專利名稱：一種agv差速驅(qū)動單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及無人搬運(yùn)車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種AGV差速驅(qū)動單元。
背景技術(shù)：
AGV (Automated Guided Vehicle),即無人駕駛(Driverless)的運(yùn)輸車,通常也稱為無人搬運(yùn)車，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運(yùn)車則依循電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動與動作。在計(jì)算機(jī)監(jiān)控下，按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求，精確地行走并?？康街付ǖ攸c(diǎn)，完成一系列作業(yè)功能。AGV屬于輪式移動機(jī)器人(WMR—一 Wheeled Mobile Robot)的范疇。所安裝的非接觸導(dǎo)航(導(dǎo)引)裝置，實(shí)現(xiàn)無人駕駛的運(yùn)輸作業(yè)。AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機(jī)器人具有行動快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相t匕，AGV的活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)。現(xiàn)有的自動導(dǎo)航車AGV (磁導(dǎo)航)均采用驅(qū)動系統(tǒng)獨(dú)立彈性懸掛機(jī)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)導(dǎo)致整車高度較大，絕大部分車身高度均大于250mm以上，另外，車身超寬，車身寬度均大于400mm以上，總之，由于驅(qū)動結(jié)構(gòu)的獨(dú)立懸掛，造成車身體積無法進(jìn)一步縮小，此外，由于現(xiàn)有工裝車底部較低時(shí)，原有的AGV高度無法直接潛入其底部進(jìn)行穿越。

實(shí)用新型內(nèi)容為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型提供一種AGV差速驅(qū)動單元，大幅降低了驅(qū)動整體的高度，節(jié)約了高度空間。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下一種AGV差速驅(qū)動單元,包括單元本體、驅(qū)動輪和旋轉(zhuǎn)組件,所述單元本體內(nèi)設(shè)置固定塊，所述固定塊與所述驅(qū)動輪軸承連接，所述旋轉(zhuǎn)組件設(shè)置于所述單元本體上部。作為優(yōu)選，本實(shí)用新型所述單元本體包括前板、后板、側(cè)板、底板和馬達(dá)，所述前板、后板、側(cè)板和底板連接形成一個敞口的空間，所述馬達(dá)設(shè)置于所述空間內(nèi)并與所述側(cè)板連接。作為優(yōu)選，本實(shí)用新型所述旋轉(zhuǎn)組件包括軸承、轉(zhuǎn)軸、軸承座、轉(zhuǎn)軸銷和軸承壓環(huán)，所述軸承設(shè)置于所述軸承座內(nèi)，所述軸承座下端連接軸承壓環(huán)，所述轉(zhuǎn)軸依次穿過所述軸承座和軸承壓環(huán)，所述轉(zhuǎn)軸底部設(shè)置兩個相對的轉(zhuǎn)軸銷。作為優(yōu)選，本實(shí)用新型還包括用于導(dǎo)航的磁探頭、用于清除障礙的清障板，所述清障板與所述前板連接，所述磁探頭設(shè)置于所述清障板內(nèi)側(cè)。作為優(yōu)選，本實(shí)用新型所述軸承為雙圓錐滾子軸承。本實(shí)用新型的有益效果是，采用緊湊型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，致使驅(qū)動結(jié)構(gòu)回轉(zhuǎn)靈活，軸向中心出線和360度自由回轉(zhuǎn)，驅(qū)動軸承座采用雙圓錐滾子軸承，保證了驅(qū)動結(jié)構(gòu)的抗壓強(qiáng)度，凈高度的大幅降低，節(jié)約了高度空間，進(jìn)一步提高了 AGV在客戶現(xiàn)有工裝車上的應(yīng)用范圍。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的左視圖；圖3為本實(shí)用新型的截面圖；圖4為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)組件的左視圖；圖5為圖4中AA線的剖視圖；圖6為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1、單元本體，2、驅(qū)動輪，3、旋轉(zhuǎn)組件，4、磁探頭，5、清障板，6、鏈輪，7、軸，11、固定塊，12、前板，13、后板，14、側(cè)板，15、底板，16、馬達(dá)，31、軸承，32、轉(zhuǎn)軸，33、軸承座，34、
轉(zhuǎn)軸銷，35、軸承壓環(huán)。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型的創(chuàng)作特征、技術(shù)手段與達(dá)成目的易于明白理解，
以下結(jié)合附圖進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。參看圖1 圖6,—種AGV差速驅(qū)動單元,包括單元本體1、驅(qū)動輪2和旋轉(zhuǎn)組件3，所述單元本體I內(nèi)設(shè)置固定塊11，所述固定塊11與所述驅(qū)動輪2軸承連接，所述旋轉(zhuǎn)組件3設(shè)置于所述單元本體I上部，軸7作為驅(qū)動軸，固定塊11作為支撐龍骨，為軸7提供軸承座，軸7另一端與驅(qū)動輪2連接，即為上述軸承連接。所述單元本體I包括前板12、后板13、側(cè)板14、底板15和馬達(dá)16，所述前板12、后板13、側(cè)板14和底板15連接形成一個敞口的空間，所述馬達(dá)16設(shè)置于所述空間內(nèi)并與所述側(cè)板14連接。馬達(dá)16產(chǎn)生的動能通過鏈輪6傳遞到與之鏈條連接的驅(qū)動輪2。所述旋轉(zhuǎn)組件3包括軸承31、轉(zhuǎn)軸32、軸承座33、轉(zhuǎn)軸銷34和軸承壓環(huán)35，所述軸承31設(shè)置于所述軸承座33內(nèi)，所述軸承座33下端連接軸承壓環(huán)35，所述轉(zhuǎn)軸32依次穿過所述軸承座33和軸承壓環(huán)35，所述轉(zhuǎn)軸32底部設(shè)置兩個相對的轉(zhuǎn)軸銷34。轉(zhuǎn)軸32為徑向中空，使得所有的線路垂直貫穿布設(shè)于轉(zhuǎn)軸32，防止線路被絞斷。本實(shí)用新型還包括用于導(dǎo)航的磁探頭4、用于清除障礙的清障板5，所述清障板5與所述前板12連接，清障板5用于實(shí)現(xiàn)行進(jìn)前方的障礙清理，所述磁探頭4設(shè)置于所述清障板5內(nèi)側(cè)磁探頭4內(nèi)可設(shè)置傳感器，用于接收控制指令，以執(zhí)行指令動作。所述軸承31為雙圓錐滾子軸承。本實(shí)用新型可用于導(dǎo)航AGV，由于其獨(dú)特的結(jié)構(gòu)，可安裝于導(dǎo)航AGV的車身，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)對導(dǎo)航AGV的驅(qū)動，進(jìn)行任意的方向旋轉(zhuǎn)，還能夠承受車身一定的重量，簡化了導(dǎo)航AGV整車的結(jié)構(gòu)。以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
權(quán)利要求1.一種AGV差速驅(qū)動單元，其特征在于，包括單元本體、驅(qū)動輪和旋轉(zhuǎn)組件，所述單元本體內(nèi)設(shè)置固定塊，所述固定塊與所述驅(qū)動輪軸承連接，所述旋轉(zhuǎn)組件設(shè)置于所述單元本體上部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV差速驅(qū)動單元，其特征在于，所述單元本體包括前板、后板、側(cè)板、底板和馬達(dá)，所述前板、后板、側(cè)板和底板連接形成一個敞口的空間，所述馬達(dá)設(shè)置于所述空間內(nèi)并與所述側(cè)板連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV差速驅(qū)動單元，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)組件包括軸承、轉(zhuǎn)軸、軸承座、轉(zhuǎn)軸銷和軸承壓環(huán)，所述軸承設(shè)置于所述軸承座內(nèi)，所述軸承座下端連接軸承壓環(huán)，所述轉(zhuǎn)軸依次穿過所述軸承座和軸承壓環(huán)，所述轉(zhuǎn)軸底部設(shè)置兩個相對的轉(zhuǎn)軸銷。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種AGV差速驅(qū)動單元，其特征在于，還包括用于導(dǎo)航的磁探頭、用于清除障礙的清障板， 所述清障板與所述前板連接，所述磁探頭設(shè)置于所述清障板內(nèi)側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV差速驅(qū)動單元，其特征在于，所述軸承為雙圓錐滾子軸承。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種AGV差速驅(qū)動單元，包括單元本體、驅(qū)動輪和旋轉(zhuǎn)組件，所述單元本體內(nèi)設(shè)置固定塊，所述固定塊與所述驅(qū)動輪軸承連接，所述旋轉(zhuǎn)組件設(shè)置于所述單元本體上部。本實(shí)用新型采用緊湊型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，致使驅(qū)動結(jié)構(gòu)回轉(zhuǎn)靈活，軸向中心出線和360度自由回轉(zhuǎn)，驅(qū)動軸承座采用雙圓錐滾子軸承，保證了驅(qū)動結(jié)構(gòu)的抗壓強(qiáng)度，凈高度的大幅降低，節(jié)約了高度空間，進(jìn)一步提高了AGV在客戶現(xiàn)有工裝車上的應(yīng)用范圍。
文檔編號B60K17/16GK202911548SQ20122054956
公開日2013年5月1日 申請日期2012年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月24日
發(fā)明者金學(xué)國 申請人:上海競舸自動化科技有限公司