在車輛中的干式離合器的傳遞扭矩的估計(jì)方法
【專利摘要】一種在車輛中的干式離合器的傳遞扭矩的估計(jì)方法，可包括滑移確定步驟、傳遞扭矩估計(jì)步驟，以及更新步驟，其中，所述滑移確定步驟確定是否僅有一個(gè)離合器在發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器之間滑移；所述傳遞扭矩估計(jì)步驟在僅有一個(gè)離合器滑移作為執(zhí)行滑移確定步驟的結(jié)果時(shí)通過使用扭矩觀測(cè)器來估計(jì)干式離合器的當(dāng)前傳遞扭矩；所述更新步驟將在傳遞扭矩估計(jì)步驟中估計(jì)的干式離合器的當(dāng)前傳遞扭矩和在傳遞扭矩估計(jì)步驟中的致動(dòng)器的扭矩反映至T-S（扭矩-沖程）曲線。
【專利說明】在車輛中的干式離合器的傳遞扭矩的估計(jì)方法
[0001]相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
[0002]本申請(qǐng)要求2012年10月30日提交的韓國專利申請(qǐng)第10_2012_0121629號(hào)的優(yōu)先權(quán)，該申請(qǐng)的全部內(nèi)容結(jié)合于此用于通過該引用的所有目的。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本發(fā)明涉及一種估計(jì)設(shè)置在車輛中的發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器之間的干式離合器的傳遞扭矩的技術(shù)，并且更特別地，涉及一種能夠精確估計(jì)致動(dòng)器的運(yùn)行沖程與干式離合器的傳遞扭矩之間的關(guān)系，以憑借致動(dòng)器適當(dāng)?shù)乜刂圃谥T如自動(dòng)化手動(dòng)變速器(ATM)等的自動(dòng)變速器中使用的干式離合器的技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0004]諸如ATM (自動(dòng)化手動(dòng)變速器)，或者DCT (雙離合器變速器)的自動(dòng)化手動(dòng)變速器，是自動(dòng)控制手動(dòng)變速器機(jī)構(gòu)，通過使用干式離合器將發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩傳遞至換檔機(jī)構(gòu)，而與使用扭矩轉(zhuǎn)換器和濕式多片離合器的常見A/Τ (自動(dòng)變速器)不同的系統(tǒng)。
[0005]干式離合器具有的特征為，其中干式離合器的傳遞扭矩根據(jù)多種因素(例如組件的單個(gè)部分的公差和由持久過程引起的磨損、由高溫產(chǎn)生的熱形變和盤的摩擦系數(shù)的改變等等)而顯著變化，因此，在行駛中估計(jì)傳遞至干式離合器的扭矩是比較困難的。
[0006]干式離合器受制動(dòng)器的控制，并且通常致動(dòng)器由在圖1中顯示的在表示干式離合器的傳遞扭矩關(guān)于致動(dòng)器的沖程中的變化的T-S (扭矩-沖程)曲線控制。如上所述，因?yàn)楦墒诫x合器的傳遞扭矩由于各種原因而變化，當(dāng)在傳遞扭矩中的變化不可知并且在控制干式離合器時(shí)正常地被反映出來時(shí)，可能產(chǎn)生干式離合器的過度滑移或可能引起沖擊，因此，需要實(shí)時(shí)估計(jì)干式離合器的扭矩特性的算法。
[0007]以上作為本發(fā)明的相關(guān)技術(shù)而提供的說明僅用于對(duì)本發(fā)明的背景進(jìn)行理解，而不應(yīng)當(dāng)解釋為其包括在由本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的相關(guān)技術(shù)中。
[0008]公開于該發(fā)明【背景技術(shù)】部分的信息僅僅旨在加深對(duì)本發(fā)明的一般【背景技術(shù)】的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的各個(gè)方面致力于提供一種在車輛中的干式離合器的傳遞扭矩的估計(jì)方法，該方法即便在車輛行駛時(shí)也能夠適當(dāng)?shù)毓烙?jì)在傳遞扭矩的特性關(guān)于干式離合器的致動(dòng)器的沖程中的變化，以便通過更適當(dāng)?shù)膶?duì)干式離合器的控制來防止換檔沖擊以確保平滑的換檔，并且確保干式離合器的耐久性。
[0010]在本發(fā)明的一個(gè)方面，在車輛中的干式離合器的傳遞扭矩的估計(jì)方法可包括滑移確定步驟、傳遞扭矩估計(jì)步驟，以及更新步驟，其中，所述滑移確定步驟確定是否僅有一個(gè)離合器在發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器之間滑移；所述傳遞扭矩估計(jì)步驟在僅有一個(gè)離合器滑移作為執(zhí)行滑移確定步驟的結(jié)果時(shí)通過使用扭矩觀測(cè)器來估計(jì)干式離合器的當(dāng)前傳遞扭矩；所述更新步驟將在傳遞扭矩估計(jì)步驟中估計(jì)的干式離合器的當(dāng)前傳遞扭矩和在傳遞扭矩估計(jì)步驟中的致動(dòng)器的扭矩反映至T-S (扭矩-沖程)曲線。
[0011]在滑移確定步驟中，在車輛安裝有DCT (雙離合器變速器)的情況下，僅當(dāng)構(gòu)成DCT的兩個(gè)離合器中的任意一個(gè)完全打開并且另一個(gè)滑移時(shí)，確定僅有一個(gè)離合器滑移。
[0012]在傳遞扭矩估計(jì)步驟中，經(jīng)由車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)模型關(guān)系方程和扭矩觀測(cè)器模型關(guān)系方程，通過使用發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩和發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)速度來估計(jì)干式離合器的當(dāng)前傳遞扭矩，所述車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)模塊關(guān)系方程為
【權(quán)利要求】
1.一種在車輛中的干式離合器的傳遞扭矩的估計(jì)方法，包括: 滑移確定步驟，所述滑移確定步驟確定僅有一個(gè)離合器在發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器之間滑移；傳遞扭矩估計(jì)步驟，所述傳遞扭矩估計(jì)步驟在僅有一個(gè)離合器滑移作為執(zhí)行所述滑移確定步驟的結(jié)果時(shí)，通過使用扭矩觀測(cè)器來估計(jì)所述干式離合器的當(dāng)前傳遞扭矩；以及更新步驟，所述更新步驟將在所述傳遞扭矩估計(jì)步驟中估計(jì)的所述干式離合器的所述當(dāng)前傳遞扭矩和在所述傳遞扭矩估計(jì)步驟中的致動(dòng)器的扭矩反映至扭矩-沖程曲線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的在車輛中的干式離合器的傳遞扭矩的估計(jì)方法，其中 在所述滑移確定步驟中，在所述車輛安裝有雙離合器變速器的情況下，僅當(dāng)構(gòu)成所述雙離合器變速器的兩個(gè)離合器中的任意一個(gè)完全打開并且另一個(gè)滑移時(shí)，確定僅有一個(gè)離合器滑移。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在車輛中的干式離合器的傳遞扭矩的估計(jì)方法，其中 在所述傳遞扭矩估計(jì)步驟中，經(jīng)由車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)模型關(guān)系方程和扭矩觀測(cè)器模型關(guān)系方程，通過使用發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩和所述發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)速度來估計(jì)所述干式離合器的所述當(dāng)前傳遞扭矩， 經(jīng)由的所述車輛行駛系統(tǒng)模塊關(guān)系方程為:
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在車輛中的干式離合器的傳遞扭矩的估計(jì)方法，進(jìn)一步包括: 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)步驟，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)步驟在所述傳遞扭矩估計(jì)步驟和所述更新步驟之間，存儲(chǔ)在所述傳遞扭矩估計(jì)步驟中估計(jì)的所述干式離合器的所述當(dāng)前傳遞扭矩和在所述傳遞扭矩估計(jì)步驟中的致動(dòng)器的沖程。
【文檔編號(hào)】B60W10/02GK103786714SQ201310136016
【公開日】2014年5月14日 申請(qǐng)日期:2013年4月18日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月30日
【發(fā)明者】尹永珉, 曺圣鉉, 李浩榮, 白承三 申請(qǐng)人:現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社, 起亞自動(dòng)車株式會(huì)社