專利名稱：工程車輛及其支腿結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及工程車輛領(lǐng)域，更具體地，涉及一種工程車輛及其支腿結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，對工程車輛形成垂直支撐的支撐油缸一般布置在下車，支撐油缸垂直固定安裝在水平支腿上并只可做自身的伸縮動作。當(dāng)工程車輛作業(yè)時，控制支撐油缸伸縮，使安裝在支撐油缸活塞桿端的支腳盤和地面接觸，給工程車輛的作業(yè)狀態(tài)提供穩(wěn)定支撐。在行駛狀態(tài)下，因支撐油缸本體有一定長度，而且支撐油缸要么布置在各車橋輪胎之間的位置，要么布置在各車橋外側(cè)的位置，這樣即使支撐油缸縮至最短狀態(tài)，支撐油缸的離地最小間隙也較小，使得工程車輛底盤離地最小間隙，以及工程車輛的縱向通過角或工程車輛的接近角、離去角受到較大的影響，影響工程車輛的行駛性能。另外，如果支撐油缸處于各車橋 輪胎中間位置時，也容易影響到車橋及輪胎的轉(zhuǎn)向。

實用新型內(nèi)容本實用新型旨在提出一種工程車輛的支腿結(jié)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)的工程車輛的支撐油缸即使收縮至最短狀態(tài)，其離地最小間隙也較小，從而影響工程車輛的行駛性能的問題。本實用新型還提出了一種可以解決上述問題的工程車輛。一個方面，本實用新型提供了一種工程車輛的支腿結(jié)構(gòu)，包括水平支腿和連接在水平支腿上的支撐油缸，支撐油缸與水平支腿樞轉(zhuǎn)連接，且支撐油缸的旋轉(zhuǎn)軸線與水平支腿的軸線相重合或者相平行。進一步地，水平支腿的末端設(shè)置有水平軸；支撐油缸的缸體上安裝有連接件，連接件上設(shè)有用于套設(shè)在水平軸上的孔；水平軸與連接件之間還設(shè)有軸向限位件。進一步地，連接件包括軸承安裝座，安裝在支撐油缸的缸體上；法蘭，與軸承安裝座可拆卸連接，法蘭的中心孔形成連接件的用于套設(shè)在所述水平軸上的孔。進一步地，法蘭的中心孔為階梯孔，該階梯孔包括相連接的第一孔段和第二孔段，第一孔段與軸承安裝座相鄰，且第一孔段的孔徑大于第二孔段的孔徑；軸向限位件為設(shè)置在水平軸上的凸環(huán)，凸環(huán)與第一孔段相配合。進一步地，凸環(huán)與水平軸一體成型。進一步地，第二孔段與水平軸之間設(shè)置有軸套。進一步地，水平軸與水平支腿為可拆卸連接。另一個方面，本實用新型還提供了一種工程車輛，設(shè)置有上述的工程車輛的支腿結(jié)構(gòu)。進一步地，在支撐油缸的活塞桿端安裝有支腳盤。根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案，因支撐油缸與水平支腿樞轉(zhuǎn)連接，且支撐油缸的旋轉(zhuǎn)軸線與水平支腿的軸線相重合或者相平行，即支撐油缸可在縱向平面擺動，當(dāng)工程車輛結(jié)束作業(yè)后，可以通過外力將支撐油缸旋轉(zhuǎn)一定角度，然后借助其他結(jié)構(gòu)將支撐油缸保持在旋轉(zhuǎn)后的狀態(tài)，很容易地就可以增大支撐油缸離地最小間隙，相當(dāng)于增大了工程車輛底盤離地最小間隙。而且，還可以增大工程車輛的縱向通過角或工程車輛的接近角、離去角，改善了工程車輛的行駛性能。另外，因支撐油缸可以旋轉(zhuǎn)，就可以減少支撐油缸與車橋及輪胎間的干涉以不影響車橋和輪胎的轉(zhuǎn)向，而且還可減小工程車輛的車橋間距，使工程車輛的布置更緊湊。

構(gòu)成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中圖I示意性示出了本實用新型優(yōu)選實施例的主視結(jié)構(gòu)；以及，圖2示意性示出了圖I的A-A剖視結(jié)構(gòu)。
具體實施方式
需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本實用新型。參見圖I和圖2，示出了本實用新型提供的一種工程車輛的支腿結(jié)構(gòu)的優(yōu)選實施例，如圖所示，該工程車輛的支腿結(jié)構(gòu)包括水平支腿I和連接在水平支腿I上的支撐油缸2。水平支腿I通?？梢宰鬏S向伸縮，支撐油缸2的缸體和水平支腿I連接，支撐油缸2的活塞桿端可以安裝支腳盤，以增大支撐油缸2與地面的接觸面積。當(dāng)工程車輛處于作業(yè)狀態(tài)時，水平支腿I帶動支撐油缸2水平伸出形成較大的支撐跨距，然后支撐油缸2沿豎直方向伸縮，使支腳盤與地面接觸，從而對工程車輛的作業(yè)狀態(tài)提供更加穩(wěn)定的支撐。由圖I中可以看出，本實用新型實施例提供的支腿結(jié)構(gòu)，支撐油缸2與水平支腿I樞轉(zhuǎn)連接，且支撐油缸2的旋轉(zhuǎn)軸線X-X與水平支腿I的軸線相重合或者相平行，即，旋轉(zhuǎn)軸線X-X平行于水平支腿I的軸線，或者旋轉(zhuǎn)軸線X-X與水平支腿I的軸線互相重合。這樣，當(dāng)工程車輛結(jié)束作業(yè)后，可以通過外力將支撐油缸2旋轉(zhuǎn)一定角度(例如將支撐油缸2旋轉(zhuǎn)至水平狀態(tài))，然后借助其他結(jié)構(gòu)將支撐油缸2保持在旋轉(zhuǎn)后的狀態(tài)，很容易地就可以實現(xiàn)增大支撐油缸2離地最小間隙的效果，相當(dāng)于增大了工程車輛底盤離地最小間隙。而且，如果支撐油缸2位于各車橋輪胎之間，則可以增大工程車輛的縱向通過角；如果支撐油缸2位于各車橋輪胎的外側(cè)，則可以增大工程車輛的接近角和/或離去角，從而改善了工程車輛的行駛性能。另外，因支撐油缸2可以旋轉(zhuǎn)，就可以減少支撐油缸2與車橋及輪胎間的干涉以不影響車橋和輪胎的轉(zhuǎn)向，而且還可減小工程車輛的車橋間距，使工程車輛的布置更緊湊。綜合參考圖I和圖2，本實施例中示出了支撐油缸2和水平支腿I樞轉(zhuǎn)連接的優(yōu)選實施方式，水平支腿I的末端設(shè)置有水平軸11，支撐油缸2的缸體上安裝有連接件3，連接件3上設(shè)有用于套設(shè)在水平軸11上的孔，使支撐油缸2可以繞水平軸11旋轉(zhuǎn)。顯然，水平軸11的中心線形成支撐油缸2的旋轉(zhuǎn)軸線X-X。此外，在水平軸11與連接件3之間還設(shè)有軸向限位件，以避免因連接件3和水平軸11之間發(fā)生軸向移動而引發(fā)支撐油缸2由水平支腿I上脫落的危險。[0021]在本實施例中，具體地，連接件3包括軸承安裝座31和法蘭32。軸承安裝座31例如通過焊接的方式安裝在支撐油缸2的缸體上。法蘭32例如通過螺栓或螺釘與軸承安裝座31可拆卸連接，法蘭32的中心孔形成連接件3的用于套設(shè)在水平軸11上的孔。由圖中可以看出，優(yōu)選地，法蘭32的中心孔為階梯孔，其包括相連接的第一孔段321和第二孔段322，第一孔段321與軸承安裝座31相鄰，且第一孔段321的孔徑大于第二孔段322的孔徑。用于限制連接件3和水平軸11之間軸向移動的軸向限位件為設(shè)置在水平軸11上的凸環(huán)111，凸環(huán)111與第一孔段321相配合。優(yōu)選地，凸環(huán)111與水平軸11 一體成型，以便于加工制造。根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的工程車輛的支腿結(jié)構(gòu)的安裝過程如下所述( I)將軸承安裝座31焊接在支撐油缸2的缸體上。(2)將水平軸11穿過法蘭32的中心孔，并保證水平軸11上的凸環(huán)111和第一孔段321配合，然后將水平軸11安裝至水平支腿I上，水平軸11與水平支腿I優(yōu)選地為可拆卸連接。·(3)將法蘭32和軸承安裝座31連接在一起，使凸環(huán)111夾持在階梯孔的臺階部和軸承安裝座31之間，從而限制連接件3和水平軸11 二者之間的軸向移動。優(yōu)選地，還可以在第二孔段322與水平軸11之間設(shè)置有軸套，以降低支撐油缸2旋轉(zhuǎn)時的摩擦阻力。本實用新型還提供了一種工程車輛，設(shè)置有上述的工程車輛的支腿結(jié)構(gòu)。該工程車輛例如為越野起重機或輪胎起重機。另外，在支撐油缸2的活塞桿端還安裝有用于增大支撐油缸2與地面接觸面積的支腳盤(圖中未示出)。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等(例如凸環(huán)111與水平軸11為通過螺釘連接在一起的兩個單獨部件，而非一體成型)，也均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種工程車輛的支腿結(jié)構(gòu)，包括水平支腿(I)和連接在所述水平支腿(I)上的支撐油缸(2 )，其特征在于，所述支撐油缸(2 )與所述水平支腿(I)樞轉(zhuǎn)連接，且所述支撐油缸(2)的旋轉(zhuǎn)軸線(X-X)與所述水平支腿(I)的軸線相重合或者相平行。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的支腿結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述水平支腿(I)的末端設(shè)置有水平軸(11);所述支撐油缸(2)的缸體上安裝有連接件(3)，所述連接件(3)上設(shè)有用于套設(shè)在所述水平軸(11)上的孔；所述水平軸(11)與所述連接件(3)之間還設(shè)有軸向限位件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的支腿結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述連接件(3)包括軸承安裝座(31)，安裝在所述支撐油缸(2)的缸體上；法蘭(32)，與所述軸承安裝座(31)可拆卸連接，所述法蘭(32)的中心孔形成所述連接件(3)的用于套設(shè)在所述水平軸(11)上的孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的支腿結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述法蘭的中心孔為階梯孔，所述階梯孔包括相連接的第一孔段(321)和第二孔段(322 )，所述第一孔段(321)與所述軸承安裝座(31)相鄰，且所述第一孔段(321)的孔徑大于所述第二孔段(322)的孔徑；所述軸向限位件為設(shè)置在所述水平軸(11)上的凸環(huán)(111)，所述凸環(huán)(111)與所述第一孔段(321)相配口 ο
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的支腿結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述凸環(huán)(111)與所述水平軸(11)一體成型。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的支腿結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第二孔段(322)與所述水平軸(11)之間設(shè)置有軸套。
7.根據(jù)權(quán)利要求2至6中任一項所述的支腿結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述水平軸(11)與所述水平支腿(I)為可拆卸連接。
8.—種工程車輛，其特征在于，設(shè)置有權(quán)利要求I至7中任一項所述的工程車輛的支腿結(jié)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的工程車輛，其特征在于，在所述支撐油缸(2)的活塞桿端安裝有支腳盤。
專利摘要本實用新型提供了一種工程車輛及其支腿結(jié)構(gòu)。該工程車輛的支腿結(jié)構(gòu)包括水平支腿和連接在水平支腿上的支撐油缸，支撐油缸與水平支腿樞轉(zhuǎn)連接，且支撐油缸的旋轉(zhuǎn)軸線與水平支腿的軸線相重合或者相平行。采用本實用新型的技術(shù)方案，可以實現(xiàn)增大支撐油缸離地最小間隙的效果，改善了工程車輛的行駛性能。本實用新型提供的工程車輛設(shè)置有上述的工程車輛的支腿結(jié)構(gòu)。
文檔編號B60S9/10GK202703548SQ20122030844
公開日2013年1月30日 申請日期2012年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月28日
發(fā)明者黃開鵬, 王峰, 任金坤 申請人:三一汽車起重機械有限公司