專利名稱：折疊式支腿及包含該折疊式支腿的工程車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體而言，涉及一種折疊式支腿及包含該折疊式支腿的工程車輛。
背景技術(shù)：
工程機(jī)械產(chǎn)品在工作過程中，很多時候都需要通過支腿進(jìn)行輔助支撐，獲得更穩(wěn)定的支撐結(jié)構(gòu)，以便實(shí)現(xiàn)較大范圍的動作，保證工程機(jī)械產(chǎn)品的安全使用。因此，支腿結(jié)構(gòu)對工程機(jī)械產(chǎn)品的穩(wěn)定性和安全性有著較大的影響，成為工程機(jī)械中影響工程機(jī)械產(chǎn)品的質(zhì)量和工作性能的一個重要指標(biāo)。目前的工程機(jī)械產(chǎn)品，其支腿結(jié)構(gòu)多為固定支腿和活動支腿組合形式，這種組合形式的工程機(jī)械產(chǎn)品，支撐結(jié)構(gòu)水平方向的調(diào)整是由垂直油缸來實(shí)現(xiàn)的，調(diào)節(jié)方式單一，可 實(shí)現(xiàn)的整體調(diào)節(jié)范圍受到的限制較大，而且對工作場地和空間有較高的要求，因此，對于環(huán)境的適應(yīng)性能力差，調(diào)整方式不夠靈活。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型旨在提供一種折疊式支腿及包含該折疊式支腿的工程車輛，調(diào)節(jié)方式靈活，適應(yīng)性強(qiáng)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實(shí)用新型的一個方面，提供了一種折疊式支腿，其特征在于，包括回轉(zhuǎn)部和支撐回轉(zhuǎn)部的支撐部，支撐部包括多個與回轉(zhuǎn)部鉸接的支腿，各支腿包括多個相互之間可轉(zhuǎn)動連接的折疊段，各折疊段上連接有控制折疊段的伸縮機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步地，回轉(zhuǎn)部包括平行設(shè)置的第一安裝板和第二安裝板，第一安裝板與第二安裝板之間設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸平行于回轉(zhuǎn)部的回轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸上可轉(zhuǎn)動地設(shè)置有支撐座，支撐座通過第一轉(zhuǎn)軸連接在回轉(zhuǎn)部上，支腿通過垂直于回轉(zhuǎn)軸的第二轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地連接在支撐座上。進(jìn)一步地，支撐座包括套筒和固定設(shè)置在套筒上的兩個耳板，兩個耳板平行設(shè)置，兩個耳板上對應(yīng)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸安裝孔，第二轉(zhuǎn)軸設(shè)置在轉(zhuǎn)軸安裝孔內(nèi)。進(jìn)一步地，回轉(zhuǎn)部與套筒的其中一個耳板之間設(shè)置有第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動支撐座繞第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。進(jìn)一步地，兩個耳板上還設(shè)置有第三轉(zhuǎn)軸，第三轉(zhuǎn)軸平行于第二轉(zhuǎn)軸設(shè)置，伸縮機(jī)構(gòu)包括第一伸縮機(jī)構(gòu)，第一伸縮機(jī)構(gòu)的第一端可轉(zhuǎn)動地連接在第三轉(zhuǎn)軸上，第一伸縮機(jī)構(gòu)的第二端可轉(zhuǎn)動地連接在支腿上。進(jìn)一步地，兩個耳板之間還設(shè)置有兩個輔助耳板，第一伸縮機(jī)構(gòu)卡設(shè)在兩個輔助耳板之間。 進(jìn)一步地，折疊段包括第一折疊段和第二折疊段，第一折疊段與回轉(zhuǎn)部連接，第二折疊段的第一端與第一折疊段之間可轉(zhuǎn)動地連接，第一折疊段與第二折疊段之間設(shè)置有第二伸縮機(jī)構(gòu)。[0012]進(jìn)一步地，第二折疊段的第二端設(shè)置有支腳板，支腳板包括與第二折疊段鉸接的連接部和與支撐面接觸的水平支撐板。進(jìn)一步地，連接部與水平支撐板之間通過圓弧部過渡連接。進(jìn)一步地，各支腿分別設(shè)置有獨(dú)立的控制支腿動作的控制裝置。根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，提供了一種工程車輛，包括折疊式支腿，該折疊式支腿為上述任一種折疊式支腿。應(yīng)用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，折疊式支腿包括回轉(zhuǎn)部和支撐回轉(zhuǎn)部的支撐部，支撐部包括多個與回轉(zhuǎn)部鉸接的支腿，各支腿包括多個相互之間可轉(zhuǎn)動連接的折疊段，各折疊段上連接有控制折疊段的伸縮機(jī)構(gòu)。該折疊式支腿能夠在有限范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)更大程度的調(diào)整，且調(diào)整方式靈活，適應(yīng)性強(qiáng)，能夠滿足各種工作場地的使用要求，支撐穩(wěn)定可靠。


構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中圖I示出了根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的折疊式支腿支撐狀態(tài)時的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2示出了根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的折疊式支腿支撐狀態(tài)時的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3示出了根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的折疊式支腿收縮狀態(tài)時的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4示出了根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的折疊式支腿收縮狀態(tài)時的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5示出了根據(jù)圖4的實(shí)施例的折疊式支腿的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖6示出了根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的折疊式支腿的回轉(zhuǎn)部的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7示出了根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的折疊式支腿的支撐座的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8示出了根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的折疊式支腿的第一折疊段的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9示出了根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的折疊式支腿的第二折疊段的結(jié)構(gòu)示意圖；以及圖10示出了根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的折疊式支腿的支腳板的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下文中將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。如圖I至圖10所示，根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，折疊式支腿包括回轉(zhuǎn)部10和支撐回轉(zhuǎn)部10的支撐部20，回轉(zhuǎn)部10與支撐部20之間固定連接。回轉(zhuǎn)部10包括回轉(zhuǎn)座，回轉(zhuǎn)座為筒狀，其上包括有四組相對設(shè)置的第一安裝板11和第二安裝板12，四組第一安裝板11和第二安裝板12沿回轉(zhuǎn)座的周向方向均勻設(shè)置，第一安裝板11和第二安裝板12相互平行。第一安裝板11設(shè)置在回轉(zhuǎn)座的頂部，且沿回轉(zhuǎn)座的徑向方向側(cè)向延伸。第二安裝板12設(shè)置在回轉(zhuǎn)座的底部，且沿回轉(zhuǎn)座的徑向方向側(cè)向延伸。第一安裝板11和第二安裝板12上對應(yīng)設(shè)置有銷軸安裝孔。在第一安裝板11和第二安裝板12之間還可以設(shè)置第三安裝板14，第三安裝板14平行于第一安裝板11和第二安裝板12，且第三安裝板14上具有與第一安裝板11和第二安裝板12上的銷軸安裝孔對應(yīng)的銷軸安裝孔。回轉(zhuǎn)座的筒體外壁上還固定設(shè)置有油缸連接座，油缸連接座上設(shè)置有連接孔，用于與伸縮油缸的油缸座或者活塞桿鉸接。支撐部20包括多個與回轉(zhuǎn)部10之間可轉(zhuǎn)動連接的支腿21，各支腿21包括多個相互之間可轉(zhuǎn)動連接的折疊段，各折疊段上連接有控制折疊段的動作的伸縮機(jī)構(gòu)。 支腿21與回轉(zhuǎn)座之間通過支撐座22連接，支撐座22包括套筒222和固定設(shè)置在套筒222上的兩個耳板223。套筒222設(shè)置在第一安裝板11和第二安裝板12之間，套筒222的上端與第一安裝板11的下底面抵接，套筒222的下端與第二安裝板12的上底面抵接。套筒222的中部對應(yīng)第三安裝板14包括有卡槽，卡槽的厚度與第三安裝板14的厚度相匹配，使套筒222可以卡設(shè)在第三安裝板14上。套筒222內(nèi)設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸13，第一轉(zhuǎn)軸13設(shè)置在第一安裝板11和第二安裝板12的銷軸安裝孔內(nèi)，將套筒222可轉(zhuǎn)動地連接在第一安裝板11與第二安裝板12之間，從而將支撐座連接在回轉(zhuǎn)座上。第一轉(zhuǎn)軸13平行于回轉(zhuǎn)部10的回轉(zhuǎn)座的回轉(zhuǎn)軸，使套筒222可繞第一轉(zhuǎn)軸13轉(zhuǎn)動，從而使支腿21可跟隨套筒222實(shí)現(xiàn)繞第一轉(zhuǎn)軸13的轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)支腿21的水平范圍內(nèi)的調(diào)節(jié)。兩個耳板223相互平行，固定設(shè)置在套筒222上,該固定方式例如為焊接。兩個耳板223上對應(yīng)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸安裝孔，其內(nèi)設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸221。第二轉(zhuǎn)軸221垂直于第一轉(zhuǎn)軸13水平設(shè)置，支腿21通過第二轉(zhuǎn)軸221可轉(zhuǎn)動地連接在支撐座22上，實(shí)現(xiàn)與回轉(zhuǎn)座之間的連接。與回轉(zhuǎn)座上的油缸連接座位于同一側(cè)的耳板223的外側(cè)，也設(shè)置有側(cè)向油缸連接座226，在回轉(zhuǎn)座與耳板223之間設(shè)置有第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)23，用于驅(qū)動支撐座22繞第一轉(zhuǎn)軸13轉(zhuǎn)動，帶動支腿21繞第一轉(zhuǎn)軸13轉(zhuǎn)動。第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)23為第一伸縮油缸,第一伸縮油缸的油缸座鉸接在回轉(zhuǎn)座的油缸連接座上，第一伸縮油缸的活塞桿鉸接在耳板223的側(cè)向油缸連接座226上。第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)23也可以為驅(qū)動電機(jī)等可以驅(qū)動支撐座22轉(zhuǎn)動的機(jī)構(gòu)。在兩個耳板223的上部還設(shè)置有第二組銷軸安裝孔，其內(nèi)設(shè)置有第三轉(zhuǎn)軸224。第三轉(zhuǎn)軸224平行于第二轉(zhuǎn)軸221設(shè)置，且位于第二轉(zhuǎn)軸221上方。伸縮機(jī)構(gòu)包括第一伸縮機(jī)構(gòu)24和第二伸縮機(jī)構(gòu)25，第一伸縮機(jī)構(gòu)24的第一端可轉(zhuǎn)動地連接在第三轉(zhuǎn)軸224上，第一伸縮機(jī)構(gòu)24的第二端可轉(zhuǎn)動地連接在支腿21上，用于控制支腿21的轉(zhuǎn)動動作。在耳板223之間還可以設(shè)一組輔助耳板225，輔助耳板225對應(yīng)于第三轉(zhuǎn)軸224設(shè)置，輔助耳板225上對應(yīng)于耳板223上的第二組銷軸安裝孔的位置也設(shè)置有銷軸安裝孔，第三轉(zhuǎn)軸224穿設(shè)過耳板223和輔助耳板225上的銷軸安裝孔設(shè)置在支撐座22上。輔助耳板225為兩個相對設(shè)置的平板，第一伸縮機(jī)構(gòu)24卡設(shè)在兩個輔助耳板225之間，防止了第一伸縮機(jī)構(gòu)24在第三銷軸上的滑動，保證第一伸縮機(jī)構(gòu)24的伸縮動作更加穩(wěn)定可靠。第一伸縮機(jī)構(gòu)24這里可以為第二伸縮油缸。在其他的實(shí)施例當(dāng)中，也可以采用將安裝第二轉(zhuǎn)軸221和安裝第三轉(zhuǎn)軸224的耳板223分開設(shè)置的方案，使套筒222上的耳板223分為上下兩組，而不是連接為一體。支腿21包括第一折疊段211和第二折疊段212，第一折疊段211的第一端通過第二轉(zhuǎn)軸221鉸接在支撐座22上，第一折疊段211的第二端與第二折疊段212的第一端之間可轉(zhuǎn)動地連接。第一折疊段211的頂部設(shè)置有安裝凹槽，安裝凹槽內(nèi)設(shè)置有連接銷軸，第二伸縮油缸的第二端鉸接在連接銷軸上。通過控制第二伸縮油缸的伸縮動作，可以控制第一折疊段211的伸展和收縮，從而控制第一折疊段211的位置。第二伸縮油缸也可以設(shè)置在支撐座22的耳板223的下部和第一折疊段211的底部位置，實(shí)現(xiàn)對第一折疊段211的動作控制。第一折疊段211的側(cè)壁還可以設(shè)置為空心，以在不影響第一折疊段211的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的前提下，減輕第一折疊段211的重量，同時可以節(jié)省材料。第二伸縮機(jī)構(gòu)25設(shè)置在第二折疊段212與第一折疊段211之間，用于控制第二折疊段212相對于第一折疊段211之間的角度，從而控制第二折疊段212的動作。第二伸縮機(jī)構(gòu)25這里可以為第三伸縮油缸，第三伸縮油缸與第二伸縮油缸配合，控制支腿21的伸縮動作，實(shí)現(xiàn)對支腿21的縱向支撐結(jié)構(gòu)的調(diào)整。由于可以通過第二伸縮油缸和第三伸縮油缸逐步調(diào)整第一折疊段211和第二折疊段212的伸出角度和位置，因此，支腿21對地面具有更好的適應(yīng)性，能夠滿足多種地面情況的適用需要。同時第二伸縮油缸和第三伸縮油缸可以逐步調(diào)整第一折疊段211和第二折疊段212的支撐結(jié)構(gòu)，因此能夠使支腿21獲得最佳的在第二折疊段212的第二端也即支撐端設(shè)置有支腳板26，支腳板26包括與第二折疊段212鉸接的連接部261和與支撐面接觸的水平支撐板262，連接部261包括相對設(shè)置的兩個連接板，支腳板26通過連接板和設(shè)置在連接板內(nèi)的銷軸與第二折疊段212之間鉸接。水平支撐板262為平面結(jié)構(gòu)，該部分與支撐面接觸，用于形成支撐底面。連接部261和水平支撐板262之間通過圓弧部263過渡連接，支腿21在展開的過程中，水平支撐板262的水平底面能夠通過圓弧部263實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的過渡，從而逐漸與支撐面接觸，實(shí)現(xiàn)全面的支撐。支腳板26的底面為平面，且與第二折疊段212之間為可轉(zhuǎn)動的連接關(guān)系，當(dāng)處于支撐狀態(tài)時，能夠始終保持支腳板26的平面底面與支撐面接觸，保證支腿21的支撐平穩(wěn)。為了使支腿21的調(diào)整具有更大的靈活性，且使支腿21具有更大的適應(yīng)性，本實(shí)施例當(dāng)中，各支腿21均具有單獨(dú)的控制裝置，以分別獨(dú)立控制各支腿21的動作。當(dāng)遇到特殊情況時，可以分別控制各支腿21作出不同的伸縮動作，使其在滿足地面條件的情況下，具有更加良好的支撐結(jié)構(gòu)。這里支腿21的數(shù)量也可以為三個或者五個以上，多個支腿21均是沿回轉(zhuǎn)部10的周向方向均勻設(shè)置的，以保證支腿21的受力平衡，支撐穩(wěn)定。根據(jù)本實(shí)用新型提供的工程車輛包括折疊式支腿，該折疊式支腿為上述任一種折疊式支腿。從以上的描述中，可以看出，本實(shí)用新型上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果折疊式支腿包括回轉(zhuǎn)部和支撐回轉(zhuǎn)部的支撐部，支撐部包括多個與回轉(zhuǎn)部鉸接的支腿，各支腿包括多個相互之間可轉(zhuǎn)動連接的折疊段，各折疊段上連接有控制折疊段的伸縮機(jī)構(gòu)。該折疊式支腿能夠在有限范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)更大程度的調(diào)整，且調(diào)整方式靈活，適應(yīng)性強(qiáng)，能夠滿足各種工作場地的使用要求，支撐穩(wěn)定可靠。以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種折疊式支腿，其特征在于，包括回轉(zhuǎn)部(10)和支撐所述回轉(zhuǎn)部(10)的支撐部(20)，所述支撐部(20)包括多個與所述回轉(zhuǎn)部(10)鉸接的支腿(21)，各所述支腿(21)包括多個相互之間可轉(zhuǎn)動連接的折疊段，各所述折疊段上連接有控制所述折疊段的伸縮機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的折疊式支腿，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)部(10)包括平行設(shè)置的第一安裝板(11)和第二安裝板(12 )，所述第一安裝板(11)與所述第二安裝板(12 )之間設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸(13)，所述第一轉(zhuǎn)軸(13)平行于所述回轉(zhuǎn)部(10)的回轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸(13)上可轉(zhuǎn)動地設(shè)置有支撐座(22)，所述支撐座(22)通過所述第一轉(zhuǎn)軸(13)連接在所述回轉(zhuǎn)部(10)上，所述支腿(21)通過垂直于所述回轉(zhuǎn)軸的第二轉(zhuǎn)軸(221)可轉(zhuǎn)動地連接在所述支撐座(22)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的折疊式支腿，其特征在于，所述支撐座(22)包括套筒(222)和固定設(shè)置在所述套筒(222)上的兩個耳板(223)，兩個所述耳板(223)平行設(shè)置，兩個所述耳板(223)上對應(yīng)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸安裝孔，所述第二轉(zhuǎn)軸(221)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸安裝孔內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的折疊式支腿，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)部(10)與所述套筒(222)的其中一個耳板(223)之間設(shè)置有第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)(23)，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)(23)驅(qū)動所述支撐座(22)繞所述第一轉(zhuǎn)軸(13)轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的折疊式支腿，其特征在于，兩個所述耳板(223)上還設(shè)置有第三轉(zhuǎn)軸(224)，所述第三轉(zhuǎn)軸(224)平行于所述第二轉(zhuǎn)軸(221)設(shè)置，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括第一伸縮機(jī)構(gòu)(24)，所述第一伸縮機(jī)構(gòu)(24)的第一端可轉(zhuǎn)動地連接在所述第三轉(zhuǎn)軸(224)上，所述第一伸縮機(jī)構(gòu)(24)的第二端可轉(zhuǎn)動地連接在所述支腿(21)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的折疊式支腿，其特征在于，兩個所述耳板(223)之間還設(shè)置有兩個輔助耳板(225)，所述第一伸縮機(jī)構(gòu)(24)卡設(shè)在兩個所述輔助耳板(225)之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至6中任一項(xiàng)所述的折疊式支腿，其特征在于，所述折疊段包括第一折疊段(211)和第二折疊段(212)，所述第一折疊段(211)與所述回轉(zhuǎn)部(10)連接，所述第二折疊段(212)的第一端與所述第一折疊段(211)之間可轉(zhuǎn)動地連接，所述第一折疊段(211)與所述第二折疊段(212)之間設(shè)置有第二伸縮機(jī)構(gòu)(25)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的折疊式支腿，其特征在于，所述第二折疊段(212)的第二端設(shè)置有支腳板(26)，所述支腳板(26)包括與所述第二折疊段(212)鉸接的連接部(261)和與支撐面接觸的水平支撐板(262 )。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的折疊式支腿，其特征在于，所述連接部(261)與所述水平支撐板(262)之間通過圓弧部(263)過渡連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求I至6中任一項(xiàng)所述的折疊式支腿，其特征在于，各所述支腿(21)分別設(shè)置有獨(dú)立地控制所述支腿(21)動作的控制裝置。
11.一種工程車輛，包括折疊式支腿，其特征在于，所述折疊式支腿為權(quán)利要求I至10中任一項(xiàng)所述的折疊式支腿。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種折疊式支腿及包含該折疊式支腿的工程車輛。該折疊式支腿包括回轉(zhuǎn)部(10)和支撐回轉(zhuǎn)部(10)的支撐部(20)，支撐部(20)包括多個與回轉(zhuǎn)部(10)鉸接的支腿(21)，各支腿(21)包括多個相互之間可轉(zhuǎn)動連接的折疊段，各折疊段上連接有控制折疊段的伸縮機(jī)構(gòu)。根據(jù)本實(shí)用新型的折疊式支腿，調(diào)節(jié)方式靈活，適應(yīng)性強(qiáng)。
文檔編號B60S9/04GK202574161SQ20122022091
公開日2012年12月5日 申請日期2012年5月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月16日
發(fā)明者張冠勇, 劉海朧 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司