專利名稱：一種消除轉(zhuǎn)彎盲區(qū)的后視鏡控制裝置及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車輔助裝置，尤其涉及一種用于汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)的外后視鏡控制裝置及其控制方法。
背景技術(shù)：
駕駛員在車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，當(dāng)轉(zhuǎn)到一半左右就會(huì)受后外視鏡視野的影響，無法看到交叉路口斜后方的路況，此時(shí)只能靠駕駛員轉(zhuǎn)頭直接觀察，但同時(shí)又要顧及前方，若此時(shí)后方有車輛快速駛來，極易發(fā)生交通事故，這個(gè)轉(zhuǎn)彎盲區(qū)是嚴(yán)重的安全隱患?，F(xiàn)有技術(shù)中，為克服該盲區(qū)，采用在外后視鏡的原鏡面上加裝凸面鏡、球面鏡或棱鏡等附加鏡片方式來彌補(bǔ)視野不足，但是其明顯缺點(diǎn)是附加的觀測(cè)鏡使觀測(cè)景象發(fā)生嚴(yán)重形變，甚至無法確認(rèn)觀察區(qū)內(nèi)物體的準(zhǔn)確方位，而且附加鏡片的鏡面小觀察困難，同時(shí)也使得原鏡片可用面積變小影響正常使用。
公開日為2008年07月09日、公開號(hào)為CN101214800A的專利文獻(xiàn)公開了名稱為
一種無盲區(qū)汽車后視鏡的技術(shù)方案，它將后視鏡分為主視區(qū)鏡和視盲區(qū)鏡兩部分，其中主視區(qū)鏡的鏡面曲率設(shè)計(jì)與現(xiàn)行的后視鏡一樣，采用大曲率半徑的球面，在主視區(qū)鏡部分的外邊上方設(shè)置視盲區(qū)鏡部分；視盲區(qū)鏡部分設(shè)有視盲區(qū)鏡，視盲區(qū)鏡為球面反射鏡或離軸球面反射鏡，通過主視區(qū)鏡可觀察后視主區(qū)域，通過視盲區(qū)鏡觀察主視區(qū)鏡觀察不到的視盲區(qū)域。該技術(shù)方案雖然在主視區(qū)鏡的邊緣增加球面反射鏡未影響主視區(qū)鏡的正常使用，但負(fù)責(zé)盲區(qū)觀察的球面鏡依然存在觀測(cè)景象發(fā)生嚴(yán)重形變、無法確認(rèn)觀察區(qū)內(nèi)物體的準(zhǔn)確方位、視盲區(qū)鏡面小不易觀察等問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的轉(zhuǎn)彎盲區(qū)的觀測(cè)景象發(fā)生嚴(yán)重形變物體方位確認(rèn)困難、鏡面小不易觀察等技術(shù)問題，提供一種消除轉(zhuǎn)彎盲區(qū)的后視鏡控制裝置及其控制方法。本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的，一種消除轉(zhuǎn)彎盲區(qū)的后視鏡控制裝置，包括外電動(dòng)后視鏡、電動(dòng)后視鏡驅(qū)動(dòng)電路、控制器、左轉(zhuǎn)彎電動(dòng)后視鏡開關(guān)、右轉(zhuǎn)彎電動(dòng)后視鏡開關(guān)、轉(zhuǎn)向燈傳感器，控制器分別連接左轉(zhuǎn)彎電動(dòng)后視鏡開關(guān)、右轉(zhuǎn)彎電動(dòng)后視鏡開關(guān)、轉(zhuǎn)向燈傳感器和電動(dòng)后視鏡驅(qū)動(dòng)電路，外電動(dòng)后視鏡連接電動(dòng)后視鏡驅(qū)動(dòng)電路，轉(zhuǎn)向燈傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)向燈開關(guān)狀態(tài)。該技術(shù)方案，在車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，控制器使相應(yīng)外后視鏡鏡片相對(duì)車體主動(dòng)向外轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度(10-20度左右)，擴(kuò)大外后視鏡視野以克服拐彎盲區(qū)。為了和正常的直行超車變道時(shí)的轉(zhuǎn)向相區(qū)別以避免誤用，使用左轉(zhuǎn)彎電動(dòng)后視鏡開關(guān)、右轉(zhuǎn)彎電動(dòng)后視鏡開關(guān)來分別啟動(dòng)后視鏡調(diào)節(jié)，并通過轉(zhuǎn)向燈傳感器來判斷轉(zhuǎn)彎是否結(jié)束，在判斷為轉(zhuǎn)彎結(jié)束后，使相應(yīng)外電動(dòng)后視鏡恢復(fù)到原來位置。比如車輛右轉(zhuǎn)彎時(shí)主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)外左后視鏡鏡片一定角度(10-20度左右)，使左后方車道進(jìn)入后視鏡視野，消除左后方盲區(qū)，以便駕駛員及時(shí)發(fā)現(xiàn)后方來車，從而有效避免交通安全事故發(fā)生。當(dāng)車輛完成轉(zhuǎn)彎，控制器使后視鏡也隨之回到正常位置。同樣道理，車輛左轉(zhuǎn)彎時(shí)，控制器使外右后視鏡轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，以達(dá)到駕駛員能發(fā)現(xiàn)右后方來車的目的。作為優(yōu)選，右轉(zhuǎn)彎電動(dòng)后視鏡開關(guān)安裝在轉(zhuǎn)向燈控制桿順時(shí)針極限位置，左轉(zhuǎn)彎電動(dòng)后視鏡開關(guān)安裝在轉(zhuǎn)向燈控制桿逆時(shí)針極限位置，極限位置是轉(zhuǎn)向燈控制桿的限位位置。轉(zhuǎn)向燈控制桿也稱轉(zhuǎn)向燈開關(guān)手柄，一般安裝在方向盤下方。左轉(zhuǎn)彎電動(dòng)后視鏡開關(guān)和右轉(zhuǎn)彎電動(dòng)后視鏡開關(guān)分別與轉(zhuǎn)向燈控制桿聯(lián)動(dòng)，在轉(zhuǎn)向燈控制桿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到極限位置時(shí)，右轉(zhuǎn)彎電動(dòng)后視鏡開關(guān)動(dòng)作，在轉(zhuǎn)向燈控制桿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到極限位置時(shí)，左轉(zhuǎn)彎電動(dòng)后視鏡開關(guān)動(dòng)作。操作時(shí)在轉(zhuǎn)向燈控制桿到位后再稍用力就使左轉(zhuǎn)彎電動(dòng)后視鏡開關(guān)或右轉(zhuǎn)彎電動(dòng)后視鏡開關(guān)動(dòng)作，從而觸發(fā)外電動(dòng)后視鏡調(diào)整動(dòng)作。左轉(zhuǎn)彎電動(dòng)后視鏡開關(guān)及右轉(zhuǎn)彎電動(dòng)后視鏡開關(guān)也可以通過改造或重新設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向燈開關(guān)總成來實(shí)現(xiàn)。作為優(yōu)選，左轉(zhuǎn)彎電動(dòng)后視鏡開關(guān)和右轉(zhuǎn)彎電動(dòng)后視鏡開關(guān)是限位開關(guān)。使用限位開關(guān)尤其是機(jī)械式限位開關(guān)(比如按鈕開關(guān))安裝在轉(zhuǎn)向燈控制桿的操作極限位置，被轉(zhuǎn)向燈控制桿觸碰后發(fā)信號(hào)給控制器，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝維護(hù)都很方便。作為優(yōu)選,轉(zhuǎn)向燈傳感器包括光電I禹合器，光電I禹合器的輸入端連接左、右轉(zhuǎn)向燈正電源連接端、輸出端連接控制器。由于轉(zhuǎn)向燈電路種類繁多，轉(zhuǎn)向燈控制開關(guān)的接法多種多樣，在線檢測(cè)轉(zhuǎn)向燈控制開關(guān)不方便，但是最終都是體現(xiàn)在轉(zhuǎn)向燈的頻閃或熄滅。因此通過光電耦合器來檢測(cè)轉(zhuǎn)向燈的頻閃，由控制器判斷頻閃是否結(jié)束來判斷轉(zhuǎn)彎是否結(jié)束。電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單工作可靠。作為優(yōu)選，控制器是車身控制器。由于車身控制器即BCM，功能之一就是電動(dòng)后視鏡的控制，因此，使用BCM作為本方案的控制器，可使裝置結(jié)構(gòu)得到進(jìn)一步簡(jiǎn)化，可靠性也得到進(jìn)一步提聞。一種消除轉(zhuǎn)彎盲區(qū)的后視鏡控制方法，包括下述步驟:
當(dāng)右轉(zhuǎn)彎時(shí)，轉(zhuǎn)向燈控制桿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到極限位置，外左后視鏡向外轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定角度，擴(kuò)大外左后視鏡視野；
右轉(zhuǎn)彎結(jié)束后，外左后視鏡恢復(fù)到正常角度；
同樣，當(dāng)左轉(zhuǎn)彎時(shí)，轉(zhuǎn)向燈控制桿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到極限位置，外右后視鏡向外轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定角度，擴(kuò)大外右后視鏡視野；
左轉(zhuǎn)彎結(jié)束后，外右后視鏡恢復(fù)到正常角度。作為優(yōu)選，在轉(zhuǎn)向燈控制桿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到極限位置后，當(dāng)檢測(cè)到右轉(zhuǎn)向燈頻閃結(jié)束，將外左后視鏡灰度到正常角度，在轉(zhuǎn)向燈控制桿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到極限位置后，當(dāng)檢測(cè)到左轉(zhuǎn)向燈頻閃結(jié)束，將外右后視鏡灰度到正常角度。通過檢測(cè)轉(zhuǎn)向燈頻閃結(jié)束來確定轉(zhuǎn)彎結(jié)束。本發(fā)明帶來的有益效果是，在不改變外電動(dòng)后視鏡鏡片結(jié)構(gòu)、保持良好視覺效果情況下，在轉(zhuǎn)彎過程中通過自動(dòng)調(diào)整外后視鏡角度來調(diào)整外后視鏡視野范圍，非常有效地克服了轉(zhuǎn)彎過程中的側(cè)方盲區(qū)，增加了行車的安全性；通過與轉(zhuǎn)向燈控制桿聯(lián)動(dòng)，使用非常方便，可廣泛適用于各種機(jī)動(dòng)車輛。


圖1是本發(fā)明的一種原理框 圖2是本發(fā)明的一種左、右轉(zhuǎn)彎電動(dòng)后視鏡開關(guān)安裝位置示意 圖3是本發(fā)明的一種轉(zhuǎn)向燈傳感器及其連接電路 圖4是本發(fā)明的一種右轉(zhuǎn)彎過程中外電動(dòng)后視鏡視區(qū)示意 圖5是本發(fā)明的一種左轉(zhuǎn)彎過程中外電動(dòng)后視鏡視區(qū)示意 圖6是本發(fā)明的流程圖。圖中:1是左轉(zhuǎn)彎電動(dòng)后視鏡開關(guān)，2是右轉(zhuǎn)彎電動(dòng)后視鏡開關(guān)，3是轉(zhuǎn)向燈傳感器，4是控制器，5是電動(dòng)后視鏡驅(qū)動(dòng)電路，6是外右電動(dòng)后視鏡，7是外左電動(dòng)后視鏡，8是轉(zhuǎn)向燈控制桿順時(shí)針極限位置，9是轉(zhuǎn)向燈控制桿逆時(shí)針極限位置，10是未調(diào)節(jié)時(shí)外左后視鏡視野范圍，11是調(diào)節(jié)后外左后視鏡視野范圍，12是未調(diào)節(jié)時(shí)外右后視鏡視野范圍，13是調(diào)節(jié)后外右后視鏡視野范圍。
具體實(shí)施例方式下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體說明。實(shí)施例:如圖1、圖2所示，本發(fā)明是一種消除轉(zhuǎn)彎盲區(qū)的后視鏡控制裝置?？刂破?分別連接左轉(zhuǎn)彎電動(dòng)后視鏡開關(guān)1、右轉(zhuǎn)彎電動(dòng)后視鏡開關(guān)2、轉(zhuǎn)向燈傳感器3和電動(dòng)后視鏡驅(qū)動(dòng)電路5,外電動(dòng)后視鏡分為外右電動(dòng)后視鏡6和外左電動(dòng)后視鏡7,分別連接到電動(dòng)后視鏡驅(qū)動(dòng)電路5。其中，控制器4采用車身控制器(BCM);轉(zhuǎn)向燈傳感器3采用光電耦合器；轉(zhuǎn)向燈控制桿在方向盤下方(圖2)，左轉(zhuǎn)彎電動(dòng)后視鏡開關(guān)I安裝在轉(zhuǎn)向燈控制桿逆時(shí)針極限位置9，右轉(zhuǎn)彎電動(dòng)后視鏡開關(guān)2安裝在轉(zhuǎn)向燈控制桿順時(shí)針極限位置8，左轉(zhuǎn)彎電動(dòng)后視鏡開關(guān)1、右轉(zhuǎn)彎電動(dòng)后視鏡開關(guān)2采用按鈕式的限位開關(guān)。圖3所示為轉(zhuǎn)向燈傳感器及其連接電路圖。圖中，光電耦合器GB的輸入端分別通過限流電阻Rl和R2連接左轉(zhuǎn)向燈LH2和右轉(zhuǎn)向燈LHl的正電源連接端，光電耦合器BG的輸出端連接控制器4，將轉(zhuǎn)向燈的頻閃轉(zhuǎn)換為脈動(dòng)信號(hào)，控制器4通過脈動(dòng)信號(hào)是否結(jié)束來判斷轉(zhuǎn)彎是否結(jié)束。圖4為右轉(zhuǎn)彎過程中外電動(dòng)后視鏡視區(qū)示意圖。在右轉(zhuǎn)彎時(shí)，將外左電動(dòng)后視鏡在原角度基礎(chǔ)上再向外轉(zhuǎn)動(dòng)20度，視野范圍由未調(diào)節(jié)時(shí)外左后視鏡視野范圍10變?yōu)檎{(diào)節(jié)后外左后視鏡視野范圍11，消除了右轉(zhuǎn)彎過程中的盲區(qū)。圖5為左轉(zhuǎn)彎過程中外電動(dòng)后視鏡視區(qū)示意圖。在左轉(zhuǎn)彎時(shí)，將外右電動(dòng)后視鏡在原角度基礎(chǔ)上再向外轉(zhuǎn)動(dòng)20度，視野范圍由未調(diào)節(jié)時(shí)外右后視鏡視野范圍12變?yōu)檎{(diào)節(jié)后外右后視鏡視野范圍13，消除了左轉(zhuǎn)彎過程中的盲區(qū)。圖6所示為流程圖,步驟包括:
5101:轉(zhuǎn)向燈控制桿動(dòng)作后，判斷是否為極限位置，即是否觸動(dòng)了限位開關(guān)，如果不是極限位置則未觸動(dòng)限位開關(guān)，判定為超車變道過程，否則判定為轉(zhuǎn)彎過程；
5102:判斷是否為右轉(zhuǎn)彎，如果為右轉(zhuǎn)彎則轉(zhuǎn)步驟S103，否則轉(zhuǎn)S107 ；
5103:記憶外左后視鏡當(dāng)前位置并向外轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度(本實(shí)施例設(shè)定為20度)；
5104:檢測(cè)(右)轉(zhuǎn)向燈狀態(tài)；
5105:判斷(右)轉(zhuǎn)向燈頻閃是否結(jié)束； 5106:右轉(zhuǎn)向燈頻閃結(jié)束，外左后視鏡恢復(fù)到原位(記憶的位置)；
5107:判定為左轉(zhuǎn)彎時(shí)，記憶外右后視鏡當(dāng)前位置并向外轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度(20度)；
5108:檢測(cè)(左)轉(zhuǎn)向燈狀態(tài)；
5109:判斷(左)轉(zhuǎn)向燈頻閃是否結(jié)束；
5110:左轉(zhuǎn)向燈頻閃結(jié)束，外右后視鏡恢復(fù)到原位(記憶的位置)。所以本發(fā)明具有下述特征:不改變外電動(dòng)后視鏡鏡片結(jié)構(gòu)，在轉(zhuǎn)彎過程中通過自動(dòng)調(diào)整外后視鏡角度來調(diào)整外后視鏡視野，非常有效地克服了轉(zhuǎn)彎過程中的側(cè)方盲區(qū)，增加了行車的安全性；通過與轉(zhuǎn)向燈控制桿聯(lián)動(dòng)，使用非常方便，適應(yīng)性強(qiáng)。
權(quán)利要求
1.一種消除轉(zhuǎn)彎盲區(qū)的后視鏡控制裝置，包括外電動(dòng)后視鏡、電動(dòng)后視鏡驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于:還包括控制器、左轉(zhuǎn)彎電動(dòng)后視鏡開關(guān)、右轉(zhuǎn)彎電動(dòng)后視鏡開關(guān)、轉(zhuǎn)向燈傳感器，所述控制器分別連接左轉(zhuǎn)彎電動(dòng)后視鏡開關(guān)、右轉(zhuǎn)彎電動(dòng)后視鏡開關(guān)、轉(zhuǎn)向燈傳感器和電動(dòng)后視鏡驅(qū)動(dòng)電路，所述外電動(dòng)后視鏡連接電動(dòng)后視鏡驅(qū)動(dòng)電路，所述轉(zhuǎn)向燈傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)向燈開關(guān)狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種消除轉(zhuǎn)彎盲區(qū)的后視鏡控制裝置，其特征在于:所述右轉(zhuǎn)彎電動(dòng)后視鏡開關(guān)安裝在轉(zhuǎn)向燈控制桿順時(shí)針極限位置，左轉(zhuǎn)彎電動(dòng)后視鏡開關(guān)安裝在轉(zhuǎn)向燈控制桿逆時(shí)針極限位置，所述極限位置是轉(zhuǎn)向燈控制桿的限位位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種消除轉(zhuǎn)彎盲區(qū)的后視鏡控制裝置，其特征在于:所述左轉(zhuǎn)彎電動(dòng)后視鏡開關(guān)和右轉(zhuǎn)彎電動(dòng)后視鏡開關(guān)是限位開關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種消除轉(zhuǎn)彎盲區(qū)的后視鏡控制裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向燈傳感器包括光電I禹合器，所述光電I禹合器的輸入端連接左、右轉(zhuǎn)向燈正電源連接端、輸出端連接控制器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述一種消除轉(zhuǎn)彎盲區(qū)的后視鏡控制裝置，其特征在于:所述控制器是車身控制器。
6.一種消除轉(zhuǎn)彎盲區(qū)的后視鏡控制方法，其特征在于包括下述步驟: 當(dāng)右轉(zhuǎn)彎時(shí)，轉(zhuǎn)向燈控制桿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到極限位置，外左后視鏡向外轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定角度，擴(kuò)大外左后視鏡視野； 右轉(zhuǎn)彎結(jié)束后，外左后視鏡恢復(fù)到正常角度； 同樣，當(dāng)左轉(zhuǎn)彎時(shí)，轉(zhuǎn)向燈控制桿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到極限位置，外右后視鏡向外轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定角度，擴(kuò)大外右后視鏡視野； 左轉(zhuǎn)彎結(jié)束后，外右后視鏡恢復(fù)到正常角度。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種消除轉(zhuǎn)彎盲區(qū)的后視鏡控制方法，其特征在于:在轉(zhuǎn)向燈控制桿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到極限位置后，當(dāng)檢測(cè)到右轉(zhuǎn)向燈頻閃結(jié)束，將外左后視鏡灰度到正常角度，在轉(zhuǎn)向燈控制桿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到極限位置后，當(dāng)檢測(cè)到左轉(zhuǎn)向燈頻閃結(jié)束，將外右后視鏡灰度到正常角度。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種消除轉(zhuǎn)彎盲區(qū)的后視鏡控制裝置及其控制方法，在轉(zhuǎn)彎過程中通過自動(dòng)調(diào)整外后視鏡角度來調(diào)整外后視鏡視野范圍，非常有效地克服了轉(zhuǎn)彎過程中的側(cè)方盲區(qū)，該裝置包括外電動(dòng)后視鏡、電動(dòng)后視鏡驅(qū)動(dòng)電路、控制器、左轉(zhuǎn)彎電動(dòng)后視鏡開關(guān)、右轉(zhuǎn)彎電動(dòng)后視鏡開關(guān)、轉(zhuǎn)向燈傳感器，控制器分別連接左轉(zhuǎn)彎電動(dòng)后視鏡開關(guān)、右轉(zhuǎn)彎電動(dòng)后視鏡開關(guān)、轉(zhuǎn)向燈傳感器和電動(dòng)后視鏡驅(qū)動(dòng)電路，外電動(dòng)后視鏡連接電動(dòng)后視鏡驅(qū)動(dòng)電路，轉(zhuǎn)向燈傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)向燈開關(guān)狀態(tài)；控制方法為當(dāng)右轉(zhuǎn)彎時(shí)，轉(zhuǎn)向燈控制桿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到極限位置，外左后視鏡向外轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定角度，擴(kuò)大外左后視鏡視野，右轉(zhuǎn)彎結(jié)束后，外左后視鏡恢復(fù)到正常角度等。
文檔編號(hào)B60R1/07GK103182987SQ20131000930
公開日2013年7月3日 申請(qǐng)日期2013年1月10日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月10日
發(fā)明者康春風(fēng), 吳成明, 鄒凌華, 戴禮強(qiáng), 韓海強(qiáng), 趙福全 申請(qǐng)人:浙江吉利汽車研究院有限公司杭州分公司, 浙江吉利汽車研究院有限公司, 浙江吉利控股集團(tuán)有限公司