專利名稱：一種自行式高空作業(yè)平臺底盤的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及自行式高空作業(yè)平臺底盤。
背景技術(shù)：
自行式高空作業(yè)平臺廣泛應(yīng)用在船舶修造、工程建設(shè)、工業(yè)安裝、設(shè)備檢修等行業(yè)。為了提高自行式高空作業(yè)平臺的工作穩(wěn)定性，一般需要加大輪軌距，但輪距固定且較大的高空作業(yè)平臺運輸性能差。因此，底盤的輪軌距需要可伸縮，提高作業(yè)的穩(wěn)定性與運輸?shù)姆奖阈浴＠朲L200720177872.0提供了 一種用于高空作業(yè)車輛的底盤行走系統(tǒng)，為四輪驅(qū)動方式，其輪軌距伸縮機構(gòu)可以在行駛的過程中自動完成輪軌距伸縮，其伸縮油缸為雙活塞桿結(jié)構(gòu)，伸縮油缸缸筒固定在底盤上，油缸制作及安裝較復(fù)雜。專利號ZL200820035630.2和200810025198.3提供了一種能自動保持回轉(zhuǎn)平臺平衡的自行式高空作業(yè)平臺的底盤，采用雙擺動橋結(jié)構(gòu)，以鉸接于車架上，其后橋上安裝有三位六通控制閥，且控制閥的操作桿與后橋鉸接，難以形成反饋，動作響應(yīng)速度與精度方面存在不足，且其輪軌距的伸縮也是采用了頂升油缸系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工作效率低。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所需解決的問題是，克服現(xiàn)技術(shù)上的不足，提供一種自行式高空作業(yè)平臺底盤，能夠在行駛過程中實現(xiàn)輪軌距的伸縮，穩(wěn)定可靠。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:高空作業(yè)平臺采用四輪驅(qū)動方式，前后左右分為四個半橋；前左半橋與前右半橋、后左半橋與后右半橋都是通過一根普通油缸相連接；半橋體套入車架總成內(nèi)，半橋四周裝有滑塊而順利在車架內(nèi)滑動；半橋上焊接有環(huán)形限位塊，通過固定在車架上的銷軸機械的限制半橋滑動的行程；半橋限位銷固定板卡住銷軸的槽部位限制銷軸的脫出；車架上對四個半橋裝有四個接近開關(guān)，檢測半橋的滑行到位情況。在半橋展開的行程中，四個半橋上的四個接近開關(guān)全部檢測到半橋上的外側(cè)的檢測板時，電控系統(tǒng)切斷對油缸的供油并保持鎖定，此時，銷軸也卡住環(huán)形塊，實現(xiàn)機械和電氣雙重鎖定的效果，達到最大展開狀態(tài)；在半橋縮回的行程中，四個半橋上的四個接近開關(guān)全部檢測到半橋上的內(nèi)側(cè)的檢測板時，電控系統(tǒng)切斷對油缸的供油并保持鎖定，此時，銷軸也卡住環(huán)形塊，也同樣實現(xiàn)機械和電氣雙重鎖定的效果，達到最小縮回狀態(tài)；本實用新型的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、效果明顯、安全性高。

附圖1是本實用新型底盤總成全伸狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖附圖2是本實用新型底盤總成全伸狀態(tài)左視結(jié)構(gòu)示意圖[0012]附圖3是本實用新型半橋體結(jié)構(gòu)示意圖附圖4是本實用新型A-A剖視(半橋限位銷軸限位半橋體)結(jié)構(gòu)示意圖附圖5是本實用新型A向視圖(接近開關(guān)檢測半橋體到位情況)結(jié)構(gòu)示意圖附圖6是本實用新型底盤總成全收狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖
具體實施方式
本實用新型包括:半橋體⑴、半橋限位銷⑵、半橋限位銷固定板⑶、車架總成
(4)、油缸(5)、支架(6)、接近開關(guān)(7)、接近檢測板(8)、環(huán)形限位塊(9)、滑塊(10)。參見附圖1，前左半橋與前右半橋、后左半橋與后右半橋通過一根普通油缸(5)相連接；參見附圖3，環(huán)形限位塊(9)焊接在半橋體⑴上；接近檢測板⑶安裝在半橋體
(I)上，兩塊接近檢測板的距離為油缸行程；滑塊(10)安裝在半橋體⑴的四邊的面上，通過增加或減少調(diào)整墊片(11)的數(shù)量調(diào)整半橋與車架總成(4)接觸面之間的間隙；參見附圖4，半橋限位銷⑵插入車架總成⑷的銷孔內(nèi)，半橋限位銷固定板(3)通過螺栓固定在車架總成(4)上，并插入半橋限位銷(2)的槽內(nèi)限制半橋限位銷(2)的位移；參見附圖5，接近開關(guān)(7)通過支架(6)安裝在車架總成⑷，四個半橋有四個接近開關(guān)分別檢測；參見附圖2，油缸(5)直接連接在左右半橋體(I)的銷孔上，油缸(5)伸出帶動半橋體(I)開始往兩邊伸出，直到接近開關(guān)(7)檢測到接近檢測板(8)時，半橋處于最大伸出狀態(tài)，此時半橋限位銷(2)卡住半橋體(I)上的環(huán)形限位塊(9)，待四個接近開關(guān)(7)全部檢測到接近檢測板(8)時，電控系統(tǒng)切斷對油缸(5)的供油并保持鎖定，自行式高空作業(yè)平臺的底盤即達到最大展開狀態(tài)；參見附圖6，油缸(5)縮回帶動半橋體⑴開始往中間收縮，直到接近開關(guān)(7)檢測到接近檢測板(8)時，半橋處于最小縮回狀態(tài)，此時半橋限位銷(2)卡住半橋體(I)上的環(huán)形限位塊(9)，待四個接近開關(guān)(7)全部檢測到接近檢測板(8)時，電控系統(tǒng)切斷對油缸
(5)的供油并保持鎖定，自行式高空作業(yè)平臺的底盤即達到最小縮回狀態(tài)。
權(quán)利要求1.一種自行式高空作業(yè)平臺的底盤，包括半橋體(I)、半橋限位銷(2)、半橋限位銷固定板(3)、車架總成(4)、油缸(5)、支架(6)、接近開關(guān)(7)、接近檢測板(8)、環(huán)形限位塊(9)、滑塊(10)、調(diào)整墊片(11)，其特征在于:半橋體⑴套入車架總成⑷內(nèi)，半橋限位銷固定板(3)卡住半橋限位銷(2)，油缸(5)分別連接左右兩邊的前后半橋，通過油缸的伸縮聯(lián)動半橋的伸縮，半橋的伸縮到位情況通過半橋限位銷(2)和接近開關(guān)(7)的檢測信號實現(xiàn)機械與電氣的限位鎖定。
2.如權(quán)利要求1所述的自行式高空作業(yè)平臺的底盤，其特征在于:環(huán)形限位塊(9)焊接在半橋體(I)上；接近檢測板(8)安裝在半橋體(I)上，兩塊接近檢測板的距離為油缸行程；滑塊(10)安裝在半橋體(I)的四邊的面上，通過增加或減少調(diào)整墊片(11)的數(shù)量調(diào)整半橋與車架總成(4)接觸面之間的間隙。
3.如權(quán)利要求1所述的自行式高空作業(yè)平臺的底盤，其特征在于:半橋限位銷(2)上銑有槽，通過半橋限位銷固定板(3)插入槽內(nèi)防止其脫出。
4.如權(quán)利要求1所述的自行式高空作業(yè)平臺的底盤，其特征在于:半橋體(I)處于伸出最大狀態(tài)或縮回最小狀態(tài)時，通過半橋限位銷(2)卡住環(huán)形限位塊(9)實現(xiàn)機械式的限位鎖定。
5.如權(quán)利要求1所述的自行式高空作業(yè)平臺的底盤，其特征在于:接近開關(guān)(7)檢測到接近檢測板(8)時，此半橋處于最大伸出狀態(tài)或最小縮回狀態(tài)，待四個接近開關(guān)(7)全部檢測到接近檢測板(8)時，電控系統(tǒng)切斷對油缸(5)的供油并保持鎖定，自行式高空作業(yè)平臺的底盤即達到最大展開或最小縮回的狀態(tài)，實現(xiàn)電氣液壓的限位鎖定。
專利摘要本實用新型為一種自行式高空作業(yè)平臺底盤，其特點在于通過半橋的優(yōu)化設(shè)計，采用普通油缸，利用電氣元件接近開關(guān)，實現(xiàn)對輪軌距的變化控制，實現(xiàn)對半橋位置的電控和機械雙鎖定，提高高空作業(yè)平臺的穩(wěn)定性與安全性。
文檔編號B60B35/10GK202952776SQ20122047701
公開日2013年5月29日 申請日期2012年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月19日
發(fā)明者謝觀生, 韋家義, 黃祿輝, 曹洲, 李才斌, 徐濤, 李澤, 陸聲凱, 唐恒, 蒙學(xué)劉, 陳昭軍, 蘇宏武, 王勇, 黃井泉, 李春輝 申請人:廣西玉柴重工有限公司