專利名稱：基于雷達(dá)探測(cè)的智能汽車前照燈系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
基于雷達(dá)探測(cè)的智能汽車前照燈系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及汽車的照明裝置，具體地指一種基于雷達(dá)探測(cè)的智能汽車前照燈系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
[0002]隨著汽車電子技術(shù)的不斷發(fā)展，越來(lái)越多的電子電器設(shè)備運(yùn)用于汽車上。作為一種必須的汽車配件，汽車前照明燈系統(tǒng)用于提供對(duì)行車道路的照明，能夠增加在夜間以及其它光線不佳時(shí)候的行車安全，并能增加駕駛的舒適性。[0003]但是，在實(shí)際的行車過(guò)程中，現(xiàn)有的汽車前照燈系統(tǒng)存在著諸多問(wèn)題。例如汽車前照燈系統(tǒng)中的近光燈在近距離上的照明效果并不是很好，特別是在交通狀況比較復(fù)雜的市區(qū)，當(dāng)車輛在轉(zhuǎn)彎時(shí)存在照明的暗區(qū)，嚴(yán)重影響了司機(jī)對(duì)彎道上障礙的判斷。此外，當(dāng)車輛在雨天行駛的時(shí)候，地面積水反射前燈的光線，產(chǎn)生反射眩光對(duì)司機(jī)的視覺造成影響等。因此，有必要研究一種汽車智能前照燈系統(tǒng)來(lái)克服上述缺陷，以彌補(bǔ)環(huán)境光線對(duì)行車的影響。發(fā)明內(nèi)容[0005]本實(shí)用新型的目的就在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種基于雷達(dá)探測(cè)的智能汽車前照燈系統(tǒng)，該智能汽車前照燈系統(tǒng)能夠根據(jù)雷達(dá)測(cè)出的路面狀況信息及時(shí)控制汽車前燈，實(shí)現(xiàn)對(duì)地面障礙的有效照明。[0006]實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的采用的技術(shù)方案是一種基于雷達(dá)探測(cè)的智能汽車前照燈系統(tǒng)，包括[0007]雷達(dá)探測(cè)器；[0008]系統(tǒng)控制E⑶，與所述雷達(dá)探測(cè)器連接；[0009]車燈控制裝置，與所述系統(tǒng)控制E⑶連接，用于控制車燈的角度和位置。[0010]進(jìn)一步地，該智能汽車前照燈系統(tǒng)包括兩個(gè)雷達(dá)探測(cè)器，分別設(shè)于汽車車頭進(jìn)氣格柵內(nèi)的兩側(cè)。[0011]在上述技術(shù)方案中，所述系統(tǒng)控制E⑶包括[0012]主控E⑶，用于接收所述雷達(dá)探測(cè)器的探測(cè)信號(hào)；[0013]左前車燈E⑶，與所述主控E⑶連接，用于控制左前車燈；以及[0014]右前車燈E⑶，與所述主控E⑶連接，用于控制右前車燈。[0015]在上述技術(shù)方案中，所述車燈控制裝置包括左前車燈控制機(jī)構(gòu)和右前車燈控制機(jī)構(gòu)。[0016]進(jìn)一步地，所述左前車燈控制機(jī)構(gòu)包括[0017]左前車燈旋轉(zhuǎn)電機(jī)，與所述左前車燈ECU連接，并通過(guò)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與左前車燈連接；[0018]左前車燈步進(jìn)電機(jī)，與所述左前車燈ECU連接，并通過(guò)第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與左前車燈連接；以及[0019]左車燈遮光機(jī)構(gòu)，與所述左前車燈E⑶連接。進(jìn)一步地，所述右前車燈控制機(jī)構(gòu)包括右前車燈旋轉(zhuǎn)電機(jī)，與所述右前車燈ECU連接，并通過(guò)第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與右前車燈連接；右前車燈步進(jìn)電機(jī)，與所述右前車燈ECU連接，并通過(guò)第四傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與右前車燈連接；以及右車燈遮光機(jī)構(gòu)，與所述右前車燈E⑶連接。進(jìn)一步地，該基于雷達(dá)探測(cè)的智能汽車前照燈系統(tǒng)還包括預(yù)警提示模塊，其與所述主控E⑶連接。 在上述技術(shù)方案中，所述主控E⑶設(shè)有CAN總線接口，通過(guò)CAN總線接口與汽車CAN總線連接。本實(shí)用新型通過(guò)雷達(dá)探測(cè)器對(duì)行車道路進(jìn)行探測(cè)，將路面障礙物或行人信息傳輸至系統(tǒng)控制E⑶中的主控E⑶，主控E⑶根據(jù)雷達(dá)波反射原理計(jì)算出障礙物或行人與車輛的方位和距離，并將該方位和距離信息分別傳輸至系統(tǒng)控制E⑶中的左前車燈E⑶和右前車燈ECU，左前車燈ECU和右前車燈ECU根據(jù)障礙物或行人與車輛的方位和距離信息控制車燈控制裝置，車燈控制裝置帶動(dòng)車燈，使得車燈光照向障礙物或行人，從而避免了現(xiàn)有汽車前照明燈系統(tǒng)的照明盲區(qū)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在行車過(guò)程中，能夠探測(cè)行車附近的所有道路信息，并能根據(jù)路面狀況以及車輛行駛狀況自動(dòng)、迅速地調(diào)整汽車前照燈系統(tǒng)的左車燈和右車燈照向路面的障礙物或行人，提高了行車的安全性。

圖I為本實(shí)用新型基于雷達(dá)探測(cè)的智能汽車前照燈系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。如圖I所示，基于雷達(dá)探測(cè)的智能汽車前照燈系統(tǒng)，包括雷達(dá)探測(cè)器、系統(tǒng)控制E⑶和車燈控制裝置。 本實(shí)施例中，雷達(dá)探測(cè)器為兩個(gè)，分別設(shè)于汽車車頭進(jìn)氣格柵內(nèi)的兩側(cè)。系統(tǒng)控制E⑶包括主控E⑶、左前車燈E⑶和右前車燈E⑶，左前車燈E⑶和右前車燈E⑶分別與主控E⑶連接。主控E⑶與兩個(gè)雷達(dá)探測(cè)器連接。此外，主控E⑶還連接有預(yù)警提示模塊。車燈控制裝置包括左前車燈控制機(jī)構(gòu)和右前車燈控制機(jī)構(gòu)。其中，左前車燈控制機(jī)構(gòu)包括左前車燈旋轉(zhuǎn)電機(jī)、左前車燈步進(jìn)電機(jī)和左車燈遮光機(jī)構(gòu)，左前車燈旋轉(zhuǎn)電機(jī)、左前車燈步進(jìn)電機(jī)和左車燈遮光機(jī)構(gòu)分別與左前燈ECU連接。此外，左前車燈旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與汽車前照燈系統(tǒng)的左前車燈連接，用于調(diào)節(jié)左前車燈角度；左前車燈步進(jìn)電機(jī)通過(guò)第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與汽車前照燈系統(tǒng)的左前車燈連接，用于調(diào)節(jié)左前車燈位置。右前車燈控制機(jī)構(gòu)包括右前車燈旋轉(zhuǎn)電機(jī)、右前車燈步進(jìn)電機(jī)和和左車燈遮光機(jī)構(gòu)，右前車燈旋轉(zhuǎn)電機(jī)、右前車燈步進(jìn)電機(jī)和和左車燈遮光機(jī)構(gòu)分別與右前燈ECU連接。 此外，右前車燈旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與汽車前照燈系統(tǒng)的右前車燈連接，用于調(diào)節(jié)右前車燈角度；右前車燈步進(jìn)電機(jī)通過(guò)第四傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與汽車前照燈系統(tǒng)的右前車燈連接， 用于調(diào)節(jié)右前車燈位置。[0036]本實(shí)用新型基于雷達(dá)探測(cè)的智能汽車前照燈系統(tǒng)的工作過(guò)程如下[0037]安裝有本實(shí)用新型的汽車在行駛中，雷達(dá)探測(cè)器會(huì)探測(cè)道路的路況信息，如路面的障礙物、行駛的車輛等，并將探測(cè)的路況信息傳輸至主控ECU。[0038]主控ECU根據(jù)雷達(dá)波反射原理計(jì)算出障礙物或車輛與本車的距離，同時(shí)還能計(jì)算本車到移動(dòng)障礙物的精確位置。當(dāng)汽車車頭進(jìn)氣格柵左側(cè)的雷達(dá)探測(cè)器探測(cè)到有障礙物， 主控ECU根據(jù)探測(cè)的信息，計(jì)算出該障礙物距離本車的方位、距離等位置參數(shù)，并將障礙物的位置參數(shù)傳輸至左前車燈E⑶。同時(shí)，主控E⑶會(huì)控制預(yù)警提示模塊輸出預(yù)警信號(hào)，以達(dá)到提醒駕駛員行車安全的目的。[0039]左前車燈ECU根據(jù)障礙物的位置參數(shù)控制左車燈旋轉(zhuǎn)電機(jī)調(diào)節(jié)左前車燈的角度， 以及控制左前車燈步進(jìn)電機(jī)調(diào)節(jié)左前車燈的位置。左前車燈旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)通過(guò)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)左前車燈旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)左前車燈角度的改變；左前車燈步進(jìn)電機(jī)在空間的直線運(yùn)動(dòng)通過(guò)第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)左前車燈前后左右的運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)左前車燈位置的改變。最終使左前車燈的燈光照向該障礙物，實(shí)現(xiàn)對(duì)障礙物的自動(dòng)探測(cè)、照明。[0040]當(dāng)汽車車頭進(jìn)氣格柵右側(cè)的雷達(dá)探測(cè)器探測(cè)到有障礙物，計(jì)算障礙物的位置參數(shù)，并控制右前車燈的過(guò)程同上，此處不再贅述。[0041]當(dāng)主控E⑶根據(jù)雷達(dá)探測(cè)器需要對(duì)汽車進(jìn)行遠(yuǎn)近光切換時(shí)，通過(guò)左前車燈E⑶控制左車燈遮光機(jī)構(gòu)打開或關(guān)閉，通過(guò)右前車燈ECU控制右車燈遮光機(jī)構(gòu)打開或關(guān)閉。汽車進(jìn)行遠(yuǎn)光燈照明時(shí)，則打開左/右車燈遮光機(jī)構(gòu)，使照明效果更集中；汽車進(jìn)行近光燈照明時(shí)，則關(guān)閉左/右車燈遮光機(jī)構(gòu)，使照明范圍更廣。[0042]安裝有本實(shí)用新型的汽車在行車過(guò)程中，雷達(dá)探測(cè)器探測(cè)到本車前方存在行駛的車輛，主控ECU根據(jù)探測(cè)的信號(hào)計(jì)算前方行駛車輛的方向和速度判斷出本車處于超車狀態(tài)時(shí)，主控E⑶通過(guò)左前車燈E⑶和右前車燈E⑶控制汽車按照一定頻率大燈閃爍，例如72 次/分鐘，以提示 前方車輛中的司機(jī)。[0043]本實(shí)用新型的主控E⑶設(shè)有CAN總線接口，通過(guò)CAN總線接口與汽車CAN總線連接，可以將雷達(dá)探測(cè)信號(hào)發(fā)送至整個(gè)車輛CAN網(wǎng)絡(luò)，利于系統(tǒng)的擴(kuò)展。此外，主控ECU通過(guò) CAN總線獲取汽車前后軸燈光高度傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、車速信號(hào)、雨刮信號(hào)等CAN 信號(hào)，能夠?qū)φ嚑顟B(tài)和各種工況進(jìn)行預(yù)判斷。例如當(dāng)車輛左轉(zhuǎn)彎時(shí)，主控ECU獲取車輛的左轉(zhuǎn)信號(hào)后，通過(guò)左前車燈ECU控制左前車燈向內(nèi)偏轉(zhuǎn)7. 5°，通過(guò)右前車燈ECU控制右前車燈向內(nèi)偏轉(zhuǎn)15° ;反之，當(dāng)車右轉(zhuǎn)彎時(shí)，主控ECU獲取車輛的右轉(zhuǎn)信號(hào)后，通過(guò)右前車燈 E⑶控制右前車燈向外偏轉(zhuǎn)15°，通過(guò)左前車燈E⑶控制左前車燈向外偏轉(zhuǎn)7. 5°。[0044]本實(shí)用新型不僅能夠通過(guò)雷達(dá)探測(cè)器探測(cè)道路的路況信息，使得主控E⑶根據(jù)路況信息計(jì)算出需要如何調(diào)節(jié)汽車前照燈系統(tǒng)的前車燈，再通過(guò)左前車燈ECU和右前車燈 ECU分別控制左前車燈和右前車燈，實(shí)現(xiàn)燈光及時(shí)地照向道路中的障礙物等，有助于司機(jī)對(duì)路面情況的了解。此外，本實(shí)用新型還能根據(jù)車輛的行駛狀況(如轉(zhuǎn)彎、超車等)自動(dòng)控制前車燈，增加了司機(jī)的視角。
權(quán)利要求1.一種基于雷達(dá)探測(cè)的智能汽車前照燈系統(tǒng)，其特征在于，包括 雷達(dá)探測(cè)器； 系統(tǒng)控制ECU，與所述雷達(dá)探測(cè)器連接； 車燈控制裝置，與所述系統(tǒng)控制E⑶連接，用于控制車燈的角度和位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述基于雷達(dá)探測(cè)的智能汽車前照燈系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)包括兩個(gè)雷達(dá)探測(cè)器，分別設(shè)于汽車車頭進(jìn)氣格柵內(nèi)的兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述基于雷達(dá)探測(cè)的智能汽車前照燈系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)控制E⑶包括 主控ECU，用于接收所述雷達(dá)探測(cè)器的探測(cè)信號(hào) 左前車燈E⑶，與所述主控E⑶連接，用于控制左前車燈；以及 右前車燈ECU，與所述主控ECU連接，用于控制右前車燈。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述基于雷達(dá)探測(cè)的智能汽車前照燈系統(tǒng)，其特征在于，所述車燈控制裝置包括左前車燈控制機(jī)構(gòu)和右前車燈控制機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述基于雷達(dá)探測(cè)的智能汽車前照燈系統(tǒng)，其特征在于，所述左前車燈控制機(jī)構(gòu)包括 左前車燈旋轉(zhuǎn)電機(jī)，與所述左前車燈ECU連接，并通過(guò)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與左前車燈連接； 左前車燈步進(jìn)電機(jī)，與所述左前車燈ECU連接，并通過(guò)第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與左前車燈連接；以及 左車燈遮光機(jī)構(gòu)，與所述左前車燈E⑶連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述基于雷達(dá)探測(cè)的智能汽車前照燈系統(tǒng)，其特征在于，所述右前車燈控制機(jī)構(gòu)包括 右前車燈旋轉(zhuǎn)電機(jī)，與所述右前車燈ECU連接，并通過(guò)第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與右前車燈連接； 右前車燈步進(jìn)電機(jī)，與所述右前車燈ECU連接，并通過(guò)第四傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與右前車燈連接；以及 右車燈遮光機(jī)構(gòu)，與所述右前車燈ECU連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求3飛任一項(xiàng)所述基于雷達(dá)探測(cè)的智能汽車前照燈系統(tǒng)，其特征在于，還包括 預(yù)警提示模塊，其與所述主控E⑶連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求3飛任一項(xiàng)所述基于雷達(dá)探測(cè)的智能汽車前照燈系統(tǒng)，其特征在于所述主控ECU設(shè)有CAN總線接口，通過(guò)CAN總線接口與汽車CAN總線連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述基于雷達(dá)探測(cè)的智能汽車前照燈系統(tǒng)，其特征在于所述主控ECU設(shè)有CAN總線接口，通過(guò)CAN總線接口與汽車CAN總線連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種基于雷達(dá)探測(cè)的智能汽車前照燈系統(tǒng)，它包括雷達(dá)探測(cè)器、系統(tǒng)控制ECU和車燈控制裝置，系統(tǒng)控制ECU分別與雷達(dá)探測(cè)器和車燈控制裝置連接。雷達(dá)探測(cè)器對(duì)行車道路進(jìn)行探測(cè)，將路面障礙物或行人信息傳輸至系統(tǒng)控制ECU，系統(tǒng)控制ECU根據(jù)雷達(dá)波反射原理計(jì)算出障礙物的方位和距離，系統(tǒng)控制ECU中根據(jù)障礙物的方位和距離信息控制車燈控制裝置，車燈控制裝置帶動(dòng)車燈，使得車燈光照向障礙物或行人，從而避免了現(xiàn)有汽車前照明燈系統(tǒng)的照明盲區(qū)。
文檔編號(hào)B60Q1/076GK202782866SQ20122046141
公開日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年9月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月11日
發(fā)明者李凱, 鄔小魯, 楊麗莎, 宋朋典 申請(qǐng)人:東風(fēng)汽車公司