一種集裝箱雙側(cè)自裝卸運輸車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種集裝箱雙側(cè)自裝卸運輸車，包括牽引車、半掛車和集裝箱起重裝置，所述半掛車包括半掛車車架，所述集裝箱起重裝置包括基座總成、第一支腿、第二支腿、臂架擺動總成和起重吊鏈總成；所述半掛車車架的前端和后端分別設(shè)置有所述集裝箱起重裝置中的基座總成；所述第一支腿和第二支腿分別設(shè)置在所述基座總成的左端和右端；所述臂架擺動總成的一端設(shè)置在所述基座總成上，所述臂架擺動總成的另一端連接所述起重吊鏈總成；所述基座總成分別設(shè)置有用于固定集裝箱的第二旋鎖裝置。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)自行吊裝作業(yè)，消除了對外部裝卸起重設(shè)備的依賴。
【專利說明】一種集裝箱雙側(cè)自裝卸運輸車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機械領(lǐng)域，具體涉及一種集裝箱雙側(cè)自裝卸運輸車。
【背景技術(shù)】
[0002]集裝箱運輸是以集裝箱為運輸單位進行貨物運輸?shù)囊环N先進的現(xiàn)代化運輸方式，在內(nèi)陸地區(qū)主要采用公路半掛車進行運輸。集裝箱裝卸方面，在大型港口與集裝箱辦理站一般依靠正面吊、龍門吊等專業(yè)裝卸起重設(shè)備，而在小型貨站或是用戶所在地則只能租用汽車吊等起重設(shè)備。這種原始的作業(yè)方式需要依賴這些專業(yè)的起重設(shè)備才能完成集裝箱的裝卸，因此，目前的集裝箱運輸車無法實現(xiàn)自行吊裝，依賴程度過高，這樣不僅會增加運營成本，而且還會使集裝箱的裝卸作業(yè)效率降低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提出一種集裝箱雙側(cè)自裝卸運輸車，其能夠?qū)崿F(xiàn)自行雙側(cè)吊裝作業(yè)，消除了對外部裝卸起重設(shè)備的依賴。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案:
[0005]一種集裝箱雙側(cè)自裝卸運輸車，包括牽弓I車、半掛車和集裝箱起重裝置，所述半掛車包括半掛車車架，所述集裝箱起重裝置包括基座總成、第一支腿、第二支腿、臂架擺動總成和起重吊鏈總成；其中:所述半掛車車架的前端和后端分別設(shè)置有所述集裝箱起重裝置中的基座總成；所述第一支腿和第二支腿分別設(shè)置在所述基座總成的左端和右端；所述臂架擺動總成的一端設(shè)置在所述基座總成上，所述臂架擺動總成的另一端連接所述起重吊鏈總成；所述基座總成分別設(shè)置有用于固定集裝箱的第二旋鎖裝置。
[0006]在一個優(yōu)選或可選地實施例中，所述第一支腿包括上支腿、下支腿、第一活動支腳、第一液壓缸和第二液壓缸；其中:所述上支腿的一端鉸接在所述基座總成左端的鉸接孔中，另一端與所述下支腿相鉸接；所述下支腿與所述第一活動支腳相連接；所述第一液壓缸的兩端分別連接所述基座總成和所述上支腿，所述第二液壓缸的兩端分別連接所述上支腿和所述下支腿；所述第一液壓缸和所述第二液壓缸同時伸出時，所述上支腿與地面相水平，所述下支腿與地面相垂直；所述第一液壓缸和所述第二液壓缸同時回收時，所述上支腿和下支腿均擺動至所述基座總成上方并與地面相垂直。
[0007]在一個優(yōu)選或可選地實施例中，所述第二支腿包括擺動支腿、第二活動支腳和第三液壓缸；其中:所述擺動支腿的一端鉸接在所述基座總成右端的鉸接孔中，另一端與所述第二活動支腳相連接；所述第三液壓缸的兩端分別連接所述基座總成和所述擺動支腿；所述第三液壓缸回收時，所述擺動支腿擺動至所述基座總成上方并與地面相垂直。
[0008]在一個優(yōu)選或可選地實施例中，所述臂架擺動總成包括可伸縮臂架、支座、左變幅油缸和右變幅油缸；其中:所述支座的第一端固定在所述基座總成的左端和右端之間的內(nèi)偵牝所述支座的第二端的左端和右端分別與所述左變幅油缸和右變幅油缸相鉸接；所述左變幅油缸和右變幅油缸的另一端分別與所述基座總成的左端和右端內(nèi)側(cè)相絞接；所述可伸縮臂架從所述支座的第二端伸入，與所述基座總成相鉸接，所述可伸縮臂架的伸出端連接所述起重吊鏈總成。
[0009]在一個優(yōu)選或可選地實施例中，所述左變幅油缸回縮，所述右變幅油缸伸出時，所述支座帶動所述可伸縮臂架向左側(cè)變幅；所述左變幅油缸伸出，所述右變幅油缸回縮時，所述支座帶動所述可伸縮臂架向右側(cè)變幅。
[0010]在一個優(yōu)選或可選地實施例中，所述起重吊鏈總成包括吊頭、第一銷軸、起重短環(huán)鏈和第一旋鎖；其中:兩根所述起重短環(huán)鏈的一端同時與一個所述吊頭連接，另一端分別連接一個所述第一旋鎖；所述吊頭通過所述第一銷軸與所述臂架擺動總成的另一端相連接。
[0011]在一個優(yōu)選或可選地實施例中，所述可伸縮臂架為三節(jié)或四節(jié)或五節(jié)伸縮式臂架結(jié)構(gòu)。
[0012]在一個優(yōu)選或可選地實施例中，所述第二旋鎖裝置包括第二銷軸、固定軸套、固定螺母、鎖緊螺母以及手柄，其中:所述第二銷軸的其中一端設(shè)置有掛接部，所述固定軸套為管狀，所述第二銷軸的其中另一端穿過所述固定軸套且與所述手柄固定連接；所述掛接部沿所述固定軸套徑向方向上的尺寸大于所述固定軸套的內(nèi)徑；所述固定軸套上背離所述掛接部的一端與所述固定螺母螺紋連接；所述鎖緊螺母套設(shè)在所述手柄與所述固定軸套之間的所述第二銷軸上，所述鎖緊螺母與所述第二銷軸螺紋連接并與所述固定螺母相抵接。
[0013]在一個優(yōu)選或可選地實施例中，所述固定螺母以及所述鎖緊螺母至少其中之一的周向外表面固設(shè)有把手部。
[0014]在一個優(yōu)選或可選地實施例中，所述把手部為至少一根桿件。
[0015]在一個優(yōu)選或可選地實施例中，所述手柄通過可拆卸連接結(jié)構(gòu)與所述第二銷軸形成可拆卸固定連接。
[0016]在一個優(yōu)選或可選地實施例中，所述可拆卸連接結(jié)構(gòu)包括螺桿、設(shè)置在所述第二銷軸上的限位部、設(shè)置在所述限位部上的螺孔以及設(shè)置在所述手柄上的定位通孔，其中:所述定位通孔的橫截面的外輪廓為多邊形，所述定位通孔套設(shè)在所述限位部上且與所述限位部相適配；所述螺桿上設(shè)置有螺紋的桿狀部嵌于所述螺孔內(nèi)并與所述螺孔螺紋連接，所述螺桿的頭部抵壓住所述手柄。
[0017]在一個優(yōu)選或可選地實施例中，所述多邊形為矩形。
[0018]在一個優(yōu)選或可選地實施例中，所述螺桿的桿狀部上還套設(shè)有墊片，所述墊片介于所述螺桿的頭部與所述手柄之間，且所述墊片抵壓在所述手柄上。
[0019]在一個優(yōu)選或可選地實施例中，所述第二旋鎖裝置的固定軸套鎖定在所述基座總成上，所述第二銷軸的所述掛接部穿過所述集裝箱的角件上的連接孔，且所述掛接部的底部與所述集裝箱的角件相抵接；所述連接孔的形狀為條形，且所述掛接部的長度方向以及寬度方向均與所述連接孔的深度方向相垂直；所述掛接部的長度尺寸大于所述連接孔的寬度尺寸，所述掛接部長度尺寸小于所述連接孔的長度尺寸。
[0020]在一個優(yōu)選或可選地實施例中，所述固定軸套還固設(shè)有支撐部，所述支撐部與所述掛接部的底部相抵接。
[0021]在一個優(yōu)選或可選地實施例中，所述基座總成的頂部設(shè)置有定位槽，所述支撐部的底部嵌于所述定位槽內(nèi)，且所述固定螺母與所述基座總成的底部相抵接。[0022]在一個優(yōu)選或可選地實施例中，所述集裝箱起重裝置中的基座總成通過擋座固定在半掛車車架的工字梁上。
[0023]基于上述技術(shù)方案中的任一技術(shù)方案,本發(fā)明實施例至少可以產(chǎn)生如下技術(shù)效果:
[0024]由于本發(fā)明所提供的集裝箱雙側(cè)自裝卸運輸車包括集裝箱起重裝置，集裝箱起重裝置采用基座總成、第一支腿、第二支腿、臂架擺動總成和起重吊鏈總成，并將基座總成設(shè)置在半掛車車架的前端和后端，將第一支腿和第二支腿分別設(shè)置在基座總成的左端和右端，臂架擺動總成的一端設(shè)置在基座總成上，臂架擺動總成的另一端連接起重吊鏈總成，當集裝箱雙側(cè)自裝卸運輸車使用本發(fā)明所提供的集裝箱起重裝置的時候，將起重吊鏈總成的第一旋鎖置于集裝箱底部角件長圓孔內(nèi)，起重狀態(tài)下鏈條受力拉直，第一旋鎖自動旋轉(zhuǎn)并緊緊鎖住集裝箱底角鎖孔邊緣，兩者最大面積接觸，起到自動鎖緊作用，保證了集裝箱在作業(yè)中不會自動脫落，因此，本發(fā)明實現(xiàn)了自行吊裝作業(yè)，與現(xiàn)有的集裝箱運輸車無法實現(xiàn)自行吊裝造成的依賴程度過高、運營成本高以及裝卸作業(yè)效率降低的缺陷相比，本發(fā)明消除了對外部裝卸起重設(shè)備的依賴，從而降低了運營成本，提高了集裝箱的裝卸作業(yè)效率。
[0025]除此之外，本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案至少還存在以下優(yōu)點:
[0026]1、由于本發(fā)明是以基座總成為連接基礎(chǔ)，臂架結(jié)構(gòu)和支腿結(jié)構(gòu)在空間上是相互獨立的，互不影響，各個結(jié)構(gòu)之間采用液壓缸進行連接，從而可以按照實際工況控制相應(yīng)液壓缸的伸縮，從而適應(yīng)多種不同的工況，而且在各液壓缸都回收的時候，支腿結(jié)構(gòu)均擺動至基座總成上方并位于豎向平面內(nèi)，減小了整體的橫向面積，達到了節(jié)省空間、結(jié)構(gòu)緊湊的效果O
[0027]2、由于本發(fā)明所提供的集裝箱雙側(cè)自裝卸運輸車雙變幅組合臂架擺動機構(gòu)形成了超靜定結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)精巧，具有極高的穩(wěn)定效果，并且，還能夠非常便捷快速地實現(xiàn)了從集裝箱自裝卸運輸車的一側(cè)變幅擺動到運輸車的另一側(cè)的過程，即雙側(cè)起重的功能。
[0028]3、由于本發(fā)明提供的第二旋鎖裝置中，可以通過調(diào)節(jié)固定螺母和/或鎖緊螺母在第二銷軸上的位置的方式調(diào)整第二銷軸沿其軸向相對于固定軸套的可移動距離，由此可以改變第二銷軸上的掛接部相對于集裝箱的角件的距離，故而在實際使用過程中，可以根據(jù)集裝箱的角件相對于基座總成位置高度的變化來調(diào)節(jié)第二銷軸上的掛接部相對于基座總成位置高度，以此不僅可以保證第二銷軸上的掛接部仍舊可以對集裝箱的角件以及集裝箱進行鎖定，而且集裝箱發(fā)生變形時也便于第二旋鎖裝置的解鎖，所以解決了現(xiàn)有技術(shù)存在集裝箱角件易出現(xiàn)無法與第二旋鎖裝置形成良好配合的技術(shù)問題。
[0029]4、集裝箱起重裝置中的基座總成和集裝箱之間通過第二旋鎖裝置旋鎖鎖緊定位，保證了集裝箱在運輸車行駛狀態(tài)下牢固可靠。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0030]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:
[0031]圖1為本發(fā)明所提供的集裝箱起重裝置作業(yè)時的狀態(tài)示意圖；
[0032]圖2為本發(fā)明所提供的集裝箱起重裝置收攏時的狀態(tài)示意圖；
[0033]圖3為本發(fā)明所提供的集裝箱起重裝置的裝配示意圖；[0034]圖4為本發(fā)明所提供的集裝箱起重裝置中臂架擺動總成的裝配示意圖；
[0035]圖5a_5c為本發(fā)明所提供的集裝箱起重裝置中起重吊鏈總成的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖6為本發(fā)明所提供的集裝箱起重裝置中起重吊鏈總成與集裝箱連接作業(yè)的視圖；
[0037]圖7為本發(fā)明所提供的集裝箱雙側(cè)自裝卸運輸車的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖8為本發(fā)明所提供的集裝箱雙側(cè)自裝卸運輸車的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖9為本發(fā)明所提供的集裝箱起重裝置收攏時與半掛車車架的裝配示意圖；
[0040]圖10為本發(fā)明所提供的集裝箱雙側(cè)自裝卸運輸車作業(yè)時的第一狀態(tài)示意圖；
[0041]圖11為本發(fā)明所提供的集裝箱雙側(cè)自裝卸運輸車作業(yè)時的第二狀態(tài)示意圖；
[0042]圖12為本發(fā)明所提供的第二旋鎖裝置與集裝箱起重裝置的基座總成之間的連接關(guān)系的立體不意圖；
[0043]圖13為本發(fā)明所提供的第二旋鎖裝置與集裝箱起重裝置的基座總成之間的連接關(guān)系的平面不意圖；
[0044]圖14為本發(fā)明所提供的第二旋鎖裝置組裝過程的示意圖；
[0045]圖15為本發(fā)明所提供的第二旋鎖裝置與集裝箱的角件之間位置關(guān)系的變化示意圖。
[0046]附圖標記說明:
[0047]1-基座總成；2_第一支腿；3_第二支腿；4_臂架擺動總成；5_可伸縮臂架；6_起重吊鏈總成；7-半掛車車架；21_上支腿；22_下支腿；23_第一活動支腳；24_第一液壓缸；25-第二液壓缸；31_擺動支腿；32_第二活動支腳；33_第三液壓缸；41_支座；42_左變幅油缸；43_右變幅油缸；51_第一節(jié)伸縮臂；52_第二節(jié)伸縮臂；53_第一伸縮液壓缸；54_第二伸縮液壓缸；61_吊頭；62_第一銷軸；63_起重短環(huán)鏈；64_第一旋鎖；8_第二銷軸；9-掛接部；10_限位部；11_固定軸套；12_支撐部；13_固定螺母；14_把手部；15_鎖緊螺母；16-手柄；17_定位通孔；18_螺桿；19_墊片；81_定位槽；106_集裝箱；91_角件；101_牽引車；102_半掛車；103_集裝箱起重裝置；104-擋座；105-第二旋鎖裝置。
【具體實施方式】
[0048]下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。
[0049]需要說明的是:本實施例中的任何技術(shù)特征、任何技術(shù)方案均是多種可選的技術(shù)特征或可選的技術(shù)方案中的一種或幾種，為了描述簡潔的需要本文件中無法窮舉本發(fā)明的所有可替代的技術(shù)特征以及可替代的技術(shù)方案，也不便于每個技術(shù)特征的實施方式均強調(diào)其為可選的多種實施方式之一，所以本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知曉:本實施例內(nèi)的任何技術(shù)特征以及任何技術(shù)方案均不限制本發(fā)明的保護范圍，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)該包括本領(lǐng)域技術(shù)人員不付出創(chuàng)造性勞動所能想到的任何替代技術(shù)方案。
[0050]下文為了敘述方便，下文中所稱的“左”、“右”與附圖本身的左、右方向一致。
[0051 ] 如圖1-3、7-9所示，一種集裝箱雙側(cè)自裝卸運輸車，包括牽弓丨車101、半掛車102和集裝箱起重裝置103，所述半掛車102包括半掛車車架7，集裝箱起重裝置103包括基座總成1、第一支腿2、第二支腿3、臂架擺動總成4和起重吊鏈總成6 ;其中:所述半掛車車架7的前端和后端分別設(shè)置有所述集裝箱起重裝置103中的基座總成I ;第一支腿2和第二支腿3分別設(shè)置在基座總成I的左端和右端。臂架擺動總成4的一端設(shè)置在所述基座總成I上，所述臂架擺動總成4的另一端連接所述起重吊鏈總成6。所述基座總成I分別設(shè)置有用于固定集裝箱106的第二旋鎖裝置105。
[0052]當集裝箱雙側(cè)自裝卸運輸車使用本發(fā)明所提供的集裝箱起重裝置的時候，將起重吊鏈總成6的第一旋鎖置于集裝箱底部角件長圓孔內(nèi)，起重狀態(tài)下鏈條受力拉直，第一旋鎖自動旋轉(zhuǎn)并緊緊鎖住集裝箱底角鎖孔邊緣，兩者最大面積接觸，起到自動鎖緊作用，保證了集裝箱在作業(yè)中不會自動脫落，因此，本發(fā)明實現(xiàn)了自行吊裝作業(yè)，與現(xiàn)有的集裝箱運輸車無法實現(xiàn)自行吊裝造成的依賴程度過高、運營成本高以及裝卸作業(yè)效率降低的缺陷相t匕，本發(fā)明消除了對外部裝卸起重設(shè)備的依賴，從而降低了運營成本，提高了集裝箱的裝卸作業(yè)效率。
[0053]第一支腿2包括上支腿21、下支腿22、第一活動支腳23、第一液壓缸24和第二液壓缸25。其中:上支腿21的一端鉸接在基座總成I左端的鉸接孔中，另一端與下支腿22相鉸接，下支腿22與第一活動支腳23相連接，因此，上支腿21、下支腿22和第一活動支腳23組成雙折疊結(jié)構(gòu)，折疊時，下支腿22在和上支腿21折疊在一塊之后，再一起擺動到基座總成I上方，位于豎向平面內(nèi)(如圖2所示)，從而減小了整體的橫向尺寸，進而節(jié)省了空間。
[0054]第一液壓缸24的兩端分別連接基座總成I和上支腿21，第二液壓缸25的兩端分別連接上支腿21和下支腿22。第一液壓缸24和第二液壓缸25同時伸出時，上支腿21與地面相水平，位于水平平面內(nèi)。下支腿22與地面相垂直，且第一活動支腳23完全叩在地面上。第一液壓缸24和第二液壓缸25同時回收時，上支腿21和下支腿22均擺動至基座總成I上方并與地面相垂直，均位于豎向平面內(nèi)。由此可以看出，本發(fā)明可以按照實際工況控制相應(yīng)液壓缸的伸縮，從而適應(yīng)多種不同的工況，而且在第一液壓缸24和第二液壓缸25都回收的時候，上支腿21和下支腿22擺動至基座總成I上方并位于豎向平面內(nèi)，從而減小了整體的橫向面積，達到了節(jié)省空間、結(jié)構(gòu)緊湊的效果。
[0055]第二支腿3包括擺動支腿31、第二活動支腳32和第三液壓缸33。其中:擺動支腿31的一端鉸接在基座總成I右端的鉸接孔中，另一端與第二活動支腳32相連接。擺動支腿31可以圍繞其與基座總成I之間的鉸接點旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)至位于基座總成I的上方并位于豎向平面內(nèi)(如圖1所示)，從而減小了整體的橫向尺寸，進而節(jié)省了空間。
[0056]第三液壓缸33的兩端分別連接基座總成I和擺動支腿31。第三液壓缸33伸出時，第二活動支腳32向外伸出，并完全叩在地面上，由于擺動支腿31與地面所成的夾角成銳角，此時第二活動支腳32與第一活動支腳23與地面的接觸點之間的距離很大，整個機構(gòu)可以實現(xiàn)大范圍的跨距，此時可將第二支腿3伸入集裝箱運輸半掛車底盤下方并進行車對車轉(zhuǎn)運作業(yè)，從而能夠適用于很多工況。
[0057]第三液壓缸33回收時，擺動支腿31擺動至基座總成I上方并與地面相垂直。由此可以看出，本發(fā)明可以按照實際工況控制相應(yīng)液壓缸的伸縮，從而適應(yīng)多種不同的工況，而且在第三液壓缸33都回收的時候，擺動支腿31擺動至基座總成I上方并位于豎向平面內(nèi)，從而減小了整體的橫向面積，達到了節(jié)省空間、結(jié)構(gòu)緊湊的效果。
[0058]如圖4所示，臂架擺動總成4包括可伸縮臂架5、支座41、左變幅油缸42和右變幅油缸43。其中:支座41的第一端固定在基座總成I的左端和右端之間的內(nèi)側(cè)，支座41的第二端的左端和右端分別設(shè)置有鉸接孔，分別與左變幅油缸42和右變幅油缸43相鉸接。左變幅油缸42和右變幅油缸43的另一端分別絞接在基座總成I的左端和右端內(nèi)側(cè)的絞接孔中?？缮炜s臂架5從支座41的第二端伸入，與基座總成I相鉸接，可伸縮臂架5的伸出端連接起重吊鏈總成6。
[0059]由此可以看出，本發(fā)明所提供的集裝箱雙側(cè)自裝卸運輸車雙變幅組合臂架擺動機構(gòu)形成了超靜定結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)精巧，具有極高的穩(wěn)定效果，并且，還能夠非常便捷快速地實現(xiàn)了從集裝箱自裝卸運輸車的一側(cè)變幅擺動到運輸車的另一側(cè)的過程，即雙側(cè)起重的功能。
[0060]可伸縮臂架5處于中間位置時，左變幅油缸42與右變幅油缸43相互對稱。也就是說，左變幅油缸42兩端的鉸點孔之間的長度，與右變幅油缸43兩端的鉸點孔之間的長度相等，并且，左變幅油缸42的軸心線和可伸縮臂架5的軸心線之間的夾角與右變幅油缸43的軸心線和可伸縮臂架5的軸心線之間的夾角也相等。
[0061]左變幅油缸42的活塞桿與支座41的第二端的左側(cè)銷軸連接，缸體與基座總成I的左端相鉸接。右變幅油缸43的活塞桿與支座41的第二端的右側(cè)銷軸連接，缸體與基座總成I的右端相鉸接。可伸縮臂架5在支座41的帶動下，向左側(cè)右變幅。
[0062]如圖10所示，向左側(cè)變幅時，左變幅油缸42的活塞桿收回，同時右變幅油缸43的活塞桿伸出，此時左變幅油缸42在其與支座41的第二端相連接的位置產(chǎn)生向左的側(cè)向拉力，以及右變幅油缸43在其與支座41的第二端相連接的位置產(chǎn)生向左的側(cè)向推力，從而，通過支座41使得可伸縮臂架5的第二端向左側(cè)擺動，集裝箱雙側(cè)自裝卸運輸車把集裝箱106向左側(cè)裝卸。
[0063]如圖11所示，向右側(cè)變幅時，右變幅油缸43的活塞桿收回，同時左變幅油缸42的活塞桿伸出，此時右變幅油缸43在其與支座41的第二端相連接的位置產(chǎn)生向右的側(cè)向拉力，以及左變幅油缸42在其與支座41的第二端相連接的位置產(chǎn)生向右的側(cè)向推力，從而，通過支座41使得可伸縮臂架5的第二端向右側(cè)擺動，集裝箱雙側(cè)自裝卸運輸車把集裝箱106向右側(cè)裝卸。
[0064]由于本發(fā)明的鉸點布置合理，左變幅油缸42和右變幅油缸43可使可伸縮臂架5在集裝箱雙側(cè)自裝卸運輸車的左右兩側(cè)對稱區(qū)域進行作業(yè)。在外界的液壓系統(tǒng)的控制下，可以通過單一手柄的左右擺動，方便快捷的實現(xiàn)可伸縮臂架5在集裝箱雙側(cè)自裝卸運輸車的左右兩側(cè)變幅擺動，擺動效率極高。
[0065]本發(fā)明中的可伸縮臂架5主要適用于三節(jié)或四節(jié)或五節(jié)伸縮式臂架結(jié)構(gòu)。具體地，可伸縮臂架5包括最外側(cè)的第一節(jié)伸縮臂，該第一節(jié)伸縮臂從支座41的第二端伸入。第一節(jié)伸縮臂內(nèi)依次套設(shè)有若干節(jié)伸縮臂，按照由外到內(nèi)的順序，依次為第二節(jié)伸縮臂、第三節(jié)伸縮臂等第N節(jié)伸縮臂，最內(nèi)側(cè)的伸縮臂連接起重吊鏈總成6，相鄰的伸縮臂之間連接有伸縮液壓缸?？缮炜s臂架5采用的是現(xiàn)有技術(shù)，具體工作原理在此不再贅述。
[0066]在本發(fā)明的具體實施例中，可伸縮臂架5包括最外側(cè)的第一節(jié)伸縮臂51、第二節(jié)伸縮臂52、第一伸縮液壓缸53和第二伸縮液壓缸54,其中:第一節(jié)伸縮臂51插入支座41中，第一伸縮液壓缸53的活塞桿與基座總成I相鉸接，缸體的兩端分別固定在第一節(jié)伸縮臂51和第二伸縮液壓缸54的缸體上，第二伸縮液壓缸54的活塞桿鉸接在第二節(jié)伸縮臂52的伸出端。起重吊鏈總成6設(shè)置在第二節(jié)伸縮臂52的伸出端?？缮炜s臂架5能夠根據(jù)待吊裝的集裝箱的遠近距離進行伸縮調(diào)整。
[0067]如圖5a_5c、圖6所示，起重吊鏈總成6包括吊頭61、第一銷軸62、起重短環(huán)鏈63和第一旋鎖64。其中:吊頭61通過第一銷軸62與可伸縮臂架5中的最內(nèi)側(cè)伸縮臂的伸出端相連接。吊頭61內(nèi)部裝有潤滑襯套(圖中未示出)，因此，在裝卸作業(yè)過程中，吊頭61可以相對于可伸縮臂架5進行第一銷軸轉(zhuǎn)動，起到一定的擺動緩沖的作用。
[0068]兩根起重短環(huán)鏈63的一端同時與一個吊頭61連接，另一端分別連接一個第一旋鎖64。第一旋鎖64為對稱結(jié)構(gòu)，根據(jù)起重短環(huán)鏈63與集裝箱106的底角之間的夾角設(shè)計好第一旋鎖64的角度。工作時，需將第一旋鎖64置于集裝箱106的底部角件長圓孔內(nèi)，起重狀態(tài)下起重短環(huán)鏈63受力拉直，第一旋鎖64便自動旋轉(zhuǎn)并緊鎖住集裝箱106的底角鎖孔邊緣，兩者最大面積接觸，起到自動鎖緊作用，以保證集裝箱106在作業(yè)中不會自動脫落。起重吊鏈總成6通過與集裝箱106的側(cè)面自裝卸運輸車配合使用，可方便對集裝箱106進行吊裝作業(yè)，拓寬了集裝箱側(cè)面自裝卸運輸車適用范圍，提高了作業(yè)效率。本實施例中，第一旋鎖64采用的是鑄件，自身缺陷相對于焊接結(jié)構(gòu)影響較小，提高了起重吊鏈總成6的安全性。
[0069]如圖9所示，所述集裝箱起重裝置103中的基座總成I通過擋座104固定在半掛車車架7的工字梁上。
[0070]如圖12?圖15所示，本發(fā)明所提供的第二旋鎖裝置105，包括第二銷軸8、固定軸套U、固定螺母13、鎖緊螺母15以及手柄16，其中:
[0071]第二銷軸8的其中一端設(shè)置有掛接部9,掛接部9可以呈鉤狀，固定軸套11為管狀，第二銷軸8的其中另一端穿過固定軸套11且與手柄固定連接。掛接部9沿固定軸套11徑向方向上的尺寸大于固定軸套11的內(nèi)徑，第二銷軸8與固定軸套11的相對位置在初始狀態(tài)下(第二銷軸8的高度未增加之前)優(yōu)選為:掛接部9搭接在固定軸套11上。
[0072]固定軸套11上背離掛接部9的一端與固定螺母13螺紋連接，優(yōu)選為:固定螺母13能在固定軸套11上移動至凸出固定軸套11背離掛接部9的一端的位置。
[0073]鎖緊螺母15套設(shè)在手柄16與固定軸套11之間的第二銷軸8上并與第二銷軸8螺紋連接。鎖緊螺母15與固定螺母13相抵接。
[0074]可以通過調(diào)節(jié)固定螺母13和/或鎖緊螺母15在第二銷軸8上位置的方式調(diào)整第二銷軸8沿其軸向的可活動距離，由此可以改變第二銷軸8上的掛接部9相對于集裝箱106的角件91的距離，故而在實際使用過程中，可以根據(jù)集裝箱106的角件91相對于基座總成I位置高度的變化來調(diào)節(jié)第二銷軸8上的掛接部9相對于基座總成I位置高度，以此保證第二銷軸8上的掛接部9仍舊可以對集裝箱106的角件91以及集裝箱106進行鎖定。同時，集裝箱發(fā)生變形時也便于第二旋鎖裝置的解鎖，從而使集裝箱角件與第二旋鎖裝置在多種情況下均可以形成良好配合。
[0075]集裝箱起重裝置103中的基座總成I和集裝箱106之間通過第二旋鎖裝置105旋鎖鎖緊定位，保證了集裝箱在運輸車行駛狀態(tài)下牢固可靠。
[0076]具體地，可以通過向上旋緊固定螺母13和/或向下旋松鎖緊螺母15的方式增高第二銷軸8上的掛接部9沿第二銷軸8的軸向可移動到達的位置高度，反之，可以通過向下旋松固定螺母13和/或向上旋緊鎖緊螺母15的方式降低第二銷軸8沿其軸向可移動到達的位置高度。
[0077]固定螺母13以及鎖緊螺母15至少其中之一的周向外表面固設(shè)有把手部14，優(yōu)選為固定螺母13以及鎖緊螺母15兩者的周向外表面均固設(shè)有把手部14。把手部14優(yōu)選為至少一根桿件。
[0078]把手部14的設(shè)置便于工作人員轉(zhuǎn)動固定螺母13或鎖緊螺母15。
[0079]手柄16通過可拆卸連接結(jié)構(gòu)與第二銷軸8形成可拆卸固定連接?？刹鹦哆B接便于拆裝、維修。
[0080]可拆卸連接結(jié)構(gòu)包括螺桿18、設(shè)置在第二銷軸8上的限位部10、設(shè)置在限位部10上的螺孔以及設(shè)置在手柄16上的定位通孔17，其中:
[0081]定位通孔17的橫截面的外輪廓為多邊形，優(yōu)選為矩形，定位通孔17套設(shè)在限位部10上且與限位部10相適配。
[0082]螺桿18上設(shè)置有螺紋的桿狀部嵌于螺孔內(nèi)并與螺孔螺紋連接，螺桿18的頭部抵壓住手柄16。
[0083]定位通孔17套設(shè)在限位部10上且與限位部10相適配時，手柄16轉(zhuǎn)動時會通過定位通孔17的孔壁帶動限位部10以及第二銷軸8轉(zhuǎn)動。螺桿18可以避免手柄16上的定位通孔17從限位部10以及第二銷軸8上松脫。
[0084]螺桿18的桿狀部上還套設(shè)有墊片19，墊片19介于螺桿18的頭部與手柄16之間，且墊片19抵壓在手柄16上。墊片19可以增大螺桿18的頭部對手柄16施加抵壓力的面積，進而更好的避免手柄16從第二銷軸8的限位部10上松脫。墊片19優(yōu)選為包括平墊圈以及彈性墊圈。當然，使用其他墊圈來實現(xiàn)墊片19的技術(shù)方案也在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
[0085]第二旋鎖裝置的固定軸套11鎖定在基座總成I上，第二銷軸8的掛接部9穿過集裝箱106的角件91上的連接孔，且掛接部9的底部與集裝箱106的角件91相抵接。掛接部的長度方向以及寬度方向均與連接孔的深度方向相垂直，掛接部9朝背離固定軸套11的方向外輪廓尺寸逐漸縮??；優(yōu)選為:掛接部9為長方體錐形頭的形式。
[0086]掛接部9的底部的形狀與連接孔的形狀優(yōu)選均為條形，且掛接部9的長度尺寸大于連接孔的寬度尺寸，掛接部9長度尺寸小于連接孔的長度尺寸。
[0087]通過轉(zhuǎn)動把手的方式，將第二銷軸8的掛接部9尺寸較長的部分轉(zhuǎn)動至與連接孔的寬邊上相抵接的位置時，第二銷軸8的掛接部9就可以將集裝箱106的角件91掛接并鎖定在基座總成I上，反之，通過轉(zhuǎn)動把手的方式，將第二銷軸8的掛接部9尺寸較長的部分轉(zhuǎn)動至不與連接孔的寬邊相抵接的位置時，第二銷軸8的掛接部9就可以解除對集裝箱106的角件91掛接以及鎖定。
[0088]固定軸套11還固設(shè)有支撐部12，支撐部12與掛接部9的底部相抵接。支撐部12對掛接部9起到了限位的作用，并且也可以通過定位支撐部12的方式對固定軸套11進行定位。
[0089]基座總成I的頂部設(shè)置有定位槽81，支撐部12的底部嵌于定位槽81內(nèi)，且固定螺母13與基座總成I的底部相抵接。定位槽81可以方便支撐部12以及固定軸套11的安裝。
[0090]集裝箱雙側(cè)自裝卸運輸車的其它部分可以參照現(xiàn)有技術(shù)，本文不再展開描述。
[0091]上述本發(fā)明所公開的任一技術(shù)方案除另有聲明外，如果其公開了數(shù)值范圍，那么公開的數(shù)值范圍均為優(yōu)選的數(shù)值范圍，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解:優(yōu)選的數(shù)值范圍僅僅是諸多可實施的數(shù)值中技術(shù)效果比較明顯或具有代表性的數(shù)值。由于數(shù)值較多，無法窮舉，所以本發(fā)明才公開部分數(shù)值以舉例說明本發(fā)明的技術(shù)方案，并且，上述列舉的數(shù)值不應(yīng)構(gòu)成對本發(fā)明創(chuàng)造保護范圍的限制。
[0092]同時，上述本發(fā)明如果公開或涉及了互相固定連接的零部件或結(jié)構(gòu)件，那么，除另有聲明外，固定連接可以理解為:能夠拆卸地固定連接(例如使用螺栓或螺釘連接)，也可以理解為:不可拆卸的固定連接(例如鉚接、焊接)，當然，互相固定連接也可以為一體式結(jié)構(gòu)(例如使用鑄造工藝一體成形制造出來)所取代(明顯無法采用一體成形工藝除外)。
[0093]另外，上述本發(fā)明公開的任一技術(shù)方案中所應(yīng)用的用于表示位置關(guān)系或形狀的術(shù)語除另有聲明外其含義包括與其近似、類似或接近的狀態(tài)或形狀。本發(fā)明提供的任一部件既可以是由多個單獨的組成部分組裝而成，也可以為一體成形工藝制造出來的單獨部件。
[0094]最后應(yīng)當說明的是:以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對其限制；盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解:依然可以對本發(fā)明的【具體實施方式】進行修改或者對部分技術(shù)特征進行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請求保護的技術(shù)方案范圍當中。
【權(quán)利要求】
1.一種集裝箱雙側(cè)自裝卸運輸車，其特征在于: 包括牽引車、半掛車和集裝箱起重裝置，所述半掛車包括半掛車車架，所述集裝箱起重裝置包括基座總成、第一支腿、第二支腿、臂架擺動總成和起重吊鏈總成； 其中:所述半掛車車架的前端和后端分別設(shè)置有所述集裝箱起重裝置中的基座總成；所述第一支腿和第二支腿分別設(shè)置在所述基座總成的左端和右端；所述臂架擺動總成的一端設(shè)置在所述基座總成上，所述臂架擺動總成的另一端連接所述起重吊鏈總成； 所述基座總成分別設(shè)置有用于固定集裝箱的第二旋鎖裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱雙側(cè)自裝卸運輸車，其特征在于: 所述第一支腿包括上支腿、下支腿、第一活動支腳、第一液壓缸和第二液壓缸； 其中:所述上支腿的一端鉸接在所述基座總成左端的鉸接孔中，另一端與所述下支腿相鉸接；所述下支腿與所述第一活動支腳相連接； 所述第一液壓缸的兩端分別連接所述基座總成和所述上支腿，所述第二液壓缸的兩端分別連接所述上支腿和所述下支腿； 所述第一液壓缸和所述第二液壓缸同時伸出時，所述上支腿與地面相水平，所述下支腿與地面相垂直； 所述第一液壓缸和所述第二液壓缸同時回收時，所述上支腿和下支腿均擺動至所述基座總成上方并與地面相 垂直。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱雙側(cè)自裝卸運輸車，其特征在于: 所述第二支腿包括擺動支腿、第二活動支腳和第三液壓缸； 其中:所述擺動支腿的一端鉸接在所述基座總成右端的鉸接孔中，另一端與所述第二活動支腳相連接； 所述第三液壓缸的兩端分別連接所述基座總成和所述擺動支腿； 所述第三液壓缸回收時，所述擺動支腿擺動至所述基座總成上方并與地面相垂直。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱雙側(cè)自裝卸運輸車，其特征在于: 所述臂架擺動總成包括可伸縮臂架、支座、左變幅油缸和右變幅油缸； 其中:所述支座的第一端固定在所述基座總成的左端和右端之間的內(nèi)側(cè)，所述支座的第二端的左端和右端分別與所述左變幅油缸和右變幅油缸相鉸接；所述左變幅油缸和右變幅油缸的另一端分別與所述基座總成的左端和右端內(nèi)側(cè)相鉸接；所述可伸縮臂架從所述支座的第二端伸入，與所述基座總成相鉸接，所述可伸縮臂架的伸出端連接所述起重吊鏈總成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱雙側(cè)自裝卸運輸車，其特征在于: 所述起重吊鏈總成包括吊頭、第一銷軸、起重短環(huán)鏈和第一旋鎖；其中:兩根所述起重短環(huán)鏈的一端同時與一個所述吊頭連接，另一端分別連接一個所述第一旋鎖；所述吊頭通過所述第一銷軸與所述臂架擺動總成的另一端相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱雙側(cè)自裝卸運輸車，其特征在于: 所述第二旋鎖裝置包括第二銷軸、固定軸套、固定螺母、鎖緊螺母以及手柄，其中: 所述第二銷軸的其中一端設(shè)置有掛接部，所述固定軸套為管狀，所述第二銷軸的其中另一端穿過所述固定軸套且與所述手柄固定連接；所述掛接部沿所述固定軸套徑向方向上的尺寸大于所述固定軸套的內(nèi)徑；所述固定軸套上背離所述掛接部的一端與所述固定螺母螺紋連接； 所述鎖緊螺母套設(shè)在所述手柄與所述固定軸套之間的所述第二銷軸上，所述鎖緊螺母與所述第二銷軸螺紋連接并與所述固定螺母相抵接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的集裝箱雙側(cè)自裝卸運輸車，其特征在于: 所述固定螺母以及所述鎖緊螺母至少其中之一的周向外表面固設(shè)有把手部。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的集裝箱雙側(cè)自裝卸運輸車，其特征在于: 所述手柄通過可拆卸連接結(jié)構(gòu)與所述第二銷軸形成可拆卸固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的集裝箱雙側(cè)自裝卸運輸車，其特征在于: 所述可拆卸連接結(jié)構(gòu)包括螺桿、設(shè)置在所述第二銷軸上的限位部、設(shè)置在所述限位部上的螺孔以及設(shè)置在所述手柄上的定位通孔，其中: 所述定位通孔的橫截面的外輪廓為多邊形，所述定位通孔套設(shè)在所述限位部上且與所述限位部相適配； 所述螺桿上設(shè)置有螺紋的桿狀部嵌于所述螺孔內(nèi)并與所述螺孔螺紋連接，所述螺桿的頭部抵壓住所述手柄。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的集裝箱雙側(cè)自裝卸運輸車，其特征在于: 所述第二旋鎖裝置的固定軸套鎖定在所述基座總成上，所述第二銷軸的所述掛接部穿過所述集裝箱的角件上的連接孔，且所述掛接部的底部與所述集裝箱的角件相抵接； 所述連接孔的形狀為條形，且所述掛接部的長度方向以及寬度方向均與所述連接孔的深度方向相垂直； 所述掛接部的長度尺寸大 于所述連接孔的寬度尺寸，所述掛接部長度尺寸小于所述連接孔的長度尺寸。
【文檔編號】B60P1/54GK103895548SQ201310269784
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2013年6月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月28日
【發(fā)明者】程磊, 陳志偉, 許勁松, 張建, 李慶民, 楊磊, 滿軍 申請人:徐州徐工隨車起重機有限公司