專利名稱：一種多功能飛行汽車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于機(jī)械裝置及運輸(B)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及ー種多功能飛行汽車，可用于越野車或飛行戰(zhàn)車。
背景技術(shù)：
飛行汽車在國際上已有報道，所見報道的飛行汽車全部采用了固定翼方式，既飛行汽車在跑道或公路上高速行駛，當(dāng)達(dá)到一定速度后，固定翼產(chǎn)生的升カ可以克服其自身重力，汽車離開地面，在空中飛行。當(dāng)飛行汽車降落時，同樣需要平整的跑道。這種方式的飛行汽車都需要跑道或公路才能起飛和降落，對起飛場地要求苛刻，因此限制了其推廣。

實用新型內(nèi)容本實用新型g在克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種多功能的飛行汽車。為了達(dá)到上述目的，本實用新型提供的技術(shù)方案為一種多功能飛行汽車，包括車身本體和車輪，所述車身本體底盤前后兩端設(shè)有主旋翼；車身本體底盤左右兩側(cè)設(shè)有輔助旋翼；主旋翼和輔助旋翼與設(shè)于車身本體內(nèi)部的發(fā)動機(jī)和旋翼控制器連接，旋翼控制器內(nèi)置飛行程序；車身本體外包裹有整體蒙皮，所述整體蒙皮底部設(shè)有與底盤主旋翼和輔助旋翼位置對應(yīng)的柵格。其中，所述底盤前后兩端的兩個主旋翼旋轉(zhuǎn)方向相反；所述底盤左右兩側(cè)的兩個輔助旋翼旋轉(zhuǎn)方向相反；所述發(fā)動機(jī)為燃油式發(fā)動機(jī)；所述整體蒙皮采用薄鋼板制作，其內(nèi)設(shè)有筋條；所述車身本體內(nèi)部還設(shè)有多個與旋翼控制器連接的姿態(tài)傳感器，姿態(tài)傳感器將汽車姿態(tài)信號傳送至飛行程序，飛行程序輸出指令使旋翼控制器控制旋翼姿態(tài)。下面結(jié)合設(shè)計原理對本實用新型作進(jìn)ー步說明本實用新型中，汽車車身底盤采用輕量化高剛度設(shè)計，是多功能飛行汽車的主體架構(gòu)。發(fā)動機(jī)為多功能汽車提供動力，動カ傳遞系統(tǒng)將發(fā)動機(jī)的動カ傳輸至旋翼和車輪，并通過離合裝置使傳輸動力可在車輪和旋翼間切換。整體蒙皮采用薄鋼板制作，為了提高蒙皮的剛度，在內(nèi)部増加加強(qiáng)筋，保證汽車外形，同時降低汽車運行時的阻力。汽車車輪為橡膠充氣車輪，飛行汽車在陸地依靠車輪高速行駛，起降時，車輪作為飛行汽車的起落架，尤其在飛行汽車降落時起到緩沖的作用，減小沖擊力。前后兩個主旋翼的旋轉(zhuǎn)方向相反，左右兩個輔助旋翼的旋轉(zhuǎn)方向相反，旋翼依靠發(fā)動機(jī)傳輸?shù)膭鹰咚傩D(zhuǎn)，主旋翼用于提供多功能汽車飛行時所需的大部分升力，輔助旋翼用于保證多功能汽車在空中飛行時的平衡，同時提供一部分升力。另外，整體蒙皮底部與主旋翼和輔助旋翼對應(yīng)位置的柵格可以依靠電動多級控制關(guān)閉或打開，當(dāng)汽車在陸地行駛時，柵格關(guān)閉，保證汽車平滑外形，減小汽車行駛時的空氣阻カ；當(dāng)汽車飛行時，柵格打開，保證空氣順利流通。汽車中的姿態(tài)傳感器用于提供多功能飛行汽車的實時姿態(tài)信息，其至少包括電子羅盤、微機(jī)械陀螺、微機(jī)械加速度計、全球定位系統(tǒng)(GPS)接收器中的兩種或兩種以上；姿態(tài)傳感器通過特定的修正算法，可精確地輸出飛行汽車的姿態(tài)信息，供給飛行程序，做為控制飛行汽車的參考信息，以控制飛行汽車穩(wěn)定飛行，GPS則提供了飛行汽車的位置信息。姿態(tài)傳感器輸出飛行汽車姿態(tài)信息至旋翼控制器內(nèi)部的飛行程序，經(jīng)過飛行程序運算，產(chǎn)生控制信號，指令旋翼控制器控制旋翼狀態(tài)，從而控制飛行汽車的姿態(tài)，使飛行汽車穩(wěn)定懸浮于空中或做機(jī)動飛行。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果為本實用新型的飛行汽車創(chuàng)造性的采用了螺旋槳方式，依靠高速旋轉(zhuǎn)的螺旋槳提供升力，克服飛行汽車自身重力。本實用新型的飛行汽車采用垂直起降的方式，并可定點懸浮空中，對起飛場地?zé)o要求，幾乎在任意場地都可以起飛或降落。多功能飛行汽車可實現(xiàn)在地面上高速運動，在遇到障礙時，可在空中飛行，越過障礙。多功能飛行汽車采用垂直起降的方式，因此對起降場地降低了要求，并且在地面和空中都有較強(qiáng)的機(jī)動能力。在民用領(lǐng)域可以作為強(qiáng)勁的越野車，在軍用領(lǐng)域搭載武器可作為飛行戰(zhàn)車使用，擁有廣闊的前景。另外，本實用新型達(dá)到的技術(shù)指標(biāo)如下(I)最大起飛重量IOOKg(2)最大升限50m(3)最大功耗20KW。

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、車身本體；2、車輪；3、主旋翼；4、輔助旋翼。
具體實施方式
實施例1申請人:按照上述方案已成功研制了一臺多功能飛行汽車，3. 7米長、1. 5米寬，并成功進(jìn)行了飛行參見圖1，所述多功能飛行汽車包括車身本體I和車輪2，所述車身本體I底盤前后兩端設(shè)有主旋翼3 ;車身本體I底盤左右兩側(cè)設(shè)有輔助旋翼4 ;主旋翼3和輔助旋翼4與設(shè)于車身本體I內(nèi)部的發(fā)動機(jī)和旋翼控制器連接；車身本體I外包裹有整體蒙皮，所述整體蒙皮底部設(shè)有與底盤主旋翼3和輔助旋翼4位置對應(yīng)的柵格5。其中，所述底盤前后兩端的兩個主旋翼3旋轉(zhuǎn)方向相反；所述底盤左右兩側(cè)的兩個輔助旋翼4旋轉(zhuǎn)方向相反；所述發(fā)動機(jī)為燃油式發(fā)動機(jī)；所述整體蒙皮內(nèi)設(shè)有筋條；所述車身本體I內(nèi)部還設(shè)有多個與旋翼控制器連接的姿態(tài)傳感器。
權(quán)利要求1.一種多功能飛行汽車，包括車身本體(I)和車輪(2)，其特征在于，所述車身本體(I)底盤前后兩端設(shè)有主旋翼(3);車身本體(I)底盤左右兩側(cè)設(shè)有輔助旋翼(4);主旋翼(3)和輔助旋翼(4)與設(shè)于車身本體(I)內(nèi)部的發(fā)動機(jī)和旋翼控制器連接；車身本體(I)外包裹有整體蒙皮，所述整體蒙皮底部設(shè)有與底盤主旋翼(3)和輔助旋翼(4)位置對應(yīng)的柵格(5)。
2.如權(quán)利要求1所述的飛行汽車，其特征在于，所述底盤前后兩端的兩個主旋翼(3)旋轉(zhuǎn)方向相反。
3.如權(quán)利要求1所述的飛行汽車，其特征在于，所述底盤左右兩側(cè)的兩個輔助旋翼(4)旋轉(zhuǎn)方向相反。
4.如權(quán)利要求1所述的飛行汽車，其特征在于，所述發(fā)動機(jī)為燃油式發(fā)動機(jī)。
5.如權(quán)利要求1所述的飛行汽車，其特征在于，所述整體蒙皮內(nèi)設(shè)有筋條。
6.如權(quán)利要求1所述的飛行汽車，其特征在于，所述車身本體(I)內(nèi)部還設(shè)有多個與旋翼控制器連接的姿態(tài)傳感器。
專利摘要本實用新型公開了一種多功能飛行汽車，該汽車包括車身本體和車輪；所述車身本體底盤前后兩端設(shè)有主旋翼；車身本體底盤左右兩側(cè)設(shè)有輔助旋翼；主旋翼和輔助旋翼與設(shè)于車身本體內(nèi)部的發(fā)動機(jī)和旋翼控制器連接，旋翼控制器內(nèi)置飛行程序；車身本體外包裹有整體蒙皮，所述整體蒙皮底部設(shè)有與底盤主旋翼和輔助旋翼位置對應(yīng)的柵格。該多功能飛行汽車可以垂直起降，解決了飛行汽車起飛降落需要廣闊的平整跑道的限制，使得飛行汽車起飛和降落不再說地面狀況的限制，幾乎可以在任意場合順利起降。
文檔編號B60F5/02GK202863052SQ201220595508
公開日2013年4月10日 申請日期2012年11月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月13日
發(fā)明者楊爾衛(wèi), 鄧星, 吳大慶 申請人:湖南航天機(jī)電設(shè)備與特種材料研究所