液壓混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及用于操作液壓混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及用于機(jī)動(dòng)車的一個(gè)液壓混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(1)，具有：驅(qū)動(dòng)輪(2)，它們具有用于對驅(qū)動(dòng)輪(2)施加摩擦制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的摩擦式制動(dòng)器(3)；及一個(gè)可無級調(diào)節(jié)的液力傳動(dòng)裝置(4)，其具有一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)的液力機(jī)(5)及一個(gè)與該液力機(jī)形成直接的流體連接的車輪側(cè)液力機(jī)(6)，其中這些液力機(jī)(5，6)在驅(qū)動(dòng)技術(shù)上串聯(lián)連接并與機(jī)動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)輪(2)連接，以致這些液力機(jī)(5，6)不僅可作為液壓泵而且可作為液力發(fā)動(dòng)機(jī)工作；及至少一個(gè)液力流體能量儲存裝置(7)，它與液力傳動(dòng)裝置(4)形成流體技術(shù)的連接，其中，發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)的液力機(jī)(5)通過一個(gè)高壓液力導(dǎo)管(8)及一個(gè)低壓液力導(dǎo)管(9)與車輪側(cè)液力機(jī)(6)形成流體技術(shù)的連接。本發(fā)明還涉及用于操作根據(jù)以上權(quán)利要求之一的液壓混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(1)的方法。
【專利說明】液壓混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及用于操作液壓混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于機(jī)動(dòng)車的一個(gè)液壓混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，該機(jī)動(dòng)車具有:驅(qū)動(dòng)輪，它們具有用于對驅(qū)動(dòng)輪施加摩擦制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的摩擦式制動(dòng)器；及一個(gè)可無級調(diào)節(jié)的液力傳動(dòng)裝置，該裝置具有一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)的液力機(jī)及一個(gè)與該液力機(jī)形成直接的流體連接的車輪側(cè)液力機(jī)，其中這些液力機(jī)在驅(qū)動(dòng)技術(shù)上串聯(lián)連接并與機(jī)動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)輪連接，以致這些液力機(jī)不僅可作為液壓泵而且可作為液力發(fā)動(dòng)機(jī)工作；及至少一個(gè)液力流體能量儲存裝置，它與液力傳動(dòng)裝置形成流體技術(shù)的連接。此外本發(fā)明還涉及用于操作液壓混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的方法。
[0002]本發(fā)明的應(yīng)用領(lǐng)域延伸到具有串聯(lián)的液壓驅(qū)動(dòng)路徑及一個(gè)液力流體能量儲存裝置的用于在公交道路上運(yùn)行的混合式機(jī)動(dòng)車。

【背景技術(shù)】
[0003]基于環(huán)境保護(hù)的觀點(diǎn)對用于在公交道路上運(yùn)行的具有混合驅(qū)動(dòng)裝置的機(jī)動(dòng)車具有強(qiáng)烈的需求。當(dāng)前出現(xiàn)在市場上的具有混合驅(qū)動(dòng)裝置的機(jī)動(dòng)車涉及電的混合驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置包括一個(gè)內(nèi)燃機(jī)及至少一個(gè)既可作為電動(dòng)機(jī)也可作為發(fā)電機(jī)工作的電機(jī)以及一個(gè)蓄電裝置。液壓混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有一個(gè)液力流體能量儲存裝置來取代蓄電裝置，在液力流體能量儲存裝置中儲存處于壓力下的液體；及具有一個(gè)液力機(jī)，它既可作為液壓泵也可作為液力馬達(dá)來工作。在作為液壓泵工作時(shí)液力機(jī)接管一個(gè)發(fā)電機(jī)的任務(wù)及將能量儲存到儲能裝置中。在作為液力馬達(dá)工作時(shí)液力機(jī)相應(yīng)于一個(gè)將驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)。
[0004]用于具有電驅(qū)動(dòng)路徑的混合式機(jī)動(dòng)車的運(yùn)行策略是一般公知的現(xiàn)有技術(shù)。一個(gè)電的混合式機(jī)動(dòng)車的發(fā)動(dòng)機(jī)控制包括轉(zhuǎn)矩控制及轉(zhuǎn)矩分配以及一個(gè)針對蓄電裝置及電機(jī)的操作策略。不僅在各個(gè)運(yùn)行狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)變時(shí)而且在轉(zhuǎn)矩的協(xié)調(diào)時(shí)應(yīng)考慮電驅(qū)動(dòng)路徑的特點(diǎn)。在由蓄電裝置的充電向放電轉(zhuǎn)換時(shí)其電感及電容限制了可達(dá)到的轉(zhuǎn)換時(shí)間。然而一個(gè)蓄電裝置可與其充電狀態(tài)及當(dāng)前電流值無關(guān)地接入車電源或與其分開。
[0005]設(shè)有一個(gè)液力流體能量儲存裝置但不設(shè)有液壓驅(qū)動(dòng)路徑的并聯(lián)液壓混合系統(tǒng)也屬現(xiàn)有技術(shù)并尤其工作在HRB (帶流體靜力再生制動(dòng)系統(tǒng)的)垃圾車中。
[0006]由WO 2006/055978 Al公知了一種用于機(jī)動(dòng)車的電動(dòng)液壓的混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中一個(gè)既可作為電動(dòng)機(jī)也可作為發(fā)電機(jī)工作的電機(jī)由一個(gè)內(nèi)燃機(jī)來驅(qū)動(dòng)。該電機(jī)通過直接耦合與共同構(gòu)成一個(gè)液力傳動(dòng)裝置的兩個(gè)液力機(jī)中的第一個(gè)在操作技術(shù)上形成連接，其中電機(jī)及發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)的液力機(jī)與內(nèi)燃機(jī)并聯(lián)地耦合。為了能量儲存使用了一個(gè)在流體技術(shù)上與液力傳動(dòng)裝置形成連接的液力流體能量儲存器，及在操作技術(shù)上與電機(jī)形成連接的一個(gè)電池以及與一個(gè)超級電容器組。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]由上述現(xiàn)有技術(shù)出發(fā)本發(fā)明的任務(wù)在于，對液壓混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作如下的改進(jìn):發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)的液力機(jī)通過一個(gè)高壓液力導(dǎo)管及一個(gè)低壓液力導(dǎo)管與車輪側(cè)液力機(jī)形成流體技術(shù)的連接。
[0008]該任務(wù)將由根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的液壓混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)出發(fā)結(jié)合其特征部分的特征來解決。本發(fā)明的有利的進(jìn)一步構(gòu)型可由接下來的從屬權(quán)利要求中得出。在方法技術(shù)上該任務(wù)將通過權(quán)利要求4來解決。
[0009]根據(jù)本發(fā)明液力流體能量儲存裝置與高壓液力導(dǎo)管形成流體技術(shù)的連接。這就允許液力流體能量儲存裝置釋放能量，該能量釋放則導(dǎo)致內(nèi)燃機(jī)的減載及與此相關(guān)的燃料的節(jié)省。通過液力流體能量儲存裝置的能量釋放將驅(qū)動(dòng)輪側(cè)的液力機(jī)，后者通過一個(gè)軸又將驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩傳遞到驅(qū)動(dòng)輪上。
[0010]尤其一個(gè)內(nèi)燃機(jī)通過一個(gè)離合器耦合在發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)的液力機(jī)上。由此內(nèi)燃機(jī)將所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩傳遞到發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)的液力機(jī)上，后者通過高壓液力導(dǎo)管及車輪側(cè)液力機(jī)又將轉(zhuǎn)矩傳遞到驅(qū)動(dòng)輪上。通過該布置及該運(yùn)行策略可使當(dāng)前的車輪轉(zhuǎn)矩與內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行無關(guān)，其中內(nèi)燃機(jī)可工作再一個(gè)最佳轉(zhuǎn)速上并由此具有高的效率。只要不需要內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)矩，便可調(diào)整它的運(yùn)行狀態(tài)。
[0011]為了操作上述液壓混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還給出了一個(gè)方法，借助該方法在一個(gè)推進(jìn)運(yùn)行前及后進(jìn)行用于壓力適配及流量適配的運(yùn)行狀態(tài)，以避免液壓混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的壓力沖擊及振動(dòng)波，其中推進(jìn)運(yùn)行通過液力流體能量儲存裝置的能量釋放來實(shí)現(xiàn)。對于儲能裝置在液壓混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上的耦合尤其需要這樣。由于在液力流體能量儲存裝置中在高儲能狀態(tài)下儲存的高壓力當(dāng)為了使內(nèi)燃機(jī)減載而打開液力流體能量儲存裝置時(shí)高壓液力導(dǎo)管中的壓力沖擊隨之而來，因?yàn)楫?dāng)前高壓液力導(dǎo)管具有比液力流體能量儲存裝置小的壓力。該壓力沖擊可被機(jī)動(dòng)車的乘客明顯地感覺到并感到不舒服。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的方案的優(yōu)點(diǎn)尤其在于:機(jī)動(dòng)車借助至少一個(gè)推進(jìn)運(yùn)行，至少一個(gè)預(yù)推進(jìn)運(yùn)行，至少一個(gè)后推進(jìn)運(yùn)行和/或至少一個(gè)再生制動(dòng)運(yùn)行來運(yùn)行。這些運(yùn)行模式用于機(jī)動(dòng)車的加速及制動(dòng)。此外設(shè)有一個(gè)慢速過程，當(dāng)制動(dòng)踏板松開及換擋桿置到D位(前進(jìn)擋)或R位(倒車擋)上時(shí)將導(dǎo)入該慢速過程。在此情況下通過車輪側(cè)的液力機(jī)將一個(gè)可定標(biāo)的最小轉(zhuǎn)矩傳遞到車輪上，由此達(dá)到一個(gè)非常小的機(jī)動(dòng)車速度。在基本運(yùn)行時(shí)內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)的液力機(jī)，這時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)的液力機(jī)滿足-供給驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)矩的-車輪側(cè)液力機(jī)的高壓液力導(dǎo)管中的壓力需求。
[0013]尤其在推進(jìn)運(yùn)行前進(jìn)行預(yù)推進(jìn)運(yùn)行，其中使高壓液力導(dǎo)管中的壓力適配于液力流體能量儲存裝置中的壓力。通過該壓力適配將避免高壓液力導(dǎo)管中的壓力沖擊。當(dāng)通過釋放條件啟動(dòng)推進(jìn)運(yùn)行運(yùn)行時(shí)，將導(dǎo)入預(yù)推進(jìn)運(yùn)行，該釋放條件為駕駛員對轉(zhuǎn)矩的需求超過一個(gè)極限值及液力流體能量儲存裝置明顯地高于高壓液力導(dǎo)管中的壓力。來自液力流體能量儲存裝置的壓力提供了一個(gè)正的轉(zhuǎn)矩份額。
[0014]根據(jù)另一改進(jìn)本發(fā)明的措施為了高壓液力導(dǎo)管中的壓力適配將計(jì)算一個(gè)虛擬的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，該轉(zhuǎn)矩通過車輪側(cè)的液力機(jī)的流量適配來提供。高壓液力導(dǎo)管中的壓力持續(xù)地升高，以致當(dāng)達(dá)到一個(gè)與液力流體能量儲存裝置的壓力值相應(yīng)的壓力值時(shí)使液力流體能量儲存裝置的一個(gè)閥打開，由此對高壓液力導(dǎo)管供給來自液力流體能量儲存裝置的壓力。這將導(dǎo)致內(nèi)燃機(jī)的減載，該減載以燃料的節(jié)省反映出來。在推進(jìn)工作期間，高壓液力導(dǎo)管中的壓力與液力流體能量儲存裝置中的壓力降低相應(yīng)地降低，因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)的液力機(jī)在推進(jìn)運(yùn)行時(shí)不產(chǎn)生壓力。
[0015]此外還提出，在推進(jìn)運(yùn)行后進(jìn)行后推進(jìn)運(yùn)行，在后推進(jìn)運(yùn)行時(shí)通過發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)的液力機(jī)的接通來補(bǔ)償液力流體能量儲存裝置的能量釋放及與此相關(guān)聯(lián)的高壓液力導(dǎo)管中的壓力下降。在后推進(jìn)運(yùn)行期間發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)的液力機(jī)啟動(dòng)及又開始產(chǎn)生用于高壓液力導(dǎo)管的壓力。其目的在于使導(dǎo)管壓力下降變慢及和緩地停止儲存裝置流。
[0016]尤其規(guī)定當(dāng)液力流體能量儲存裝置的儲能狀態(tài)小于30%時(shí)接通發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)的液力機(jī)。小于30%的儲能狀態(tài)隨著高壓液力導(dǎo)管中的一個(gè)特定的壓力極限值而出現(xiàn)并導(dǎo)入后推進(jìn)運(yùn)行。通過對壓力下降的詢問可防止當(dāng)完全減壓的高壓液力導(dǎo)管再工作時(shí)的壓力沖擊，該完全減壓是由液力流體能量儲存裝置的能量完全釋放引起的。一旦高壓導(dǎo)管中的壓力達(dá)到一個(gè)極限值及液力流體能量儲存裝置的儲能狀態(tài)下降到一個(gè)極限值以下時(shí)將由基本運(yùn)行來替代后推進(jìn)運(yùn)行。
[0017]此外優(yōu)選地設(shè)置再生制動(dòng)運(yùn)行來用于液力流體能量儲存裝置的充能，這時(shí)車輪側(cè)的液力機(jī)起到液壓泵的作用，由此使液力流體能量儲存裝置中的壓力升高并因此也使其中的能量升高。該再生制動(dòng)運(yùn)行取決于所需的負(fù)車輪轉(zhuǎn)矩，一些釋放條件及一個(gè)最小時(shí)間。一旦液力流體能量儲存裝置的儲能狀態(tài)超過一個(gè)極限值、一個(gè)釋放條件未被滿足、所需的負(fù)車輪轉(zhuǎn)矩高于一個(gè)極限值或機(jī)動(dòng)車速度下降到一個(gè)極限值以下，則離開該再生制動(dòng)運(yùn)行。在再生制動(dòng)過程啟動(dòng)后混合控制裝置將當(dāng)前的再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩傳送給一個(gè)制動(dòng)-發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置。該制動(dòng)-發(fā)動(dòng)機(jī)將剩余的轉(zhuǎn)矩分配給摩擦式制動(dòng)器，以致由當(dāng)前的再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩及摩擦制動(dòng)轉(zhuǎn)矩來組成所需的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]以下將與對本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的說明一起來共同地詳細(xì)描述對本發(fā)明改進(jìn)的其它措施。
[0019]附圖表示:
[0020]圖1:根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)液壓混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的概示圖，及
[0021]圖2:說明根據(jù)本發(fā)明的用于操作液壓混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的方法的一個(gè)流程圖。
[0022]優(yōu)選實(shí)施形式
[0023]按照圖1根據(jù)本發(fā)明的用于機(jī)動(dòng)車的液壓混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)I由以下組成:驅(qū)動(dòng)輪2，它們具有用于對驅(qū)動(dòng)輪2施加摩擦制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的摩擦式制動(dòng)器3 ;及一個(gè)可無級調(diào)節(jié)的液力傳動(dòng)裝置4，該裝置具有一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)的液力機(jī)5及一個(gè)與該液力機(jī)形成直接的流體連接的車輪側(cè)液力機(jī)6。這些液力機(jī)5，6在驅(qū)動(dòng)技術(shù)上串聯(lián)連接并與機(jī)動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)輪2連接，以致這些液力機(jī)5，6不僅可作為液壓泵而且可作為液力馬達(dá)工作。此外一個(gè)液力流體能量儲存裝置7通過一個(gè)高壓液力導(dǎo)管8與液力傳動(dòng)裝置4形成流體技術(shù)的連接。發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)的液力機(jī)5通過高壓液力導(dǎo)管8及一個(gè)低壓液力導(dǎo)管9與車輪側(cè)液力機(jī)形成流體技術(shù)的連接。一個(gè)內(nèi)燃機(jī)10通過一個(gè)離合器11耦合在發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)的液力機(jī)5上并驅(qū)動(dòng)該液力機(jī)。
[0024]根據(jù)圖2機(jī)動(dòng)車在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后處于一個(gè)空轉(zhuǎn)運(yùn)行18。通過置入一個(gè)擋位該機(jī)動(dòng)車轉(zhuǎn)變到低速運(yùn)行17，由此將一個(gè)小轉(zhuǎn)矩傳遞到驅(qū)動(dòng)輪2上。機(jī)動(dòng)車由低速運(yùn)行可轉(zhuǎn)變到基本運(yùn)行16或預(yù)推進(jìn)運(yùn)行13，其中運(yùn)行狀態(tài)的選擇與多個(gè)因素相關(guān)。
[0025]在基本運(yùn)行中內(nèi)燃機(jī)10通過發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)液力機(jī)5對高壓液力導(dǎo)管8供給高壓液力并由此驅(qū)動(dòng)輪側(cè)的液力機(jī)6，后者將驅(qū)動(dòng)輪2驅(qū)動(dòng)。
[0026]在預(yù)推進(jìn)運(yùn)行13期間高壓液力導(dǎo)管8中的壓力適配于液力流體能量儲存裝置7中的壓力，-只要液力流體能量儲存裝置7具有一個(gè)足夠高的儲能狀態(tài)。為了高壓液力導(dǎo)管8中的壓力適配將計(jì)算一個(gè)虛擬的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，該轉(zhuǎn)矩通過車輪側(cè)的液力機(jī)6的流量適配來提供。
[0027]在預(yù)推進(jìn)運(yùn)行13后將導(dǎo)入推進(jìn)運(yùn)行12。在推進(jìn)運(yùn)行12期間高壓液力導(dǎo)管8中的壓力與液力流體能量儲存裝置7中的壓力降低相應(yīng)地降低，因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)的液力機(jī)5在推進(jìn)運(yùn)行時(shí)不產(chǎn)生壓力。
[0028]當(dāng)液力流體能量儲存裝置7的儲能狀態(tài)小于30%時(shí)將導(dǎo)入后推進(jìn)運(yùn)行14。在后推進(jìn)運(yùn)行14期間發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)的液力機(jī)5工作并又開始產(chǎn)生用于高壓液力導(dǎo)管8的壓力，以便使導(dǎo)管壓力下降變慢及和緩地停止儲存裝置流。
[0029]不僅可由推進(jìn)運(yùn)行12而且可由后推進(jìn)運(yùn)行14轉(zhuǎn)變到基本運(yùn)行16。
[0030]再生制動(dòng)運(yùn)行15可由基本運(yùn)行16導(dǎo)入。該再生運(yùn)行用于液力流體能量儲存裝置7的充能，這時(shí)車輪側(cè)的液力機(jī)6起到液壓泵的作用，由此使液力流體能量儲存裝置7中的壓力升高并因此也使其中的能量升高。
【權(quán)利要求】
1.用于機(jī)動(dòng)車的一個(gè)液壓混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(I)，具有:驅(qū)動(dòng)輪(2)，它們具有用于對驅(qū)動(dòng)輪(2)施加摩擦制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的摩擦式制動(dòng)器(3);及一個(gè)可無級調(diào)節(jié)的液力傳動(dòng)裝置(4)，其具有一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)的液力機(jī)(5)及一個(gè)與該液力機(jī)形成直接的流體連接的車輪側(cè)液力機(jī)(6)，其中這些液力機(jī)(5，6)在驅(qū)動(dòng)技術(shù)上串聯(lián)連接并與機(jī)動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)輪(2)連接，以致這些液力機(jī)(5，6)不僅可作為液壓泵而且可作為液力發(fā)動(dòng)機(jī)工作；及至少一個(gè)液力流體能量儲存裝置(7)，它與液力傳動(dòng)裝置(4)形成流體技術(shù)的連接，其特征在于:發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)的液力機(jī)(5)通過一個(gè)高壓液力導(dǎo)管(8)及一個(gè)低壓液力導(dǎo)管(9)與車輪側(cè)液力機(jī)(6)形成流體技術(shù)的連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的液壓混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(I)，其特征在于:液力流體能量儲存裝置(7)與高壓液力導(dǎo)管(8)形成流體技術(shù)的連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的液壓混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(I)，其特征在于:一個(gè)內(nèi)燃機(jī)(10)通過一個(gè)離合器(11)稱合在發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)的液力機(jī)(5)上。
4.用于操作根據(jù)以上權(quán)利要求之一的液壓混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(I)的方法，其特征在于:在一個(gè)推進(jìn)運(yùn)行(12)前及后進(jìn)行用于壓力適配及流量適配的運(yùn)行狀態(tài)，以避免液壓混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(I)中的壓力沖擊及振動(dòng)波，其中推進(jìn)運(yùn)行(12)通過液力流體能量儲存裝置(7)的能量釋放來實(shí)現(xiàn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的方法，其特征在于:機(jī)動(dòng)車借助至少一個(gè)推進(jìn)運(yùn)行(12)，至少一個(gè)預(yù)推進(jìn)運(yùn)行(13)，至少一個(gè)后推進(jìn)運(yùn)行(14)和/或至少一個(gè)再生制動(dòng)運(yùn)行(15)來運(yùn)行。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5的方法，其特征在于:在推進(jìn)運(yùn)行(12)前進(jìn)行預(yù)推進(jìn)運(yùn)行(13)，其中使高壓液力導(dǎo)管(8)中的壓力適配于液力流體能量儲存裝置(7)中的壓力。
7.根據(jù)權(quán)利要求4或6的方法，其特征在于:為了高壓液力導(dǎo)管(8)中的壓力適配將計(jì)算一個(gè)虛擬的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，該轉(zhuǎn)矩通過車輪側(cè)的液力機(jī)出)的流量適配來提供。
8.根據(jù)權(quán)利要求4或5的方法，其特征在于:在推進(jìn)運(yùn)行(12)后進(jìn)行后推進(jìn)運(yùn)行(14)，在后推進(jìn)運(yùn)行時(shí)通過發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)的液力機(jī)(5)的接通來補(bǔ)償液力流體能量儲存裝置(7)的能量釋放及高壓液力導(dǎo)管(8)中的壓力下降。
9.根據(jù)以上權(quán)利要求之一的方法，其特征在于:規(guī)定當(dāng)液力流體能量儲存裝置7的儲能狀態(tài)小于30%時(shí)接通發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)的液力機(jī)(5)。
10.根據(jù)權(quán)利要求4或5的方法，其特征在于:再生制動(dòng)運(yùn)行(15)被設(shè)置來用于液力流體能量儲存裝置(7)的充能，這時(shí)車輪側(cè)的液力機(jī)(6)起到液壓泵的作用，由此使液力流體能量儲存裝置(7)中的壓力升高并因此也使其中的能量升高。
【文檔編號】B60K6/12GK104144809SQ201280061549
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2012年12月13日 優(yōu)先權(quán)日:2011年12月16日
【發(fā)明者】D·海涅, S·努貝爾, M·森格爾, E·莫里森-里德, M·圖爾科 申請人:羅伯特·博世有限公司