(gòu)、導(dǎo)向機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和踏板組件，所述的框架機構(gòu)由前限位板(9)導(dǎo)向外臂(6)和側(cè)支架(10)組成，連桿機構(gòu)由連桿I (I)和連桿II (2)組成，導(dǎo)向機構(gòu)由傳遞桿(J)、限位塊墊板(11)，導(dǎo)向墊塊(13)，定位板(12)導(dǎo)向臂(14)組成，驅(qū)動機構(gòu)由驅(qū)動電機(4)、齒輪組件(3)和控制器(5)組成，其特征在于:所述的連桿組件與驅(qū)動機構(gòu)的齒輪組件(3)固定在踏板組件(8)的主蓋板板上，踏板組件(8)插入到導(dǎo)向外臂(6)內(nèi)滑動，框架機構(gòu)與車體上的安裝架連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動踏步板，其特征在于:所述的齒輪組件(3)由兩個外嚙合齒輪，一個連接驅(qū)動電機(4)的齒輪組成，與驅(qū)動電機(4)相連的主軸上方設(shè)置有彈簧，當手動回位后，能夠自動回到原位，并且起到間隙消除的作用。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動踏步板，其特征在于:所述的導(dǎo)向墊塊(13)位于導(dǎo)向臂(14)與導(dǎo)向外臂(6)之間，同時定位板(12)蓋住限位塊墊板11固定在導(dǎo)向臂(14)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動踏步板，其特征在于:所述的驅(qū)動電機(4)與齒輪組件(3)的主軸相連接，連桿I (2) —端與齒輪組件(3)—側(cè)的軸相連，中間與連桿II (I)相連，連桿II (I) 一端連接踏板組件(8 )，驅(qū)動電機(4 )兩側(cè)對稱布置連桿機構(gòu)，電機(4 )運轉(zhuǎn)，驅(qū)動齒輪組件(3)內(nèi)的齒輪轉(zhuǎn)動，帶動連桿(I 1、II 2)、踏板組件(8)的伸縮移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動踏步板，其特征在于:所述的導(dǎo)向機構(gòu)采用導(dǎo)軌導(dǎo)槽機構(gòu)，限位塊墊板(11)位于導(dǎo)向臂(14)和定位板(12)之間，導(dǎo)向墊塊13位于導(dǎo)向臂(14)和導(dǎo)向外臂內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動踏步板，其特征在于:所述的傳遞桿(7)轉(zhuǎn)動帶動齒輪組件(3)上的主軸轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)回位功能。
專利摘要電動踏步板，包括框架機構(gòu)、連桿機構(gòu)、導(dǎo)向機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和踏板組件，其特征在于所述的連桿組件與驅(qū)動機構(gòu)的齒輪組件(3)固定在踏板組件(8)的主蓋板板上，踏板組件(8)插入到框架機構(gòu)內(nèi)并沿框架側(cè)支架(10)內(nèi)滑動，框架機構(gòu)與車體連接。本實用新型，連桿機構(gòu)傳動更加穩(wěn)定可靠，導(dǎo)向機構(gòu)避免了滾動摩擦點接觸導(dǎo)致的承載力不大，易變性的缺陷。同時整體采用密封式，保證了驅(qū)動部分，傳動部分，滑動導(dǎo)軌工作環(huán)境的穩(wěn)定，更加美觀大方。手動回位點的設(shè)計更加便于操作，固定毛刷能夠自動清潔泥沙。
文檔編號B60R3/02GK203157854SQ20132001966
公開日2013年8月28日 申請日期2013年1月15日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月15日
發(fā)明者殷來大, 劉貴朋 申請人:丹陽榮嘉精密機械有限公司