專利名稱：一種多功能飛行玩具的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及玩具技術領域，特別涉及一種多功能飛行玩具。
技術背景
現(xiàn)有的動力型模型玩具大多功能單一，即飛行類模型玩具只具 備飛行功能，而車模僅能在陸地上行進。這主要是因為玩具一般采 用電池供電，由電機輸出動力的方式驅動，受電池的限制，用于玩 具的電機輸出動力較小，故而要求玩具盡量結構簡單，重量低，若 在同一模型玩具內設置飛行動力系統(tǒng)和陸行動力系統(tǒng)，則會造成玩
具結構復雜，重量和體積增加，難以驅動，而且也將造成制造成本
A古 丼冋
實用新型內容
本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術的不足而提供一種既能在 地面行駛，又能靈活地在空中飛行的多功能飛行玩具。 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術方案 一種多功能飛行玩具，它包括機架，所述機架上固定有殼體， 機架底部設置有車輪，機架頂部沿機架縱軸線縱列有兩組旋翼組； 機架上固定有驅動所述旋翼組的動力系統(tǒng)；每一組所述旋翼組包括 旋轉方向相反的主螺旋槳和副螺旋槳；所述主螺旋槳通過一空心軸 與所述動力系統(tǒng)連接；所述副螺旋槳通過一貫穿于所述空心軸的小轉軸與所述動力系統(tǒng)連接；所述副螺旋槳設置在主螺旋槳上方；所 述旋翼組與動力系統(tǒng)之間設置有傳動裝置，該傳動裝置包括分別與 所述空心軸及小轉軸同軸固接的兩個傳動齒輪、與動力系統(tǒng)連接的 動力齒輪，以及一個中間齒輪；所述動力齒輪分別與所述中間齒輪 及一個傳動齒輪嚙合，另一個傳動齒輪與所述中間齒輪嚙合；所述 機架上還固定有水平螺旋槳，所述水平螺旋槳的旋轉軸平行于所述 機架的縱軸線，所述水平螺旋槳與所述動力系統(tǒng)連接。 本實用新型的進一步技術方案包括
所述動力系統(tǒng)包括驅動旋翼組的豎向電機，以及驅動所述水平 螺旋槳的水平電機。
所述機架上固定有一個水平螺旋槳，該水平螺旋槳偏離于所述 機架的縱軸線設置。
或者是，所述機架上固定有兩個水平螺旋槳，兩個水平螺旋槳 分別設置在所述機架的縱軸線兩側；每一個所述水平螺旋槳分別與 一個水平電機連接。
進一步地，所述旋翼組的副螺旋槳與一螺距調節(jié)器連接，所述 螺距調節(jié)器與一套設在所述小轉軸外的旋轉平衡器連接。
所述旋翼組、傳動裝置和豎向電機均安裝在一支架上，所述支 架固定在所述機架上。
所述機架設置有密封所述傳動裝置和動力系統(tǒng)的密封裝置。
所述機架上設置有與遙控器匹配的信號接收反饋裝置。
所述車輪包括一對后輪和一個前輪，該前輪設置在所述機架的縱軸線上。
或者是，所述車輪包括一對后輪和一對前輪。
本實用新型有益效果為本實用新型使用時，啟動動力系統(tǒng)， 驅動所述旋翼組，旋翼組的主螺旋槳和副螺旋槳旋轉，提供升力， 即可驅動本玩具升空，而螺旋槳對機架的扭矩則由于主螺旋槳和副
螺旋槳的旋轉方向相反而相互抵消；所述的水平螺旋槳在空中飛行 地面行駛時均能提供水平推力和轉向推力；從而省略了平衡舵、尾 舵等專用于飛行類玩具的機構，且所述傳動裝置可以實現(xiàn)由一個動 力系統(tǒng)同時驅動主螺旋槳和副螺旋槳，即減少了動力系統(tǒng)的數(shù)量， 降低了本實用新型的重量和體積，與現(xiàn)有技術相比，本實用新型采 用現(xiàn)有的動力源即可順利驅動而實現(xiàn)地面行駛和空中飛行兩種功 能。



附圖1是本實用新型機架的結構示意圖； 附圖2是本實用新型旋翼組和傳動裝置的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步的說明，見附圖1和附圖2 所示，這是本實用新型的較佳實施例。
一種多功能飛行玩具，它包括機架l，所述機架1上固定有殼體， 機架1底部設置有車輪，機架1頂部沿機架1縱軸線縱列有兩組旋
翼組3;機架1上固定有驅動所述旋翼組3的動力系統(tǒng)；每一組所述
旋翼組3包括旋轉方向相反的主螺旋槳31和副螺旋槳32;所述主螺旋槳31通過一空心軸33與所述動力系統(tǒng)連接；所述副螺旋槳32通 過一貫穿于所述空心軸33的小轉軸34與所述動力系統(tǒng)連接；所述 副螺旋槳32設置在主螺旋槳31上方；所述旋翼組3與動力系統(tǒng)之 間設置有傳動裝置5，該傳動裝置5包括分別與所述空心軸33及小 轉軸34同軸固接的兩個傳動齒輪51、與動力系統(tǒng)連接的動力齒輪 53，以及一個中間齒輪52;所述動力齒輪53分別與所述中間齒輪 52及一個傳動齒輪51嚙合，另一個傳動齒輪51與所述中間齒輪52 嚙合；所述機架1上還固定有水平螺旋槳6，所述水平螺旋槳6的旋 轉軸平行于所述機架1的縱軸線，所述水平螺旋槳6與所述動力系 統(tǒng)連接。
其中，所述殼體可以為仿真的飛機、汽車等形狀的殼體，也可 以是如飛碟、飛船或公仔等非仿真形狀的殼體，殼體主要起裝飾作 用，只要其下端高度不低于所述車輪下緣即可。本實用新型的其它 組件可以采用發(fā)泡膠、塑膠等輕質材料制成，這有利于減小本實用 新型的自重，更便于升空。
本實用新型使用時，啟動動力系統(tǒng)，驅動所述旋翼組3，旋翼組 3的主螺旋槳31和副螺旋槳32旋轉，提供升力，即可驅動本玩具升 空，而螺旋槳對機架1的扭矩則由于主螺旋槳31和副螺旋槳32的 旋轉方向相反而相互抵消，從而使玩具可以平穩(wěn)升空；玩具在飛行 過程中，所述水平螺旋槳6在動力系統(tǒng)的驅動下繞其水平的轉軸旋 轉，從而產生水平推力，由于本實施例所述的水平螺旋槳6采用正 反雙向旋轉的螺旋槳，故而水平螺旋槳6旋轉所產生的水平推力能驅使本實用新型在空中實現(xiàn)進退；當所述水平螺旋槳6;:^生的水平 推力偏離所述機架1的縱軸線時，則該水平推力在推動玩具進退的 同時，也將形成驅使機架1水平轉動的水平扭矩，該扭矩即提供本 實用新型轉向的動力。同理，本實用新型在地面行駛時，所述水平 螺旋槳6旋轉所提供的水平推力可推動所述車輪轉動，從而為本實 用新型在地面行進提供進退或轉向的推力。本實用新型所述水平螺 旋槳6既可提供地面行駛的動力，又可提供空中飛行時的水平推力 和轉向推力，從而省略了平衡舵、尾舵等專用于飛行類玩具的機構。 進一步地，本實施例所述機架1上設置了縱列的兩組旋翼組3， 兩組所述旋翼組3分別通過所述傳動裝置5與動力系統(tǒng)連接。這樣， 在飛行過程中，可以利用前后兩套旋翼組3的不同轉速獲得不同的 升力，從而使本實用新型產生前傾或后傾，這樣前后兩套旋翼組3 所形成的升力可以分解為豎向的分力和水平的分力，所述豎向的分 力用以抵消本實用新型的重力，而所述的水平分力則用于提供本實 用新型前進或后退的推力，這樣使本實用新型在飛行過程中，進退 所需要水平推力有一部分由所述旋翼組3提供，從而降低了所述水 平螺旋槳6的工作強度，使驅動水平螺旋槳6的動力系統(tǒng)輸出功率 降低，有利于減小本實用新型的體積和自重；同時，本實用新型采 用縱列兩組旋翼組3的結構使進退更為靈活簡便，增強了本實用新 型的實用性。
見附圖1所示，本實施例所述傳動裝置5在工作時，所述動力 齒輪53從動力系統(tǒng)獲得動力旋轉，從而帶動與之嚙合的一個傳動齒輪51轉動，同時亦帶動所述中間齒輪52轉動；其中，本實施例所
述中間齒輪52和與所述動力齒輪53嚙合的一個傳動齒輪51均嚙合 在所述動力齒輪53—側，這樣，所述中間齒輪52和一個傳動齒輪 51在所述動力齒輪53驅動下轉動時，中間齒輪52和該傳動齒輪51 的轉動方向相同；所述中間齒輪52轉動時帶動與之嚙合的另一個傳 動齒輪51轉動，所述另一個傳動齒輪51由于和所述中間齒輪52相 互嚙合而形成以齒輪副，故而該傳動齒輪51的轉動方向與所述中間 齒輪52的轉動方向相反；亦即是說，兩個所述中間齒輪52在動力 齒輪53的轉動方向相反，反向轉動分別傳遞至空心軸33和小轉軸 34，從而使空心軸33和小轉軸34反向旋轉，即帶動主螺旋槳31和 副螺旋槳32反向轉動；其中，本實施例所述中間齒輪52可以選用 合適的齒數(shù)和模數(shù)，從而實現(xiàn)兩個所述傳動齒輪51同速反向轉動， 從而實現(xiàn)主螺旋槳31和副螺旋槳32同速反向旋轉，即實現(xiàn)旋翼組3 提供升力且不會造成機架1扭轉的目的。所述傳動裝置5可以實現(xiàn) 由一個動力系統(tǒng)同時驅動主螺旋槳31和副螺旋槳32，即減少了動力 系統(tǒng)的數(shù)量，降低了本實用新型的重量和體積，采用現(xiàn)有的動力源 即可順利驅動而實現(xiàn)地面行駛和空中飛行兩種功能。
見附圖1所示，本實施例所述動力系統(tǒng)包括驅動旋翼組3的豎 向電機41，以及驅動所述水平螺旋槳6的水平電機42。
本實用新型所述機架1上固定有兩個水平螺旋槳6，兩個水平螺 旋槳6分別設置在所述機架1的縱軸線兩側；每一個所述水平螺旋 槳6分別與一個水平電機42連接。在使用過程中，兩個所述水平螺旋槳6可以分別在水平電機42的帶動下同步^動，也可以同向不同 速轉動，或者兩個水平螺旋槳6可以反向轉動S也可以一個水平螺 旋槳6轉動而另一個水平螺旋槳6不動；從而提供水平推力，或是 兩個水平螺旋槳6的水平推力所形成的合力產生對所述機架1縱軸 線的扭矩，從而提供轉向推力。所述水平螺旋槳6的上述運轉方式 只需控制與之連接的水平電機42的轉速及轉向即可實現(xiàn)。
當然，所述機架1上也可僅固定一個水平螺旋槳6，該水平螺旋 槳6偏離于所述機架1的縱軸線設置，這樣所述水平螺旋槳6也可 產生水平推力和扭矩，采用該結構的水平螺旋槳6結構更簡化，重 量更低，然而其轉動時產生的扭矩較難控制，玩具飛行或地面行駛 的行進平穩(wěn)性不如采用兩個水平螺旋槳6的結構。在實際生產過程
中，可以根據(jù)玩具重量和性能要求，合理地選擇在機架1上設置一 個或兩個水平螺旋槳6。
見附圖1或附圖2所示，本實施例所述旋翼組3的副螺旋槳32 與一螺距調節(jié)器7連接，所述螺距調節(jié)器7與一套設在所述小轉軸 34外的旋轉平衡器71連接。本實用新型在飛行過程中，容易受自然 界氣流影響而造成飛行不平穩(wěn)，而所述的旋轉平衡器71可以感應氣 流狀況，并及時調整螺距調節(jié)器7的偏轉狀態(tài)，從而調節(jié)與所述螺 距調節(jié)器7連接的螺旋槳槳葉角，即達到調節(jié)所述副螺旋槳32螺距 的目的；所述螺距調節(jié)器7和旋轉平衡器71可以增加本實用新型飛 行的側向平衡性。當然，所述的螺距調節(jié)器7和旋轉平衡器71均為 應用于螺旋槳類飛行工具的成熟現(xiàn)有技術，這里不贅述其結構和工作原理。
見附圖2所示，本實施例所述旋翼組3、傳動裝置5和豎向電機
41均安裝在一支架8上，所述支架8固定在所述機架1上。這樣使
本實用新型的組件集成化程度提高，有利于安裝和更換組件。
所述機架1設置有密封所述傳動裝置5和動力系統(tǒng)的密封裝置； 亦即是說，所述動力系統(tǒng)和傳動裝置5被一密封空腔所保護，這樣 本實用新型也可以在水中使用，在水中使用時，由所述水平螺旋槳6
轉動切割流體獲得推力，這進一步提高了本實用新型的實用性。 本實施例所述機架1上設置有與遙控器匹配的信號接收反饋裝
置，從而可以使用遙控器控制，這更提高了本實用新型的可玩性； 本實用新型在遙控器上還設置有與所述水平螺旋槳6相對應的微調 控制器，該微調控制器用于在飛行時對水平螺旋槳6的轉速進行微 調，從而及時修正本實用新型的空中姿態(tài)，保持其飛行平穩(wěn)性；其 中，所述信號接收反饋裝置、微調控制器和遙控器均為應用于玩具 的成熟現(xiàn)有技術，這里不再贅述其結構和工作原理。同樣，所述動 力系統(tǒng)可以與上述的信號接收反饋裝置連接，由遙控器控制聯(lián)動， 從而實現(xiàn)飛行和地面行駛功能。
見附圖1所示，本實施例所述車輪包括一對后輪21和一個前輪 22，該前輪22設置在所述機架1的縱軸線上。當然，所述車輪包括 一對后輪21和一對前輪22。所述車輪為被動輪，只要實現(xiàn)在所述水 平螺旋槳6的推動下轉動的目的即可，甚至，所述機架l設置的走 行部也可以為履帶、撬板或其它類型的走行部，這并不影響本實用新型的使用效果。
以上所述僅是本實用新型的較佳實施方式，故凡依本實用新型 專利申請范圍所述的構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均 包括于本實用新型專利申請范圍內。
權利要求1、一種多功能飛行玩具，它包括機架(1)，所述機架(1)上固定有殼體，機架(1)底部設置有車輪，機架(1)頂部沿機架(1)縱軸線縱列有兩組旋翼組(3)；機架(1)上固定有驅動所述旋翼組(3)的動力系統(tǒng)，其特征在于每一組所述旋翼組(3)包括旋轉方向相反的主螺旋槳(31)和副螺旋槳(32)；所述主螺旋槳(31)通過一空心軸(33)與所述動力系統(tǒng)連接；所述副螺旋槳(32)通過一貫穿于所述空心軸(33)的小轉軸(34)與所述動力系統(tǒng)連接；所述副螺旋槳(32)設置在主螺旋槳(31)上方；所述旋翼組(3)與動力系統(tǒng)之間設置有傳動裝置(5)，該傳動裝置(5)包括分別與所述空心軸(33)及小轉軸(34)同軸固接的兩個傳動齒輪(51)、與動力系統(tǒng)連接的動力齒輪(53)，以及一個中間齒輪(52)；所述動力齒輪(53)分別與所述中間齒輪(52)及一個傳動齒輪(51)嚙合，另一個傳動齒輪(51)與所述中間齒輪(52)嚙合；所述機架(1)上還固定有水平螺旋槳(6)，所述水平螺旋槳(6)的旋轉軸平行于所述機架(1)的縱軸線，所述水平螺旋槳(6)與所述動力系統(tǒng)連接。
2、 根據(jù)權利要求l所述的一種多功能飛行玩具，其特征在于 所述動力系統(tǒng)包括驅動旋翼組(3)的豎向電機(41)，以及驅動所述氷平螺旋槳(6)的水平電機(42)。
3、 根據(jù)權利要求2所述的一種多功能飛行玩具，其特征在于所述機架(1)上固定有一個水平螺旋槳(6)，該水平螺旋槳(6) 偏離于所述機架(1)的縱軸線設置。
4、 根據(jù)權利要求2所述的一種多功能飛行玩具，其特征在于所述機架(1)上固定有兩個水平螺旋槳(6)，兩個水平螺旋槳(6) 分別設置在所述機架(1)的縱軸線兩側；每一個所述水平螺旋槳(6) 分別與一個水平電機(42)連接。
5、 根據(jù)權利要求3或4所述的一種多功能飛行玩具，其特征在 于所述旋翼組(3)的副螺旋槳(32)與一螺距調節(jié)器(7)連接， 所述螺距調節(jié)器(7)與一套設在所述小轉軸(34)外的旋轉平衡器(71)連接。
6、 根據(jù)權利要求5所述的一種多功能飛行玩具，其特征在于 所述旋翼組(3)、傳動裝置(5)和豎向電機(41)均安裝在一支架(8)上，所述支架(8)固定在所述機架(1)上。
7、 根據(jù)權利要求6所述的一種多功能飛行玩具，其特征在于 所述機架(1)設置有密封所述傳動裝置(5)和動力系統(tǒng)的密封裝 置。
8、 根據(jù)權利要求7所述的一種多功能飛行玩具，其特征在于所述機架(1)上設置有與遙控器匹配的信號接收反饋裝置。
9、 根據(jù)權利要求8所述的一種多功能飛行玩具，其特征在于所述車輪包括一對后輪(21)和一個前輪(22)，該前輪(22)設置在所述機架(1)的縱軸線上。
10、根據(jù)權利要求8所述的一種多功能飛行玩具，其特征在于-所述車輪包括一對后輪(21)和一對前輪(22)。
專利摘要本實用新型涉及玩具技術領域，特別涉及一種多功能飛行玩具；它包括機架，機架上設有車輪、旋翼組、水平螺旋槳和動力系統(tǒng)；旋翼組包括旋轉方向相反的主螺旋槳和副螺旋槳；所述旋翼組與動力系統(tǒng)之間設置有傳動裝置；水平螺旋槳既可在地面行駛時推動車輪轉動，又可在飛行過程中提供水平推力和轉向推力，從而省略了平衡舵、尾舵等專用于飛行類玩具的機構，且所述傳動裝置可以實現(xiàn)由一個動力系統(tǒng)同時驅動主螺旋槳和副螺旋槳，降低了本實用新型的重量和體積，采用現(xiàn)有的動力源即可實現(xiàn)陸空兩用。
文檔編號A63H27/24GK201423172SQ20092005723
公開日2010年3月17日 申請日期2009年5月26日 優(yōu)先權日2009年5月26日
發(fā)明者張學元 申請人:張學元