本發(fā)明涉及一種用于在十字路口或丁字路口區(qū)域中調(diào)節(jié)機動車的動態(tài)隨動轉(zhuǎn)向燈的轉(zhuǎn)動角度的方法。

背景技術(shù)：
這些尤其是在十字路口或者丁字路口區(qū)域中用于調(diào)節(jié)機動車的動態(tài)隨動轉(zhuǎn)向燈的轉(zhuǎn)動角度的方法基本上是已知的。其用于為駕駛員提供機動車前方更好的照明。因此，在轉(zhuǎn)彎行駛時，已經(jīng)基本確定轉(zhuǎn)動角度，該轉(zhuǎn)動角度使動態(tài)隨動轉(zhuǎn)向燈與轉(zhuǎn)彎半徑匹配并且由此改善對機動車前方道路的照明。還已知的是，例如如DE102008054005A1所述的那樣，在十字路口或丁字路口的區(qū)域中也進行這樣的轉(zhuǎn)動角度的調(diào)節(jié)。由于十字路口或丁字路口是道路走向的極大轉(zhuǎn)彎部，所以動態(tài)隨動轉(zhuǎn)向燈在此為在十字路口處拐彎或者拐彎到丁字路口做準備。這在上述專利文獻中通過如下方式解決：在機動車接近十字路口期間預見距離和相應預測性的轉(zhuǎn)動角度限定在機動車與該十字路口或丁字路口之間的距離上。由此確保了，在到達十字路口的時刻，能夠以盡可能理想地照明的方式進行拐彎。在尤其根據(jù)DE102008054005A1所述的已知方法中，不利的是，基本在任何十字路口和/或在任何丁字路口處都執(zhí)行這種方法。尤其是，在有著大量十字路口或丁字路口的區(qū)域中、即例如在城市交通中，這會導致機動車前方的照明區(qū)域的照明條件非常令人焦慮。換言之，在任何十字路口或任何丁字路口處都執(zhí)行該方法，并且接著又切換回到正常的預見距離。這導致機動車前方的照明比較突然地改變。在十字路口緊鄰的情況下或者在丁字路口緊鄰的情況下會引起無法或者只能不精確地確定十字路口或丁字路口與機動車之間的精確距離。因此，轉(zhuǎn)動角度的相應調(diào)節(jié)極大地改變，使得甚至會出現(xiàn)燈光抖動，即出現(xiàn)在動態(tài)隨動轉(zhuǎn)向燈的不同調(diào)節(jié)角度之間的快速變換。這種燈光抖動對于機動車駕駛員而言覺察為非常令人不舒適，并且還提高在十字路口區(qū)域或者丁字口區(qū)域中發(fā)生事故的概率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的任務在于，至少部分消除用于調(diào)節(jié)機動車的動態(tài)隨動轉(zhuǎn)向燈的轉(zhuǎn)動角度的已知方法中的前面所述的缺點。尤其，本發(fā)明的任務是提供一種用于在十字路口或者丁字路口區(qū)域中調(diào)節(jié)機動車的動態(tài)隨動轉(zhuǎn)向燈的轉(zhuǎn)動角度的方法，該方法使對預見距離的不必要減少最小化。上述任務通過具有本發(fā)明所述的特征的方法來解決。在此，結(jié)合根據(jù)本發(fā)明的方法所說明的特點和細節(jié)適用，使得在針對各個發(fā)明方面的公開內(nèi)容方面始終相互參照或者可相互參照。根據(jù)本發(fā)明的方法用于在十字路口或者丁字路口區(qū)域中調(diào)節(jié)機動車的動態(tài)隨動轉(zhuǎn)向燈的轉(zhuǎn)動角度。這種方法包括以下步驟：-為了調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動角度，確定預見距離；-借助至少一個判據(jù)，確定所預期的機動車路線；-在所預期的機動車路線(其包含在十字路口處拐彎或者拐彎到丁字路口中)的情況下，在接近十字路口或丁字路口期間將預見距離限制到機動車距十字路口或丁字路口的間距；-在不帶在十字路口處拐彎或者拐彎到丁字路口的所預期的機動車路線的情況下，預見距離的改變不發(fā)生。通過根據(jù)本發(fā)明的方法，根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的例如如DE102008054005A1所述的方法選擇性地設計。這樣，現(xiàn)在可以進行選擇：在接近十字路口期間是否要執(zhí)行此處所述的方法來減小預見距離。借助機動車是否拐彎的概率來進行該選擇。在本發(fā)明的范圍中，所預期的機動車路線首先可理解為最近的路線步驟。在此，涉及到如下信息：機動車在丁字路口或者十字路口的即將到的交叉點處是否拐彎或是否機動車將沿主要道路行駛。在此，當然也可以使用兩種或更多種判據(jù)中的多個判據(jù)來確定所預期的機動車路線。要指出的是，所預期的路線是機動車很可能采取的路線。因此，判據(jù)或者所述至少一個判據(jù)用于確定最可能的路線，并且由于高概率，當不能預期在十字路口處拐彎或者拐彎到丁字路口中時，不發(fā)生預見距離的減小。在接近十字路口或丁字路口期間將預見距離縮短也被稱作為機動車的預測性的動態(tài)隨動轉(zhuǎn)向燈。通過根據(jù)本發(fā)明的方法，這種預測性的動態(tài)隨動轉(zhuǎn)向燈選擇地設計為使得避免所不期望的燈光抖動，并且，只有當以足夠的概率預期車輛在十字路口處拐彎或者拐彎到丁字路口中時，才會進行將正常的燈光功能切換到預測性的動態(tài)隨動轉(zhuǎn)向燈。在任何其他情況下則不會選擇預測性的動態(tài)隨動轉(zhuǎn)向燈，使得盡管接近十字路口或丁字路口但為駕駛員提供完全的并且對準其所期望的沿主要道路的路線的照明范圍。此外，避免了在動態(tài)隨動轉(zhuǎn)向燈內(nèi)部不必要的調(diào)節(jié)調(diào)整或者不必要的切換過程，使得減少了磨損，并且由此延長了這樣的前照燈的使用壽命?？赏ㄟ^不同的方式來識別十字路口和/或丁字路口。為此尤其是使用傳感器。還可考慮攝像機系統(tǒng)、即成像和圖像分析方法，以便識別十字路口和/或丁字路口。當然也可借助GPS和導航系統(tǒng)來了解實際的道路狀況，并且借助這些信息識別十字路口和/或丁字路口。在機動車拐彎到丁字路口中或者在十字路口處拐彎之后，將動態(tài)隨動轉(zhuǎn)向燈的轉(zhuǎn)動角度的設置又調(diào)整到正常的運行方式。因此，尤其是要進行重新定向或者重新校準，其中，在丁字路或者十字路中的接下來的十字路口或者丁字路口處當然可重新執(zhí)行該方法。有利的可以是，在根據(jù)本發(fā)明的方法中使用機動車的速度作為至少一個用于確定所預期的機動車路線的判據(jù)。機動車在接近十字路口或者丁字路口時的速度越小，則機動車越可能要拐彎。優(yōu)選將機動車速度的邊界值作為判據(jù)來說明，在該邊界值以下，機動車在十字路口處拐彎或者拐彎到丁字路口中被定義為所預期的路線。為了能夠識別機動車速度并且用于根據(jù)本發(fā)明的方法，尤其可與機動車的速度傳感器耦合。這也可與機動車的速度計耦合。當然，還可通過GPS系統(tǒng)對速度執(zhí)行單獨計算或者確定。如果在根據(jù)本發(fā)明的方法中使用機動車的加速度作為至少一個用于確定所預期的機動車路線的判據(jù)，則實現(xiàn)了另一優(yōu)點。在這里尤其是要定義預給定的邊界值，在低于該邊界值時設計為具有拐彎到丁字路口中或在十字路口處拐彎的所預期的機動車路線。該邊界值尤其是加速度等于零或者為負邊界值。如果汽車朝著十字路口滑行或者汽車由于滑行或者制動而降低了速度，那么存在高概率，機動車駕駛員希望在該十字路口處拐彎或者拐彎到十字路口中?？赏ㄟ^離合器借助機動車的加速度傳感器來測量或者確定機動車的加速度。當然在此也可考慮通過GPS系統(tǒng)進行單獨的確定。同樣有利的是，在根據(jù)本發(fā)明的方法中使用機動車的至少一個燈光信號、尤其是機動車的閃光信號的操控作為至少一個用于確定所預期的機動車路線的判據(jù)。當然，作為機動車的制動信號的制動信號燈作為根據(jù)本發(fā)明的燈光信號也可用作用于確定所預期的機動車路線的判據(jù)。此外，閃光用于在多向交叉路中預示拐彎的方向。當然可通過這種方式，以特別小的誤差來計算所預期的路線，即：針對所預期的路線的高概率。此外，有利的是，在根據(jù)本發(fā)明的方法中，使用由機動車的導航系統(tǒng)所建議的路線作為至少一個用于確定所預期的機動車路線的判據(jù)。如果機動車配備有導航系統(tǒng)，那么駕駛員就很可能會遵循導航系統(tǒng)所建議的路線。如果所建議的路線具有在十字路口處拐彎或者拐彎到丁字路口中，那么因此存在高概率：駕駛員遵循所建議的路線。換言之，通過根據(jù)本發(fā)明的方法，在這種實施形式中，在十字路口或者丁字路口的區(qū)域中，將所建議的路線設置為所預期的機動車路線。這種設置可以不僅直接根據(jù)駕駛員當前的駕駛路線進行，而且更多地還通過對此前的路線的監(jiān)控來進行。因此，機動車的導航系統(tǒng)可以不需要主動導航輔助地監(jiān)控機動車此前的路線，使得能夠計算出駕駛員在下一個十字路口處上繼續(xù)此前的路線的概率。這還可被稱作最可能的路徑(MostLikelyPath(MLP))。為了根據(jù)本實施方式的使用，尤其在機動車中設置GPS傳感器。根據(jù)本發(fā)明的方法還可如下地得到改進，即：使用至少兩種判據(jù)來確定所預期的機動車路線，其中，這兩個判據(jù)尤其是具有不同的優(yōu)先級。上述實施形式可提供所述兩種或更多種判據(jù)的組合。尤其是對于優(yōu)先級說明檢驗的順序，使得例如首先對具有高說服力的判據(jù)執(zhí)行檢驗。這例如可以是檢測閃光信號或者與導航系統(tǒng)所建議的路線比較。接著，執(zhí)行具有略微高的說服力的判據(jù)、例如如與速度值比較或者與加速度值比較。只要其中一個判據(jù)得出所預期的路線預示在十字路口處拐彎或者拐彎到丁字路口中，就將所預期的路線設置到其上。在有疑問的情況下、即在兩個判據(jù)相互矛盾的情況下，要么判據(jù)的優(yōu)先級對所預期的路線有決定性意義，要么為了安全性，在唯一的判據(jù)預示傾向拐彎時將所預期的路線設置為在十字路口處拐彎或者拐彎到丁字路口中。因此，在有疑問的情況下，根據(jù)本發(fā)明的方法于是優(yōu)選基于，駕駛員想要拐彎。通過優(yōu)先級來提高調(diào)節(jié)的速度，因為優(yōu)選僅須檢驗唯一一次。此外，以這種方式還可改進根據(jù)本發(fā)明的方法的準確性。同樣有利的是，在根據(jù)本發(fā)明的方法中，在經(jīng)過十字路口或者丁字路口時，將實際路線與所確定的所預期的路線比較，并且將這兩個路線的一致性或者差異性存儲，用以后續(xù)執(zhí)行該方法。換言之，執(zhí)行具有誤差解釋(Fehlerinterpretation)的學習例程。因此，該方法能夠通過所預期的路線與實際路線之間的差異性來識別出：所預期的路線基于過小的概率。上述方法還可如下地得到改進，即：在所確定的所預期的路線與實際路線存在差異的情況下，改變至少一個判據(jù)、尤其是判據(jù)的邊界值，以便確定所預期的路線。如果例如使用機動車的速度和/或加速度作為判據(jù)，那么可改變并調(diào)整速度或者加速度的邊界值。尤其是，根據(jù)誤差解釋不斷地進行學習，使得在使用該方法的持續(xù)時間上提高所預期的路線的正確性的概率。此外，這種用于系統(tǒng)的學習的誤差解釋也可與駕駛員識別關(guān)聯(lián)，使得特定于駕駛員地執(zhí)行該方法的個性化。根據(jù)本發(fā)明的方法優(yōu)選構(gòu)造為，使得機動車的動態(tài)隨動轉(zhuǎn)向燈的轉(zhuǎn)動角度被用于如下燈光功能中的至少一種：-近光燈-遠光燈-霧燈然而，該方法尤其是用于主要燈光功能、即機動車的近光燈和遠光燈。優(yōu)選可為這些燈光功能中的每種燈光功能定義機動車前方的照明區(qū)域，該照明區(qū)域可通過轉(zhuǎn)動而改變。此外，根據(jù)本發(fā)明的方法還可如下地改進，即：在預期的機動車路線包含在十字路口處的拐彎或者拐彎到丁字路口中的情況下，附加地執(zhí)行下述步驟其中的至少一個步驟：-在駛出十字路口或丁字路口或者遠離十字路口或丁字路口的過程中，將預見距離限定至預給定的值；-借助數(shù)字道路圖和/或借助攝像機系統(tǒng)的信息來確定道路走向；-一方面借助機動車的位置而另一方面借助位于該機動車前方的道路走向來確定在預見距離中位于行車道中部處的點；-計算在機動車縱軸線與從機動車到在預見距離中位于行車道中部處的點的直線之間的角度，作為轉(zhuǎn)動角度；-對機動車的動態(tài)隨動轉(zhuǎn)向燈調(diào)節(jié)該轉(zhuǎn)動角度。上述各個方法步驟用于更好地實施根據(jù)本發(fā)明的方法。各個步驟的細節(jié)尤其包含在DE102008054005A1的技術(shù)現(xiàn)狀中，在此詳細參考其。附圖說明借助附圖進一步闡述本發(fā)明。在此所使用的術(shù)語“在左邊”、“在右邊”、“在上邊”和“在下邊”相對于帶有正?？勺x附圖標記的附圖的取向。附圖示意性示出：圖1示出了兩個丁字路口前方的機動車的俯視圖；圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的方法的流程圖的一種實施形式；圖3以俯視圖示出了一種實施形式，其中實施了根據(jù)本發(fā)明的方法；圖4a示出了在接近丁字路口時的機動車；以及圖4b示出了在到達丁字路口時的機動車。具體實施方式在圖1中以俯視圖示出了機動車10的基本情況。機動車10位于主要道路上并且接近兩個丁字路口。用第一條虛線表示預期的路線20，該路線使得有預期在第一個丁字路口處轉(zhuǎn)彎?；谥辽僖粋€判據(jù)來確定預期的路線20，例如減慢的機動車10的速度、機動車10的負加速度、通過機動車10的駕駛員設置的轉(zhuǎn)向燈或者通過機動車10的導航系統(tǒng)的相應的路線建議來確定所述判據(jù)。但如果機動車10駛過丁字路口并且沿著主要道路作為實際線路30，則在實際路線30與所確定的預期路線20之間存在差異。該差異可以用于偏差解釋，使得可以根據(jù)偏差來調(diào)整判據(jù)、尤其是判據(jù)的邊界值。在圖2中示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的方法的流程圖的一種實施形式。在起動后，確定是否有十字路口或者丁字路口，以及距該十字路口的間距是否小于距該十字路口的適用距離。因此，存在如下詢問：機動車10是否駛向該十字路口足夠近，以便執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法。如果情況如此，則相繼地按優(yōu)先級的順序?qū)Σ煌?即四個)的判據(jù)執(zhí)行檢驗。這些判據(jù)是機動車速度、機動車加速度、轉(zhuǎn)向燈的操控以及分岔路段定義為MLP(最可能路徑(MostLikelyPath))的實際情況。在該方法的這種實施形式中，如果這些判據(jù)中的唯一判據(jù)被肯定，就足以根據(jù)本發(fā)明的方式來執(zhí)行用于縮短預見距離的方法。如果所有判據(jù)都以“否”應答或根本不存在十字路口或者丁字路口，則預見距離v保留在參考照射距離上。在圖3中簡要地示出了，基于預見距離v以何種程度進行轉(zhuǎn)動角度α的計算。這樣，為機動車目的地預給定預見距離v，并且該預見距離沿著從機動車10出發(fā)直至在機動車10前方的行車道中部處的點p的直線r延伸。在該直線r與機動車縱軸線l之間的角度為轉(zhuǎn)動角度α。在圖4a中示出了機動車10多么接近丁字路口。如果機動車10駛向丁字路口，則距丁字路口的距離縮短并且由此預見距離v縮短。于是，將預見距離v設置到丁字路口的位置上。由此，直線r也變得更短，并且轉(zhuǎn)動角度α也變得更小。如果機動車10完全到達丁字路口，如圖4b中所示，則進行拐彎或繼續(xù)行駛。在此處，預見距離v被設置為零，并且因此又重置到正常的行駛燈(Fahrlicht)，用以重新校準或者重新定向。上面對實施形式的闡述僅在示例的范圍中描述了本發(fā)明。當然，只要技術(shù)上合理，實施形式的各個特征也可以彼此自由組合，而不離開本發(fā)明的范疇。附圖標記表10機動車20所預期的路線30實際的路線v預見距離l機動車縱軸線r直線α轉(zhuǎn)動角度p行車道中部處的點