專利名稱：一種帶有座椅的自平衡電動車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種帶有座椅的自平衡電動車。
背景技術(shù)：
對于步行街、廣場、游樂場和大型會場等場合，汽車無法通行，步行又令人疲勞，需要有一種可以為人代步、運(yùn)行靈活、控制方便的特殊車輛?，F(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)的自平衡電動車是一種在某些汽車無法通行的場合下的代步工具，很多殘疾人士也可選用其作為行走工具。它利用了高速陀螺儀傳感器來提供角度以及速度信號(即車身的平衡狀態(tài))，再通過中央處理器計(jì)算輸出恰當(dāng)?shù)牧刂噶?，?qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動車輪來達(dá)到平衡的效果。它適用于在狹小空間內(nèi)運(yùn)動，能夠在大型購物中心、國際性會議或者展覽場所、體育廣場、生態(tài)旅游風(fēng)景區(qū)、城市生活住宅小區(qū)等室內(nèi)或室外場合中作為人們中短距離的代步工具。但是該電動車存在某些缺陷，例如設(shè)置有座椅的帶有座椅的自平衡電動車在行駛在具有坡度的路段或者 越障時，穩(wěn)定性較差，由于身體傾斜而行進(jìn)過程不夠平穩(wěn)，如有不慎可能摔倒。此外由于使用者眼睛無法觀視后方的情況，在行駛在具有坡度的路段或者越障時心里會存在安全隱患的擔(dān)憂。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種行進(jìn)比較平穩(wěn)、具有后仰保護(hù)輪的帶有座椅的自平衡電動車。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是本實(shí)用新型涉及的帶有座椅的自平衡電動車包括電動車主體、左右兩側(cè)的車輪以及安裝在所述電動車主體上的座椅，左右兩側(cè)的車輪各自獨(dú)立配置有驅(qū)動電機(jī)，在所述電動車主體內(nèi)部設(shè)置有蓄電池、控制系統(tǒng)以及提供角度及速度信號的陀螺儀傳感器，在所述電動車主體的后端設(shè)置有后仰保護(hù)輪，在該電動車主體處于水平狀態(tài)時，該后仰保護(hù)輪距離地面一定高度；在該電動車主體向后傾斜一定角度時，該后仰保護(hù)輪可與地面相接觸。進(jìn)一步，所述后仰保護(hù)輪通過一支撐件連接于電動車主體的后端，所述支撐件包括一連接于電動車主體上的套件和一與后仰保護(hù)輪連接的連接件，該連接件可相對滑動的伸入套件內(nèi)且所述連接件與套件之間設(shè)置有緩沖彈簧。更加優(yōu)選的，所述后仰保護(hù)輪為一對，分別設(shè)置在所述電動車主體的后端的兩側(cè)。進(jìn)一步，在所述座椅上還安裝有扶手，在該扶手上設(shè)置有轉(zhuǎn)向開關(guān)裝置。進(jìn)一步，在所述帶有座椅的自平衡電動車的上部還安裝有可拆卸的頂棚。進(jìn)一步，在所述電動車主體的前端安設(shè)有用于擱置人體足部的腳踏部。本實(shí)用新型的有益效果是由于本實(shí)用新型包括電動車主體、左右兩側(cè)的車輪以及安裝在所述電動車主體上的座椅，左右兩側(cè)的車輪各自獨(dú)立配置有驅(qū)動電機(jī)，在所述電動車主體內(nèi)部設(shè)置有蓄電池、控制系統(tǒng)以及提供角度及速度信號的陀螺儀傳感器，在所述電動車主體的后端設(shè)置有后仰保護(hù)輪，在該電動車主體處于水平狀態(tài)時，該后仰保護(hù)輪距離地面一定高度；當(dāng)行駛在具有坡度的路段或者越障時，人體隨著該電動車主體向后傾斜一定角度，該后仰保護(hù)輪可與地面相接觸，保持平穩(wěn)上坡，即使眼睛無法看到后方的情況，心里也不會產(chǎn)生安全隱患的擔(dān)憂。此外所述后仰保護(hù)輪通過一支撐件連接于電動車主體的后端，所述支撐件包括一連接于電動車主體上的套件和一與后仰保護(hù)輪連接的連接件，該連接件可相對滑動的伸入套件內(nèi)且所述連接件與套件之間設(shè)置有緩沖彈簧，這種結(jié)構(gòu)的支撐件是可壓縮的，提供一定的緩沖效果，避免了后仰保護(hù)輪剛性觸地，導(dǎo)致后仰保護(hù)輪以及支撐件損壞甚至車上的人摔倒的情況。

圖I是本實(shí)用新型在水平狀態(tài)的示意圖；圖2是本實(shí)用新型在上坡傾斜狀態(tài)的示意圖；圖3是本實(shí)用新型中帶有緩沖彈簧的支撐件的結(jié)構(gòu)示意圖4是本實(shí)用新型中控制系統(tǒng)的原理框圖。
具體實(shí)施方式
下面就以具體實(shí)施例結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)做進(jìn)一步具體闡述如圖I至圖4所示，本實(shí)用新型包括電動車主體I、左右兩側(cè)的車輪2以及安裝在所述電動車主體I上的座椅3，左右兩側(cè)的車輪2各自獨(dú)立配置有驅(qū)動電機(jī)，在所述電動車主體I內(nèi)部設(shè)置有蓄電池、控制系統(tǒng)以及提供角度及速度信號的陀螺儀傳感器。在所述座椅3上還安裝有扶手4，在該扶手4上設(shè)置有轉(zhuǎn)向開關(guān)裝置5，該轉(zhuǎn)向開關(guān)裝置5可以相對車體旋轉(zhuǎn)以提供給內(nèi)部的轉(zhuǎn)向傳感器方向信號，通過中央處理器控制兩側(cè)的車輪的速度以達(dá)到轉(zhuǎn)向的目的。在所述電動車主體I的前端安設(shè)有用于擱置人體足部的腳踏部8，提供給使用者舒適感，更可適應(yīng)殘疾人士使用。在所述帶有座椅的自平衡電動車的上部還安裝有可拆卸的頂棚6，具體安裝方式為，頂棚6的后端通過支撐桿7連接在座椅3的背部，頂棚6的前端通過支撐桿7連接在扶手4的前部，該頂棚6不僅可以遮陽避雨，還可以提供給使用者一定的安全感，如果需要減輕重量時還可將其拆卸下來。在所述電動車主體I的后端設(shè)置有后仰保護(hù)輪10，所述后仰保護(hù)輪10通過一支撐件9連接于電動車主體I的后端，后仰保護(hù)輪10可以為一個或者一對，為一個時則設(shè)置在電動車主體I的后端的中間部位，后仰保護(hù)輪10為一對時，則分別設(shè)置在所述電動車主體I的后端的兩側(cè)，與左右兩側(cè)的車輪2位置相對應(yīng)。參見圖1，當(dāng)在該電動車主體I處于水平狀態(tài)時，該后仰保護(hù)輪10距離地面有一定高度，這時依靠電動車自身的平衡效果正常行進(jìn)。參見圖2，當(dāng)行駛在具有坡度的路段或者越障時，人體隨著該電動車主體I向后傾斜一定角度，該后仰保護(hù)輪10此時可與地面相接觸，保持平穩(wěn)上坡，即使眼睛無法看到后方的情況，心里也不會產(chǎn)生安全隱患的擔(dān)憂。如圖3所示的更優(yōu)方案，所述支撐件9包括一連接于電動車主體上的套件901和一與后仰保護(hù)輪10連接的連接件902，該連接件902可相對滑動的伸入套件901內(nèi)且所述連接件902與套件901之間設(shè)置有緩沖彈簧903，該緩沖彈簧903提供一定的緩沖效果，避免了后仰保護(hù)輪10剛性觸地，導(dǎo)致后仰保護(hù)輪10以及支撐件9損壞甚至車上的人摔倒的情況。[0019]如圖4所示，電動車主體I內(nèi)部的控制系統(tǒng)主要還包括有主控制器12、左輪電機(jī)驅(qū)動器13和右輪電機(jī)驅(qū)動器14等，而電動車主體I內(nèi)部的陀螺儀傳感器11包括速度傳感器和角度傳感器，通過它們可以測量出車體的運(yùn)行狀況和平衡狀況，包括兩輪的轉(zhuǎn)角及速度、車體的傾斜角度等信息，反饋給主控制器12，計(jì)算出兩輪的轉(zhuǎn)動角速度以及角加速度，從而計(jì)算出兩輪所需的電機(jī)轉(zhuǎn)矩，將轉(zhuǎn)矩信號指令發(fā)送至左輪電機(jī)驅(qū)動器13和右輪電機(jī)驅(qū)動器14，使車輪以適當(dāng)?shù)乃俣绒D(zhuǎn)動從而控制車體的平衡。而電動車主體I內(nèi)部的轉(zhuǎn)向開關(guān)傳感器15則是檢測轉(zhuǎn)向開關(guān)裝置5的轉(zhuǎn)向趨勢產(chǎn)生方向信號，反饋給主控制器12，主控制器12計(jì)算出兩輪所需的不同的電機(jī)轉(zhuǎn)矩，將不同的轉(zhuǎn)矩信號指令分別發(fā)送至左輪電機(jī)驅(qū)動器
13和右輪電機(jī)驅(qū)動器14，左右車輪以不同速度旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)電動車的轉(zhuǎn)彎。
權(quán)利要求1.一種帶有座椅的自平衡電動車，包括電動車主體、左右兩側(cè)的車輪以及安裝在所述電動車主體上的座椅，左右兩側(cè)的車輪各自獨(dú)立配置有驅(qū)動電機(jī)，在所述電動車主體內(nèi)部設(shè)置有蓄電池、控制系統(tǒng)以及提供角度及速度信號的陀螺儀傳感器，其特征在干在所述電動車主體的后端設(shè)置有后仰保護(hù)輪，在該電動車主體處于水平狀態(tài)時，該后仰保護(hù)輪距離地面一定高度；在該電動車主體向后傾斜一定角度時，該后仰保護(hù)輪可與地面相接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種帶有座椅的自平衡電動車，其特征在于所述后仰保護(hù)輪通過一支撐件連接于電動車主體的后端，所述支撐件包括一連接于電動車主體上的套件和一與后仰保護(hù)輪連接的連接件，該連接件可相對滑動的伸入套件內(nèi)且所述連接件與套件之間設(shè)置有緩沖彈簧。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的ー種帶有座椅的自平衡電動車，其特征在于所述后仰保護(hù)輪為ー對，分別設(shè)置在所述電動車主體的后端的兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的ー種帶有座椅的自平衡電動車，其特征在于在所述座椅上還安裝有扶手，在該扶手上設(shè)置有轉(zhuǎn)向開關(guān)裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的ー種帶有座椅的自平衡電動車，其特征在于在所述帶有座椅的自平衡電動車的上部還安裝有可拆卸的頂棚。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的ー種帶有座椅的自平衡電動車，其特征在于在所述電動車主體的前端安設(shè)有用于擱置人體足部的腳踏部。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種行進(jìn)比較平穩(wěn)、具有后仰保護(hù)輪的帶有座椅的自平衡電動車。該帶有座椅的自平衡電動車包括電動車主體、左右兩側(cè)的車輪以及安裝在所述電動車主體上的座椅，左右兩側(cè)的車輪各自獨(dú)立配置有驅(qū)動電機(jī)，在所述電動車主體內(nèi)部設(shè)置有蓄電池、控制系統(tǒng)以及提供角度及速度信號的陀螺儀傳感器，在所述電動車主體的后端設(shè)置有后仰保護(hù)輪，在該電動車主體處于水平狀態(tài)時，該后仰保護(hù)輪距離地面一定高度；在該電動車主體向后傾斜一定角度時，該后仰保護(hù)輪可與地面相接觸。
文檔編號B60K1/00GK202608978SQ201220222128
公開日2012年12月19日 申請日期2012年5月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月17日
發(fā)明者劉華福 申請人:劉華福