專利名稱：滾輪裝置、伸縮支腿及工程機械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及工程機械領(lǐng)域，特別是指一種滾輪裝置、具有該滾輪裝置的伸縮支腿及具有該伸縮支腿的工程機械。
技術(shù)背景 常見的工程機械支腿包括兩級活動支腿，當工程機械在道路上行駛時，兩級活動支腿需要最大限度的縮回，以保證車寬尺寸能夠滿足通過道路的要求，提高安全通過性；在工程機械進行作業(yè)時，兩級活動支腿需要最大限度的伸出，以增大支腿的跨距，增強作業(yè)時的穩(wěn)定性。工程機械支腿伸縮有很多種形式，其中最常用的是滾動摩擦形式，即采用滾輪裝置并將其安裝在支腿上。有兩種常見滾輪裝置安裝方式，其一是滾輪裝置安裝在伸縮支腿的尾端上部，在轉(zhuǎn)塔或者固定支腿頂板的滑道作用下滾動；其二是滾輪裝置安裝在轉(zhuǎn)塔或者固定支腿側(cè)板上，在伸縮支腿底板的滑道作用下滾動。實際操作中，一般將兩種安裝方式組合使用，使得伸縮支腿能夠順暢地在轉(zhuǎn)塔或者固定支腿中伸出和縮回。以上常規(guī)形式雖然結(jié)構(gòu)簡單，但是在裝配伸縮支腿時，不可避免的存在誤差，可能出現(xiàn)滾輪與轉(zhuǎn)塔或支腿接觸不上或接觸距離過大的問題，或者在裝配伸縮支腿時出現(xiàn)裝不進轉(zhuǎn)塔或固定支腿的情況，此時必須將伸縮支腿拔出進行修復，而伸縮支腿的箱體高度已經(jīng)固定，則只能修復滾輪裝置的高度，若滾輪裝置或者安裝滾輪裝置的支架無法進行適當?shù)恼{(diào)節(jié)，則必須根據(jù)現(xiàn)場情況更換合適的滾輪，有時多次更換后仍沒有達到合適的間隙，從而導致伸縮支腿安裝時的修復過程較為麻煩，時間較長，伸縮支腿的安裝效率偏低。目前，伸縮支腿一般采用滾輪裝置來調(diào)整滾輪的高度，其具體結(jié)構(gòu)如圖I、圖2所示，該滾輪裝置安裝在工程機械支腿的側(cè)板2’，該滾輪裝置包括垂直穿透側(cè)板2’且與側(cè)板2’固定連接的滾輪軸(圖中未示出)，以及環(huán)繞滾輪軸3’的滾輪4’。滾輪軸3’包括設(shè)于側(cè)板2’外側(cè)的第一支撐軸31’和設(shè)于側(cè)板2’內(nèi)側(cè)的圓柱軸32’，滾輪4’環(huán)繞圓柱軸32’，即設(shè)于側(cè)板2’的內(nèi)側(cè)，以支撐工程機械支腿的伸縮支腿，使伸縮支腿5’的下表面與滾輪4’的上表面搭接。其中，第一支撐軸31’的中心軸與圓柱軸32’的中心軸之間具有預定的距離，且滾輪軸與側(cè)板2’之間具有至少兩個安裝位置。旋轉(zhuǎn)第一支撐軸31’時，圓柱軸32’帶動滾輪4’轉(zhuǎn)動，由于第一支撐軸31’的中心軸與圓柱軸32’的中心軸之間具有預定的距離，因此，滾輪4’類似于凸輪，其與伸縮支腿的下表面之間的距離隨著第一支撐軸31’的旋轉(zhuǎn)會有所不同。安裝伸縮支腿時，先在伸縮支腿的外側(cè)安裝一連接板，然后將滾輪裝置通過螺釘安裝在該連接板上，滾輪裝置在連接板上的安裝位置為多個。其存在如下缺陷每次調(diào)整均需要拆卸所有的螺釘，把滾輪軸旋轉(zhuǎn)一定的角度定位后，再次擰緊所有螺釘，操作起來比較麻煩。多次操作后容易破壞螺釘或者螺紋孔的螺紋，導致該結(jié)構(gòu)失效，需要進行必要的修復甚至報廢。
實用新型內(nèi)容本實用新型旨在提出一種滾輪裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的操作不便的問題。本實用新型的另一方面還提出一種具有該滾輪裝置的伸縮支腿和具有該伸縮支腿的工程機械。一方面，本實用新型提出一種滾輪裝置，用于伸縮支腿，包括滾輪軸和滾輪；其中，滾輪軸包括同軸設(shè)置的第一支撐軸和第二支撐軸及設(shè)于第一支撐軸和第二支撐軸之間的圓柱軸，第一支撐軸、第二支撐軸的中心軸與圓柱 軸的中心軸偏置且平行；并且，滾輪安裝在圓柱軸上；第一支撐軸和第二支撐軸為同一正多邊形結(jié)構(gòu)。本實用新型滾輪裝置通過第一支撐軸和第二支撐軸的多邊形結(jié)構(gòu)安裝在伸縮支腿上，結(jié)構(gòu)簡單，方便調(diào)節(jié)。此外，本實用新型中的滾輪軸通過第一支撐軸和第二支撐軸與伸縮支腿相連接，與現(xiàn)有懸臂梁結(jié)構(gòu)相比，具有更好的穩(wěn)定性。另一方面，本實用新型提出一種伸縮支腿，包括至少兩節(jié)可伸縮支撐臂、及設(shè)于支撐臂之間的滾輪裝置，滾輪裝置包括滾輪軸和滾輪；其中，滾輪軸包括同軸設(shè)置的第一支撐軸和第二支撐軸及設(shè)于第一支撐軸和第二支撐軸之間的圓柱軸，第一支撐軸、第二支撐軸的中心軸與圓柱軸的中心軸偏置且平行；并且，滾輪安裝在圓柱軸上；第一支撐軸和第二支撐軸的截面形狀為同一正多邊形；至少一節(jié)可伸縮支撐臂上設(shè)有與第一支撐軸和第二支撐軸的正多變形結(jié)構(gòu)相配合的接口，用于卡持滾輪裝置。進一步地，上述伸縮支腿中，可伸縮支撐臂包括側(cè)板和連接于側(cè)板的安裝板；并且，第一支撐軸安裝在側(cè)板上，第二支撐軸安裝在安裝板上。進一步地，上述伸縮支腿中，安裝板為U型板，U型板與側(cè)板固定連接。進一步地，上述伸縮支腿中，安裝板與側(cè)板焊接。又一方面，本實用新型提出一種工程機械，其上設(shè)置有上述任一種伸縮支腿。進一步地，工程機械還包括轉(zhuǎn)塔，并且，轉(zhuǎn)塔的頂板上設(shè)置有與滾輪裝置相適配的缺口。由于滾輪裝置具有上述效果，所以具有該滾輪裝置的工程機械也具有相同的效果O

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為現(xiàn)有支腿滾輪裝置中的滾輪的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為現(xiàn)有支腿滾輪裝置中的滾輪安裝于伸縮支腿的側(cè)視圖；圖3為本實用新型實施例中的一種滾輪裝置的滾輪軸的側(cè)視圖；圖4為本實用新型實施例中的一種滾輪裝置的滾輪軸的俯視圖；圖5為本實用新型實施例中的一種滾輪裝置的側(cè)視圖；圖6為本實用新型實施例中的一種滾輪裝置的俯視圖；圖7為本實用新型實施例中的一種伸縮支腿的側(cè)視圖；[0025]圖8為本實用新型實施例中的一種伸縮支腿的俯視圖；圖9為本實用新型實施例中的一種工程機械的轉(zhuǎn)塔部分的正視圖；圖10為本實用新型實施例中的一種工程機械的轉(zhuǎn)塔部分的俯視圖；圖11為本實用新型實施例中的一種工程機械的轉(zhuǎn)塔部分的側(cè)視圖。
具體實施方式
下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。參見圖3-圖6，圖中示出了本實用新型滾輪裝置的優(yōu)選實施例。下面以該滾輪裝置用于伸縮支腿為例，對其具體結(jié)構(gòu)進行詳細說明。參見圖5、圖6，滾輪裝置I包括滾輪軸11和安裝在滾輪軸11上的滾輪13。其中，滾輪軸11的結(jié)構(gòu)參見圖3、圖4。從圖中可以看出，該滾輪軸11依次包括第一支撐軸111、圓柱軸112和第二支撐軸113。其中，第一支撐軸111和第二支撐軸113同軸布置，即第一支撐軸111的中心軸ZOl與第二支撐軸113的中心軸Z03位于同一直線上，第一支撐軸111的中心軸ZOl與圓柱軸112的中心軸Z02之間設(shè)置有預定距離。滾輪13通過軸承12安裝在圓柱軸112上，并且，第一支撐軸111和第二支撐軸113均為多邊形結(jié)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)滾輪軸11的第一支撐軸111時，圓柱軸112會帶動滾輪13轉(zhuǎn)動，由于第一支撐軸111的中心軸與圓柱軸112的中心軸之間設(shè)置有預定距離，因此，滾輪13類似于凸輪。具體實施時，第一支撐軸111的中心軸ZOl與圓柱軸112的中心軸Z02之間可以只在水平方向設(shè)置預定距離L2，也可以只在垂直方向設(shè)置預定距離LI，當然，也可以在水平方向和垂直方向同時設(shè)置預定距離，具體設(shè)置方式可以根據(jù)實際需要確定，本實用新型對其不做限定。需要說明的是圖3-圖5中的L1、L2只是示意性的說明兩個中心軸之間存在一定的距離，并不能表明實際距離的大小，實際距離的大小可以根據(jù)需要進行選擇，本實用新型對其不做限定。將滾輪裝置安裝在伸縮支腿上，該滾輪裝置中的滾輪在固定支腿內(nèi)滑動。當滾輪與固定支腿的距離過大或過小時，可以轉(zhuǎn)動滾輪軸11，調(diào)整第一支撐軸111和第二支撐軸113在伸縮支腿2上的安裝位置，進而調(diào)整滾輪13與固定支腿之間的距離。本實施例中，通過第一支撐軸和第二支撐軸的多邊形結(jié)構(gòu)安裝在伸縮支腿上，安裝結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)節(jié)方便。此外，滾輪軸通過第一支撐軸和第二支撐軸與伸縮支腿2相連接，與現(xiàn)有懸臂梁結(jié)構(gòu)相比，本實施例具有更好的穩(wěn)定性。參見圖7、圖8，圖中示出了本實用新型伸縮支腿的優(yōu)選實施例。如圖所示，該伸縮支腿包括至少兩節(jié)可伸縮支撐臂、及設(shè)于支撐臂之間的滾輪裝置，滾輪裝置用以調(diào)節(jié)各可伸縮支撐臂之間的距離。其中，滾輪裝置I的具體結(jié)構(gòu)參照上述說明即可，本實用新型在此不再贅述。一般而言，可伸縮支撐臂2上設(shè)置有側(cè)板21，本實施例在側(cè)板21上固定連接有安裝板22，并且，側(cè)板21和安裝板22上均設(shè)置有多邊形接口 23。滾輪軸11的第一支撐軸111安裝在側(cè)板21的多邊形接口上，第二支撐軸113安裝在安裝板22的多邊形接口上。滾輪13置于側(cè)板21和安裝板22之間。安裝過程中，當滾輪13與固定支腿之間的距離過大或過小時，可以取出滾輪裝置1，將其旋轉(zhuǎn)一定角度后再重新安裝，由于滾輪13相當于一個凸輪，所以當安裝位置不同時，滾輪13與可伸縮支撐臂之間的距離會有所不同。具體實施時，需要在可伸縮支撐臂2的寬度方向的兩端分別安裝有滾輪裝置1，從圖8中可以看出，另一個滾輪裝置I通過安裝板22安裝在另一側(cè)的側(cè)板23上，具體結(jié)構(gòu)及安裝方法與上述相同，故不贅述。繼續(xù)參見圖7，可以看出，第一支撐軸111和第二支撐軸113的截面形狀均為多邊形，分別安裝在側(cè)板21和安裝板22上設(shè)置的與該截面形狀對應的第一接口 23上，并且與第一接口 23之間間隙配合。具體地，滾輪軸11的圓柱軸112為圓柱形結(jié)構(gòu)，第一支撐軸111與第二支撐軸113均為六邊形結(jié)構(gòu)。本領(lǐng)域人應當理解，設(shè)置為多邊形結(jié)構(gòu)是為了滾輪軸11與側(cè)板21和安裝座22之間的定位，其實，具體實施時，三角形、四邊形、五邊形、任何多邊形結(jié)構(gòu)都能滿足本實用新型的要求。調(diào)節(jié)時，只需從第一接口 23上取出滾輪裝置1，根據(jù)需要調(diào)整的間隙旋轉(zhuǎn)一定角度后再裝入伸縮支腿2即可，相對于現(xiàn)有的螺釘固定偏心滾輪軸結(jié)構(gòu)，可以免去繁雜的螺釘拆卸工作。另外，本實用新型通過滾輪軸11與側(cè)板21和安·裝板22之間的形狀配合進行定位，定位牢固可靠，可以避免因受交變載荷而出現(xiàn)螺紋損壞和松動的現(xiàn)象。具體實施時，安裝板22可以選擇U型板，U型板的兩端與側(cè)板21固定連接即可，連接方式多樣，其中焊接為優(yōu)選。具體實施時，可在滾輪軸11的第二支撐軸113或第一支撐軸111的多邊形的每個面上雕刻相應的數(shù)字或者標示，方便識別旋轉(zhuǎn)角度和方向。與現(xiàn)有滾輪裝置相比，本實用新型具有如下優(yōu)勢本實用新型中的滾輪裝置的兩端均與可伸縮支撐臂相連接，穩(wěn)定性好；并且，調(diào)節(jié)方法簡單，只需取出滾輪裝置，根據(jù)需要調(diào)整的間隙旋轉(zhuǎn)一定角度后再裝入伸縮支腿即可，相對于現(xiàn)有的螺釘固定偏心滾輪軸結(jié)構(gòu)，可以免去繁雜的螺釘拆卸工作。另外，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，體積較小，能裝在伸縮支腿上的狹小空間內(nèi)，同時在支腿寬度較大的場所，只需在伸縮支腿寬度方向兩側(cè)各裝一套滾輪裝置即可。參見圖9-圖11，示出了本實用新型工程機械的優(yōu)選實施例，其上設(shè)置有上述任一種伸縮支腿，伸縮支腿的具體結(jié)構(gòu)參照上述說明即可，本實用新型在此不再贅述。 一般而言，工程機械包括轉(zhuǎn)塔3，伸縮支腿2安裝時，通過旋轉(zhuǎn)滾輪裝置I來調(diào)整滾輪13的上表面與轉(zhuǎn)塔3的頂板31下表面之間的距離。具體實施時，可以在轉(zhuǎn)塔3的頂板31的后部與滾輪裝置I相對應的位置開設(shè)有第二缺口 32，通過該缺口可以調(diào)整滾輪裝置I在伸縮支腿上的安裝位置，調(diào)節(jié)方法簡單。由于伸縮支腿具有上述效果，所以具有該伸縮支腿的工程機械也具有相同的技術(shù)效果，本實用新型在此不再贅述。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種滾輪裝置，用于伸縮支腿，其特征在于，包括 滾輪軸(11)和滾輪(13);其中， 所述滾輪軸(11)包括同軸設(shè)置的第一支撐軸(111)和第二支撐軸(113 )及設(shè)于所述第一支撐軸和第二支撐軸之間的圓柱軸(112)，所述第一支撐軸(111)、第二支撐軸(113 )的中心軸與所述圓柱軸(112)的中心軸偏置且平行；并且，所述滾輪(13)安裝在所述圓柱軸(112)上； 所述第一支撐軸(111)和所述第二支撐軸(113)為同一正多邊形結(jié)構(gòu)。
2.一種伸縮支腿，包括至少兩節(jié)可伸縮支撐臂、及設(shè)于所述支撐臂之間的滾輪裝置，其特征在于， 所述滾輪裝置包括滾輪軸(11)和滾輪(13 );其中， 所述滾輪軸(11)包括同軸設(shè)置的第一支撐軸(111)和第二支撐軸(113 )及設(shè)于所述第一支撐軸和第二支撐軸之間的圓柱軸(112)，所述第一支撐軸(111)、第二支撐軸(113)的中心軸與所述圓柱軸(112)的中心軸偏置且平行；并且，所述滾輪(13)安裝在所述圓柱軸(112)上；所述第一支撐軸(111)和所述第二支撐軸(113)的截面形狀為同一正多邊形；所述至少一節(jié)可伸縮支撐臂上設(shè)有與所述第一支撐軸(111)和第二支撐軸(113)的正多變形結(jié)構(gòu)相配合的接口，用于卡持所述滾輪裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伸縮支腿，其特征在于， 所述可伸縮支撐臂包括側(cè)板(21)和連接于所述側(cè)板(21)的安裝板(22);并且， 所述第一支撐軸(111)安裝在所述側(cè)板(21)上，所述第二支撐軸(113)安裝在所述安裝板(22)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的伸縮支腿，其特征在于， 所述安裝板(22 )為U型板，所述U型板與所述側(cè)板(21)固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的伸縮支腿，其特征在于，所述安裝板(22)與所述側(cè)板(21)焊接。
6.一種工程機械，其特征在于，其上設(shè)置有權(quán)利要求2至5中任一項所述的伸縮支腿。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工程機械，其特征在于，所述工程機械還包括轉(zhuǎn)塔(3)，并且，所述轉(zhuǎn)塔(3 )的頂板(31)上設(shè)置有與所述滾輪裝置相適配的缺口。
專利摘要本實用新型提出了一種滾輪裝置、伸縮支腿及工程機械。其中，滾輪裝置包括滾輪軸和滾輪；其中，所述滾輪軸包括同軸設(shè)置的第一支撐軸和第二支撐軸及設(shè)于所述第一支撐軸和第二支撐軸之間的圓柱軸，所述第一支撐軸、第二支撐軸的中心軸與所述圓柱軸的中心軸偏置且平行；并且，所述滾輪安裝在所述圓柱軸上；所述第一支撐軸和所述第二支撐軸為同一正多邊形結(jié)構(gòu)。本實用新型滾輪裝置通過第一支撐軸和第二支撐軸的多邊形結(jié)構(gòu)安裝在伸縮支腿上，結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)節(jié)方便。
文檔編號B60S9/04GK202764940SQ20122024426
公開日2013年3月6日 申請日期2012年5月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月28日
發(fā)明者李沙, 姚震, 蔡宇 申請人:三一重工股份有限公司