專利名稱：電動汽車控制器的制作方法
技術領域：
實用新型屬于電動汽車領域，尤其是涉及一種電動汽車控制器的結構。
背景技術：
現(xiàn)代生活中，電能代替汽油來驅(qū)動汽車的電動汽車越來越普遍，電能屬于二次能源，其來源多種多樣，用在汽車上驅(qū)動汽車可以做到真正的無排放。但是現(xiàn)有的電動汽車一般沒有變速箱，只是通過改變電機的電壓或者電流進行變速，電機最大輸出功率時，電機轉速與車速的速比固定不變，也就是在最大輸出功率下。電機通過控制器傳遞的信號控制電機的啟動、停止和轉速。以電作為動力或動力輔助的汽車系統(tǒng)不論是純電動，還是混合動力，電動驅(qū)動及控制是其核心內(nèi)容，除提高電池能量密度和壽命，降低成本外，提高電動汽車控制器的可靠
性是目前很急迫的任務?？刂破魇菍崿F(xiàn)電池的直流電供電與電機的交流電用電變換、實現(xiàn)電機的驅(qū)動運行的關鍵部件，屬于電動車核心功率部件，要求其能夠持續(xù)可靠的運行。在控制器整體結構的設計中，較少考慮車用環(huán)境導致的結構復雜、沒有功能分區(qū)或分區(qū)混亂不合理、電氣干擾嚴重、不能充分發(fā)揮驅(qū)動模塊最佳性能、防水等級低等諸多技術設計方面的問題。對于控制器部件結構布置方式，原有的結構顯得十分復雜、凌亂而且不美觀，給車輛的可靠性能也帶來一定的影響，減化控制器部件結構，提高控制器部件結構的可靠性和美觀性，探尋一種更好的布置方法來解決。

實用新型內(nèi)容本實用新型提供的一種電動汽車控制器，保證電動汽車隨時都工作在平穩(wěn)順暢行駛狀態(tài)，且安全可靠。包括外殼和固定在外殼內(nèi)的控制電路部分，外殼設置固定支架，固定在車身；控制電路部分包括吸合繼電器模塊、控制電路板和加速器?？刂破魍ㄟ^輸出電流方波以驅(qū)動電機，使場效應管工作于線性區(qū)域，吸合繼電器通過操縱桿的信號及加速器輸出計算出的電流輸入數(shù)值，根據(jù)用戶命令以及電流調(diào)整電流方波的輸出，從而控制電機的轉速，保持其穩(wěn)定性，進而保證了電動汽車的舒適性和安全性。所述的控制電路包括PWM發(fā)生器電路、電源電路、功率器件、功率器件驅(qū)動電路、控制器件驅(qū)動電路、控制部件、信號采集單元與處理電路、過流與欠壓保護。電動汽車控制器連接電機與蓄電池，控制器接收能源管理系統(tǒng)控制器的控制信號，用于控制電機的工作。低壓控制部分和其他部件進行了電磁屏蔽設計，能夠有效減少其他各部分電路或部件工作時帶來的串擾，尤其是來自功率器件的開關動作所產(chǎn)生的空間路徑的干擾，提高了低壓控制部分工作穩(wěn)定性和整機的可靠性。所述的電動汽車控制器具有系統(tǒng)保護模塊，采集狀態(tài)信號并發(fā)送至穩(wěn)定控制模塊，并根據(jù)控制模塊的判斷結果采取相應的保護操作，過流保護、過載保護、欠速保護、限速保護、欠壓保護保證在預定范圍內(nèi)。所述的加速器直接在功率模塊的引腳上固定，能夠以最短距離濾掉功率模塊開關產(chǎn)生的高頻電流，減少對外部器件的干擾，同時降低浪涌電壓的前沿拐角陡度，控制電動汽車的行駛速度。所述的吸合繼電器通過操縱桿的信號，控制電動汽車行駛制動和后退。所述外殼的固定由固定底板與密封式箱體組成；外殼帶有固定支耳支撐的底部，固定支耳的兩端通過螺釘固定于底板上，保證控制器更加牢固了，保證了控制器在電動車運動中不受到影響。

圖I為本實用新型一種電動汽車結構示意圖圖2為圖I的工作原理圖
具體實施方式
本實用新型的一種電動汽車控制器，保證電動汽車隨時都工作在平穩(wěn)順暢行駛狀態(tài)，且安全可靠。包括外殼和固定在外殼內(nèi)的控制電路部分，外殼設置固定支架，固定在車 身；控制電路部分包括吸合繼電器模塊、控制電路板和加速器。加速器直接固定在功率模塊的引腳上，控制電動汽車行駛的速度；吸合繼電器通過操縱桿的信號，電動汽車行駛制動和后退的信號傳遞給控制電路。電動汽車控制電路功能包括信號輸入、脈寬調(diào)制、主控制、場效應管、采集信號和電機電流計算。信號輸入接收用戶命令，脈寬調(diào)制輸出方波以驅(qū)動電機，主控制根據(jù)接收到的信號，控制脈寬調(diào)制的輸出；場效應管的漏極D與電機相連、源極S接地、接收脈寬模塊輸出的方波，脈寬調(diào)制輸出的方波使場效應管變成一個電子模擬開關，通過調(diào)整場效應管的開關占空比時間，讓所述場效應管工作在線性工作區(qū)域，電壓采集用于場效應管的漏極D和源極S之間的電壓；電機電流計算根據(jù)電壓采集模塊采集到的電壓和場效應管的輸出特性計算場效應管的導通電流，然后依據(jù)占空比算出單位時間內(nèi)場效應管的平均電流，即電機電流，并將計算出的電機電流反饋至所述主控制，控制電機的轉速、方向等。外殼的固定由固定底板與密封式箱體組成；外殼帶有固定支耳支撐的底部，固定支耳的兩端通過螺釘固定于底板上，保證控制器更加牢固了，保證了控制器在電動車運動中不受到影響。
權利要求1.一種電動汽車控制器,其特征是包括外殼和固定在外殼內(nèi)的控制電路部分，夕卜殼設置固定支架，固定在車身；控制電路部分包括吸合繼電器模塊、控制電路板和加速器。
2.根據(jù)權利要求I所述的一種電動汽車控制器，其特征是所述的電動汽車控制器連接電機與蓄電池，控制器接收能源管理系統(tǒng)控制器的控制信號，用于控制電機的工作；所述的控制器內(nèi)部有PWM發(fā)生器電路、電源電路、功率器件、功率器件驅(qū)動電路、控制器件驅(qū)動電路、控制部件、信號采集單元與處理電路、過流與欠壓保護。
3.根據(jù)權利要求I所述的一種電動汽車控制器，其特征是所述外殼的固定由固定底板與密封式箱體組成；外殼帶有固定支耳支撐的底部，固定支耳的兩端通過螺釘固定于底板上，保證控制器更加牢固了，保證了控制器在電動車運動中不受到影響。
4.根據(jù)權利要求I所述的一種電動汽車控制器，其特征是所述的吸合繼電器通過操縱桿的信號，控制電動汽車行駛制動和后退。
5.根據(jù)權利要求I所述的一種電動汽車控制器，其特征是所述加速器直接固定在功率模塊的引腳上，控制電動汽車行駛的速度。
專利摘要本實用新型的電動汽車控制器是實現(xiàn)電池的直流電供電與電機的交流電用電變換、實現(xiàn)電機的驅(qū)動運行的關鍵部件，屬于電動車核心功率部件，要求其能夠持續(xù)可靠的運行。電動汽車控制器，保證電動汽車隨時都工作在平穩(wěn)順暢行駛狀態(tài)，且安全可靠。包括外殼和固定在外殼內(nèi)的控制電路部分，外殼設置固定支架，固定在車身；控制電路部分包括吸合繼電器模塊、控制電路板和加速器?？刂破魍ㄟ^輸出電流方波以驅(qū)動電機，使場效應管工作于線性區(qū)域，吸合繼電器通過操縱桿的信號及加速器輸出計算出的電流輸入數(shù)值，根據(jù)用戶命令以及電流調(diào)整電流方波的輸出，從而控制電機的轉速，保持其穩(wěn)定性，進而保證了電動汽車的舒適性和安全性。
文檔編號B60R16/02GK202686223SQ20122022017
公開日2013年1月23日 申請日期2012年5月16日 優(yōu)先權日2012年5月16日
發(fā)明者賈永軒 申請人:北京索榮電動汽車技術有限公司