滾筒驅(qū)動移動裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明具體公開了一種滾筒驅(qū)動移動裝置，包括油箱，所述油箱輸出的油路在增壓裝置的作用下連接到控制調(diào)節(jié)裝置，所述的控制調(diào)節(jié)裝置與其控制的驅(qū)動執(zhí)行裝置相連，所述的驅(qū)動執(zhí)行裝置的輸出端設(shè)有與其相連的滾筒。本發(fā)明采用成熟的PLC自動控制和模擬控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)的全自動控制，方便結(jié)合于其他自動控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)大型綜合設(shè)備的集中自動控制，使設(shè)備移動或轉(zhuǎn)動。目前，國內(nèi)沒有此種驅(qū)動結(jié)構(gòu)形式。
【專利說明】滾筒驅(qū)動移動裝置
[0001]
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及滾筒驅(qū)動移動裝置，尤其涉及一種用于承載拖車等不能自行移動設(shè)備的滾筒驅(qū)動移動裝置。
【背景技術(shù)】
[0003]比較重的拖車或者掛車，長距離移動主要依靠機(jī)動車牽引拖行，但短距離人力移動困難，機(jī)動牽弓丨又不方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是針對目前特種拖車車輛及其它設(shè)施不能自主移動，提供一種新型的滾筒驅(qū)動移動裝置，其利用液壓傳遞動力原理，通過無線搖控操作工作狀態(tài)的改變拖車移動方向，實(shí)現(xiàn)特種車輛及其他設(shè)備的助力行駛。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案:
滾筒驅(qū)動移動裝置，包括油箱，所述油箱輸出的油路在增壓裝置的作用下連接到控制調(diào)節(jié)裝置，所述的控制調(diào)節(jié)裝置與其控制的驅(qū)動執(zhí)行裝置相連，所述的驅(qū)動執(zhí)行裝置的輸出端設(shè)有與其相連且與車輪配合使用的滾筒。 [0006]所述的增壓裝置包括電動機(jī)和齒輪泵，所述的電動機(jī)驅(qū)動齒輪泵，所述的齒輪泵連接于油箱輸出的油路中。
[0007]所述的控制調(diào)節(jié)裝置包括PLC控制器和組合電磁閥，所述的組合電磁閥與其控制的油路相連，所述的PLC控制器控制與其相連的組合電磁閥和電動機(jī)。
[0008]所述的組合電磁閥與油箱之間有兩條油路，一條油路中設(shè)有對其增壓的齒輪泵，另一條油路中設(shè)有實(shí)現(xiàn)回路中油冷卻的散熱器。
[0009]所述的油箱上設(shè)有與其連接的對油溫進(jìn)行控制與報(bào)警的監(jiān)控裝置。
[0010]所述的驅(qū)動執(zhí)行裝置包括驅(qū)動馬達(dá)、執(zhí)行連動機(jī)構(gòu)和磨擦滾筒，所述的驅(qū)動馬達(dá)驅(qū)動與摩擦滾筒相連的執(zhí)行連動結(jié)構(gòu)；且驅(qū)動執(zhí)行裝置安裝于拖車或掛車的車架的空閑位置。
[0011]所述的PLC控制器與手持式遙控器相互數(shù)據(jù)通訊。
[0012]本發(fā)明的有益效果如下:
a、米用成熟的PLC自動控制和t旲擬控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)的全自動控制，方便結(jié)合于其他自動控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)大型綜合設(shè)備的集中自動控制，使設(shè)備移動或轉(zhuǎn)動山、驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在拖車適當(dāng)?shù)目臻e位置，不占用整體空間，隱蔽性好，美觀大方，實(shí)用性強(qiáng)；C、通過手持式遙控器，在200m的距離內(nèi)遙控操縱，方便實(shí)現(xiàn)拖車的前進(jìn)和后退，節(jié)省人力；d、液壓裝置，低能耗、安全、簡便；e、整個系統(tǒng)工作可靠性高，基本維護(hù)量少?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中:1油箱，2散熱器，3組合電磁閥，4驅(qū)動執(zhí)行裝置，5滾筒，6車輪，7 PLC控制器，8油管，9齒輪泵，10電動機(jī)，11報(bào)警裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0015]參照圖1，本發(fā)明包括油箱1，油箱I輸出的油路在增壓裝置的作用下連接到控制調(diào)節(jié)裝置，控制調(diào)節(jié)裝置與其控制的驅(qū)動執(zhí)行裝置4相連，驅(qū)動執(zhí)行裝置I的輸出端設(shè)有與其相連且與車輪6配合使用的滾筒5。
[0016]增壓裝置由電動機(jī)10和齒輪泵9組成；電動機(jī)10驅(qū)動齒輪泵9，所述的齒輪泵9連接于油箱I輸出的油路中。
[0017]控制調(diào)節(jié)裝置由PLC控制器7連接組合電磁閥3模塊組成，通過軟件設(shè)定程序控制各個壓力油路的走向和開閉，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的各種工作狀態(tài)；組合電磁閥3與油箱I之間有兩條油路，一條油路中設(shè)有對其增壓的齒輪泵9，另一條油路中設(shè)有實(shí)現(xiàn)回路中油冷卻的散熱器2 ;驅(qū)動執(zhí)行裝置4由液壓油缸和液壓馬達(dá)組成，與滾筒5相連接，滾筒5與車輪6配合，通過執(zhí)行操作指令，實(shí)現(xiàn)拖車的前進(jìn)和后退；輔助裝置由散熱器2、油管8、報(bào)警裝置11等組成，散熱器2實(shí)現(xiàn)回路中的油冷卻，油箱上設(shè)有與其連接的對油溫進(jìn)行控制與報(bào)警的監(jiān)控裝置11，報(bào)警裝置11實(shí)現(xiàn)油溫過高報(bào)警。
[0018]本發(fā)明的工作原理是:根據(jù)要求的工作狀態(tài)，由無線發(fā)送操縱命令，通過自動控制模塊處理輸出執(zhí)行指令，控制電磁閥模塊組程序分配執(zhí)行動作，通過液體壓力傳遞，實(shí)現(xiàn)滾筒與車輪的貼合和分離，同進(jìn)驅(qū)動車輛的前進(jìn)、后退及停止。
【權(quán)利要求】
1.滾筒驅(qū)動移動裝置，其特征在于:包括油箱，所述油箱輸出的油路在增壓裝置的作用下連接到控制調(diào)節(jié)裝置，所述的控制調(diào)節(jié)裝置與其控制的驅(qū)動執(zhí)行裝置相連，所述的驅(qū)動執(zhí)行裝置的輸出端設(shè)有與其相連且與車輪配合使用的滾筒。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于:所述的增壓裝置包括電動機(jī)和齒輪泵，所述的電動機(jī)驅(qū)動齒輪泵，所述的齒輪泵連接于油箱輸出的油路中。
3.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于:所述的控制調(diào)節(jié)裝置包括PLC控制器和組合電磁閥，所述的組合電磁閥與其控制的油路相連，所述的PLC控制器控制與其相連的組合電磁閥和電動機(jī)。
4.如權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于:所述的組合電磁閥與油箱之間有兩條油路，一條油路中設(shè)有對其增壓的齒輪泵，另一條油路中設(shè)有實(shí)現(xiàn)油冷卻的散熱器。
5.如權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于:所述的PLC控制器與手持式遙控器相互通τΗ ο
6.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于:所述的油箱上設(shè)有與其連接的對油溫進(jìn)行報(bào)警的報(bào)警裝置。
7.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于:所述的驅(qū)動執(zhí)行裝置包括驅(qū)動馬達(dá)、執(zhí)行連動機(jī)構(gòu)和磨擦滾筒，所述的驅(qū)動馬達(dá)驅(qū)動與摩擦滾筒相連的執(zhí)行連動結(jié)構(gòu)；且驅(qū)動執(zhí)行裝置安裝于拖車或掛車的車架空閑位置。
【文檔編號】B60S13/00GK104029662SQ201310470948
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2013年10月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月11日
【發(fā)明者】劉金龍, 許華, 蔡益民, 張靖, 趙愛華, 李楠 申請人:中國人民解放軍空軍濟(jì)南航空四站裝備修理廠