專(zhuān)利名稱(chēng)：高空作業(yè)平臺(tái)的全向移動(dòng)輪固定裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種高空作業(yè)平臺(tái)，尤其涉及高空作業(yè)平臺(tái)的移動(dòng)輪固定裝置。
背景技術(shù)：
高空作業(yè)平臺(tái)(Aerial work platform)是服務(wù)于各行業(yè)高空作業(yè)、設(shè)備安裝、檢修等可移動(dòng)性高空作業(yè)的產(chǎn)品。高空作業(yè)平臺(tái)相關(guān)產(chǎn)品主要有剪叉式高空作業(yè)平臺(tái)、車(chē)載式高空作業(yè)平臺(tái)、曲臂式高空作業(yè)平臺(tái)、自行式高空作業(yè)平臺(tái)、鋁合金高空作業(yè)平臺(tái)、套缸式高空作業(yè)平臺(tái)六大類(lèi)。自行式高空作業(yè)平臺(tái)如中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利(申請(qǐng)?zhí)?00710071323.X申請(qǐng)日2007-09-14)公開(kāi)的帶轉(zhuǎn)向裝置的高空作業(yè)平臺(tái)，包括機(jī)身、車(chē)輪式行走裝置、升降裝置以及作業(yè)平臺(tái)，車(chē)輪式行走裝置包括設(shè)置在機(jī)身前部的轉(zhuǎn)向裝置和設(shè)置在機(jī)身后部的驅(qū)動(dòng)裝置。轉(zhuǎn)向裝置包括轉(zhuǎn)向油缸、2根弧形連接桿、2個(gè)連接座和2個(gè)轉(zhuǎn)向輪。本實(shí)用新型通過(guò)轉(zhuǎn)向油缸的活塞桿的2端頭分別驅(qū)動(dòng)弧形連接桿，弧形連接桿帶動(dòng)連接座偏轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)2個(gè)轉(zhuǎn)向輪的同時(shí)轉(zhuǎn)向。雖然上述的轉(zhuǎn)向裝置可以實(shí)現(xiàn)較為靈活轉(zhuǎn)向，但是轉(zhuǎn)向的角度有限，特別是在狹窄的作業(yè)條件下，無(wú)法實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利(申請(qǐng)?zhí)?01010592950. X申請(qǐng)日2010-12-17)公開(kāi)了一種可以各個(gè)方向行走的全方位輪。全方位輪，包括輪轂和輥輪，輪轂包括輪轂主體和輥輪支撐架，輪轂主體外圓周處均勻分布安裝斜槽，輥輪通過(guò)輥輪軸采用兩端支撐的方式安裝在輥輪支撐架上，輥輪支撐架通過(guò)安裝孔安裝在輪轂主體上，每個(gè)輥輪軸與輪轂軸成夾角。按照該專(zhuān)利的技術(shù)方案，全方位輪能夠運(yùn)行更加平穩(wěn)、效率更高，而且可用于大型全方位移動(dòng)平臺(tái)上。
發(fā)明內(nèi)容為了解決上述的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種高空作業(yè)平臺(tái)的全向移動(dòng)輪固定裝置，該固定裝置實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)輪與高空作業(yè)平臺(tái)機(jī)座的連接，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性好的特點(diǎn)。為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本實(shí)用新型采用了以下的技術(shù)方案高空作業(yè)平臺(tái)的全向移動(dòng)輪固定裝置，所述的全向移動(dòng)輪包括電機(jī)、輪轂、輥輪安裝架和輥輪，所述的固定裝置包括電機(jī)支座、支撐座和車(chē)輪連接盤(pán)構(gòu)成；所述的電機(jī)固定設(shè)置在電機(jī)支座上，所述的輪轂與電機(jī)的傳動(dòng)軸，電機(jī)支座上設(shè)有固定盤(pán)，電機(jī)支座通過(guò)固定盤(pán)與高空作業(yè)平臺(tái)的機(jī)座固定連接，所述的支撐座通過(guò)螺栓固定設(shè)置在電機(jī)支座的端面，車(chē)輪連接盤(pán)由電機(jī)連接端和車(chē)輪連接端構(gòu)成，電機(jī)連接端插入支撐座內(nèi)與電機(jī)的傳動(dòng)軸相固定連接，電機(jī)連接端的外表面與支撐座的內(nèi)表面之間設(shè)有內(nèi)軸承和外軸承，所述的輪轂與車(chē)輪連接端固定連接。作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的電機(jī)連接端的內(nèi)端設(shè)鎖緊螺母，所述的內(nèi)軸承由鎖緊螺母定位，并在電機(jī)連接端的外端設(shè)有外凸臺(tái)，所述的外軸承的外端由外凸臺(tái)定位，外凸臺(tái)的軸面與支撐座之間設(shè)置有油封圈密封。本實(shí)用新型由于采用了上述的技術(shù)方案，該固定裝置實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)輪與高空作業(yè)平臺(tái)機(jī)座的連接，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性好的特點(diǎn)。

圖1為本實(shí)用新型的高空作業(yè)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為全向移動(dòng)輪裝置與機(jī)座總成的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為全向移動(dòng)輪裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為圖3的主視圖。圖5為圖4的右視圖。圖6為電機(jī)、電機(jī)支座、支撐座和車(chē)輪連接盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為圖6的A-A剖視圖。圖8為輪轂和輥輪安裝架的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9為圖8的右視圖。圖10為輪轂的立體圖。圖11為輪轂的主視圖。圖12為輥輪安裝架的立體圖。圖13為輥輪安裝架的主視圖。圖14為輥輪安裝架和輥輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
做一個(gè)詳細(xì)的說(shuō)明。如圖1、圖2所示的全向移動(dòng)的高空作業(yè)平臺(tái)，該高空作業(yè)平臺(tái)包括機(jī)座總成1、車(chē)輪總成2、伸縮臂總成3和平臺(tái)總成4，所述的車(chē)輪總成2由四個(gè)全向移動(dòng)輪裝置構(gòu)成。如
3、圖4所示，所述的全向移動(dòng)輪裝置包括電機(jī)5、電機(jī)支座6、支撐座7、車(chē)輪連接盤(pán)8和全向移動(dòng)車(chē)輪構(gòu)成。如圖6、圖7所示，電機(jī)5固定設(shè)置在電機(jī)支座6，電機(jī)支座6上設(shè)有固定盤(pán)61，電機(jī)支座6通過(guò)固定盤(pán)61與機(jī)座總成I固定連接，所述的支撐座7通過(guò)螺栓固定設(shè)置在電機(jī)支座6的端面，車(chē)輪連接盤(pán)8由電機(jī)連接端82和車(chē)輪連接端81構(gòu)成，電機(jī)連接端82插入支撐座7內(nèi)與電機(jī)5的傳動(dòng)軸相固定連接，電機(jī)連接端82的外表面與支撐座7的內(nèi)表面之間設(shè)有內(nèi)軸承72和外軸承71。所示的電機(jī)連接端82的內(nèi)端設(shè)鎖緊螺母73，所述的內(nèi)軸承72由鎖緊螺母73定位，并在電機(jī)連接端82的外端設(shè)有外凸臺(tái)83，所述的外軸承71的外端由外凸臺(tái)83定位，外凸臺(tái)83的軸面與支撐座7之間設(shè)置有油封圈74密封。如5所示，所述的全向移動(dòng)車(chē)輪由輪轂9、輥輪安裝架10和輥輪20構(gòu)成，輪轂9通過(guò)螺栓30與所述的車(chē)輪連接端81固定連接。如圖8、圖9、圖10、圖11所示，在輪轂9的外圈設(shè)有多個(gè)傾斜設(shè)置的第一安裝口 91，第一安裝口 91的中心線與輪轂9的中軸線成45°傾斜。如圖12、圖13所示，所述的輥輪安裝架10為橋式結(jié)構(gòu)輥輪安裝架10的中部為固定安裝臂11，兩端翹起為輥輪安裝臂12，固定安裝臂11的中部下方傾斜設(shè)有與第一安裝口 91相適配的第二安裝口 13，第二安裝口 13內(nèi)設(shè)有垂直螺釘28將第二安裝口 13與第一安裝口91固定連接，并在固定安裝臂11的兩個(gè)側(cè)面分別設(shè)有凹口 14，所述的凹口 14分別位于第二安裝口 13的兩側(cè)，在凹口 14朝向第二安裝口 13的一面上設(shè)有螺釘口 15，所述的第一安裝口 91的側(cè)壁上設(shè)有相應(yīng)的螺釘口，設(shè)有側(cè)面螺釘29將上述的兩個(gè)螺釘口量固定連接。如圖14所示，所述的輥輪20包括輥輪軸21、輥輪芯22和輥輪外膠套23，輥輪軸21的兩端分別安裝在所述的輥輪安裝臂12上，輥輪軸21的中軸線與輪轂9的中軸線成45°傾斜。輥輪外膠套23外圈具有紡錘體弧面，輥輪外膠套23內(nèi)圈固定套設(shè)在輥輪芯22上，所述的輥輪芯22兩端分別設(shè)有軸承24與所述的輥輪軸21活動(dòng)聯(lián)接。輥輪軸21的兩端通過(guò)端蓋25固定設(shè)置在輥輪安裝架10，并在輥輪軸21的端部設(shè)有注油孔26，注油孔26連通到軸承24端面和輥輪芯22與輥輪軸21構(gòu)成的內(nèi)腔，注油孔26外端由密封螺釘27封閉。如圖14所示，輥輪芯22的外圈設(shè)有多個(gè)凹凸齒31，所述的輥輪外膠套23內(nèi)圈的內(nèi)圈設(shè)有與凹凸齒31相適配的齒形，并將輥輪芯22與輥輪外膠套23相粘結(jié)。本實(shí)用新型在使用的時(shí)候，通過(guò)設(shè)置控制系統(tǒng)，控制四個(gè)全向移動(dòng)輪裝置的全向移動(dòng)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)速度和轉(zhuǎn)動(dòng)方法實(shí)現(xiàn)全向的移動(dòng)。
權(quán)利要求1.高空作業(yè)平臺(tái)的全向移動(dòng)輪固定裝置，所述的全向移動(dòng)輪包括電機(jī)、輪轂、輥輪安裝架和輥輪，其特征在于所述的固定裝置包括電機(jī)支座、支撐座和車(chē)輪連接盤(pán)構(gòu)成；所述的電機(jī)固定設(shè)置在電機(jī)支座上，所述的輪轂與電機(jī)的傳動(dòng)軸，電機(jī)支座上設(shè)有固定盤(pán)，電機(jī)支座通過(guò)固定盤(pán)與高空作業(yè)平臺(tái)的機(jī)座固定連接，所述的支撐座通過(guò)螺栓固定設(shè)置在電機(jī)支座的端面，車(chē)輪連接盤(pán)由電機(jī)連接端和車(chē)輪連接端構(gòu)成，電機(jī)連接端插入支撐座內(nèi)與電機(jī)的傳動(dòng)軸相固定連接，電機(jī)連接端的外表面與支撐座的內(nèi)表面之間設(shè)有內(nèi)軸承和外軸承， 所述的輪轂與車(chē)輪連接端固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高空作業(yè)平臺(tái)的全向移動(dòng)輪固定裝置，其特征在于電機(jī)連接端的內(nèi)端設(shè)鎖緊螺母，所述的內(nèi)軸承由鎖緊螺母定位，并在電機(jī)連接端的外端設(shè)有外凸臺(tái)，所述的外軸承的外端由外凸臺(tái)定位，外凸臺(tái)的軸面與支撐座之間設(shè)置有油封圈密封。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種高空作業(yè)平臺(tái)，尤其涉及高空作業(yè)平臺(tái)的移動(dòng)輪固定裝置。高空作業(yè)平臺(tái)的全向移動(dòng)輪固定裝置，所述的全向移動(dòng)輪包括電機(jī)、輪轂、輥輪安裝架和輥輪，所述的固定裝置包括電機(jī)支座、支撐座和車(chē)輪連接盤(pán)構(gòu)成；所述的電機(jī)固定設(shè)置在電機(jī)支座上，所述的輪轂與電機(jī)的傳動(dòng)軸，電機(jī)支座上設(shè)有固定盤(pán)，電機(jī)支座通過(guò)固定盤(pán)與高空作業(yè)平臺(tái)的機(jī)座固定連接，所述的支撐座通過(guò)螺栓固定設(shè)置在電機(jī)支座的端面，車(chē)輪連接盤(pán)由電機(jī)連接端和車(chē)輪連接端構(gòu)成，電機(jī)連接端插入支撐座內(nèi)與電機(jī)的傳動(dòng)軸相固定連接，電機(jī)連接端的外表面與支撐座之間設(shè)有內(nèi)軸承和外軸承，所述的輪轂與車(chē)輪連接端固定連接。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性好。
文檔編號(hào)B60K7/00GK202863022SQ20122055127
公開(kāi)日2013年4月10日 申請(qǐng)日期2012年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月24日
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