制動裝置制造方法
【專利摘要】一種車輛用制動系統(tǒng)，其具備：主液壓缸，其通過操作者對制動踏板的操作而產(chǎn)生主液壓；液壓缸主體(82)，其收納有由根據(jù)制動踏板的操作量而工作的電動馬達(dá)來驅(qū)動的第一、第二從動活塞，且形成有通過第一、第二從動活塞的動作而產(chǎn)生從動液壓的第一液壓室(98b)、第二液壓室(98a)。并且，該車輛用制動系統(tǒng)的特征在于，在液壓缸主體(82)上具備第一放氣螺塞(240b)、第二放氣螺塞(240a)，該第一放氣螺塞(240b)、第二放氣螺塞(240a)能夠?qū)κ沟谝灰簤菏?98b)、第二液壓室(98a)與液壓缸主體(82)的外部連通的打開狀態(tài)及使第一液壓室(98b)、第二液壓室(98a)與液壓缸主體(82)的外部成為非連通的關(guān)閉狀態(tài)進(jìn)行切換。
【專利說明】制動裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種在操作制動操作部時，通過電動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力來產(chǎn)生制動液壓的車輛用的制動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]具備用于對踏入制動踏板時的踏力進(jìn)行助力的助力裝置的車輛用制動系統(tǒng)廣為周知，例如，在專利文獻(xiàn)I中，公開了一種助力源利用了電動馬達(dá)的車輛用制動系統(tǒng)(電動制動執(zhí)行器)。
[0003]專利文獻(xiàn)I中公開的車輛用制動系統(tǒng)構(gòu)成為，將在制動踏板的操作下進(jìn)行進(jìn)退移動的軸構(gòu)件作為主活塞，將外裝于該軸構(gòu)件(主活塞)的筒狀構(gòu)件作為助力活塞，通過從制動踏板向軸構(gòu)件(主活塞)輸入的推力和由電動馬達(dá)向筒狀構(gòu)件(助力活塞)施加的推力，來產(chǎn)生制動液壓而對踏力進(jìn)行助力。
[0004]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特開2010-23594號公報(bào)
[0007]發(fā)明要解決的課題
[0008]然而，專利文獻(xiàn)I公開的制動裝置(車輛用制動系統(tǒng))中，具備填充有制動液的主液壓缸的壓力室和滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的收納部的外殼(執(zhí)行器外殼)為密閉結(jié)構(gòu)。
[0009]因此，在用于產(chǎn)生制動液壓的制動液中，若在制動裝置的生產(chǎn)時等混入空氣且該空氣滯留于產(chǎn)生制動液壓的壓力室，則存在不能將該空氣容易地放出的問題。
[0010]例如，還存在如下結(jié)構(gòu)的制動裝置:在向液壓系統(tǒng)(包含壓力室)填充的制動液中混入了空氣的情況下，供給電力來驅(qū)動電動制動執(zhí)行器，將混入在制動液中的空氣送出至制動機(jī)構(gòu)，從而從在該制動機(jī)構(gòu)上形成的排氣機(jī)構(gòu)(放氣螺塞)將該空氣放出。
[0011]在盤式制動機(jī)構(gòu)的情況下，已知有在將制動盤向制動塊壓緊而產(chǎn)生制動力的制動鉗上形成放氣螺塞的結(jié)構(gòu)。
[0012]因此，在將混入到電動制動執(zhí)行器具備的制動裝置的制動液中并滯留于壓力室的空氣放出的作業(yè)中，需要向電動制動執(zhí)行器供給電力的作業(yè)、及驅(qū)動電動制動執(zhí)行器而將壓力室的空氣送出至制動裝置(制動鉗等)的作業(yè)，因而無法將滯留于壓力室的空氣容易地放出。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]因此，本發(fā)明課題在于提供一種能夠?qū)粲诋a(chǎn)生制動液壓的壓力室中的空氣容易地放出的車輛用的制動裝置。
[0014]解決方案
[0015]為了解決上述課題，本發(fā)明涉及一種制動裝置，其具備:主液壓缸，其根據(jù)操作者對制動操作部的操作量而產(chǎn)生制動液壓；從動液壓缸，其具有液壓缸主體，該液壓缸主體收納液壓控制活塞，該液壓控制活塞在根據(jù)所述制動操作部的操作量而進(jìn)行驅(qū)動的電動機(jī)的驅(qū)動力的作用下進(jìn)行動作，并且該液壓缸主體形成有通過所述液壓控制活塞的動作而產(chǎn)生制動液壓的制動液壓室；以及液壓系統(tǒng)，其將車輪制動缸與所述從動液壓缸連接，該車輪制動缸通過在所述主液壓缸中產(chǎn)生的制動液壓或在所述從動液壓缸中產(chǎn)生的制動液壓來產(chǎn)生制動力。所述制動裝置的特征在于，在所述液壓缸主體上具備排氣機(jī)構(gòu)，該排氣機(jī)構(gòu)能夠?qū)κ顾鲋苿右簤菏遗c所述液壓缸主體的外部連通的打開狀態(tài)及使所述制動液壓室與所述液壓缸主體的外部成為非連通的關(guān)閉狀態(tài)進(jìn)行切換。
[0016]根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)粼谥苿右簤菏覂?nèi)的空氣從液壓缸主體具備的排氣機(jī)構(gòu)放出。因此，即使在點(diǎn)火裝置斷開而無法利用電動機(jī)驅(qū)動液壓控制活塞的狀態(tài)下，也能夠?qū)粲谥苿右簤菏覂?nèi)的空氣放出。
[0017]另外，本發(fā)明的制動裝置的特征在于，所述液壓系統(tǒng)由兩個液壓系統(tǒng)構(gòu)成，所述液壓控制活塞包括串聯(lián)連結(jié)的第一從動活塞和第二從動活塞，所述制動液壓室包括:通過所述第一從動活塞的動作而產(chǎn)生制動液壓并向一方的所述液壓系統(tǒng)供給的第一液壓室；以及通過所述第二從動活塞的動作而產(chǎn)生制動液壓并向另一方的所述液壓系統(tǒng)供給的第二液壓室，所述排氣機(jī)構(gòu)包括:能夠?qū)λ龅谝灰簤菏业乃龃蜷_狀態(tài)和所述關(guān)閉狀態(tài)進(jìn)行切換的第一排氣機(jī)構(gòu)；以及能夠?qū)λ龅诙簤菏业乃龃蜷_狀態(tài)和所述關(guān)閉狀態(tài)進(jìn)行切換的第二排氣機(jī)構(gòu)。
[0018]根據(jù)本發(fā)明，即使在將兩個液壓控制活塞串聯(lián)連結(jié)的串列型的從動液壓缸中存在兩個液壓室，也能夠從兩個液壓室良好地將空氣放出。
[0019]另外，本發(fā)明的制動裝置的特征在于，貯存向所述制動液壓室供給的制動液的貯存罐配置在所述排氣機(jī)構(gòu)的上方，所述貯存罐為在所述排氣機(jī)構(gòu)的上方具有切口的形狀。
[0020]根據(jù)本發(fā)明，即便是在排氣機(jī)構(gòu)的上方配置貯存罐的結(jié)構(gòu)，排氣機(jī)構(gòu)的上方也不會由貯存罐也覆蓋。因此，在排氣機(jī)構(gòu)的上方能夠形成敞開的空間，能夠使從排氣機(jī)構(gòu)放出空氣的作業(yè)容易。
[0021]另外，本發(fā)明的制動裝置的特征在于，所述從動液壓缸在車輛的動力設(shè)備收納室內(nèi)偏靠左右中的任一方配置，所述排氣機(jī)構(gòu)形成在所述液壓缸主體的所述左右中的另一方側(cè)。
[0022]根據(jù)本發(fā)明，在從動液壓缸偏靠動力設(shè)備收納室的左右中的一方配置的情況下，可以在與從動液壓缸偏靠的一側(cè)相反的一側(cè)形成排氣機(jī)構(gòu)。因此，能夠較寬地確保從排氣機(jī)構(gòu)放出空氣的作業(yè)用的作業(yè)空間。
[0023]另外，本發(fā)明的制動裝置的特征在于，將在所述主液壓缸中產(chǎn)生的制動液壓向所述制動液壓室供給來使該制動液壓室升壓，所述排氣機(jī)構(gòu)將滯留在處于打開狀態(tài)的所述制動液壓室內(nèi)的空氣從所述排氣機(jī)構(gòu)向所述液壓缸主體的外部放出。
[0024]根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)⑼ㄟ^制動操作部的操作而在主液壓缸內(nèi)產(chǎn)生的制動液壓向制動液壓室供給來使制動液壓室升壓，而且，能夠?qū)舻目諝鈴闹苿右簤菏业呐艢鈾C(jī)構(gòu)壓出而向液壓缸主體的外部放出。因此，能夠?qū)粲谥苿右簤菏覂?nèi)的空氣效率良好地放出。
[0025]發(fā)明效果
[0026]根據(jù)本發(fā)明，可提供一種能夠?qū)粲诋a(chǎn)生制動液壓的從動液壓缸的壓力室內(nèi)的空氣容易地放出的車輛用的制動裝置。【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]圖1是本實(shí)施方式的電動制動裝置具備的車輛用制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
[0028]圖2是表示電動制動裝置配置在動力設(shè)備收納室內(nèi)的狀態(tài)的立體圖。
[0029]圖3是電動制動裝置的分解立體圖。
[0030]圖4是執(zhí)行器外殼的分解立體圖。
[0031]圖5是表示將電動制動裝置安裝于托架的結(jié)構(gòu)的一例的圖。
[0032]圖6(a)是第一放氣螺塞凸臺的立體圖，圖6(b)是第二放氣螺塞凸臺的立體圖。
[0033]圖7(a)是圖6(a)中的Sl-Sl剖視圖，圖7(b)是圖6(b)中的S2-S2剖視圖。
[0034]圖8是在液壓缸主體的右側(cè)形成的第一放氣螺塞凸臺及第二放氣螺塞凸臺的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035]以下，適當(dāng)參照附圖，詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式。圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式的電動制動裝置具備的車輛用制動系統(tǒng)的簡要結(jié)構(gòu)圖。
[0036]圖1所示的車輛用制動系統(tǒng)10 (制動裝置)具備線控(By Wire)式的制動系統(tǒng)和以往的液壓式的制動系統(tǒng)這雙方而構(gòu)成，該線控(By Wire)式的制動系統(tǒng)作為通常時用，傳遞電信號而使制動器工作，該以往的液壓式的制動系統(tǒng)作為失效保險(xiǎn)時用，傳遞液壓而使制動器工作。
[0037]因此，如圖1所示，車輛用制動系統(tǒng)10基本上分體地具備輸入裝置14、踏板行程傳感器St、從動液壓缸(電動制動裝置16)、車輛行為穩(wěn)定化裝置18 (以下，稱為VSA (車輛穩(wěn)定輔助)裝置18，VSA為注冊商標(biāo))而構(gòu)成，該輸入裝置14是在操作者操作制動踏板12等制動操作部時輸入其操作的裝置，該踏板行程傳感器St檢測制動踏板12被進(jìn)行踏入操作時的操作量(行程)，該從動液壓缸(電動制動裝置16)控制(產(chǎn)生)從動液壓來作為制動液壓(第二制動液壓)，該車輛行為穩(wěn)定化裝置18對車輛行為的穩(wěn)定化進(jìn)行支援。
[0038]上述的輸入裝置14、電動制動裝置16及VSA裝置18例如通過由軟管或硬管等管材形成的液壓路來連接，并且，作為線控式的制動系統(tǒng)，輸入裝置14與電動制動裝置16由未圖示的線束電連接。
[0039]其中，對液壓路進(jìn)行說明時，以圖1中(中央稍靠下)的連結(jié)點(diǎn)Al為基準(zhǔn)，輸入裝置14的連接端口 20a與連結(jié)點(diǎn)Al由第一配管22a連接，而且，電動制動裝置16的輸出端口 24a與連結(jié)點(diǎn)Al由第二配管22b連接，此外，VSA裝置18的導(dǎo)入端口 26a與連結(jié)點(diǎn)Al由第三配管22c連接。
[0040]以圖1中的另一連結(jié)點(diǎn)A2為基準(zhǔn)，輸入裝置14的另一連接端口 20b與連結(jié)點(diǎn)A2由第四配管22d連接，而且，電動制動裝置16的另一輸出端口 24b與連結(jié)點(diǎn)A2由第五配管22e連接，此外，VSA裝置18的另一導(dǎo)入端口 26b與連結(jié)點(diǎn)A2由第六配管22f連接。
[0041]在VSA裝置18上設(shè)有多個導(dǎo)出端口 28a?28d。第一導(dǎo)出端口 28a通過第七配管22g而與在右側(cè)前輪上設(shè)置的盤式制動機(jī)構(gòu)30a的車輪制動缸32FR連接。第二導(dǎo)出端口 28b通過第八配管22h而與在左側(cè)后輪上設(shè)置的盤式制動機(jī)構(gòu)30b的車輪制動缸32RL連接。第三導(dǎo)出端口 28c通過第九配管22i而與在右側(cè)后輪上設(shè)置的盤式制動機(jī)構(gòu)30c的車輪制動缸32RR連接。第四導(dǎo)出端口 28d通過第十配管22j而與在左側(cè)前輪上設(shè)置的盤式制動機(jī)構(gòu)30d的車輪制動缸32FL連接。
[0042]這種情況下，通過與各導(dǎo)出端口 28a?28d連接的配管22g?22j對盤式制動機(jī)構(gòu)30a?30d的各車輪制動缸32FR、32RL、32RR、32FL供給制動液，使各車輪制動缸32FR、32RL、32RR、32FL內(nèi)的液壓上升，由此使各車輪制動缸32FR、32RL、32RR、32FL工作，來對對應(yīng)的車輪(右側(cè)前輪、左側(cè)后輪、右側(cè)后輪、左側(cè)前輪)施加制動力。
[0043]需要說明的是，車輛用制動系統(tǒng)10設(shè)置成能夠搭載于包括例如僅由發(fā)動機(jī)(內(nèi)燃機(jī))驅(qū)動的機(jī)動車、混合動力機(jī)動車、電動機(jī)動車、燃料電池機(jī)動車等在內(nèi)的各種車輛。
[0044]另外，車輛用制動系統(tǒng)10并未對前輪驅(qū)動、后輪驅(qū)動、四輪驅(qū)動等驅(qū)動形式進(jìn)行限定，能夠搭載于全部的驅(qū)動形式的車輛。
[0045]輸入裝置14具有:通過操作者對制動踏板12的操作而能夠產(chǎn)生液壓的串列式的主液壓缸34 ;附設(shè)于所述主液壓缸34的第一貯存器36。在該主液壓缸34的液壓缸筒38內(nèi)滑動自如地配設(shè)有沿著所述液壓缸筒38的軸向分離規(guī)定間隔的兩個活塞40a、40b。一方的活塞40a與制動踏板12接近配置，經(jīng)由推桿42而與制動踏板12連結(jié)。而且，另一方的活塞40b比一方的活塞40a從制動踏板12分尚配直。
[0046]在該一方及另一方的活塞40a、40b的外周面經(jīng)由環(huán)狀臺階部而分別裝配有一對杯狀密封44a、44b。在一對杯狀密封44a、44b之間分別形成有與后述的供給端口 46a、46b連通的背室48a、48b。而且，在一方及另一方的活塞40a、40b之間配設(shè)有彈簧構(gòu)件50a，在另一方的活塞40b與液壓缸筒38的側(cè)端部之間配設(shè)有另一彈簧構(gòu)件50b。
[0047]需要說明的是，杯狀密封44a、44b也可以是安裝于液壓缸筒38的內(nèi)壁的結(jié)構(gòu)。
[0048]在主液壓缸34的液壓缸筒38上設(shè)有兩個供給端口 46a、46b、兩個放泄端口 52a、52b、兩個輸出端口 54a、54b。這種情況下，各供給端口 46a(46b)及各放泄端口 52a(52b)分別合流而與第一貯存器36內(nèi)的未圖示的貯存室連通。
[0049]另外，在主液壓缸34的液壓缸筒38內(nèi)，設(shè)有產(chǎn)生主液壓來作為與操作者踏入制動踏板12的踏力對應(yīng)的制動液壓(第一制動液壓)的第二壓力室56a及第一壓力室56b。第二壓力室56a以經(jīng)由第二液壓路58a而與連接端口 20a連通的方式設(shè)置，第一壓力室56b以經(jīng)由第一液壓路58b而與另一連接端口 20b連通的方式設(shè)置。
[0050]在主液壓缸34與連接端口 20a之間，在第二液壓路58a的上游側(cè)配設(shè)有壓力傳感器Pm，并且在第二液壓路58a的下游側(cè)設(shè)有常開類型(常開型)的由電磁閥構(gòu)成的第二截止閥60a。該壓力傳感器Pm在第二液壓路58a上，檢測比第二截止閥60a靠主液壓缸34側(cè)即上游側(cè)的液壓。
[0051]在主液壓缸34與另一連接端口 20b之間，在第一液壓路58b的上游側(cè)設(shè)有常開類型(常開型)的由電磁閥構(gòu)成的第一截止閥60b，并且在第一液壓路58b的下游側(cè)設(shè)有壓力傳感器Pp。該壓力傳感器Pp在第一液壓路58b上，檢測比第一截止閥60b靠車輪制動缸32FR、32RL、32RR、32FL側(cè)即下游側(cè)的液壓。
[0052]該第二截止閥60a及第一截止閥60b中的常開是指以通常位置(未通電時的閥芯的位置)成為打開位置的狀態(tài)(平時打開)的方式構(gòu)成的閥。需要說明的是，在圖1中，第二截止閥60a及第一截止閥60b分別示出螺線管被通電而未圖示的閥芯工作的閉閥狀態(tài)。
[0053]在主液壓缸34與第一截止閥60b之間的第一液壓路58b上設(shè)有從所述第一液壓路58b分支的分支液壓路58c，在所述分支液壓路58c上串聯(lián)連接有通常關(guān)閉類型(常閉型)的由電磁閥構(gòu)成的第三截止閥62、行程模擬器64。該第三截止閥62的通常關(guān)閉是指以通常位置(未通電時的閥芯的位置)成為關(guān)閉位置的狀態(tài)(平時關(guān)閉)的方式構(gòu)成的閥。需要說明的是，在圖1中，第三截止閥62示出螺線管被通電而未圖示的閥芯工作的開閥狀態(tài)。
[0054]該行程模擬器64是在線控控制時，對制動踏板12的操作施加行程和反力，使操作者感覺仿佛以踏力產(chǎn)生了制動力的裝置，該行程模擬器64在第一液壓路58b上配置在比第一截止閥60b靠主液壓缸34側(cè)的位置。在所述行程模擬器64中設(shè)有與分支液壓路58c連通的液壓室65，經(jīng)由所述液壓室65，能夠吸收從主液壓缸34的第一壓力室56b導(dǎo)出的制動液(制動流體)。
[0055]另外，行程模擬器64具備相互串聯(lián)配置的彈簧常數(shù)高的第一復(fù)位彈簧66a和彈簧常數(shù)低的第二復(fù)位彈簧66b、由所述第一及第二復(fù)位彈簧66a、66b施力的模擬器活塞68,在制動踏板12的踏入前期時將踏板反力的增加斜度設(shè)定得較低，在踏入后期時將踏板反力設(shè)定得較高，從而將制動踏板12的踏板感覺設(shè)為與對已存的主液壓缸34進(jìn)行踏入操作時的踏板感覺同等。
[0056]液壓路大致區(qū)分時包括:將主液壓缸34的第二壓力室56a及電動制動裝置16的第二液壓室98a與多個車輪制動缸32FR、32RL連接的第二液壓系統(tǒng)70a ;將主液壓缸34的第一壓力室56b及電動制動裝置16的第一液壓室98b與多個車輪制動缸32RR、32FL連接的第一液壓系統(tǒng)70b。電動制動裝置16的第一液壓室98b、第二液壓室98a的詳細(xì)情況后述。
[0057]第二液壓系統(tǒng)70a包括:將輸入裝置14中的主液壓缸34 (液壓缸筒38)的輸出端口 54a與連接端口 20a連接的第二液壓路58a ;將輸入裝置14的連接端口 20a與電動制動裝置16的輸出端口 24a連接的配管22a、22b ;將電動制動裝置16的輸出端口 24a與VSA裝置18的導(dǎo)入端口 26a連接的配管22b、22c ;以及將VSA裝置18的導(dǎo)出端口 28a、28b與各車輪制動缸32FR、32RL分別連接的配管22g、22h，且車輪制動缸32FR、32RL與主液壓缸34及電動制動裝置16連接。
[0058]第一液壓系統(tǒng)70b具有:將輸入裝置14中的主液壓缸34 (液壓缸筒38)的輸出端口 54b與另一連接端口 20b連接的第一液壓路58b ;將輸入裝置14的另一連接端口 20b與電動制動裝置16的輸出端口 24b連接的配管22d、22e ;將電動制動裝置16的輸出端口 24b與VSA裝置18的導(dǎo)入端口 26b連接的配管22e、22f ;以及將VSA裝置18的導(dǎo)出端口 28c、28d與各車輪制動缸32RR、32FL分別連接的配管221、22 j，且車輪制動缸32RR、32FL與主液壓缸34及電動制動裝置16連接。
[0059]電動制動裝置16具有:包含電動機(jī)(電動馬達(dá)72)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)74 ；由所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)74施力的液壓缸機(jī)構(gòu)76。
[0060]執(zhí)行機(jī)構(gòu)74具有:設(shè)置在電動馬達(dá)72的輸出軸72b側(cè)，使多個齒輪嚙合來傳遞電動馬達(dá)72的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的齒輪機(jī)構(gòu)(減速機(jī)構(gòu))78 ;通過經(jīng)由所述齒輪機(jī)構(gòu)78傳遞所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力而沿著軸向進(jìn)行進(jìn)退動作的包含滾珠絲杠軸80a及滾珠80b的滾珠絲杠結(jié)構(gòu)體80。
[0061]在本實(shí)施方式中，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)體80與齒輪機(jī)構(gòu)78 —起收納于執(zhí)行器外殼172的機(jī)構(gòu)收納部173a。
[0062]液壓缸機(jī)構(gòu)76具有大致圓筒狀的液壓缸主體82、附設(shè)于所述液壓缸主體82的貯存罐(第二貯存器84)。第二貯存器84的導(dǎo)入口 84a通過配管86而與在輸入裝置14的主液壓缸34上附設(shè)的第一貯存器36連接，將貯存在第一貯存器36內(nèi)的制動液經(jīng)由配管86及導(dǎo)入口 84a向第二貯存器84內(nèi)供給。需要說明的是，在配管86上也可以具備貯存制動液的te。
[0063]并且，呈大致圓筒狀的液壓缸主體82的敞開的端部(敞開端)與由外殼主體172F和外殼罩172R構(gòu)成的執(zhí)行器外殼172嵌合而將液壓缸主體82與執(zhí)行器外殼172連結(jié),從而構(gòu)成電動制動裝置16。執(zhí)行器外殼172的結(jié)構(gòu)、及液壓缸主體82與執(zhí)行器外殼172的連結(jié)部的詳細(xì)情況后述。
[0064]在液壓缸主體82內(nèi)配設(shè)有滑動自如的沿著所述液壓缸主體82的軸向分離規(guī)定間隔而串聯(lián)連結(jié)的2個液壓控制活塞(第二從動活塞88a及第一從動活塞88b)。第二從動活塞88a接近滾珠絲杠結(jié)構(gòu)體80側(cè)配置，與滾珠絲杠軸80a的一端部抵接而與所述滾珠絲杠軸80a —體地向箭頭Xl或X2方向進(jìn)行位移。而且，第一從動活塞88b比第二從動活塞88a從滾珠絲杠結(jié)構(gòu)體80側(cè)分離配置。
[0065]另外，本實(shí)施方式中的電動馬達(dá)72由與液壓缸主體82分體形成的馬達(dá)殼體72a覆蓋而構(gòu)成，以輸出軸72b成為與第二從動活塞88a及第一從動活塞88b的滑動方向(軸向)大致平行的方式配置。即，以輸出軸72b的軸向成為與液壓控制活塞的軸向大致平行的方式配置電動馬達(dá)72。
[0066]并且，輸出軸72b的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動經(jīng)由齒輪機(jī)構(gòu)78而向滾珠絲杠結(jié)構(gòu)體80傳遞。
[0067]齒輪機(jī)構(gòu)78例如由安裝在電動馬達(dá)72的輸出軸72b上的第一齒輪78a、使?jié)L珠80b以滾珠絲杠軸80a的軸線為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的第三齒輪78c、將第一齒輪78a的旋轉(zhuǎn)向第三齒輪78c傳遞的第二齒輪78b這3個齒輪構(gòu)成，該滾珠80b使?jié)L珠絲杠軸80a沿軸向進(jìn)行進(jìn)退動作，第三齒輪78c以滾珠絲杠軸80a的軸線為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。因此，第三齒輪78c的旋轉(zhuǎn)軸成為滾珠絲杠軸80a，并成為與液壓控制活塞(第二從動活塞88a及第一從動活塞88b)的滑動方向(軸向)大致平行。
[0068]如上所述，由于電動馬達(dá)72的輸出軸72b與液壓控制活塞的軸向大致平行，因此電動馬達(dá)72的輸出軸72b與第三齒輪78c的旋轉(zhuǎn)軸大致平行。
[0069]并且，當(dāng)與電動馬達(dá)72的輸出軸72b大致平行地構(gòu)成第二齒輪78b的旋轉(zhuǎn)軸時，電動馬達(dá)72的輸出軸72b、第二齒輪78b的旋轉(zhuǎn)軸、第三齒輪78c的旋轉(zhuǎn)軸大致平行地配置。
[0070]本實(shí)施方式中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)74通過上述的結(jié)構(gòu)，將電動馬達(dá)72的輸出軸72b的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力轉(zhuǎn)換成滾珠絲杠軸80a的進(jìn)退驅(qū)動力(直線驅(qū)動力)。由于第二從動活塞88a及第一從動活塞88b由滾珠絲杠軸80a驅(qū)動，因此執(zhí)行機(jī)構(gòu)74將電動馬達(dá)72的輸出軸72b的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力轉(zhuǎn)換成液壓控制活塞(第二從動活塞88a及第一從動活塞88b)的直線驅(qū)動力。
[0071]另外，符號173a是收納滾珠絲杠結(jié)構(gòu)體80的機(jī)構(gòu)收納部。
[0072]在第一從動活塞88b的外周面經(jīng)由環(huán)狀臺階部分別裝配有一對從動杯狀密封90a、90b。在一對從動杯狀密封90a、90b之間形成有與后述的貯存器端口 92b連通的第一背室94b。
[0073]需要說明的是，在第二及第一從動活塞88a、88b之間配設(shè)有第二復(fù)位彈簧96a，在第一從動活塞88b與液壓缸主體82的側(cè)端部之間配設(shè)有第一復(fù)位彈簧96b。
[0074]另外，環(huán)狀的引導(dǎo)活塞90c將第二從動活塞88a的外周面與機(jī)構(gòu)收納部173a之間液密地密封，且將第二從動活塞88a以相對于其軸向能夠移動的方式進(jìn)行引導(dǎo)，該環(huán)狀的引導(dǎo)活塞90c以作為密封構(gòu)件將液壓缸主體82閉塞的方式設(shè)置在第二從動活塞88a的后方。優(yōu)選在第二從動活塞88a貫通的引導(dǎo)活塞90c的內(nèi)周面上裝配未圖示的從動杯狀密封，使第二從動活塞88a與引導(dǎo)活塞90c之間液密地構(gòu)成。而且，在第二從動活塞88a的前方的外周面上經(jīng)由環(huán)狀臺階部而裝配從動杯狀密封90b。
[0075]通過該結(jié)構(gòu)，向液壓缸主體82的內(nèi)部填充的制動液由引導(dǎo)活塞90c封入在液壓缸主體82內(nèi)，以免向執(zhí)行器殼體172側(cè)流入。
[0076]需要說明的是，在引導(dǎo)活塞90c與從動杯狀密封90b之間形成有與后述的貯存器端口 92a連通的第二背室94a。
[0077]在液壓缸機(jī)構(gòu)76的液壓缸主體82上設(shè)有2個貯存器端口 92a、92b和2個輸出端口 24a、24b。這種情況下，貯存器端口 92a (92b)以與第二貯存器84內(nèi)的未圖示的貯存室連通的方式設(shè)置。
[0078]另外，在液壓缸主體82內(nèi)設(shè)有對從輸出端口 24a向車輪制動缸32FR、32RL側(cè)輸出的從動液壓進(jìn)行控制的制動液壓室(第二液壓室98a)、對從另一輸出端口 24b向車輪制動缸32RR、32FL側(cè)輸出的從動液壓進(jìn)行控制的制動液壓室(第一液壓室98b)。
[0079]由第二液壓室98a控制(產(chǎn)生)的從動液壓經(jīng)由第二配管22b向第二液壓系統(tǒng)70a供給，由第一液壓室98b控制(產(chǎn)生)的從動液壓經(jīng)由第五配管22e向第一液壓系統(tǒng)70b供給。
[0080]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，封入有制動液的第二背室94a、第一背室94b、第二液壓室98a及第一液壓室98b為液壓缸主體82中的制動液的封入部，通過作為密封構(gòu)件發(fā)揮功能的引導(dǎo)活塞90c而與執(zhí)行器殼體172的機(jī)構(gòu)收納部173a液密(氣密)地區(qū)分。
[0081]需要說明的是，將引導(dǎo)活塞90c向液壓缸主體82安裝的方法沒有限定，例如，可以為利用未圖示的簧環(huán)進(jìn)行安裝的結(jié)構(gòu)。
[0082]在第二從動活塞88a與第一從動活塞88b之間設(shè)有對第二從動活塞88a和第一從動活塞88b的最大行程(最大位移距離)和最小行程(最小位移距離)進(jìn)行限制的限制機(jī)構(gòu)100。此外，在第一從動活塞88b上設(shè)有限動銷102，該限動銷102限制第一從動活塞88b的滑動范圍，阻止該第一從動活塞88b向第二從動活塞88a側(cè)的過返回，由此，尤其是在利用主液壓缸34進(jìn)行制動的備用時，當(dāng)I個系統(tǒng)失靈時，防止另一系統(tǒng)的失靈。
[0083]VSA裝置18由周知的結(jié)構(gòu)構(gòu)成，具有:對與右側(cè)前輪及左側(cè)后輪的盤式制動機(jī)構(gòu)30a、30b (車輪制動缸32FR、車輪制動缸32RL)連接的第二液壓系統(tǒng)70a進(jìn)行控制的第二制動系統(tǒng)IlOa ;對與右側(cè)后輪及左側(cè)前輪的盤式制動機(jī)構(gòu)30c、30d(車輪制動缸32RR、車輪制動缸32FL)連接的第一液壓系統(tǒng)70b進(jìn)行控制的第一制動系統(tǒng)110b。需要說明的是，也可以是第二制動系統(tǒng)IlOa由與在左側(cè)前輪及右側(cè)前輪上設(shè)置的盤式制動機(jī)構(gòu)連接的液壓系統(tǒng)構(gòu)成，且第一制動系統(tǒng)IlOb為與在右側(cè)后輪及左側(cè)后輪上設(shè)置的盤式制動機(jī)構(gòu)連接的液壓系統(tǒng)。而且，還可以是第二制動系統(tǒng)IlOa由與在車身一側(cè)的右側(cè)前輪及右側(cè)后輪上設(shè)置的盤式制動機(jī)構(gòu)連接的液壓系統(tǒng)構(gòu)成，且第一制動系統(tǒng)IlOb為與在車身一側(cè)的左側(cè)前輪及左側(cè)后輪上設(shè)置的盤式制動機(jī)構(gòu)連接的液壓系統(tǒng)。
[0084]該第二制動系統(tǒng)IlOa及第一制動系統(tǒng)IlOb分別由同一結(jié)構(gòu)構(gòu)成，因此在第二制動系統(tǒng)IlOa和第一制動系統(tǒng)IlOb中，對于對應(yīng)的部分標(biāo)注同一參照符號，并且，以第二制動系統(tǒng)IlOa的說明為中心，并以帶括號的方式適當(dāng)附注第一制動系統(tǒng)IlOb的說明。
[0085]第二制動系統(tǒng)I IOa (第一制動系統(tǒng)IlOb)具有對于車輪制動缸32FR、32RL (32RR、32FL)共用的第一共用液壓路112及第二共用液壓路114。VSA裝置18包括:在導(dǎo)入端口26a與第一共用液壓路112之間配置的常開類型的由電磁閥構(gòu)成的調(diào)節(jié)器閥116;與所述調(diào)節(jié)器閥116并聯(lián)配置，并允許制動液從導(dǎo)入端口 26a側(cè)向第一共用液壓路112側(cè)的流通(阻止制動液從第一共用液壓路112側(cè)向?qū)攵丝?26a側(cè)的流通)的第一單向閥118 ;在第一共用液壓路112與第一導(dǎo)出端口 28a之間配置的常開類型的由電磁閥構(gòu)成的第一輸入閥120 ;與所述第一輸入閥120并聯(lián)配置，允許制動液從第一導(dǎo)出端口 28a側(cè)向第一共用液壓路112側(cè)的流通(阻止制動液從第一共用液壓路112側(cè)向第一導(dǎo)出端口 28a側(cè)的流通)的第二單向閥122 ;在第一共用液壓路112與第二導(dǎo)出端口 28b之間配置的常開類型的由電磁閥構(gòu)成的第二輸入閥124 ;與所述第二輸入閥124并聯(lián)配置，允許制動液從第二導(dǎo)出端口28b側(cè)向第一共用液壓路112側(cè)的流通(阻止制動液從第一共用液壓路112側(cè)向第二導(dǎo)出端口 28b側(cè)的流通)的第三單向閥126。
[0086]而且，VSA裝置18還具備:在第一導(dǎo)出端口 28a與第二共用液壓路114之間配置的常閉類型的由電磁閥構(gòu)成的第一輸出閥128 ;在第二導(dǎo)出端口 28b與第二共用液壓路114之間配置的常閉類型的由電磁閥構(gòu)成的第二輸出閥130 ;與第二共用液壓路114連接的貯存器132 ;在第一共用液壓路112與第二共用液壓路114之間配置，允許制動液從第二共用液壓路114側(cè)向第一共用液壓路112側(cè)的流通(阻止制動液從第一共用液壓路112側(cè)向第二共用液壓路114側(cè)的流通)的第四單向閥134;在所述第四單向閥134與第一共用液壓路112之間配置，從第二共用液壓路114側(cè)向第一共用液壓路112側(cè)供給制動液的泵136 ；在所述泵136的前后設(shè)置的吸入閥138及噴出閥140 ;驅(qū)動所述泵136的馬達(dá)M ;在第二共用液壓路114與導(dǎo)入端口 26a之間配置的常閉類型的由電磁閥構(gòu)成的吸引閥142。
[0087]此外，在第二制動系統(tǒng)IlOa中，在接近導(dǎo)入端口 26a的液壓路上設(shè)有壓力傳感器Ph，該壓力傳感器Ph檢測從電動制動裝置16的輸出端口 24a輸出且由所述電動制動裝置16的第二液壓室98a控制的制動液壓。由各壓力傳感器Pm、Pp、Ph檢測到的檢測信號向未圖示的控制機(jī)構(gòu)導(dǎo)入。另外，在VSA裝置18中，除了進(jìn)行VSA控制之外，還能夠控制ABS (防抱死制動系統(tǒng))。
[0088]此外，也可以取代VSA裝置18，而為與僅搭載ABS功能的ABS裝置連接的結(jié)構(gòu)。
[0089]本實(shí)施方式的車輛用制動系統(tǒng)10基本上如以上那樣構(gòu)成，接著說明其作用效果。
[0090]在車輛用制動系統(tǒng)10正常發(fā)揮功能的正常時，常開類型的由電磁閥構(gòu)成的第二截止閥60a及第一截止閥60b被勵磁而成為閉閥狀態(tài)，常閉類型的由電磁閥構(gòu)成的第三截止閥62被勵磁而成為開閥狀態(tài)。因此，通過第二截止閥60a及第一截止閥60b將第二液壓系統(tǒng)70a及第一液壓系統(tǒng)70b隔斷，所以由輸入裝置14的主液壓缸34產(chǎn)生的主液壓不會向盤式制動機(jī)構(gòu)30a?30d的車輪制動缸32FR、32RL、32RR、32FL傳遞。
[0091]此時，由主液壓缸34的第一壓力室56b產(chǎn)生的主液壓經(jīng)由分支液壓路58c及處于開閥狀態(tài)的第三截止閥62而向行程模擬器64的液壓室65傳遞。通過供給到該液壓室65內(nèi)的主液壓，使模擬器活塞68克服第一及第二復(fù)位彈簧66a、66b的彈力而進(jìn)行位移，由此允許制動踏板12的行程，并產(chǎn)生模擬的踏板反力而向制動踏板12施加。其結(jié)果是，對于操作者而言，能得到?jīng)]有不適感的制動感覺。
[0092]在這樣的系統(tǒng)狀態(tài)下，當(dāng)未圖示的控制機(jī)構(gòu)檢測出操作者進(jìn)行的制動踏板12的踏入時，驅(qū)動電動制動裝置16的電動馬達(dá)72來對執(zhí)行機(jī)構(gòu)74施力，從而使第二從動活塞88a及第一從動活塞88b克服第二復(fù)位彈簧96a及第一復(fù)位彈簧96b的彈力而朝向圖1中的箭頭Xl方向進(jìn)行位移。通過該第二從動活塞88a及第一從動活塞88b的位移而將第二液壓室98a及第一液壓室98b內(nèi)的制動液以平衡的方式進(jìn)行加壓，從而產(chǎn)生所希望的從動液壓。
[0093]具體而言，未圖示的控制機(jī)構(gòu)根據(jù)踏板行程傳感器St的檢測值來算出制動踏板12的踏入操作量，基于該踏入操作量(制動操作量)，在考慮了再生制動力的基礎(chǔ)上設(shè)定成為目標(biāo)的制動液壓(目標(biāo)液壓)，并使電動制動裝置16產(chǎn)生成為設(shè)定的制動液壓的從動液壓。
[0094]并且，將由電動制動裝置16產(chǎn)生的從動液壓從導(dǎo)入端口 26a、26b向VSA裝置18供給。即，電動制動裝置16是利用在操作制動踏板12時通過電信號而進(jìn)行驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的電動馬達(dá)72的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力，來驅(qū)動第二從動活塞88a及第一從動活塞88b，從而產(chǎn)生與制動踏板12的操作量對應(yīng)的從動液壓(第二制動液壓)并向VSA裝置18供給的裝置。
[0095]另外，本實(shí)施方式中的電信號例如是對驅(qū)動電動馬達(dá)72的電力或電動馬達(dá)72進(jìn)行控制用的控制信號。
[0096]另外，對制動踏板12的踏入操作量進(jìn)行檢測的操作量檢測機(jī)構(gòu)并未限定為踏板行程傳感器St，只要是能夠檢測制動踏板12的踏入操作量的傳感器即可。例如，可以是使操作量檢測機(jī)構(gòu)為壓力傳感器Pm并將壓力傳感器Pm檢測的液壓轉(zhuǎn)換成制動踏板12的踏入操作量的結(jié)構(gòu)，也可以是通過未圖示的踏力傳感器來對制動踏板12的踏入操作量進(jìn)行檢測的結(jié)構(gòu)。
[0097]該電動制動裝置16中的第二液壓室98a及第一液壓室98b的從動液壓經(jīng)由VSA裝置18的處于開閥狀態(tài)的第一、第二輸入閥120、124向盤式制動機(jī)構(gòu)30a?30d的車輪制動缸32FR、32RL、32RR、32FL傳遞，使所述車輪制動缸32FR、32RL、32RR、32FL工作，由此向各車輪施加所希望的制動力。
[0098]換言之，在本實(shí)施方式的車輛用制動系統(tǒng)10中，在作為動力液壓源而發(fā)揮功能的電動制動裝置16、進(jìn)行線控控制的未圖示的控制機(jī)構(gòu)等能夠工作的正常時，在利用第二截止閥60a及第一截止閥60b將通過操作者踩踏制動踏板12而產(chǎn)生主液壓(第一制動液壓)的主液壓缸34與對各車輪進(jìn)行制動的盤式制動機(jī)構(gòu)30a?30d (車輪制動缸32FR、32RL、32RR、32FL)的連通隔斷的狀態(tài)下，通過電動制動裝置16產(chǎn)生的從動液壓(第二制動液壓)使盤式制動機(jī)構(gòu)30a?30d工作的所誚線控制動方式的制動系統(tǒng)生效。因此，在本實(shí)施方式中，能夠良好地適用于例如電動機(jī)動車等那樣的不存在通過一直以來使用的內(nèi)燃機(jī)產(chǎn)生的負(fù)壓的車輛。
[0099]另一方面，在電動制動裝置16等不能工作的異常時，分別使第二截止閥60a及第一截止閥60b為開閥狀態(tài)，且使第三截止閥62為閉閥狀態(tài)，從而將由主液壓缸34產(chǎn)生的主液壓(第一制動液壓)向盤式制動機(jī)構(gòu)30a?30d (車輪制動缸32FR、32RL、32RR、32FL)傳遞來使所述盤式制動機(jī)構(gòu)30a?30d (車輪制動缸32FR、32RL、32RR、32FL)工作的所謂以往的液壓式的制動系統(tǒng)生效。
[0100]例如，在具備行駛用電動機(jī)(行駛馬達(dá))的混合動力機(jī)動車或電動機(jī)動車中，可以具備通過行駛用電動機(jī)進(jìn)行再生發(fā)電而產(chǎn)生制動力的再生制動器。在這種車輛中當(dāng)使再生制動器工作時，未圖示的控制機(jī)構(gòu)至少使與前后任一方的車軸結(jié)合的行駛馬達(dá)作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行動作，并根據(jù)制動踏板12的制動操作量等而使再生制動器產(chǎn)生制動力(再生制動力)。并且，在相對于制動踏板12的制動操作量(操作者要求的制動力)而再生制動力不足時，控制機(jī)構(gòu)對電動馬達(dá)72進(jìn)行驅(qū)動而通過電動制動裝置16來產(chǎn)生制動力。S卩，控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行基于再生制動器和液壓制動器(電動制動裝置16)的再生協(xié)作控制。這種情況下，控制機(jī)構(gòu)可以使用公知的方法來決定電動制動裝置16的工作量。
[0101]例如，可以為如下這樣的結(jié)構(gòu):將用于使電動制動裝置16產(chǎn)生從與制動踏板12的制動操作量對應(yīng)而決定的制動力(總制動力)減去再生制動力所得到的制動力這樣的制動液壓設(shè)定為目標(biāo)液壓，或者將用于使電動制動裝置16產(chǎn)生相對于總制動力而為規(guī)定的比率的制動力這樣的制動液壓設(shè)定為目標(biāo)液壓，從而控制機(jī)構(gòu)決定電動制動裝置16的工作量。
[0102]在將以上那樣構(gòu)成的車輛用制動系統(tǒng)10搭載于車輛時，例如圖2所示，輸入裝置
14、電動制動裝置16及VSA裝置18分體構(gòu)成，且以向車輛I的收納動力設(shè)備2的收納室(動力設(shè)備收納室2a)適當(dāng)分散的狀態(tài)配設(shè)并分別安裝。動力設(shè)備2是產(chǎn)生使車輛I行駛的動力的車輛動力裝置，除了內(nèi)燃機(jī)之外，還有電動機(jī)動車具備的行駛用電動機(jī)、混合動力機(jī)動車具備的內(nèi)燃機(jī)與行駛用電動機(jī)的一體型單元等。
[0103]動力設(shè)備收納室2a例如在車輛I的前方通過前圍板3a與操作者或其他的乘坐人員的居留空間(駕駛室3)進(jìn)行區(qū)分而形成，除了收納有動力設(shè)備2、車輛用制動系統(tǒng)10(輸入裝置14、電動制動裝置16、VSA裝置18)之外，還收納有未圖示的輔機(jī)類。而且，在動力設(shè)備收納室2a的上方具備能夠開閉的收納室罩2b。
[0104]并且，在車輛I的左右兩側(cè)沿前后方向延伸設(shè)置的前側(cè)梁7在動力設(shè)備收納室2a的左右兩側(cè)延伸。
[0105]需要說明的是，前后上下左右的各方向均為表示車輛I中的前后上下左右的方向。例如，上下方向(車輛上下方向)為水平面上的車輛I中的鉛垂方向，左右方向?yàn)閺能囕vI的后方觀察前方時的左右方向。
[0106]動力設(shè)備2在動力設(shè)備收納室2a內(nèi)配置在左右的前側(cè)梁7之間，且由固定在未圖示的副車架上的防振支承裝置8支承，在左右的前側(cè)梁7與動力設(shè)備2之間，在左右方向上形成有空間。
[0107]此外，在動力設(shè)備2的上方，且在動力設(shè)備2與收納室罩2b之間形成有空間。
[0108]因此，在本實(shí)施方式中，分體構(gòu)成的輸入裝置14、電動制動裝置16及VSA裝置18分別收納在動力設(shè)備收納室2a內(nèi)，例如，以在動力設(shè)備2與收納室罩2b之間形成的空間內(nèi)配置液壓缸主體82的一部分的方式安裝電動制動裝置16。
[0109]并且，在本實(shí)施方式中，電動制動裝置16在車輛I的動力設(shè)備收納室2a內(nèi)靠右側(cè)配置。這里所說的靠右側(cè)的位置表示比車輛I的左右方向的中心偏向右側(cè)的位置。而且，例如，優(yōu)選為在動力設(shè)備收納室2a的右側(cè)配置的前側(cè)梁7的上方或附近等、到右端部的距離比到左右方向的中心的距離短的位置。
[0110]另外，優(yōu)選液壓缸主體82的長度方向成為與車輛I的前后方向大致平行，且將電動馬達(dá)72以配置在后方的方式安裝。
[0111]需要說明的是，在本實(shí)施方式中，電動馬達(dá)72配置在液壓缸主體82的上部的狀態(tài)表示如下配置電動馬達(dá)72的狀態(tài):與圖1所示的第二從動活塞88a及第一從動活塞88b (液壓控制活塞)的軸向大致平行地配置的輸出軸72b的軸線相對于車輛I (參照圖2)的左右方向，比第二從動活塞88a及第一從動活塞88b的軸線靠車輛上下方向上的上方。
[0112]本實(shí)施方式的電動制動裝置16如圖3所示，收納齒輪機(jī)構(gòu)78 (參照圖1)及滾珠絲杠結(jié)構(gòu)體80 (參照圖1)的執(zhí)行器外殼172和液壓缸主體82能夠?qū)⑴c液壓缸主體82的軸線大致正交的面作為分割面而進(jìn)行分割。并且，電動制動裝置16通過在執(zhí)行器外殼172上連結(jié)液壓缸主體82且安裝電動馬達(dá)72而構(gòu)成。
[0113]液壓缸主體82與執(zhí)行器外殼172的前方連結(jié)。具體而言,在執(zhí)行器外殼172中，在前方開設(shè)有使?jié)L珠絲杠軸80a朝向前方突出的開口部172a，液壓缸主體82以使第二從動活塞88a(參照圖1)及第一從動活塞88b (參照圖1)進(jìn)行滑動的空洞部(未圖示)與開口部172a連通的方式連結(jié)在執(zhí)行器外殼172的前方。
[0114]例如，執(zhí)行器外殼172的開口部172a的周圍向左右方向擴(kuò)展而形成凸緣部175，在該凸緣部175上開設(shè)有例如2個螺紋孔176。
[0115]另一方面，液壓缸主體82的執(zhí)行器外殼172側(cè)的端部也向左右方向擴(kuò)展而形成凸緣部820，在該凸緣部820上的與執(zhí)行器外殼172的螺紋孔176對應(yīng)的位置開設(shè)有液壓缸安裝孔821。
[0116]此外，液壓缸主體82的空洞部(未圖示)的周圍朝向后方(執(zhí)行器外殼172側(cè))延伸，形成向執(zhí)行器外殼172的開口部172a嵌入的嵌合部820a。
[0117]并且，液壓缸主體82的凸緣部820與執(zhí)行器外殼172的凸緣部175以對置的方式配置，螺栓等緊固構(gòu)件822從液壓缸主體82側(cè)經(jīng)由液壓缸安裝孔821而擰入螺紋孔176，從而將液壓缸主體82緊固固定于執(zhí)行器外殼172。
[0118]此時，優(yōu)選液壓缸主體82的嵌合部820a經(jīng)由具有密封功能的O型密封環(huán)820b而與執(zhí)行器外殼172的開口部172a嵌合,來將液壓缸主體82與執(zhí)行器外殼172液密地連結(jié)。
[0119]通過該結(jié)構(gòu)，防止填充于液壓缸主體82的制動液從液壓缸主體82與執(zhí)行器外殼172的連結(jié)部向電動制動裝置16的外部漏出的情況。
[0120]如此，液壓缸主體82從前方與執(zhí)行器外殼172連結(jié)，滾珠絲杠軸80a與第二從動活塞88a (參照圖1)抵接。
[0121]另外，電動馬達(dá)72在液壓缸主體82的上方，以輸出軸72b (參照圖1)的軸向與第二從動活塞88a(參照圖1)及第一從動活塞88b(參照圖1)的軸向即液壓缸主體82的軸向平行的方式安裝于執(zhí)行器外殼172。
[0122]例如，第二齒輪78b(參照圖1)配置在第三齒輪78c (參照圖1)的上方，執(zhí)行器外殼172以收納第三齒輪78c、第二齒輪78b的方式向上方延伸設(shè)置。而且，執(zhí)行器外殼172在比第二齒輪78b靠上方的位置以前方敞開的狀態(tài)具有第一齒輪室172b,該第一齒輪室172b收納能夠與第二齒輪78b嚙合的第一齒輪78a。[0123]并且，以安裝在輸出軸72b (參照圖1)上的第一齒輪78a(參照圖1)收納于第一齒輪室172b且與第二齒輪78b嚙合的方式，將電動馬達(dá)72從前方安裝于執(zhí)行器外殼172。
[0124]另外，如圖2所示，在電動制動裝置16靠車輛I的動力設(shè)備收納室2a的右側(cè)配置的情況下，如圖3所示，第二貯存器84的導(dǎo)入口 84a向左側(cè)開口，而且，輸出端口 24b、24a以將凸臺24bl、24al貫通的方式形成，該凸臺24bl、24al形成為朝向液壓缸主體82的左側(cè)凸出的壁厚。
[0125]通過這樣的結(jié)構(gòu)，在車輛I的動力設(shè)備收納室2a中靠右側(cè)配置的電動制動裝置16的左側(cè)配置第二貯存器84的導(dǎo)入口 84a、輸出端口 24b、24a。
[0126]電動制動裝置16在動力設(shè)備收納室2a(參照圖2)中靠右側(cè)配置的情況下，左側(cè)成為敞開的空間，因此能夠較寬地確保用于向第二貯存器84的導(dǎo)入口 84a連接配管86(參照圖1)的作業(yè)空間。同樣，能夠較寬地確保向輸出端口 24b連接第五配管22e、向輸出端口24a連接第二配管22b的作業(yè)空間。
[0127]需要說明的是，符號240b是用于將滯留在第一液壓室98b(參照圖1)內(nèi)的空氣放出的第一排氣機(jī)構(gòu)(第一放氣螺塞)，符號240a是用于將滯留在第二液壓室98a (參照圖1)內(nèi)的空氣放出的第二排氣機(jī)構(gòu)(第二放氣螺塞)，本實(shí)施方式的電動制動裝置16具有2個排氣機(jī)構(gòu)。第一放氣螺塞、第二放氣螺塞的詳細(xì)情況后述。
[0128]如圖4所不,本實(shí)施方式的構(gòu)成執(zhí)行器外殼172的外殼主體172F與外殼罩172R能夠相互分離。
[0129]以位于第二從動活塞88a及第一從動活塞88b(參照圖1)的中心軸的周圍的方式，在外殼主體172F上形成多個供螺栓177穿過的貫通孔177a，在外殼罩172R上的與貫通孔177a對應(yīng)的位置形成多個安裝用螺紋孔177b。并且，將螺栓177穿過貫通孔177a并向安裝用螺紋孔177b螺入，由此使外殼主體172F與外殼罩172R相互結(jié)合。
[0130]以滾珠絲杠軸80a的中心軸為中心而前方開口的大致圓筒狀的空間作為機(jī)構(gòu)收納部173a而形成于外殼罩172R。而且,外殼罩172R的前表面向上方延伸，形成作為第一齒輪室172b的背面的背面部173b，該第一齒輪室172b為了將安裝于電動馬達(dá)72的第一齒輪78a (參照圖1)收納而形成于外殼主體172F。
[0131]在該背面部173b上，在成為電動馬達(dá)72的輸出軸72b (參照圖1)的軸線上的位置，對將該輸出軸72b支承為旋轉(zhuǎn)自如的軸承構(gòu)件173d進(jìn)行收納的空間(軸承部173c)形成為前方開口的狀態(tài)。
[0132]并且，以在機(jī)構(gòu)收納部173a收納滾珠絲杠結(jié)構(gòu)體80及第三齒輪78c且在軸承部173c收納軸承構(gòu)件173d的方式將外殼主體172F與外殼罩172R沿前后方向組合，并如上述那樣通過螺栓177將外殼主體172F與外殼罩172R結(jié)合而構(gòu)成執(zhí)行器外殼172。
[0133]需要說明的是，第二齒輪78b以旋轉(zhuǎn)自如的方式收納于在外殼主體172F上形成的未圖示的收納部內(nèi)。并且，背面部173b成為第二齒輪78b的未圖示的收納部的背面。
[0134]另外，符號80c是在機(jī)構(gòu)收納部173a中將第三齒輪78c支承為旋轉(zhuǎn)自如的軸承構(gòu)件(球軸承等)，機(jī)構(gòu)收納部173a經(jīng)由軸承構(gòu)件80c來收納第三齒輪78c。
[0135]返回圖3進(jìn)行說明。電動馬達(dá)72向執(zhí)行器外殼172安裝的結(jié)構(gòu)沒有限定。
[0136]例如圖3所示，馬達(dá)殼體72a的執(zhí)行器外殼172側(cè)的端部向周圍擴(kuò)展而形成凸緣部161，在該凸緣部161上開設(shè)供螺栓等緊固構(gòu)件162a貫通的馬達(dá)安裝孔162。[0137]另外，執(zhí)行器外殼172在與馬達(dá)安裝孔162對應(yīng)的位置開設(shè)有螺紋孔174。
[0138]并且，電動馬達(dá)72以安裝第一齒輪78a (參照圖1)的輸出軸72b (參照圖1)與液壓缸主體82的軸向大致平行且第一齒輪78a收納于第一齒輪室172b而與第二齒輪78b (參照圖1)哨合的方式，從前方(與連結(jié)液壓缸主體82的一側(cè)相同的一側(cè))安裝于執(zhí)行器外殼172。此時，電動馬達(dá)72的輸出軸72b的端部以旋轉(zhuǎn)自如的方式支承于軸承構(gòu)件173d(參照圖4)。而且，緊固構(gòu)件162a從電動馬達(dá)72側(cè)經(jīng)由馬達(dá)安裝孔162而擰入螺紋孔174，從而將馬達(dá)殼體72a緊固固定于執(zhí)行器外殼172。
[0139]通過該結(jié)構(gòu)，將液壓缸主體82和電動馬達(dá)72配置在執(zhí)行器外殼172的同側(cè)。
[0140]如此，本實(shí)施方式的電動制動裝置16通過在執(zhí)行器外殼172上連結(jié)液壓缸主體82且以在液壓缸主體82的上部配置的方式安裝電動馬達(dá)72而構(gòu)成。
[0141]另外，在執(zhí)行器外殼172上形成有用于將電動制動裝置16經(jīng)由托架2al (參照圖
2)而向車輛I (參照圖2)安裝的安裝部。
[0142]本實(shí)施方式的托架2al如圖5所示，在從前方觀察下呈上方開口的大致口形狀，并從左右方向夾持電動制動裝置16的執(zhí)行器外殼172。
[0143]并且，如圖4、5所示，在執(zhí)行器外殼172上，用于供托架2al夾持的固定用凸臺82a在比滾珠絲杠軸80a靠下方的位置向左右方向突出形成而構(gòu)成安裝部。
[0144]而且，形成有將向左右方向突出的固定用凸臺82a沿著左右方向貫通的貫通孔。該貫通孔如后述那樣是供安裝用緊固構(gòu)件(螺栓構(gòu)件206)穿過的插通孔，稱為安裝用孔82al，該安裝用緊固構(gòu)件(螺栓構(gòu)件206)將電動制動裝置16的執(zhí)行器外殼172固定于托架 2al。
[0145]并且，安裝用孔82al的兩端部形成擴(kuò)徑部82a2而擴(kuò)徑。
[0146]具有這樣構(gòu)成的安裝部的電動制動裝置16如圖2所示，經(jīng)由托架2al而安裝于例如動力設(shè)備收納室2a的前圍板3a或前側(cè)梁7等框架構(gòu)件上。
[0147]將電動制動裝置16在動力設(shè)備收納室2a內(nèi)固定的結(jié)構(gòu)沒有限定，可以是安裝于未圖示的副車架等的結(jié)構(gòu)。
[0148]如圖5所示，托架2al中，左壁部2a3和右壁部2a4在底部2a2的左右兩端立起。
[0149]并且，在執(zhí)行器外殼172上形成的固定用凸臺82a由左壁部2a3及右壁部2a4從左右方向夾持。
[0150]在左壁部2a3和右壁部2a4上的與電動制動裝置16的安裝用孔82al對應(yīng)的位置形成有例如上方開口的切口部200，在利用左壁部2a3和右壁部2a4來夾持固定用凸臺82a時，左壁部2a3的切口部200、安裝用孔82al、右壁部2a4的切口部200配置在直線上。
[0151]并且，成為緩沖構(gòu)件的環(huán)狀的安裝橡膠205向擴(kuò)徑部82a2嵌入，而且，螺栓構(gòu)件206例如從左壁部2a3的外側(cè)依次穿過切口部200、安裝橡膠205、安裝用孔82al、安裝橡膠205、右壁部2a4的切口部200。螺栓構(gòu)件206優(yōu)選至少在前端部形成有與螺母構(gòu)件202螺合的螺紋部206a，只要是通過將貫通了右壁部2a4的切口部200的螺栓構(gòu)件206與螺母構(gòu)件202螺合，來將電動制動裝置16固定于托架2al的結(jié)構(gòu)即可。
[0152]需要說明的是，將電動制動裝置16固定于托架2al的結(jié)構(gòu)沒有限定。例如，可以是從夾持固定用凸臺82a的左壁部2a3和右壁部2a4的各自的外側(cè)插入螺紋構(gòu)件進(jìn)行固定的結(jié)構(gòu)。[0153]另外，也可以是底部2a2的后端立起而形成后壁部2a5的托架2al。后壁部2a5例如成為向車輛I的前圍板3a(參照圖2)或前側(cè)梁7(參照圖2)等框架構(gòu)件進(jìn)行固定的固定部。而且，在后壁部2a5可以形成供液壓缸主體82的后端部貫通的貫通孔2a6。
[0154]需要說明的是，符號203是用于進(jìn)行電動制動裝置16的定位的突起部，經(jīng)由成為緩沖構(gòu)件的環(huán)狀的安裝橡膠204而與在執(zhí)行器外殼172的下方形成的卡合孔82b卡合。
[0155]具體而言，突起部203與安裝橡膠204的中央的貫通孔嵌合，并與安裝橡膠204 —起卡合于卡合孔82b。
[0156]這樣構(gòu)成的托架2al通過固定在例如動力設(shè)備收納室2a(參照圖2)的前圍板3a(參照圖2)或前側(cè)梁2(參照圖2)上，從而將電動制動裝置16配設(shè)于動力設(shè)備收納室
2β ο
[0157]以上那樣構(gòu)成而配設(shè)于動力設(shè)備收納室2a(參照圖2)的電動制動裝置16(參照圖5)如上所述，向液壓缸主體82 (參照圖1)的內(nèi)部填充制動液，并通過從動杯狀密封90a、90b (參照圖1)、引導(dǎo)活塞90c (參照圖1)而將制動液封入到液壓缸主體82的內(nèi)部。
[0158]然而，在電動制動裝置16(參照圖1)的生產(chǎn)時等將制動液向第一液壓系統(tǒng)70b(參照圖1)、第二液壓系統(tǒng)70a(參照圖1)等封入的作業(yè)時，有時在這些液壓系統(tǒng)中會混入空氣，且混入的空氣滯留在液壓缸主體82(參照圖1)的內(nèi)部。以往，混入到車輛用制動系統(tǒng)10(參照圖1)的液壓系統(tǒng)(第一液壓系統(tǒng)70b、第二液壓系統(tǒng)70a等)中的空氣從盤式制動機(jī)構(gòu)30a?30d的制動鉗(車輪制動缸32FR、32RL、32RR、32FL)等具備的排氣機(jī)構(gòu)(放氣螺塞)放出。
[0159]然而，如圖1所示，在通過電動馬達(dá)72使收納于液壓缸主體82內(nèi)的第一從動活塞88b、第二從動活塞88a動作來產(chǎn)生液壓的車輛用制動系統(tǒng)10的情況下，在將滯留在液壓缸主體82的內(nèi)部的空氣放出時，需要向電動馬達(dá)72供給電力而使第一從動活塞88b、第二從動活塞88a動作的作業(yè)，無法將滯留于液壓缸主體82的內(nèi)部的空氣容易地放出。
[0160]因此，優(yōu)選能夠?qū)粲谝簤焊字黧w82的內(nèi)部的空氣容易地放出的結(jié)構(gòu)，在本實(shí)施方式中，形成為在液壓缸主體82上具備用于將空氣放出的排氣機(jī)構(gòu)(放氣螺塞)的結(jié)構(gòu)。
[0161]具體而言，如圖6(a)所示，在將液壓缸主體82的第一液壓室98b (參照圖1)與外部連通的第一放氣螺塞孔243bl處形成裝配有圖7 (a)所示的第一放氣螺塞蓋244b的第一放氣螺塞240b，如圖6(b)所示，在將液壓缸主體82的第二液壓室98a(參照圖1)與外部連通的第二放氣螺塞孔243al處形成裝配有圖7 (b)所示的第二放氣螺塞蓋244a的第二放氣螺塞240a。
[0162]另外,如圖6(a)、(b)所不,第一放氣螺塞240b及第二放氣螺塞240a優(yōu)選配置在空氣容易滯留的上方。
[0163]例如圖6(a)所示，可以為如下這樣的結(jié)構(gòu):在作為液壓缸主體82的厚壁部而形成的比輸出端口 24b的凸臺24bl靠上方的位置，以與凸臺24bl重疊的方式形成中空的第一放氣螺塞凸臺243b,并以貫通第一放氣螺塞凸臺243b的頂部的方式形成第一放氣螺塞孔243bl。同樣，如圖6(b)所示，還可以為如下這樣的結(jié)構(gòu):在成為輸出端口 24a的凸臺24al的上方的位置，以與凸臺24al重疊的方式形成中空的第二放氣螺塞凸臺243a，并以貫通第二放氣螺塞凸臺243a的頂部的方式形成第二放氣螺塞孔243al。[0164]如圖7(a)所示，第一放氣螺塞凸臺243b在液壓缸主體82的外側(cè)朝向斜上方形成為中空，在內(nèi)部以貫通液壓缸主體82的方式具備第一放氣螺塞端口 242b。而且，形成將第一放氣螺塞凸臺243b的頂部貫通的第一放氣螺塞孔243bl來裝配第一放氣螺塞蓋244b。
[0165]可以為如下這樣的結(jié)構(gòu):第一放氣螺塞蓋244b的一端向第一放氣螺塞孔243bl插入，且這一端具有與在第一放氣螺塞孔243bl上形成的螺紋牙(內(nèi)螺紋)螺合的螺紋部244bI (外螺紋)，將第一放氣螺塞蓋244b通過螺紋緊固而裝配于第一放氣螺塞孔243bl。而且，可以是在周圍形成有用于使第一放氣螺塞蓋244b容易拆裝的螺母部24462(六角螺母)的結(jié)構(gòu)。通過這樣的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⒌谝环艢饴萑w244b螺紋緊固于第一放氣螺塞凸臺243b ο
[0166]另外，第一放氣螺塞端口 242b是管狀構(gòu)件，由第一放氣螺塞閥241b來開閉。第一放氣螺塞閥241b優(yōu)選與第一放氣螺塞蓋244b —體形成。例如，優(yōu)選第一放氣螺塞閥241b是從第一放氣螺塞蓋244b朝向第一放氣螺塞端口 242b延伸出的棒狀部，在第一放氣螺塞蓋244b裝配于第一放氣螺塞凸臺243b時，第一放氣螺塞閥241b嵌入第一放氣螺塞端口242b而將第一放氣螺塞端口 242b閉塞。
[0167]這樣，通過將第一放氣螺塞閥241b與第一放氣螺塞蓋244b形成為一體結(jié)構(gòu)，能夠增大第一放氣螺塞閥241b或第一放氣螺塞蓋244b的尺寸，能夠防止落下等造成的丟失。
[0168]另外，還可以構(gòu)成為，在第一放氣螺塞閥241b的局部形成擴(kuò)徑部241bl，在第一放氣螺塞閥241b嵌入第一放氣螺塞端口 242b時,擴(kuò)徑部241bl與第一放氣螺塞端口 242b的端部相接。而且，若形成為擴(kuò)徑部241bl和第一放氣螺塞端口 242b的端部通過由彈性構(gòu)件構(gòu)成的密封件242bl而密接的結(jié)構(gòu)，則利用第一放氣螺塞閥241b能夠?qū)⒌谝环艢饴萑丝?42b密閉成液密狀態(tài)。
[0169]需要說明的是，密封件242bl可以安裝在第一放氣螺塞端口 242b的端部或第一放氣螺塞閥241b上。通過該結(jié)構(gòu)，能夠防止作為微小部件的密封件242bl的丟失。而且，對第一放氣螺塞閥241b進(jìn)行開閉的作業(yè)性也提高。
[0170]另外，還可以是第一放氣螺塞蓋244b與第一放氣螺塞閥241b分體形成的結(jié)構(gòu)。這種情況下，優(yōu)選在將第一放氣螺塞蓋244b取下的狀態(tài)下，第一放氣螺塞閥241b的一部分向第一放氣螺塞凸臺243b的外部露出，使第一放氣螺塞閥241b能夠容易取下。
[0171]如以上所示，本實(shí)施方式的第一放氣螺塞240b包括經(jīng)由第一放氣螺塞孔243bl將第一液壓室98b與液壓缸主體82的外部連通的第一放氣螺塞端口 242b、及對第一放氣螺塞端口 242b進(jìn)行開閉的第一放氣螺塞閥241b。
[0172]并且，通過操作者的手動作業(yè)能夠?qū)﹃P(guān)閉狀態(tài)與打開狀態(tài)進(jìn)行切換，該關(guān)閉狀態(tài)是第一放氣螺塞蓋244b裝配于第一放氣螺塞凸臺243b而第一放氣螺塞閥241b將第一放氣螺塞端口 242b閉塞，從而使第一液壓室98b與液壓缸主體82的外部成為非連通的狀態(tài)，該打開狀態(tài)是第一放氣螺塞蓋244b從第一放氣螺塞凸臺243b取下而第一放氣螺塞閥241b將第一放氣螺塞端口 242b打開，從而使第一液壓室98b與液壓缸主體82的外部連通的狀態(tài)。
[0173]另外，第二放氣螺塞240a可以為與第一放氣螺塞240b相同的結(jié)構(gòu)。
[0174]如圖7(b)所示，第二放氣螺塞凸臺243a在液壓缸主體82的外側(cè)朝向橫向(例如左側(cè))形成為中空，且在內(nèi)部以貫通液壓缸主體82的方式具備第二放氣螺塞端口 242a。而且，形成有將第二放氣螺塞凸臺243a的頂部貫通的第二放氣螺塞孔243al，并通過螺紋緊固而裝配有第二放氣螺塞蓋244a。
[0175]另外，從第二放氣螺塞蓋244a朝向第二放氣螺塞端口 242a延伸出的棒狀構(gòu)件的第二放氣螺塞閥241a對第二放氣螺塞端口 242a進(jìn)行開閉。
[0176]并且，若形成為在第二放氣螺塞閥241a的局部形成的擴(kuò)徑部241al與第二放氣螺塞端口 242a的端部通過由彈性構(gòu)件構(gòu)成的密封件242al而密接的結(jié)構(gòu)，則通過第二放氣螺塞閥241a能夠?qū)⒌诙艢饴萑丝?242a密閉成液密狀態(tài)。
[0177]需要說明的是，密封件242al可以安裝在第二放氣螺塞端口 242a的端部或第二放氣螺塞閥241a上。通過該結(jié)構(gòu)，能夠防止作為微小部件的密封件242al的丟失。而且，對第二放氣螺塞閥241a進(jìn)行開閉的作業(yè)性也提高。
[0178]如以上所示，本實(shí)施方式的第二放氣螺塞240a包括經(jīng)由第二放氣螺塞孔243al將第二液壓室98a與液壓缸主體82的外部連通的第二放氣螺塞端口 242a、及對第二放氣螺塞端口 242a進(jìn)行開閉的第二放氣螺塞閥241a。
[0179]并且，通過操作者的手動作業(yè)能夠?qū)﹃P(guān)閉狀態(tài)與打開狀態(tài)進(jìn)行切換，該關(guān)閉狀態(tài)是第二放氣螺塞蓋244a裝配于第二放氣螺塞凸臺243a而第二放氣螺塞閥241a將第二放氣螺塞端口 242a閉塞，從而使第二液壓室98a與液壓缸主體82的外部成為非連通的狀態(tài)，該打開狀態(tài)是第二放氣螺塞蓋244a從第二放氣螺塞凸臺243a取下而第二放氣螺塞閥241a將第二放氣螺塞端口 242a打開，從而使第二液壓室98a與液壓缸主體82的外部連通的狀態(tài)。
[0180]通過將如圖7 (a)、(b)那樣構(gòu)成的第一放氣螺塞240b、第二放氣螺塞240a設(shè)置在液壓缸主體82上的結(jié)構(gòu)，不用向電動馬達(dá)72(參照圖1)供給電力就能夠?qū)粼谝簤焊字黧w82的內(nèi)部的空氣放出。
[0181]具體而言，將滯留于液壓缸主體82內(nèi)的空氣放出的操作者如圖7(a)所示，通過將第一放氣螺塞蓋244b從第一放氣螺塞凸臺243b取下而將第一放氣螺塞閥241b從第一放氣螺塞端口 242b取下,從而將第一放氣螺塞端口 242b打開。此時,成為第一液壓室98b與液壓缸主體82的外部連通的打開狀態(tài)。然后，操作者對制動踏板12(參照圖1)進(jìn)行多次踏入操作。
[0182]在車輛1(參照圖1)未起動的狀態(tài)(即，點(diǎn)火裝置斷開的狀態(tài))下，第一截止閥60b(參照圖1)為打開狀態(tài)，通過制動踏板12(參照圖1)的踏入操作而將在主液壓缸34的第一壓力室56b(參照圖1)中產(chǎn)生的主液壓經(jīng)由第一液壓路58b(參照圖1)、第四配管22d(參照圖1)向連結(jié)點(diǎn)A2(參照圖1)傳遞。
[0183]傳遞到連結(jié)點(diǎn)A2的主液壓經(jīng)由第六配管22f(參照圖1)而從導(dǎo)入端口 26b (參照圖1)向VSA裝置18 (參照圖1)供給，并經(jīng)由第五配管22e (參照圖1)而從輸出端口 24b (參照圖1)向液壓缸主體82的第一液壓室98b供給。
[0184]然后，液壓缸主體82的第一液壓室98b內(nèi)通過主液壓而升壓，將滯留在第一液壓室98b的內(nèi)部的空氣從第一放氣螺塞端口 242b壓出而向液壓缸主體82的外部放出。
[0185]這樣，不用向電動馬達(dá)72 (參照圖1)供給電力，通過制動踏板12(參照圖1)的踏入操作就能夠?qū)粲诘谝灰簤菏?8b內(nèi)的空氣放出。
[0186]需要說明的是，滯留于液壓缸主體82的第二液壓室98a(參照圖1)內(nèi)的空氣也能夠通過同樣的作業(yè)放出。即，操作者如圖7(b)所示，通過將第二放氣螺塞蓋244a從第二放氣螺塞凸臺243a取下而將第二放氣螺塞閥241a從第二放氣螺塞端口 242a取下，從而將第二放氣螺塞端口 242a打開。此時，成為第二液壓室98a與液壓缸主體82的外部連通的打開狀態(tài)。然后，操作者只要對制動踏板12(參照圖1)進(jìn)行多次踏入操作即可。
[0187]如上所述，在車輛I (參照圖1)未起動的狀態(tài)下，第二截止閥60a(參照圖1)為打開狀態(tài)，通過制動踏板12(參照圖1)的踏入操作而將在主液壓缸34的第二壓力室56a(參照圖1)中產(chǎn)生的主液壓經(jīng)由第二液壓路58a(參照圖1)、第一配管22a(參照圖1)向連結(jié)點(diǎn)Al (參照圖1)傳遞。
[0188]傳遞到連結(jié)點(diǎn)Al的主液壓經(jīng)由第三配管22c (參照圖1)從導(dǎo)入端口 26a(參照圖1)向VSA裝置18(參照圖1)供給，并經(jīng)由第四配管22d(參照圖1)從輸出端口 24a(參照圖1)向液壓缸主體82的第二液壓室98a(參照圖1)供給。
[0189]然后，液壓缸主體82的第二液壓室98a內(nèi)通過主液壓而升壓，將滯留在第二液壓室98a的內(nèi)部的空氣從第二放氣螺塞端口 242a壓出而向液壓缸主體82的外部放出。
[0190]這樣，不用向電動馬達(dá)72 (參照圖1)供給電力，通過制動踏板12(參照圖1)的踏入操作就能夠?qū)粲诘诙簤菏?8a內(nèi)的空氣放出。
[0191]需要說明的是，也可以將滯留于第一液壓室98b內(nèi)的空氣和滯留于第二液壓室98a內(nèi)的空氣同時放出。
[0192]另外，在本實(shí)施方式中，如圖3所示，在液壓缸主體82的左側(cè)具備第一放氣螺塞240b、第二放氣螺塞240a。如圖2所示，本實(shí)施方式的電動制動裝置16在車輛I的動力設(shè)備收納室2a內(nèi)靠右側(cè)配置。因此，通過將第一放氣螺塞240b、第二放氣螺塞240a配置在液壓缸主體82的左側(cè)的結(jié)構(gòu)，能夠確保將滯留在液壓缸主體82內(nèi)部的空氣放出的作業(yè)用的寬的作業(yè)空間。
[0193]另外，如圖3所示，例如第一放氣螺塞240b形成在第二貯存器84的前方的下方時(第二貯存器84配置在第一放氣螺塞240b的上方時)，通過將第二貯存器84的形狀形成為具有前方左側(cè)被切口而成的切口的形狀，能夠避免第二貯存器84將第一放氣螺塞240b的上方(例如，第一放氣螺塞孔243bl的上方)覆蓋的情況。即，在本實(shí)施方式中，第二貯存器84具有成為第一放氣螺塞240b的上方的前方左側(cè)被切口而成的切口，由此在第一放氣螺塞240b的上方配置的第二貯存器84不會將第一放氣螺塞240b的上方覆蓋。
[0194]需要說明的是，不將第一放氣螺塞240b的上方覆蓋的第二貯存器84的形狀沒有限定為具有前方左側(cè)被切口而成的切口的形狀。例如，可以縮短沿著液壓缸主體82的長度方向的第二貯存器84的長度來形成為不將第一放氣螺塞240b的上方覆蓋的結(jié)構(gòu)?；蛘咭部梢栽谙蛭葱纬傻谝环艢饴萑?40b的一側(cè)(本實(shí)施方式中的右側(cè))偏移的位置上安裝第二貯存器84來形成為不將第一放氣螺塞240b的上方覆蓋的結(jié)構(gòu)。
[0195]另外，也可以形成為不將第二放氣螺塞240a的上方覆蓋的形狀的第二貯存器84。
[0196]另外，也可以使第一放氣螺塞240b朝向上方。具體而言,如圖6(a)所不,將第一放氣螺塞凸臺243b的第一放氣螺塞孔243bl朝向上方而形成。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，第一放氣螺塞蓋244b(參照圖7(a))、第一放氣螺塞閥241b(參照圖7(a))也朝向上方裝拆，從而操作者對第一放氣螺塞蓋244b及第一放氣螺塞閥241b進(jìn)行的裝拆變得容易。因此，將滯留在液壓缸主體82的內(nèi)部的空氣放出的作業(yè)性提高。[0197]需要說明的是，在第二放氣螺塞240a的上方形成有敞開的空間的情況下，第二放氣螺塞240a也可以是朝向上方形成的結(jié)構(gòu)。
[0198]另外，第一放氣螺塞凸臺243b沒有限定為在形成輸出端口 24b的凸臺24bl的附近形成的結(jié)構(gòu)，只要是通過該第一放氣螺塞凸臺243b的內(nèi)部具備的第一放氣螺塞端口242b能夠?qū)⒌谝灰簤菏?8b和液壓缸主體82的外部貫通的位置即可。同樣，第二放氣螺塞凸臺243a沒有限定為在形成輸出端口 24a的凸臺24al的附近形成的結(jié)構(gòu)，只要是通過該第二放氣螺塞凸臺243a的內(nèi)部具備的第二放氣螺塞端口 242a能夠?qū)⒌诙簤菏?8a與液壓缸主體82的外部貫通的位置即可。
[0199]另外，可以是第一放氣螺塞240b、第二放氣螺塞240a形成在液壓缸主體82的右側(cè)的結(jié)構(gòu)?；蛘撸鐖D8所示，也可以是在液壓缸主體82的右側(cè)僅形成第一放氣螺塞凸臺243b及第二放氣螺塞凸臺243a的結(jié)構(gòu)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在例如電動制動裝置16的安裝位置改變而在液壓缸主體82的右側(cè)能夠確保寬的作業(yè)空間的結(jié)構(gòu)的情況下，在液壓缸主體82的右側(cè)能夠容易形成第一放氣螺塞240b及第二放氣螺塞240a。
[0200]例如，在電動制動裝置16 (參照圖2)靠向車輛1(參照圖2)的左側(cè)配置的情況下，在右側(cè)容易確保寬的作業(yè)空間。這樣的情況下，通過將第一放氣螺塞240b、第二放氣螺塞240a形成在液壓缸主體82的右側(cè)，從而能夠使滯留在液壓缸主體82的內(nèi)部的空氣的放出作業(yè)變得容易。
[0201]符號說明:
[0202]I 車輛
[0203]2a 動力設(shè)備收納室
[0204]10 車輛用制動系統(tǒng)(制動裝直)
[0205]12 制動踏板(制動操作部)
[0206]16 電動制動裝置(從動液壓缸)
[0207]32FR、32RL、32RR、32FL 車輪制動缸
[0208]34 主液壓缸
[0209]70a第二液壓系統(tǒng)(液壓系統(tǒng))
[0210]70b第一液壓系統(tǒng)(液壓系統(tǒng))
[0211]72 電動馬達(dá)(電動機(jī))
[0212]82 液壓缸主體
[0213]84 第二貯存器(貯存罐)
[0214]88a第二從動活塞(液壓控制活塞)
[0215]88b第一從動活塞(液壓控制活塞)
[0216]98a第二液壓室(制動液壓室)
[0217]98b第一液壓室(制動液壓室)
[0218]240a第二放氣螺塞(第二排氣機(jī)構(gòu))
[0219]240b第一放氣螺塞(第一排氣機(jī)構(gòu))
【權(quán)利要求】
1.一種制動裝置，其具備: 主液壓缸，其根據(jù)操作者對制動操作部的操作量而產(chǎn)生制動液壓； 從動液壓缸，其具有液壓缸主體，該液壓缸主體收納液壓控制活塞，該液壓控制活塞在根據(jù)所述制動操作部的操作量而進(jìn)行驅(qū)動的電動機(jī)的驅(qū)動力的作用下進(jìn)行動作，并且該液壓缸主體形成有通過所述液壓控制活塞的動作而產(chǎn)生制動液壓的制動液壓室；以及 液壓系統(tǒng)，其將車輪制動缸與所述從動液壓缸連接，該車輪制動缸通過在所述主液壓缸中廣生的制動液壓或在所述從動液壓缸中廣生的制動液壓來廣生制動力， 所述制動裝置的特征在于， 在所述液壓缸主體上具備排氣機(jī)構(gòu)，該排氣機(jī)構(gòu)能夠?qū)κ顾鲋苿右簤菏遗c所述液壓缸主體的外部連通的打開狀態(tài)及使所述制動液壓室與所述液壓缸主體的外部成為非連通的關(guān)閉狀態(tài)進(jìn)行切換。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動裝置，其特征在于， 所述液壓系統(tǒng)由兩個液壓系統(tǒng)構(gòu)成， 所述液壓控制活塞包括串聯(lián)連結(jié)的第一從動活塞和第二從動活塞， 所述制動液壓室包括:通過所述第一從動活塞的動作而產(chǎn)生制動液壓并向一方的所述液壓系統(tǒng)供給的第一液壓室；以及通過所述第二從動活塞的動作而產(chǎn)生制動液壓并向另一方的所述液壓系統(tǒng)供給的第二液壓室， 所述排氣機(jī)構(gòu)包括:能夠?qū)λ龅谝灰簤菏业乃龃蜷_狀態(tài)和所述關(guān)閉狀態(tài)進(jìn)行切換的第一排氣機(jī)構(gòu)；以及能夠?qū)λ龅诙簤菏业乃龃蜷_狀態(tài)和所述關(guān)閉狀態(tài)進(jìn)行切換的第二排氣機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動裝置，其特征在于， 貯存向所述制動液壓室供給的制動液的貯存罐配置在所述排氣機(jī)構(gòu)的上方， 所述貯存罐為在所述排氣機(jī)構(gòu)的上方具有切口的形狀。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的制動裝置，其特征在于， 貯存向所述制動液壓室供給的制動液的貯存罐配置在所述排氣機(jī)構(gòu)的上方， 所述貯存罐為在所述排氣機(jī)構(gòu)的上方具有切口的形狀。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任一項(xiàng)所述的制動裝置，其特征在于， 所述從動液壓缸在車輛的動力設(shè)備收納室內(nèi)偏靠左右中的任一方配置， 所述排氣機(jī)構(gòu)形成在所述液壓缸主體的所述左右中的另一方側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任一項(xiàng)所述的制動裝置，其特征在于， 將在所述主液壓缸中產(chǎn)生的制動液壓向所述制動液壓室供給來使該制動液壓室升壓，所述排氣機(jī)構(gòu)將滯留在處于打開狀態(tài)的所述制動液壓室內(nèi)的空氣從所述排氣機(jī)構(gòu)向所述液壓缸主體的外部放出。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的制動裝置，其特征在于， 將在所述主液壓缸中產(chǎn)生的制動液壓向所述制動液壓室供給來使該制動液壓室升壓，所述排氣機(jī)構(gòu)將滯留在處于打開狀態(tài)的所述制動液壓室內(nèi)的空氣從所述排氣機(jī)構(gòu)向所述液壓缸主體的外部放出。
【文檔編號】B60T8/42GK103930322SQ201280056183
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2012年11月21日 優(yōu)先權(quán)日:2011年11月25日
【發(fā)明者】村山一昭, 鈴木治朗, 安達(dá)浩史, 大西孝明 申請人:本田技研工業(yè)株式會社