專利名稱：一種用于混合動力的電機控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及汽車制造領(lǐng)域，尤其涉及一種用于混合動力的電機控制裝置。
背景技術(shù)：
混合動力是指油電混合動力，即通過燃料和電能同時作為動力源來為汽車等設(shè)備提供動力。采用混合動力的汽車，在燃油動力和電機動力的配合下，可以使燃油經(jīng)濟性能得到有效地提高，而且行駛性能優(yōu)越。比如，在混合動力汽車啟動和加速時，可以通過借助電機所提供的動力輔助來有效的降低油耗；而且，由于有電機的動力輔助，還可以使汽車的啟動和加速更加的高速，從而提高了汽車的動力性能。但是，在混合動力的電機驅(qū)動系統(tǒng)中，傳感器是比較容易發(fā)生故障的部件，在這些比較容易發(fā)生故障的傳感器中，包括有用于采集電機的轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速的電機位置傳感器，其采集數(shù)據(jù)用于控制電機的運轉(zhuǎn)狀態(tài)，所以電機位置傳感器的損壞很可能會使電機失去控制?，F(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)混合動力汽車的電機位置傳感器故障時，一般采用的應(yīng)對方式為對電機進行強制斷電來使電機停止運轉(zhuǎn)；從而避免汽車的失控。但是，現(xiàn)有技術(shù)中的這種方式有著明顯的缺陷，比如，由于有可能會在電機高速運轉(zhuǎn)時斷電，所以會給電機造成較大的損害，影響電機的使用壽命。此外，由于在電機斷電后，汽車很可能就會失去動力，從而會迅速的降速，這樣就很可能交通事故的安全隱患。

實用新型內(nèi)容有鑒于此，本實用新型實施例的目的在于提供一種用于混合動力的電機控制裝置，以防止在電機位置傳感器異常時，單純的對電機斷電會給電機造成較大的損壞的問題。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型實施例提供了如下技術(shù)方案:一種用于混合動力設(shè)備的電機控制裝置，包括:信號獲取單元、處理單元和電機控制單元；所述信號獲取單元包括:電機位置傳感器狀態(tài)信號獲取組件，用于獲取電機位置傳感器的狀態(tài)信號；離合器狀態(tài)信號獲取組件，用于獲取離合器的狀態(tài)信號；電機狀態(tài)信號獲取組件、用于獲取電機的狀態(tài)信號；處理單元，用于以所述信號獲取單元所獲取的各狀態(tài)信號為參數(shù)，通過運算模塊生成控制命令；所述控制命令包括緩?fù)＝邓倜睢⒆杂山邓倜詈捅烂?；電機控制單元，用于根據(jù)所述控制命令控制電機的運行。優(yōu)選的，在本實用新型實施例中，所述運算模塊用于:當(dāng)所述電機位置傳感器的狀態(tài)信號為異常且所述離合器的狀態(tài)信號為關(guān)閉時:[0017]當(dāng)所述電機的狀態(tài)信號為高于設(shè)定時速時，生成緩?fù)＝邓倜睿划?dāng)所述電機的狀態(tài)信號為低于設(shè)定時速時，生成自由降速命令；當(dāng)所述電機的狀態(tài)信號為緊急時，生成抱死命令。優(yōu)選的，在本實用新型實施例中，離合器狀態(tài)信號獲取組件包括:第一位置傳感器。優(yōu)選的，在本實用新型實施例中，所述信號獲取單元還包括變速箱狀態(tài)信號獲取組件，用于獲取變速箱的狀態(tài)信號；所述變速箱狀態(tài)包括空擋和聯(lián)動。優(yōu)選的，在本實用新型實施例中，所述運算模塊還用于:當(dāng)所述電機位置傳感器的狀態(tài)信號為異常且所述變速箱的狀態(tài)信號為空擋時:當(dāng)所述電機的狀態(tài)信號為高于設(shè)定時速時，生成緩?fù)＝邓倜?；?dāng)所述電機的狀態(tài)信號為低于設(shè)定時速時，生成自由降速命令。優(yōu)選的，在本實用新型實施例中，變速箱狀態(tài)信號獲取組件包括:第二位置傳感器。優(yōu)選的，在本實用新型實施例中，所述信號獲取單元還包括扭矩比值獲取組件，用于獲取電機與發(fā)動機的扭矩比值。優(yōu)選的，在本實用新型實施例中，所述運算模塊還用于:當(dāng)所述電機位置傳感器的狀態(tài)信號為異常且所述離合器的狀態(tài)信號為開且所述變速箱的狀態(tài)信號為聯(lián)動時:當(dāng)所述電機與發(fā)動機的扭矩比值高于設(shè)定值時，生成緩?fù)＝邓倜?；?dāng)所述電機的狀態(tài)信號為低于設(shè)定時速且所述電機與發(fā)動機的扭矩比值小于設(shè)定值時，生成自由降速命令。優(yōu)選的，在本實用新型實施例中，扭矩比值獲取組件包括扭矩傳感器。綜上所述，在本實用新型實施例中，通過設(shè)有信號獲取單元、處理單元和電機控制單元，在電機位置傳感器出現(xiàn)異常的時候，結(jié)合離合器和電機的當(dāng)前狀態(tài)來生成相應(yīng)的控制命令，由于控制命令中包括了緩?fù)＝邓倜?、自由降速和抱死命令三種；從而避免了像現(xiàn)有技術(shù)中那樣單純的對電機斷電所造成的對電機的損壞。此外，由于在本實用新型實施例中，在電機位置傳感器出現(xiàn)異常的時候，還可以對電機進行有效的控制，所以可以實現(xiàn)在不需要緊急降速的時候，能夠緩慢的降速，從而避免了由于快速降速所帶來的交通事故的安全隱患，以及，還可以有效地保護乘車人的安全，避免乘車人員會因為車輛因為不必要的快速降速而造成的人身傷害。

圖1為本實用新型實施例中所述用于混合動力的電機控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型實施例中所述用于混合動力的電機控制裝置的又一結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型實施例中所述用于混合動力的電機控制裝置的又一結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
[0040]本實用新型實施例公開了用于混合動力的電機控制裝置，為使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下參照附圖并舉實施例，對本實用新型作進一步詳細(xì)說明。參考圖1，在本實用新型實施例中，用于混合動力的電機控制裝置包括:信號獲取單元1、處理單元2和電機控制單元3 ；信號獲取單元I包括電機位置傳感器狀態(tài)信號獲取組件11、離合器狀態(tài)信號獲取組件12和電機狀態(tài)信號獲取組件13。電機位置傳感器狀態(tài)信號獲取組件11用于獲取電機位置傳感器的狀態(tài)信號；所述電機位置傳感器的狀態(tài)信號包括正常和異常；離合器狀態(tài)信號獲取組件12用于獲取離合器的狀態(tài)信號；離合器的狀態(tài)信號包括開和關(guān)閉；電機狀態(tài)信號獲取組件13用于獲取電機的狀態(tài)信號；所述電機的狀態(tài)信號包括高于設(shè)定時速、低于設(shè)定時速和緊急狀態(tài)；處理單元2用于以信號獲取單元I所獲取的各狀態(tài)信號為參數(shù)，通過運算模塊生成控制命令；控制命令包括緩?fù)＝邓倜?、自由降速命令和抱死命令；電機控制單元3用于根據(jù)控制命令控制電機的運行。在本實用新型實施例中，為了當(dāng)電機位置傳感器異常時，對電機進行合理的控制，設(shè)有了信號獲取單元1、處理單元2和電機控制單元3 ;信號獲取單元I用于獲取混合動力設(shè)備當(dāng)前的運行狀態(tài)，包括離合器的狀態(tài)和電機的狀態(tài)，其中，離合器的狀態(tài)可以分為開和關(guān)閉兩種狀態(tài)；電機狀態(tài)可以分為高于設(shè)定的轉(zhuǎn)速、低于設(shè)定的轉(zhuǎn)速和緊急狀態(tài)。具體的，離合器狀態(tài)信號獲取組件12包括第一位置傳感器，第一位置傳感器用于獲取離合器的狀態(tài)信號。通過獲取離合器的狀態(tài)和電機的狀態(tài)信息，從而可以通過處理單元2中的運算模塊來生成合理的控制命令；控制命令具體可以根據(jù)運算模塊來生成，具體如下:在電機位置傳感器的狀態(tài)為異常時，當(dāng)離合器的狀態(tài)為關(guān)閉且電機的狀態(tài)信號為高于設(shè)定的轉(zhuǎn)速時，此時，混合動力設(shè)備的速度為高速，如果采用自由降速的方式會需要經(jīng)過較長的時間才能使混合動力設(shè)備停下來；為了盡快的使混合動力設(shè)備停下來，避免在電機位置傳感器異常下混合動力設(shè)備的長期運行造成損失，此時通過處理單元2中的運算模塊生成的控制命令為緩?fù)＝邓倜钜允够旌蟿恿υO(shè)備快速的降速。此外，在電機位置傳感器的狀態(tài)為異常時，當(dāng)離合器的狀態(tài)為關(guān)閉且電機的狀態(tài)信號為低于設(shè)定的轉(zhuǎn)速時，此時，混合動力設(shè)備的速度為低速，所以采用自由降速的方式混合動力設(shè)備也會在較短的時間內(nèi)停下來，所以不會因為電機位置傳感器異常下混合動力設(shè)備的長期運行造成損失；在這種情況下，為了避免不必要的快速降速所帶來的交通事故隱患，以及，為了避免快速降速所帶來的乘坐人員的人身傷害隱患，此時通過處理單元2中的運算模塊生成的控制命令為自由降速命令。此外，在電機位置傳感器的狀態(tài)為異常時，當(dāng)電機的狀態(tài)為緊急狀態(tài)時，此時表明有緊急情況發(fā)生，為了避免危險情況的發(fā)生，需要立刻停止混合動力設(shè)備的運行，為此，在本實用新型實施例中，當(dāng)電機的狀態(tài)為緊急時，通過處理單元中2的運算模塊生成的控制命令為抱死命令。[0053]進一步的，在本實用新型實施例中，信號獲取單元I還包括變速箱狀態(tài)信號獲取組件14，用于獲取變速箱的狀態(tài)信號。具體的，變速箱狀態(tài)信號獲取組件14可以包括第二位置傳感器，第二位置傳感器用于獲取變速箱的狀態(tài)信號。為了獲取更多的混合動力設(shè)備的狀態(tài)信息，以使得對電機的控制更加的合理，在本實用新型實施例中，還設(shè)有了變速箱狀態(tài)信號獲取組件14，通過將變速箱的狀態(tài)也作為參數(shù)，從而使對電機的控制更加的合理。對應(yīng)的，在處理單元2中的運算模塊還包括有如下的規(guī)則設(shè)置:當(dāng)電機位置傳感器的狀態(tài)信號為異常且變速箱的狀態(tài)信號為空擋時，包括:當(dāng)電機的狀態(tài)信號為高于設(shè)定時速時，生成緩?fù)＝邓倜睿辉诒緦嵱眯滦蛯嵤├?，信號獲取單元I還包括了變速箱的狀態(tài)，其中，變速箱的狀態(tài)可以分為空擋和聯(lián)動兩種狀態(tài)；在電機位置傳感器的狀態(tài)為異常時，當(dāng)變速箱的狀態(tài)為空擋且電機的狀態(tài)信號為高于設(shè)定的轉(zhuǎn)速時，此時，混合動力設(shè)備的速度為高速，如果采用自由降速的方式會需要經(jīng)過較長的時間才能使混合動力設(shè)備停下來；為了盡快的使混合動力設(shè)備停下來，避免在電機位置傳感器異常下混合動力設(shè)備的長期運行造成損失，此時通過處理單元2中的運算模塊生成的控制命令為緩?fù)＝邓倜钜允够旌蟿恿υO(shè)備快速的降速。當(dāng)電機的狀態(tài)信號為低于設(shè)定時速時，生成自由降速命令；在電機位置傳感器的狀態(tài)為異常時，當(dāng)變速箱的狀態(tài)為空擋且電機的狀態(tài)信號為低于設(shè)定的轉(zhuǎn)速時，此時，混合動力設(shè)備的速度為低速，所以采用自由降速的方式混合動力設(shè)備也會在較短的時間內(nèi)停下來，所以不會因為電機位置傳感器異常下混合動力設(shè)備的長期運行造成損失；在這種情況下，為了避免不必要的快速降速所帶來的交通事故隱患，以及，為了避免快速降速所帶來的乘坐人員的人身傷害隱患，此時通過處理單元2中的運算模塊生成的控制命令為自由降速命令。進一步的，在本實用新型實施例中，信號獲取單元I還可以包括扭矩比值獲取組件15，用于獲取電機與發(fā)動機的扭矩比值；具體的，在本實用新型實施例中，扭矩比值獲取組件15可以是扭距傳感器。同樣，還是為了進一步的使電機的控制信號更加的合理，在本實用新型實施例中，還可以設(shè)有扭矩比值獲取組件15 ;對應(yīng)的，在處理單元2中的運算模塊還包括有如下的規(guī)則設(shè)置:當(dāng)電機位置傳感器的狀態(tài)信號為異常所述離合器的狀態(tài)信號為開且變速箱的狀態(tài)信號為聯(lián)動時，以及，當(dāng)電機與發(fā)動機的扭矩比值高于設(shè)定值時，生成緩?fù)＝邓倜?；由于電機與發(fā)動機的扭矩比值過大會直接影響混合動力設(shè)備的安全性，為此，當(dāng)電機與發(fā)動機的扭矩比值高于設(shè)定值時，通過處理單元2生成的緩?fù)＝邓倜?，使混合動力設(shè)備能夠快速的停下來，以避免造成混合動力設(shè)備的損失或乘坐人員的傷害。此外，當(dāng)電機位置傳感器的狀態(tài)信號為異常所述離合器的狀態(tài)信號為開且變速箱的狀態(tài)信號為聯(lián)動時，以及，當(dāng)電機的狀態(tài)信號為低于設(shè)定時速且電機與發(fā)動機的扭矩比值小于設(shè)定值時，生成自由降速命令。由于此時的為了避免不必要的快速降速所帶來的交通事故隱患，以及，為了避免快速降速所帶來的乘坐人員的人身傷害隱患，此時通過處理單元2中的運算模塊生成的控制命令為自由降速命令。以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種用于混合動力的電機控制裝置，其特征在于，包括:信號獲取單元、處理單元和電機控制單元； 所述信號獲取單元包括: 電機位置傳感器狀態(tài)信號獲取組件，用于獲取電機位置傳感器的狀態(tài)信號； 離合器狀態(tài)信號獲取組件，用于獲取離合器的狀態(tài)信號； 電機狀態(tài)信號獲取組件、用于獲取電機的狀態(tài)信號； 處理單元，用于以所述信號獲取單元所獲取的各狀態(tài)信號為參數(shù)，通過運算模塊生成控制命令；所述控制命令包括緩?fù)＝邓倜?、自由降速命令和抱死命令? 電機控制單元，用于根據(jù)所述控制命令控制電機的運行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機控制裝置，其特征在于，所述運算模塊用于: 當(dāng)所述電機位置傳感器的狀態(tài)信號為異常且所述離合器的狀態(tài)信號為關(guān)閉時: 當(dāng)所述電機的狀態(tài)信號為高于設(shè)定時速時，生成緩?fù)＝邓倜睿? 當(dāng)所述電機的狀態(tài)信號為低于設(shè)定時速時，生成自由降速命令； 當(dāng)所述電機的狀態(tài)信號為緊急時，生成抱死命令。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機控制裝置，其特征在于，離合器狀態(tài)信號獲取組件包括: 第一位置傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機控制裝置，其特征在于， 所述信號獲取單元還包括變速箱狀態(tài)信號獲取組件，用于獲取變速箱的狀態(tài)信號；所述變速箱狀態(tài)包括空擋和聯(lián)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電機控制裝置，其特征在于，所述運算模塊還用于: 當(dāng)所述電機位置傳感器的狀態(tài)信號為異常且所述變速箱的狀態(tài)信號為空擋時: 當(dāng)所述電機的狀態(tài)信號為高于設(shè)定時速時，生成緩?fù)＝邓倜睿? 當(dāng)所述電機的狀態(tài)信號為低于設(shè)定時速時，生成自由降速命令。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電機控制裝置，其特征在于，變速箱狀態(tài)信號獲取組件包括: 第二位置傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電機控制裝置，其特征在于， 所述信號獲取單元還包括扭矩比值獲取組件，用于獲取電機與發(fā)動機的扭矩比值。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電機控制裝置，其特征在于，所述運算模塊還用于: 當(dāng)所述電機位置傳感器的狀態(tài)信號為異常且所述離合器的狀態(tài)信號為開且所述變速箱的狀態(tài)信號為聯(lián)動時: 當(dāng)所述電機與發(fā)動機的扭矩比值高于設(shè)定值時，生成緩?fù)＝邓倜睿? 當(dāng)所述電機的狀態(tài)信號為低于設(shè)定時速且所述電機與發(fā)動機的扭矩比值小于設(shè)定值時，生成自由降速命令。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電機控制裝置，其特征在于，扭矩比值獲取組件包括扭矩傳感器。
專利摘要本實施例公開了一種用于混合動力的電機控制裝置，包括信號獲取單元、處理單元和電機控制單元；信號獲取單元包括用于獲取電機位置傳感器的狀態(tài)信號的電機位置傳感器狀態(tài)信號獲取組件；用于獲取離合器的狀態(tài)信號的離合器狀態(tài)信號獲取組件；用于獲取電機的狀態(tài)信號的電機狀態(tài)信號獲取組件；用于以信號獲取單元所獲取的各狀態(tài)信號為參數(shù)，通過運算模塊生成控制命令的處理單元；用于根據(jù)控制命令控制電機的運行的電機控制單元。在本實施例在電機位置傳感器出現(xiàn)異常的時候，還可以對電機進行有效的控制，從而避免了由于快速降速所帶來的交通事故的安全隱患，以及，還可以有效地避免乘車人員會因為車輛因為不必要的快速降速而造成的人身傷害。
文檔編號B60L15/00GK203063710SQ20122055806
公開日2013年7月17日 申請日期2012年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月26日
發(fā)明者韓爾樑, 王宏宇, 郭煥剛, 袁新枚, 劉林, 苗盼盼 申請人:濰柴動力股份有限公司