多功能變形四軸飛行器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種多功能變形四軸飛行器，其包括機身、四條旋翼臂、設(shè)置每條旋翼臂上的旋翼機構(gòu)、翼臂擺動機構(gòu)和轉(zhuǎn)輪機構(gòu)，該轉(zhuǎn)輪機構(gòu)設(shè)置在旋翼機構(gòu)上，且該轉(zhuǎn)輪機構(gòu)中的轉(zhuǎn)輪部件能將旋翼機構(gòu)上的旋翼部件包圍，翼臂擺動機構(gòu)設(shè)置在機身上，并能驅(qū)動所述旋翼臂擺動使轉(zhuǎn)輪部件和旋翼部件相應(yīng)與水平面呈相平行或相垂直設(shè)置；本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，巧妙將普通的遙控飛機玩具和遙控汽車玩具很好的合并組合起來，既能在地面行駛、又能在空中飛行，大大豐富了玩法，為玩耍者提供更多的樂趣，趣味性高，玩賞性好，另外整體結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，同時兼具了易控作性和新穎性，外形美觀、時尚，能多方面滿足消費者的需求，利于廣泛推廣。
【專利說明】多功能變形四軸飛行器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及玩具【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種多功能變形四軸飛行器。

【背景技術(shù)】
[0002]玩具飛行器是少年兒童和廣大航模愛好者所喜愛的一種玩具，通過無線控制系統(tǒng)對飛行器發(fā)出指令以實現(xiàn)飛機的起降，加減速以及方向控制等。
[0003]市面上售賣的玩具飛行器多種多樣，其各自都有不同的設(shè)計理念，力求能達到不同用戶的使用要求，大多數(shù)是以其生動的造型、多變的飛行功能，占領(lǐng)了越來越多的消費市場?，F(xiàn)有的玩具飛行器一般都能夠完成前進、后退、轉(zhuǎn)彎等飛行動作，因此，現(xiàn)有的玩具飛行器具有一定的趣味性。
[0004]但是，現(xiàn)有的玩具飛行器一般只有飛行功能，而沒有在地面行駛的功能，因此，現(xiàn)有的玩具飛行器一般只能作空中飛行玩賞，而不能在地面作行駛玩賞，功能比較單調(diào)，從而影響到現(xiàn)有玩具飛行器的趣味性和玩賞性。
實用新型內(nèi)容
[0005]針對上述不足，本實用新型的目的在于，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙、合理，趣味性高，玩賞性好，既能在地面行駛、又能在空中飛行的多功能變形四軸飛行器。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所提供的技術(shù)方案是:
[0007]—種多功能變形四軸飛行器，其包括機身、四條旋翼臂、設(shè)置每條旋翼臂上的旋翼機構(gòu)、翼臂擺動機構(gòu)和轉(zhuǎn)輪機構(gòu)，該轉(zhuǎn)輪機構(gòu)設(shè)置在所述旋翼機構(gòu)上，且該轉(zhuǎn)輪機構(gòu)中的轉(zhuǎn)輪部件能將所述旋翼機構(gòu)上的旋翼部件包圍，所述翼臂擺動機構(gòu)設(shè)置在所述機身上，并能驅(qū)動所述旋翼臂擺動使所述轉(zhuǎn)輪部件和旋翼部件相應(yīng)與水平面呈相平行或相垂直設(shè)置。當(dāng)呈平行設(shè)置時，可變成飛機模式自由飛翔。當(dāng)呈垂直設(shè)置時，可變成汽車模式自由行駛。
[0008]作為本實用新型的一種改進，所述旋翼機構(gòu)包括固定殼體、旋翼部件、傳動軸、旋翼電機和旋翼傳動齒輪組，所述固定殼體的底面與所述轉(zhuǎn)輪臂的末端相固定，所述旋翼傳動齒輪組設(shè)置在所述固定殼體的底部，所述旋翼部件通過傳動軸與所述旋翼傳動齒輪組的輸出端相連接，所述旋翼電機設(shè)置在所述固定殼體的一側(cè)，且與所述旋翼傳動齒輪組的輸入端相連接。
[0009]作為本實用新型的一種改進,所述旋翼傳動齒輪組包括旋翼齒輪A和旋翼齒輪B,所述旋翼齒輪A固定在所述旋翼電機的驅(qū)動軸上，所述旋翼齒輪B固定在所述傳動軸的下端，且與所述旋翼齒輪A相嚙合。
[0010]作為本實用新型的一種改進，所述轉(zhuǎn)輪機構(gòu)包括轉(zhuǎn)輪電機、轉(zhuǎn)輪傳動齒輪組、轉(zhuǎn)輪固定件和轉(zhuǎn)輪部件，所述轉(zhuǎn)輪傳動齒輪組設(shè)置在所述固定殼體的頂部，所述轉(zhuǎn)輪部件通過轉(zhuǎn)輪固定件與所述轉(zhuǎn)輪傳動齒輪組的輸出端相連接，且與所述旋翼部件同軸心設(shè)置，該轉(zhuǎn)輪部件的直徑大于旋翼部件的直徑，實現(xiàn)將旋翼部件包圍，起到保護旋翼機構(gòu)不被損壞的作用。所述轉(zhuǎn)輪電機設(shè)置在所述固定殼體的另一側(cè)，且與所述轉(zhuǎn)輪傳動齒輪組的輸入端相連接。
[0011]作為本實用新型的一種改進，所述轉(zhuǎn)輪傳動齒輪組包括轉(zhuǎn)輪齒輪A、轉(zhuǎn)輪齒輪B、轉(zhuǎn)輪齒輪C和轉(zhuǎn)輪齒輪D，所述轉(zhuǎn)輪齒輪A固定在所述轉(zhuǎn)輪電機的驅(qū)動軸上，所述轉(zhuǎn)輪齒輪B分別與所述轉(zhuǎn)輪齒輪A和轉(zhuǎn)輪齒輪C相嚙合，該轉(zhuǎn)輪齒輪C與所述轉(zhuǎn)輪齒輪D相嚙合，所述轉(zhuǎn)輪固定件設(shè)置在所述轉(zhuǎn)輪齒輪D上。
[0012]作為本實用新型的一種改進，所述翼臂擺動機構(gòu)包括擺動電機、擺動傳動齒輪組和兩條轉(zhuǎn)動桿，兩條轉(zhuǎn)動桿平行設(shè)置在所述擺動傳動齒輪組的兩側(cè)，且分別與該擺動傳動齒輪組的輸出端相連接，轉(zhuǎn)動桿的兩端分別與其相對應(yīng)的轉(zhuǎn)輪臂的首端相固定，所述擺動電機設(shè)置在所述擺動傳動齒輪組的中部位置，且與該擺動傳動齒輪組的輸入端相連接。
[0013]作為本實用新型的一種改進，所述擺動傳動齒輪組包括擺動齒輪A、擺動齒輪B、擺動齒輪C、擺動齒輪D、擺動齒輪E、擺動齒輪F和擺動齒輪G，所述擺動齒輪A固定在所述擺動電的驅(qū)動軸上，所述擺動齒輪B和擺動齒輪C同軸心設(shè)置，所述擺動齒輪B與所述擺動齒輪E相嚙合，所述擺動齒輪F分別與所述擺動齒輪E和擺動齒輪G相嚙合，所述擺動齒輪G固定在其中一轉(zhuǎn)動桿上，所述擺動齒輪C分別與擺動齒輪E和擺動齒輪D相嚙合，該擺動齒輪D固定在另一轉(zhuǎn)動桿上。
[0014]作為本實用新型的一種改進，其還包括有無線控制電路板和通過無線網(wǎng)絡(luò)與該無線控制電路板相連接的控制器，無線控制電路板設(shè)置在所述機身上，并分別與旋翼機構(gòu)、翼臂擺動機構(gòu)和轉(zhuǎn)輪機構(gòu)相連接，并能控制各機構(gòu)的工作狀態(tài)，以實現(xiàn)相應(yīng)變形功能、飛行動作和行駛動作。如控制四個旋翼電機的正反轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)速，因受氣流影響，從而實現(xiàn)在空中能夠360度自由翻滾，左右側(cè)飛等動作。如控制四個轉(zhuǎn)輪電機的正反轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)速，利用物理力學(xué)原理，從而實現(xiàn)能夠在原地打轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)彎和直行等動作。如控制擺動電機的正反轉(zhuǎn)，通過旋翼臂帶動轉(zhuǎn)輪部件和旋翼部件相應(yīng)與水平面呈相平行或相垂直設(shè)置，相應(yīng)變成飛機模式或汽車模式。
[0015]本實用新型的有益效果為:本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，巧妙將普通的遙控飛機玩具和遙控汽車玩具很好的合并組合起來，既能在地面行駛、又能在空中飛行，大大豐富了玩法，為玩耍者提供更多的樂趣，趣味性高，玩賞性好，另外整體結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，同時兼具了易控作性和新穎性，外形美觀、時尚，能多方面滿足消費者的需求，利于廣泛推廣。
[0016]下面結(jié)合附圖與實施例，對本實用新型進一步說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型的變成汽車模式的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是本實用新型的變成飛機模式的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是本實用新型中旋翼機構(gòu)和翼臂擺動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4是本實用新型中旋翼傳動齒輪組和轉(zhuǎn)輪傳動齒輪組的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5是本實用新型中翼臂擺動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖6是本實用新型中擺動傳動齒輪組的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0023]參見圖1至圖6，本實施例提供的一種多功能變形四軸飛行器，其包括機身1、四條旋翼臂2、設(shè)置每條旋翼臂2上的旋翼機構(gòu)3、翼臂擺動機構(gòu)4和轉(zhuǎn)輪機構(gòu)5，該轉(zhuǎn)輪機構(gòu)5設(shè)置在所述旋翼機構(gòu)3上，且該轉(zhuǎn)輪機構(gòu)5中的轉(zhuǎn)輪部件51能將所述旋翼機構(gòu)3上的旋翼部件31包圍，所述翼臂擺動機構(gòu)4設(shè)置在所述機身I上，并能驅(qū)動所述旋翼臂2擺動使所述轉(zhuǎn)輪部件51和旋翼部件31相應(yīng)與水平面呈相平行或相垂直設(shè)置。優(yōu)選的，本實施例中的多功能變形四軸飛行器還包括有電源、無線控制電路板6和通過無線網(wǎng)絡(luò)與該無線控制電路板6相連接的控制器，電源和無線控制電路板6設(shè)置在所述機身I上，且該無線控制電路板6分別與電源、旋翼機構(gòu)3、翼臂擺動機構(gòu)4和轉(zhuǎn)輪機構(gòu)5相連接，并能控制旋翼機構(gòu)
3、翼臂擺動機構(gòu)4和轉(zhuǎn)輪機構(gòu)5的工作狀態(tài)，以實現(xiàn)相應(yīng)變形功能、飛行動作和行駛動作。采用無線遙控方式，興味性更好。而在其它實施例中，可以采用有線方式進行控制。
[0024]具體的，參見圖3，所述旋翼機構(gòu)3包括固定殼體32、旋翼部件31、傳動軸33、旋翼電機34和旋翼傳動齒輪組35，所述固定殼體32的底面與所述轉(zhuǎn)輪臂的末端相固定，所述旋翼傳動齒輪組35設(shè)置在所述固定殼體32的底部，所述旋翼部件31通過傳動軸33與所述旋翼傳動齒輪組35的輸出端相連接，所述旋翼電機34設(shè)置在所述固定殼體32的一側(cè)，且與所述旋翼傳動齒輪組35的輸入端相連接。參見圖4，所述旋翼傳動齒輪組35包括旋翼齒輪A351和旋翼齒輪B352，所述旋翼齒輪A351固定在所述旋翼電機34的驅(qū)動軸上，所述旋翼齒輪B352固定在所述傳動軸33的下端，且與所述旋翼齒輪A351相嚙合。
[0025]參見圖3，所述轉(zhuǎn)輪機構(gòu)5包括轉(zhuǎn)輪電機52、轉(zhuǎn)輪傳動齒輪組53、轉(zhuǎn)輪固定件54和轉(zhuǎn)輪部件51，所述轉(zhuǎn)輪傳動齒輪組53設(shè)置在所述固定殼體32的頂部，所述轉(zhuǎn)輪部件51通過轉(zhuǎn)輪固定件54與所述轉(zhuǎn)輪傳動齒輪組53的輸出端相連接，且與所述旋翼部件31同軸心設(shè)置，該轉(zhuǎn)輪部件51的直徑大于旋翼部件31的直徑，實現(xiàn)將旋翼部件31包圍。不僅能有效防止旋翼機構(gòu)3被摔壞和在飛行時高速旋轉(zhuǎn)的旋翼部件31不被損壞以及避免出現(xiàn)旋翼部件31傷到人或物的現(xiàn)象，安全性能高，讓玩耍者無需顧慮到損壞飛行器或其旋翼部件31和傷到人或物，大大豐富了玩法。
[0026]所述轉(zhuǎn)輪電機52設(shè)置在所述固定殼體32的另一側(cè)，且與所述轉(zhuǎn)輪傳動齒輪組53的輸入端相連接。參見圖4，所述轉(zhuǎn)輪傳動齒輪組53包括轉(zhuǎn)輪齒輪A531、轉(zhuǎn)輪齒輪B532、轉(zhuǎn)輪齒輪C533和轉(zhuǎn)輪齒輪D534，所述轉(zhuǎn)輪齒輪A531固定在所述轉(zhuǎn)輪電機52的驅(qū)動軸上，所述轉(zhuǎn)輪齒輪B532分別與所述轉(zhuǎn)輪齒輪A531和轉(zhuǎn)輪齒輪C533相嚙合，該轉(zhuǎn)輪齒輪C533與所述轉(zhuǎn)輪齒輪D534相嚙合，所述轉(zhuǎn)輪固定件54設(shè)置在所述轉(zhuǎn)輪齒輪D534上，該轉(zhuǎn)輪齒輪D534的中心位置設(shè)有讓所述傳動軸33穿過的軸孔，所述傳動軸33的下端與所述旋翼齒輪B352相固定，上端穿過轉(zhuǎn)輪齒輪D534上的軸孔并與所述旋翼部件31相連接。
[0027]參見圖5，所述翼臂擺動機構(gòu)4包括擺動電機41、擺動傳動齒輪組42和兩條轉(zhuǎn)動桿43，兩條轉(zhuǎn)動桿43平行設(shè)置在所述擺動傳動齒輪組42的兩側(cè)，且分別與該擺動傳動齒輪組42的輸出端相連接，轉(zhuǎn)動桿43的兩端分別與其相對應(yīng)的轉(zhuǎn)輪臂的首端相固定，所述擺動電機41設(shè)置在所述擺動傳動齒輪組42的中部位置，且與該擺動傳動齒輪組42的輸入端相連接。參見圖6，所述擺動傳動齒輪組42包括擺動齒輪A421、擺動齒輪B422、擺動齒輪C423、擺動齒輪D424、擺動齒輪E425、擺動齒輪F426和擺動齒輪G427，所述擺動齒輪A421固定在所述擺動電的驅(qū)動軸上，所述擺動齒輪B422和擺動齒輪C423同軸心設(shè)置，所述擺動齒輪B422與所述擺動齒輪E425相嚙合，所述擺動齒輪F426分別與所述擺動齒輪E425和擺動齒輪G427相嚙合，所述擺動齒輪G427固定在其中一轉(zhuǎn)動桿43上，所述擺動齒輪C423分別與擺動齒輪E425和擺動齒輪D424相嚙合，該擺動齒輪D424固定在另一轉(zhuǎn)動桿43上。
[0028]玩耍時，當(dāng)需變形成汽車模式時，參見圖1，擺動電機41的正轉(zhuǎn)，通過擺動傳動齒輪組42傳動迫使旋翼臂2帶動轉(zhuǎn)輪部件51和旋翼部件31相應(yīng)向下擺動，呈現(xiàn)出與水平面相垂直狀，即呈90度角。這時，轉(zhuǎn)輪機構(gòu)5中的轉(zhuǎn)輪部件51與地面相接觸。這時，可以通過制四個轉(zhuǎn)輪電機52的正反轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)速，利用物理力學(xué)原理，從而實現(xiàn)能夠在原地打轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)彎和直行等動作。
[0029]當(dāng)需變形成飛機模式時，參見圖2，擺動電機41的反轉(zhuǎn)，通過擺動傳動齒輪組42傳動迫使旋翼臂2帶動轉(zhuǎn)輪部件51和旋翼部件31相應(yīng)向上擺動，呈現(xiàn)出與水平面相平行狀。這時，機身I的底面與地面相接觸。這時，可以通過控制四個旋翼電機34的正反轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)速，因受氣流影響，從而實現(xiàn)在空中能夠360度自由翻滾，左右側(cè)飛等動作。
[0030]本實用新型多功能變形四軸飛行器既能在地面行駛、又能在空中飛行，大大豐富了玩法，為玩耍者提供更多的樂趣，趣味性高，玩賞性好，且外形美觀、時尚，功能多，能多方面滿足消費者的需求。
[0031]根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本實用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對上述實施方式進行變更和修改。因此，本實用新型并不局限于上面揭示和描述的【具體實施方式】，對本實用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實用新型的權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對本實用新型構(gòu)成任何限制。如本實用新型上述實施例所述，采用與其相同或相似的結(jié)構(gòu)而得到的其它玩具，均在本實用新型保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種多功能變形四軸飛行器，其包括機身、四條旋翼臂及設(shè)置每條旋翼臂上的旋翼機構(gòu)，其特征在于，其還包括翼臂擺動機構(gòu)和轉(zhuǎn)輪機構(gòu)，該轉(zhuǎn)輪機構(gòu)設(shè)置在所述旋翼機構(gòu)上，且該轉(zhuǎn)輪機構(gòu)中的轉(zhuǎn)輪部件能將所述旋翼機構(gòu)上的旋翼部件包圍，所述翼臂擺動機構(gòu)設(shè)置在所述機身上，并能驅(qū)動所述旋翼臂擺動使所述轉(zhuǎn)輪部件和旋翼部件相應(yīng)與水平面呈相平行或相垂直設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能變形四軸飛行器，其特征在于:所述旋翼機構(gòu)包括固定殼體、旋翼部件、傳動軸、旋翼電機和旋翼傳動齒輪組，所述固定殼體的底面與所述轉(zhuǎn)輪臂的末端相固定，所述旋翼傳動齒輪組設(shè)置在所述固定殼體的底部，所述旋翼部件通過傳動軸與所述旋翼傳動齒輪組的輸出端相連接，所述旋翼電機設(shè)置在所述固定殼體的一側(cè)，且與所述旋翼傳動齒輪組的輸入端相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能變形四軸飛行器，其特征在于:所述旋翼傳動齒輪組包括旋翼齒輪A和旋翼齒輪B,所述旋翼齒輪A固定在所述旋翼電機的驅(qū)動軸上,所述旋翼齒輪B固定在所述傳動軸的下端，且與所述旋翼齒輪A相嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能變形四軸飛行器，其特征在于:所述轉(zhuǎn)輪機構(gòu)包括轉(zhuǎn)輪電機、轉(zhuǎn)輪傳動齒輪組、轉(zhuǎn)輪固定件和轉(zhuǎn)輪部件，所述轉(zhuǎn)輪傳動齒輪組設(shè)置在所述固定殼體的頂部，所述轉(zhuǎn)輪部件通過轉(zhuǎn)輪固定件與所述轉(zhuǎn)輪傳動齒輪組的輸出端相連接，且與所述旋翼部件同軸心設(shè)置，該轉(zhuǎn)輪部件的直徑大于旋翼部件的直徑，所述轉(zhuǎn)輪電機設(shè)置在所述固定殼體的另一側(cè)，且與所述轉(zhuǎn)輪傳動齒輪組的輸入端相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多功能變形四軸飛行器，其特征在于:所述轉(zhuǎn)輪傳動齒輪組包括轉(zhuǎn)輪齒輪A、轉(zhuǎn)輪齒輪B、轉(zhuǎn)輪齒輪C和轉(zhuǎn)輪齒輪D，所述轉(zhuǎn)輪齒輪A固定在所述轉(zhuǎn)輪電機的驅(qū)動軸上，所述轉(zhuǎn)輪齒輪B分別與所述轉(zhuǎn)輪齒輪A和轉(zhuǎn)輪齒輪C相嚙合，該轉(zhuǎn)輪齒輪C與所述轉(zhuǎn)輪齒輪D相嚙合，所述轉(zhuǎn)輪固定件設(shè)置在所述轉(zhuǎn)輪齒輪D上。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能變形四軸飛行器，其特征在于:所述翼臂擺動機構(gòu)包括擺動電機、擺動傳動齒輪組和兩條轉(zhuǎn)動桿，兩條轉(zhuǎn)動桿平行設(shè)置在所述擺動傳動齒輪組的兩側(cè)，且分別與該擺動傳動齒輪組的輸出端相連接，轉(zhuǎn)動桿的兩端分別與其相對應(yīng)的轉(zhuǎn)輪臂的首端相固定，所述擺動電機設(shè)置在所述擺動傳動齒輪組的中部位置，且與該擺動傳動齒輪組的輸入端相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多功能變形四軸飛行器，其特征在于:所述擺動傳動齒輪組包括擺動齒輪A、擺動齒輪B、擺動齒輪C、擺動齒輪D、擺動齒輪E、擺動齒輪F和擺動齒輪G，所述擺動齒輪A固定在所述擺動電的驅(qū)動軸上，所述擺動齒輪B和擺動齒輪C同軸心設(shè)置，所述擺動齒輪B與所述擺動齒輪E相嚙合，所述擺動齒輪F分別與所述擺動齒輪E和擺動齒輪G相嚙合，所述擺動齒輪G固定在其中一轉(zhuǎn)動桿上，所述擺動齒輪C分別與擺動齒輪E和擺動齒輪D相嚙合，該擺動齒輪D固定在另一轉(zhuǎn)動桿上。
【文檔編號】A63H17/00GK203971397SQ201420369128
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年7月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月7日
【發(fā)明者】沈燦斌 申請人:沈燦斌