本發(fā)明涉及在駕駛員要求存在變化的情況下控制混合動(dòng)力車輛的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中的電機(jī)扭矩。

背景技術(shù)：
混合動(dòng)力車輛的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)，其中，由發(fā)動(dòng)機(jī)和/或電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的扭矩(或功率)可通過變速器被傳遞到車輛的驅(qū)動(dòng)輪。牽引電池或連接到電動(dòng)機(jī)的其他電源向電動(dòng)機(jī)供應(yīng)電能以使電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生電動(dòng)機(jī)扭矩。電動(dòng)機(jī)可向變速器提供反向電動(dòng)機(jī)扭矩(例如，在再生制動(dòng)期間)，從而作為將電能儲(chǔ)存在電池中的發(fā)電機(jī)。在有時(shí)被稱為模塊化混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)(MHT)構(gòu)造的構(gòu)造中，發(fā)動(dòng)機(jī)通過分離式離合器可連接到電動(dòng)機(jī)，且電動(dòng)機(jī)連接到變速器。電動(dòng)機(jī)可通過具有變矩器離合器的變矩器連接到變速器。發(fā)動(dòng)機(jī)、分離式離合器、電動(dòng)機(jī)、變矩器和變速器依次串聯(lián)連接。通過未接合的變矩器旁通離合器進(jìn)行的操作提供液力耦合，所述液力耦合提供增扭以及抑制動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)擾動(dòng)，但是也降低了車輛的能源效率。變矩器旁通離合器的接合或鎖止消除了變矩器的液力耦合和增扭，以降低損耗并增大能源效率，但是可能會(huì)通過動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)從發(fā)動(dòng)機(jī)或電機(jī)傳遞扭矩?cái)_動(dòng)。這樣，期望控制變矩器旁通離合器的位置，以在打滑降低、未接合位置、燃料經(jīng)濟(jì)性條件下運(yùn)行。對變矩器旁通離合器的調(diào)節(jié)以在接近接合的打滑降低位置運(yùn)行降低了損耗并有助于提高能源效率，同時(shí)也為一些動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)擾動(dòng)提供一些阻尼。然而，各種車輛運(yùn)行工況可能會(huì)導(dǎo)致變矩器打滑接近零并且會(huì)使變矩器傳遞動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)扭矩?cái)_動(dòng)，例如與松開加速踏板以及車輛滑行或制動(dòng)相關(guān)的反向扭矩。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的實(shí)施例提供一種控制器和控制策略，用于具有發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)、帶變矩器離合器的變矩器以及變速器的混合動(dòng)力電動(dòng)車輛?？刂破骱涂刂撇呗哉{(diào)節(jié)電機(jī)扭矩，以便在某些車輛運(yùn)行工況期間，在不接合變矩器離合器的情況下，維持被控制的打滑，以抑制動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)扭矩?cái)_動(dòng)。例如，在駕駛員松開車輛的加速踏板并且車輛開始滑行之后增大電機(jī)扭矩，以使變矩器離合器維持打滑。通常，在這樣的情況下，變矩器離合器未接合，以允許變矩器吸收由于松開加速踏板導(dǎo)致的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)擾動(dòng)?？蛇x地，變矩器離合器被維持在接合位置，并且由于松開加速踏板而導(dǎo)致變矩器中的打滑達(dá)到零。在這種情況下，由于通過變矩器的扭矩直接路徑導(dǎo)致動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的擾動(dòng)將被感覺到。與由于松開加速踏板而導(dǎo)致發(fā)生的典型操作相比，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的控制器和控制策略使變矩器離合器維持在接合位置，并控制電機(jī)產(chǎn)生被供應(yīng)到變矩器的相對小量的額外電機(jī)扭矩，以防止變矩器中的打滑變得更小以及達(dá)到零。結(jié)果，變矩器在被維持在其接合位置附近的同時(shí)具有足以吸收動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)擾動(dòng)的打滑。在實(shí)施例中，提供一種方法。所述方法包括使變矩器的旁通離合器維持在一定的位置并將來自電機(jī)的電機(jī)扭矩應(yīng)用到變矩器，從而在旁通離合器被維持在所述位置的同時(shí)變矩器的打滑不會(huì)降低以及達(dá)到零。旁通離合器所維持的位置可以是接合位置，但不是鎖止位置。在旁通離合器被維持在接合位置的同時(shí)，電機(jī)扭矩可被應(yīng)用到變矩器，而不是使旁通離合器從接合位置運(yùn)動(dòng)到未接合位置來提高變矩器的滑動(dòng)。當(dāng)松開加速踏板時(shí)，可使旁通離合器維持在一定的位置。當(dāng)來自發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩降低時(shí)，可使旁通離合器維持在一定的位置。當(dāng)變矩器的打滑大于閾值時(shí)，可使旁通離合器從接合位置運(yùn)動(dòng)到未接合位置，而不是使旁通離合器維持在接合位置并且應(yīng)用電機(jī)扭矩。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的水平大于閾值時(shí)，可使旁通離合器從接合位置運(yùn)動(dòng)到未接合位置，而不是使旁通離合器維持在接合位置并應(yīng)用電機(jī)扭矩。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的變化率大于閾值時(shí)，可使旁通離合器從接合位置運(yùn)動(dòng)到未接合位置，而不是使旁通離合器維持在接合位置并應(yīng)用電機(jī)扭矩。在實(shí)施例中，提供一種系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括控制器，所述控制器被配置成使變矩器的旁通離合器維持在接合位置并將來自電機(jī)的電機(jī)扭矩應(yīng)用到變矩器，從而當(dāng)旁通離合器被維持在接合位置時(shí)，變矩器的打滑不會(huì)達(dá)到零。在實(shí)施例中，提供一種混合動(dòng)力電動(dòng)車輛。所述車輛包括發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)、具有旁通離合器的變矩器、變速器和控制器。所述控制器被配置成使變矩器的旁通離合器維持在接合位置并將來自電動(dòng)機(jī)的電機(jī)扭矩通過變矩器應(yīng)用到變速器，從而當(dāng)旁通離合器被維持在接合位置時(shí)，變矩器的打滑不會(huì)達(dá)到零。在實(shí)施例中，提供一種混合動(dòng)力電動(dòng)車輛。所述車輛包括發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)、具有旁通離合器的變矩器、變速器和控制器。所述控制器被配置成響應(yīng)于降低的扭矩請求，使變矩器的旁通離合器維持在接合位置并應(yīng)用來自電動(dòng)機(jī)的電機(jī)扭矩以維持旁通離合器的非零打滑。所述控制器還可被配置成響應(yīng)于降低的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，維持處于接合位置的旁通離合器非零打滑。所述控制器還可被配置成響應(yīng)于打滑超過對應(yīng)的閾值使旁通離合器從接合位置運(yùn)動(dòng)至未接合位置。所述控制器還可被配置成響應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩超過對應(yīng)的閾值使旁通離合器從接合位置運(yùn)動(dòng)至未接合位置。所述控制器還可被配置成當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的變化率大于對應(yīng)的閾值時(shí)使旁通離合器從接合位置運(yùn)動(dòng)至未接合位置。所述車輛還可包括駕駛踏板，其中，所述控制器還被配置成當(dāng)松開加速踏板時(shí)，使旁通離合器維持在具有非零打滑的接合位置。在實(shí)施例中，提供一種用于控制在發(fā)動(dòng)機(jī)和自動(dòng)有級變速器之間具有牽引電機(jī)的混合動(dòng)力車輛的方法，所述變速器具有帶旁通離合器的變矩器，所述方法包括：使變矩器的旁通離合器接合至提供非零打滑的位置；響應(yīng)于駕駛員的降低扭矩的要求，控制電機(jī)扭矩以維持接合和非零打滑。所述接合可包括調(diào)節(jié)旁通離合器壓力控制信號，以部分地接合旁通離合器。駕駛員的降低扭矩的要求可對應(yīng)于加速踏板位置的改變。所述方法還可包括響應(yīng)于松開加速踏板而控制旁通離合器，以使旁通離合器保持具有非零打滑的部分接合。所述方法還可包括響應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩降低而控制電機(jī)扭矩，以在旁通離合器中維持非零打滑。所述方法還可包括當(dāng)打滑超過相關(guān)的閾值時(shí)，使旁通離合器不接合。所述方法還可包括當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩超過對應(yīng)的閾值時(shí)，使旁通離合器不接合。所述方法還可包括響應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的變化率超過對應(yīng)的閾值而使旁通離合器不接合。當(dāng)結(jié)合附圖時(shí)，通過下面的詳細(xì)描述，本發(fā)明的實(shí)施例的其他目的、特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將變得更易于明顯，其中，相同的標(biāo)號指示對應(yīng)的部件。附圖說明圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的示例性混合動(dòng)力車輛的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的的框圖；圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的流程圖，該流程圖描述用于將電機(jī)扭矩調(diào)節(jié)到能夠維持變矩離合器的打滑的控制策略。具體實(shí)施方式在此公開本發(fā)明的具體實(shí)施例；然而，應(yīng)該理解，公開的實(shí)施例僅是本發(fā)明的示例，本發(fā)明可以以各種形式和替代的形式實(shí)施。附圖不一定按照比例繪制；可能會(huì)夸大或最小化一些特征，以示出特定部件的細(xì)節(jié)。因此，在此公開的具體結(jié)構(gòu)和功能性細(xì)節(jié)不應(yīng)該被解釋為限制，而僅僅作為用于教導(dǎo)本領(lǐng)域的技術(shù)人員以各種方式使用本發(fā)明的代表性基礎(chǔ)?，F(xiàn)在參照圖1，示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于混合動(dòng)力電動(dòng)車輛的示例性動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)10的框圖。動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)10包括發(fā)動(dòng)機(jī)20、諸如電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)30(“電機(jī)”)的電機(jī)構(gòu)、牽引電池36、變矩器40以及多級自動(dòng)變速器50。發(fā)動(dòng)機(jī)20和電機(jī)30是車輛的驅(qū)動(dòng)源。發(fā)動(dòng)機(jī)20通過分離式離合器32可連接到電機(jī)30，由此，發(fā)動(dòng)機(jī)20和電機(jī)30兩者串聯(lián)連接。電機(jī)30連接到變矩器40。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)20通過分離式離合器32連接到電機(jī)30時(shí)，變矩器40通過電機(jī)30連接到發(fā)動(dòng)機(jī)20。變速器50連接到車輛的驅(qū)動(dòng)輪60。從發(fā)動(dòng)機(jī)20和/或電機(jī)30施加的驅(qū)動(dòng)力通過變矩器40和變速器50傳遞到驅(qū)動(dòng)輪60，從而推進(jìn)車輛。變矩器40包括固定到電機(jī)30的輸出軸42的泵輪轉(zhuǎn)子以及固定到變速器50的輸入軸(未示出)的渦輪轉(zhuǎn)子。變矩器40的渦輪可由變矩器40的泵輪液力地驅(qū)動(dòng)。因此，變矩器40可在電機(jī)30的輸出軸42與變速器50的輸入軸之間提供液力耦合。變矩器40還包括變矩器離合器44(即，旁通離合器44)。變矩器44在接合位置(即，鎖止位置、應(yīng)用位置等)和未接合裝置(即，未鎖止位置等)之間可控制。在接合位置，變矩器44使變矩器40的泵輪和渦輪摩擦連接，這消除了這些部件之間的液力耦合以及增扭。在未接合位置，變矩器離合器44允許變矩器40的泵輪和渦輪之間的液力耦合。當(dāng)變矩器離合器44未接合時(shí)，變矩器40的泵輪和渦輪之間的液力耦合吸收并削弱動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中的不被接受的振動(dòng)和其他擾動(dòng)。這樣的擾動(dòng)源包括從發(fā)動(dòng)機(jī)20應(yīng)用的用于推進(jìn)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。然而，當(dāng)變矩器離合器44未接合時(shí)，由于與液力耦合和增扭相關(guān)的損耗導(dǎo)致車輛的燃料經(jīng)濟(jì)性降低。因此，當(dāng)提高車輛燃料/能源效率可能時(shí)，期望變矩器離合器44接合。可通過離合器閥46的操作來控制變矩器離合器44，例如，可通過脈沖寬度調(diào)制電磁閥來實(shí)施所述離合器閥46。響應(yīng)于控制信號，離合器閥46對變矩器離合器44加壓和泄壓以使泵輪和渦輪之間的摩擦連接接合或不接合。可控制變矩器離合器44施加的壓力，從而變矩器離合器44既不完全地接合也不完全地不接合，取而代之的是變矩器離合器44施加的壓力被調(diào)節(jié)成在變矩器40的泵輪和渦輪之間產(chǎn)生可變量的打滑。變矩器40的打滑與變矩器40的泵輪和渦輪的轉(zhuǎn)速差對應(yīng)。隨著變矩器40接近完全接合位置，變矩器40的打滑接近于零。相反地，隨著變矩器離合器44朝向未接合位置運(yùn)動(dòng)，變矩器40的打滑量變得更大。當(dāng)被操作成產(chǎn)生可變量的打滑時(shí)，變矩器40可通過增大打滑而用于吸收振動(dòng)(當(dāng)進(jìn)行傳動(dòng)比改變時(shí)，當(dāng)駕駛員從加速踏板釋放壓力時(shí)等)，因此，導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的更大一部分通過液力作用從泵輪傳遞至變矩器40的渦輪。當(dāng)當(dāng)前的環(huán)境和/或車輛運(yùn)行工況產(chǎn)生扭矩?cái)_動(dòng)的可能性較小時(shí)，變矩器離合器44可更充分地接合，從而在沒有顯著影響操縱性的情況下提高燃料經(jīng)濟(jì)性。然而，再次如上所述，由于變矩器離合器44接合時(shí)可提高車輛的燃料經(jīng)濟(jì)性/能源效率，所以當(dāng)有可能時(shí)便期望使變矩器離合器44接合。如上所述，發(fā)動(dòng)機(jī)20通過分離式離合器32可連接到電機(jī)30。具體地，發(fā)動(dòng)機(jī)20具有發(fā)動(dòng)機(jī)軸22，所述發(fā)動(dòng)機(jī)軸22通過分離式離合器32可連接到電機(jī)30的輸入軸24。仍然如上所述，電機(jī)30的輸出軸42連接到變矩器40的泵輪。變矩器40的渦輪連接到變速器50的輸入軸。變速器50包括多個(gè)離散傳動(dòng)比。變速器50包括連接到差速器56的輸出軸54。驅(qū)動(dòng)輪60通過各自的車軸66連接到差速器56。通過這樣的布置，變速器50向驅(qū)動(dòng)輪60傳遞動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的輸出扭矩68。發(fā)動(dòng)機(jī)20是用于動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)10的主要?jiǎng)恿υ?。發(fā)動(dòng)機(jī)20是內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)(諸如汽油、柴油或天然氣提供動(dòng)力的發(fā)動(dòng)機(jī))。發(fā)動(dòng)機(jī)20產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力以及相對應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩76，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)20和電機(jī)30通過分離式離合器32連接時(shí)所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩76被供應(yīng)到電機(jī)30。發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力與發(fā)動(dòng)機(jī)20的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩76和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的乘積(product)對應(yīng)。為了用發(fā)動(dòng)機(jī)20驅(qū)動(dòng)車輛，發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩76的至少一部分通過分離式離合器32從發(fā)動(dòng)機(jī)20傳遞至電機(jī)30，然后通過變矩器40從電機(jī)30傳遞至變速器50。牽引電池36是用于動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)10的第二動(dòng)力源。電機(jī)30通過線路53鏈接到電池36。根據(jù)具體的車輛操作模式，電機(jī)30或者將儲(chǔ)存在電機(jī)36中的電能轉(zhuǎn)換成具有電機(jī)扭矩78的電機(jī)動(dòng)力，或者向電池36傳送對應(yīng)量的電能。電機(jī)動(dòng)力與電機(jī)扭矩78和電機(jī)30的電機(jī)轉(zhuǎn)速的乘積對應(yīng)。為了驅(qū)動(dòng)具有電機(jī)30的車輛，電機(jī)扭矩78也通過變矩器40被傳遞到變速器50。當(dāng)產(chǎn)生被儲(chǔ)存在電池36中的電能時(shí)，在驅(qū)動(dòng)模式中，電機(jī)30從發(fā)動(dòng)機(jī)20獲得動(dòng)力，或者從車輛中的慣性獲得動(dòng)力，這是因?yàn)殡姍C(jī)30作為被稱為再生制動(dòng)模式中的制動(dòng)器。如所描述的，發(fā)動(dòng)機(jī)20、分離式離合器32、電機(jī)30、變矩器40和變速器50可依次地串聯(lián)連接，如圖1所示。這樣，動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)10代表模塊化混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)(MHT)構(gòu)造，其中，發(fā)動(dòng)機(jī)20通過分離式離合器32連接到電機(jī)30，電機(jī)30通過變矩器40連接到變速器50。根據(jù)分離式離合器32是否接合或未接合來確定將輸入扭矩76和78中的哪個(gè)傳遞到變速器50。例如，如果分離式離合器32未接合，那么然后僅電機(jī)扭矩78被供應(yīng)到變速器50。如果分離式離合器32接合，那么然后發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩76和電機(jī)扭矩78均被供應(yīng)到變速器50。當(dāng)然，如果僅期望發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩76用于變速器50，則分離式離合器32接合，但并不激勵(lì)電機(jī)30，從而僅發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩76被供應(yīng)到變速器50。變速器50包括行星齒輪組(未示出)，所述行星齒輪組通過摩擦部件(未示出)的選擇性接合而按照不同的齒輪傳動(dòng)比選擇性地布置，以建立期望的多個(gè)離散傳動(dòng)比。摩擦部件通過換擋計(jì)劃可控制，所述換擋計(jì)劃鏈接或斷開行星齒輪組的某些部件，以控制變速器的輸出和輸入的比率。變速器50基于車輛的需求從一級自動(dòng)地?fù)Q擋到另一級。然后，變速器50向車軸66提供動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的輸出扭矩68，最終驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪60?？赏ㄟ^廣范圍的變速器布置實(shí)施變速器50的動(dòng)能細(xì)節(jié)。變速器50是用于本發(fā)明的實(shí)施例的變速器布置的示例。從發(fā)動(dòng)機(jī)和/或電機(jī)接收輸入扭矩然后以不同級別向輸出軸提供扭矩的任何多級變速器均可適用于本發(fā)明的實(shí)施例。動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)10還包括組成車輛系統(tǒng)控制器的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)控制器80。由車輛駕駛員使用加速踏板92，以提供推進(jìn)車輛所要求的扭矩或駕駛要求。通常，踩壓加速踏板92產(chǎn)生可被解釋為要求增大動(dòng)力的加速踏板位置信號。類似地，駕駛員踩壓踏板92越輕，相應(yīng)的踏板位置信號通常被解釋為請求的車輛動(dòng)力越低。徹底松開加速踏板92可允許車輛滑行，或者可被解釋為根據(jù)具體應(yīng)用和實(shí)施請求輕制動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)/電機(jī)?？刂破?0在發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩信號100(代表從以對應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速運(yùn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)20將被提供到變速器50的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩76的量)和電機(jī)扭矩信息98(代表從以對應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速運(yùn)行的電機(jī)30將被提供到變速器50的電機(jī)扭矩78的量)之間分配總驅(qū)動(dòng)/動(dòng)力命令。反過來，發(fā)動(dòng)機(jī)20產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩76，并且電機(jī)30為變速器50產(chǎn)生電機(jī)扭矩78，以推進(jìn)車輛。這樣的用于推進(jìn)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩76和電機(jī)扭矩78是“正向”扭矩。然而，發(fā)動(dòng)機(jī)20和電機(jī)30均可為變速器50產(chǎn)生用于制動(dòng)車輛的“反向”扭矩?？刂破?0還被配置成控制離合器閥46，以反過來控制變矩器40的變矩器離合器44的運(yùn)行。控制器80控制變矩器40的運(yùn)行，從而在接合位置和未接合位置之間的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)變矩器離合器44，以在變矩器40中產(chǎn)生可變量的打滑。重申，變矩器40的打滑對應(yīng)于變矩器40的輸入轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)速之間的差。隨著變矩器離合器44接近接合狀態(tài)，輸出轉(zhuǎn)速接近輸入轉(zhuǎn)速，從而當(dāng)變矩器離合器44處于完全接合位置時(shí)，打滑為零。相反地，隨著變矩器離合器44接近未接合位置，輸出轉(zhuǎn)速偏離輸入轉(zhuǎn)速，從而打滑量變得更大?？墒褂靡粋€(gè)或更多個(gè)相應(yīng)的傳感器和運(yùn)行參數(shù)來測量或確定打滑量。例如，可使用電機(jī)電流或相應(yīng)的電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速傳感器來確定泵輪轉(zhuǎn)速?？墒褂脺u輪轉(zhuǎn)速傳感器來確定變速器的輸入轉(zhuǎn)速。類似地，可使用變速器輸出轉(zhuǎn)速傳感器或者一個(gè)或更多個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器，以便使用當(dāng)前的齒輪傳動(dòng)比來推斷變速器輸入轉(zhuǎn)速。如在此所使用的，一個(gè)或更多個(gè)傳感器可被集中稱為打滑傳感器48，所述打滑傳感器48被構(gòu)造成感測變矩器40的打滑并向控制單元80提供指示打滑的信息?，F(xiàn)在參照圖2，并繼續(xù)參照圖1，示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的流程圖200，所述流程圖200描述了用于調(diào)節(jié)電機(jī)30的電機(jī)扭矩78以能夠維持變矩器40的變矩器離合器44的打滑的控制策略的操作。在一個(gè)實(shí)施例中，如框202所示，當(dāng)利用來自發(fā)動(dòng)機(jī)20的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩76來推進(jìn)車輛時(shí)，可運(yùn)行控制策略。在這段時(shí)間期間，可提供或者不提供來自電機(jī)30的電機(jī)扭矩78以補(bǔ)充發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩76，從而推進(jìn)車輛。在任一事件中，用于推進(jìn)車輛的總輸入扭矩(即，發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩76和電機(jī)扭矩78(如果有))與基于加速踏板92的位置的總驅(qū)動(dòng)命令對應(yīng)。如上所示，只要有可能提高燃料經(jīng)濟(jì)性，便期望使變矩器離合器44閉合至其接合位置。因此，在駕駛員已經(jīng)踩壓加速踏板92一段時(shí)間并且車輛已經(jīng)達(dá)到足夠的速度之后，控制器80控制器變矩器離合器44閉合至其接合位置，如框204所示。結(jié)果，變矩器離合器44的打滑量相對較小，在這段時(shí)間內(nèi)，由于發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的擾動(dòng)等可能最小，所以這提供可接受的操縱性。在框202和204之后的某一時(shí)刻，駕駛員松開加速踏板92，如框206所示。駕駛員可松開加速踏板92，以使車輛進(jìn)行滑行或者使車輛能夠制動(dòng)。在任一事件中，由于駕駛員松開加速踏板92，所以總驅(qū)動(dòng)命令被降低，并且來自發(fā)動(dòng)機(jī)20的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩76相應(yīng)地降低。如果變矩器離合器44保持在框204中所述的接合位置附近而不進(jìn)行任何的調(diào)節(jié)，則發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩76的降低會(huì)導(dǎo)致變矩器40的打滑變小并達(dá)到零。零打滑情況可導(dǎo)致將不期望的扭矩?cái)_動(dòng)傳遞到車輛結(jié)構(gòu)中。然而，變矩器40中的小的非零打滑量提供一些阻尼，從而任何惡劣的振動(dòng)不會(huì)被傳遞到車廂。如在下面將要解釋的，控制策略提供一種調(diào)節(jié)技術(shù)，從而在發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩76降低期間在變矩器離合器44位于如框204所述的其接合位置附近的情況下，變矩器40的打滑不會(huì)達(dá)到零。通常，由于當(dāng)駕駛員松開加速踏板92時(shí)發(fā)生發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩76的降低，所以變矩器離合器44被控制成朝向其未接合位置運(yùn)動(dòng)，以在變矩器40中引入打滑。產(chǎn)生打滑以吸收由松開加速踏板92導(dǎo)致的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩76降低和/或變化率而引起的動(dòng)力傳送系統(tǒng)的擾動(dòng)，并且還防止當(dāng)再次踩壓加速踏板92時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒脈沖(enginecombustionpulse)的傳播。例如，動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)擾動(dòng)可能由于在正常驅(qū)動(dòng)期間發(fā)生的發(fā)動(dòng)機(jī)20的燃燒脈沖引起，并且也可能由于加速踏板92被松開導(dǎo)致的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩76的改變而引起。在與典型操作對比時(shí)，控制策略使變矩器離合器44維持在如框204所述其接合位置附近，并控制電機(jī)30產(chǎn)生相對小量的電機(jī)扭矩78，以防止變矩器離合器44的打滑降低、變得更小以及達(dá)到零，如框208所示。即，對于按照典型的操作所尋求的是控制變矩器離合器44從如框204所述的接合位置朝其未接合位置運(yùn)動(dòng)，以在變矩器40中產(chǎn)生打滑，取而代之的是，控制電機(jī)30產(chǎn)生電機(jī)扭矩78增大分量，以防止變矩器40的打滑變得更小以及達(dá)到零。這種由電機(jī)30產(chǎn)生的相對小的額外電機(jī)扭矩從電機(jī)30被應(yīng)用到變矩器40，并且按形勢需要，所述額外電機(jī)扭矩可以是正向或反向輸入扭矩。在根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例中在框208中用于控制電機(jī)30以能夠使變矩器離合器44的接合維持的標(biāo)準(zhǔn)包括下面的內(nèi)容。監(jiān)視來自發(fā)動(dòng)機(jī)20的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩76的扭矩水平和變化率。如果所述扭矩水平和變化率超過特定的閾值并且變矩器40中的打滑量低于特定值，那么然后電機(jī)30接合，以增加較小量的電機(jī)扭矩，從而防止變矩器40的打滑達(dá)到零。因此，電機(jī)30用于保持變矩器離合器44處于一種模式(即，位于如框204所述其接合位置附近)中，其中變矩器離合器44能夠維持燃料經(jīng)濟(jì)性，同時(shí)通過所產(chǎn)生的額外電機(jī)扭矩分量使發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的變化被平穩(wěn)地輸出。為了控制從電機(jī)30而來的輸出扭矩量，輸入/輸出控制線可被附加到發(fā)動(dòng)機(jī)控制環(huán)路中。雖然在上面描述了示例性實(shí)施例，但是并不意味著這些實(shí)施例描述了本發(fā)明的所有可能的形式。相反，在說明書中使用的詞語是描述性詞語而非限制性詞語，應(yīng)該理解，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可進(jìn)行各種改變。另外，實(shí)施的各個(gè)實(shí)施例的特征可結(jié)合，以形成本發(fā)明的進(jìn)一步的實(shí)施例。