專利名稱：基于freescale單片機(jī)的車燈轉(zhuǎn)向隨動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種車燈轉(zhuǎn)向隨動裝置,具體涉及一種基于freescale單片機(jī)的車燈轉(zhuǎn)向隨動裝置。
背景技術(shù)：
隨著汽車工業(yè)的不斷發(fā)展和人們生活水平的日益提高，汽車已經(jīng)走入平常人的生活中，但是，由汽車引發(fā)的交通事故頻發(fā)，因而，如何減少交通事故的發(fā)生也成了一個社會問題，尤其是在夜間行車轉(zhuǎn)向時，由于現(xiàn)有技術(shù)中車燈所能照亮的范圍僅僅局限在車體前方的位置，駕駛員不能很好的看到所要轉(zhuǎn)向的區(qū)域的路面人員物品情況，在轉(zhuǎn)彎的過程中容易發(fā)生交通事故，如果能在轉(zhuǎn)向時讓駕駛員能夠看清楚所要轉(zhuǎn)向一側(cè)的路面情況，就能夠避免此類交通事故的發(fā)生?！?br/>實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、成本低廉的基于freescale單片機(jī)的車燈轉(zhuǎn)向隨動裝置，該裝置通過freescale單片機(jī)控制舵機(jī)一和舵機(jī)二來帶動傳動機(jī)構(gòu)一和傳動機(jī)構(gòu)二工作,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)車燈的左右轉(zhuǎn)動，從而使駕駛員在開車轉(zhuǎn)向過程中，能夠清楚看到轉(zhuǎn)彎處的人員、物品等路面狀況，避免了因?yàn)椴荒芸辞宄D(zhuǎn)向一側(cè)的路面情況而造成的人員、財產(chǎn)損失。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種基于freescale單片機(jī)的車燈轉(zhuǎn)向隨動裝置，包括安裝在汽車上的左前照燈和右前照燈，其特征在于還包括freescale單片機(jī),所述freescale單片機(jī)的輸入端連接有用于獲取汽車方向盤轉(zhuǎn)角的方向盤角度傳感器，所述freescale單片機(jī)的輸出端連接有用于控制所述左前照燈轉(zhuǎn)向的舵機(jī)一和用于控制所述右前照燈轉(zhuǎn)向的舵機(jī)二，所述舵機(jī)一與所述左前照燈之間安裝有傳動機(jī)構(gòu)一，所述舵機(jī)二與所述右前照燈之間安裝有傳動機(jī)構(gòu)二。上述的基于freescale單片機(jī)的車燈轉(zhuǎn)向隨動裝置，其特征在于所述方向盤角度傳感器為日本思博公司生產(chǎn)的Sakae電位器22ΗΡ_10_10Κ。上述的基于freescale單片機(jī)的車燈轉(zhuǎn)向隨動裝置,其特征在于所述freescale單片機(jī)為單片機(jī)MC9S12XDP512。上述的基于freescale單片機(jī)的車燈轉(zhuǎn)向隨動裝置，其特征在于所述舵機(jī)一和所述舵機(jī)二均為金屬齒大扭力舵機(jī)SM S8166M 6V 33KG。上述的基于freescale單片機(jī)的車燈轉(zhuǎn)向隨動裝置，其特征在于所述傳動機(jī)構(gòu)一與所述傳動機(jī)構(gòu)二均為連桿機(jī)構(gòu)，且傳動比均為1:1。上述的基于freescale單片機(jī)的車燈轉(zhuǎn)向隨動裝置，其特征在于所述左前照燈和所述右前照燈的底端均設(shè)置有用于固定所述左前照燈和右前照燈的轉(zhuǎn)軸。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)I、結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便，功能性強(qiáng)。[0012]2、方向盤小角度波動時車燈基本不動，保證燈光的穩(wěn)定性。出現(xiàn)急轉(zhuǎn)彎時，車燈轉(zhuǎn)向能夠以很靈敏的大角度轉(zhuǎn)向，此時車燈也會有大角度轉(zhuǎn)向，確保駕駛?cè)藛T看清轉(zhuǎn)向側(cè)的路面狀況，保證駕駛安全。綜上所述，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、安裝方便、成本低、功能型好，滿足了汽車夜間行駛的實(shí)際環(huán)境條件，具有良好的應(yīng)用前景。下面通過附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖。圖2為本實(shí)用新型舵機(jī)一、傳動機(jī)構(gòu)一和左前照燈以及舵機(jī)二、傳動機(jī)構(gòu)二和右前照燈在汽車上的安裝位置示意圖。圖3為圖2的I局部放大圖。附圖標(biāo)記說明I一方向盤角度傳感器；2—freescale單片機(jī)；3—舵機(jī)一；4一舵機(jī)二 ；5—傳動機(jī)構(gòu)一 ； 6—左前照燈；7—傳動機(jī)構(gòu)二； 8—右前照燈；9 一轉(zhuǎn)軸。
具體實(shí)施方式
如圖I、圖2和圖3所示的一種基于freescale單片機(jī)的車燈轉(zhuǎn)向隨動裝置，包括安裝在汽車上的左前照燈6和右前照燈8，還包括安裝在汽車上的freescale單片機(jī)2，所述freescale單片機(jī)2的輸入端連接有用于獲取汽車方向盤轉(zhuǎn)角的方向盤角度傳感器I，所述freescale單片機(jī)2的輸出端連接有用于控制所述左前照燈6轉(zhuǎn)向的舵機(jī)一 3和用于控制所述右前照燈8轉(zhuǎn)向的舵機(jī)二 4，所述舵機(jī)一 3與所述左前照燈6之間安裝有傳動機(jī)構(gòu)一5，所述舵機(jī)二 4與所述右前照燈8之間安裝有傳動機(jī)構(gòu)二 7。本實(shí)施例中，所述方向盤角度傳感器I為日本思博公司生產(chǎn)的Sakae電位器22HP-10-10K。本實(shí)施例中，所述freescale單片機(jī)2為單片機(jī)MC9S12XDP512。本實(shí)施例中，所述舵機(jī)一 3與所述舵機(jī)二 4均為金屬齒大扭力舵機(jī)SMS8166M 6V33KG。本實(shí)施例中，所述傳動機(jī)構(gòu)一 5與所述傳動結(jié)構(gòu)二 7均為連桿機(jī)構(gòu),且傳動比均為I :1。如圖2和圖3所示，本實(shí)施例中，所述左前照燈6和所述右前照燈8的底端均設(shè)置有用于固定所述左前照燈6和所述右前照燈8的轉(zhuǎn)軸9。本實(shí)用新型的工作原理本實(shí)用新型安裝在汽車前端，汽車在夜間轉(zhuǎn)彎過程中，方向盤轉(zhuǎn)動，安裝在汽車方向盤上的方向盤角度傳感器I將測得的方向盤轉(zhuǎn)角的模擬信號以電壓形式傳輸?shù)剿鰂reescale單片機(jī)2中，方向盤角度傳感器I輸出端所輸出的電壓信號為O 5V標(biāo)準(zhǔn)電壓信號，freescale單片機(jī)2接收到所述方向盤角度傳感器I傳送的模擬信號后，對所述信號進(jìn)行處理，處理后的信號用于控制舵機(jī)一 3和舵機(jī)二 4進(jìn)行動作，舵機(jī)一 3和舵機(jī)二 4接收到信號后,開始轉(zhuǎn)動運(yùn)行,舵機(jī)一 3轉(zhuǎn)動時帶動傳動機(jī)構(gòu)一 5向左或向右動作，舵機(jī)二 4轉(zhuǎn)動時帶動傳動機(jī)構(gòu)二 7向左或向右動作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)左前照燈6和右前照燈8的向左或向右轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向動作。左前照燈6和右前照燈8的車燈轉(zhuǎn)向角與方向盤轉(zhuǎn)角的函數(shù)關(guān)系式應(yīng)滿足以下公式當(dāng)方向盤左轉(zhuǎn)時Υ=-0. 006Χ2 當(dāng)方向盤右轉(zhuǎn)時Υ=0· 006Χ2其中，X為方向盤轉(zhuǎn)角；Υ為左、右前照燈的車燈轉(zhuǎn)向角。以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對本實(shí)用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變換，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種基于freescale單片機(jī)的車燈轉(zhuǎn)向隨動裝置，包括安裝在汽車上的左前照燈(6)和右前照燈(8)，其特征在于還包括安裝在汽車上的freescale單片機(jī)(2)，所述freescale單片機(jī)(2)的輸入端連接有用于獲取汽車方向盤轉(zhuǎn)角的方向盤角度傳感器(I),所述freescale單片機(jī)(2)的輸出端連接有用于控制所述左前照燈(6)轉(zhuǎn)向的舵機(jī)一(3)和用于控制所述右前照燈(8)轉(zhuǎn)向的舵機(jī)二(4)，所述舵機(jī)一(3)與所述左前照燈(6)之間安裝有傳動機(jī)構(gòu)一(5)，所述舵機(jī)二(4)與所述右前照燈(8)之間安裝有傳動機(jī)構(gòu)二(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于freescale單片機(jī)的車燈轉(zhuǎn)向隨動裝置，其特征在于所述方向盤角度傳感器(I)為日本思博公司生產(chǎn)的Sakae電位器22ΗΡ_10_10Κ。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于freescale單片機(jī)的車燈轉(zhuǎn)向隨動裝置，其特征在于所述freescale單片機(jī)(2)為單片機(jī)MC9S12XDP512。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于freescale單片機(jī)的車燈轉(zhuǎn)向隨動裝置，其特征在于所述舵機(jī)一(3)和舵機(jī)二(4)均為金屬齒大扭力舵機(jī)SMS8166M 6V 33KG。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于freescale單片機(jī)的車燈轉(zhuǎn)向隨動裝置，其特征在于所述傳動機(jī)構(gòu)一(5)與所述傳動機(jī)構(gòu)二(7)均為連桿機(jī)構(gòu),且傳動比均為1:1。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于freescale單片機(jī)的車燈轉(zhuǎn)向隨動裝置，其特征在于所述左前照燈(6)和所述右前照燈(8)的底端均設(shè)置有用于固定所述左前照燈(6)和所述右前照燈(8)的轉(zhuǎn)軸(9)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種基于freescale單片機(jī)的車燈轉(zhuǎn)向隨動裝置，包括安裝在汽車上的左前照燈和右前照燈、安裝在汽車上的freescale單片機(jī)，freescale單片機(jī)的輸入端連接有用于獲取汽車方向盤轉(zhuǎn)角的方向盤角度傳感器，freescale單片機(jī)的輸出端連接有用于控制左前照燈轉(zhuǎn)向的舵機(jī)一和用于控制右前照燈轉(zhuǎn)向的舵機(jī)二，舵機(jī)一與左前照燈之間安裝有傳動機(jī)構(gòu)一，舵機(jī)二與右前照燈之間安裝有傳動機(jī)構(gòu)二。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，便于安裝，確保了駕駛員在開車轉(zhuǎn)向過程中，能夠清楚看到轉(zhuǎn)彎處的人員物品等路面狀況，避免了因不能看清轉(zhuǎn)向一側(cè)的路面狀況而造成的人員、財產(chǎn)損失，具有廣闊的市場前景。
文檔編號B60Q1/136GK202764814SQ201220471639
公開日2013年3月6日 申請日期2012年9月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月15日
發(fā)明者萬宏基, 羅培智, 王廣庫, 秦釗, 王子涵 申請人:長安大學(xué)