專利名稱：自主駕駛智能車整車控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于電子技術(shù)領(lǐng)域，涉及自主駕駛智能車，尤其是涉及一種自主駕駛智能車整車控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
近年來，隨著生活水平的不斷提高，汽車逐漸成為人們的代步工具，駕駛汽車需要注意力高度的集中，注意力高度的集中無形中消耗了體能，出現(xiàn)疲勞駕駛，導(dǎo)致出現(xiàn)車禍之類的事故。為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，人們進(jìn)行了長(zhǎng)期的探索，提出了各種各樣的解決方案。例如，中國(guó)專利文獻(xiàn)公開了一種可在汽車專用鐵路上自動(dòng)駕駛的智能汽車[申請(qǐng)?zhí)?00610074440. 7]，汽車的橡膠輪運(yùn)行在線路中的路面上，鋼輪運(yùn)行在鋼軌上，二者共同承載車輛的重量，車輛由鋼輪導(dǎo)向，橡膠輪驅(qū)動(dòng)；鋼軌直接鋪設(shè)或通過軌道板鋪設(shè)在路面上。上述方案在一定程度上改進(jìn)了現(xiàn)有技術(shù)，客流物流成本大幅下降，但在已經(jīng)規(guī)劃成型的城市中得不到很好的實(shí)施，而且投入的成本比較大。還有人發(fā)明了一種智能車身網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)[申請(qǐng)?zhí)?00410046989. 6]，它包括用于司機(jī)控制模塊的網(wǎng)絡(luò)主控制器和四個(gè)分別用于左前控制模塊、右前控制模塊、左后控制模塊和右后控制模塊的網(wǎng)絡(luò)子控制器，網(wǎng)絡(luò)主控制器和各網(wǎng)絡(luò)子控制器相互之間通過用于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換和通信控制的LIN通信總線相連。由于本系統(tǒng)采用模塊式結(jié)構(gòu)，模塊之間通過LIN總線連接、通訊，可使車身線束將大大減少，不需要中間繼電器，系統(tǒng)的可靠性高。該方案雖然提高了智能車的自動(dòng)控制性能，但是難以將其應(yīng)用到自動(dòng)駕駛智能車中，并且也無法使智能車具備自動(dòng)導(dǎo)游、講解、導(dǎo)航等功能。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述問題，提供一種設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行順暢，自動(dòng)化程度高，工作性能穩(wěn)定的自主駕駛智能車整車控制系統(tǒng)。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用了下列技術(shù)方案本自主駕駛智能車整車控制系統(tǒng)，其特征在于，本整車控制系統(tǒng)包括嵌入式控制器、圖像采集裝置、嵌入式驅(qū)動(dòng)器、以及行人和/或障礙檢測(cè)裝置，所述的圖像采集裝置通過智能分析器與嵌入式控制器相連，所述的嵌入式驅(qū)動(dòng)器連接在嵌入式控制器上，在嵌入式驅(qū)動(dòng)器上連接有執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述的行人和/或障礙檢測(cè)裝置連接在嵌入式驅(qū)動(dòng)器上。在上述的自主駕駛智能車整車控制系統(tǒng)中，本整車控制系統(tǒng)還包括智能導(dǎo)游終端、嵌入式GPS模塊、可視導(dǎo)航終端和自主學(xué)習(xí)模塊，所述的自主學(xué)習(xí)模塊連接在嵌入式控制器上，所述的圖像采集裝置、智能導(dǎo)游終端和嵌入式GPS模塊均與自主學(xué)習(xí)模塊相連，所述的可視導(dǎo)航終端連接在嵌入式GPS模塊和嵌入式控制器之間。在上述的自主駕駛智能車整車控制系統(tǒng)中，所述的嵌入式驅(qū)動(dòng)器上還連接有緊急處置模塊。[0009]在上述的自主駕駛智能車整車控制系統(tǒng)中，所述的嵌入式驅(qū)動(dòng)器上還連接有報(bào)警模塊。在上述的自主駕駛智能車整車控制系統(tǒng)中，所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和嵌入式驅(qū)動(dòng)器之間還連接有反饋模塊。在上述的自主駕駛智能車整車控制系統(tǒng)中，所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、剎車機(jī)構(gòu)和油門控制機(jī)構(gòu)。與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本自主駕駛智能車整車控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)在于1、設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行順暢，自動(dòng)化程度高，工作性能穩(wěn)定。2、功能全面，安全系數(shù)高，能夠?qū)崿F(xiàn)自助導(dǎo)游，特別適用于旅游運(yùn)輸行業(yè)。

圖I是本實(shí)用新型提供的結(jié)構(gòu)框圖。圖中，嵌入式控制器I、圖像采集裝置2、嵌入式驅(qū)動(dòng)器3、行人和/或障礙檢測(cè)裝置4、智能分析器5、執(zhí)行機(jī)構(gòu)6、智能導(dǎo)游終端7、嵌入式GPS模塊8、可視導(dǎo)航終端9、自主學(xué)習(xí)模塊10、緊急處置模塊11、報(bào)警模塊12、反饋模塊13。
具體實(shí)施方式
如圖I所示，本自主駕駛智能車整車控制系統(tǒng)包括嵌入式控制器I、圖像采集裝置
2、嵌入式驅(qū)動(dòng)器3、以及行人和/或障礙檢測(cè)裝置4。圖像采集裝置2通過智能分析器5與嵌入式控制器I相連，嵌入式驅(qū)動(dòng)器3連接在嵌入式控制器I上，在嵌入式驅(qū)動(dòng)器3上連接有執(zhí)行機(jī)構(gòu)6，行人和/或障礙檢測(cè)裝置4連接在嵌入式驅(qū)動(dòng)器3上。執(zhí)行機(jī)構(gòu)6包括轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、剎車機(jī)構(gòu)和油門控制機(jī)構(gòu)。嵌入式驅(qū)動(dòng)器3上還連接有緊急處置模塊11和報(bào)警模塊12。執(zhí)行機(jī)構(gòu)6和嵌入式驅(qū)動(dòng)器3之間還連接有反饋模塊13。本整車控制系統(tǒng)還包括智能導(dǎo)游終端7、嵌入式GPS模塊8、可視導(dǎo)航終端9和自主學(xué)習(xí)模塊10。自主學(xué)習(xí)模塊10連接在嵌入式控制器I上，圖像采集裝置2、智能導(dǎo)游終端7和嵌入式GPS模塊8均與自主學(xué)習(xí)模塊10相連，可視導(dǎo)航終端9連接在嵌入式GPS模塊8和嵌入式控制器I之間。本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。盡管本文較多地使用了嵌入式控制器I、圖像采集裝置2、嵌入式驅(qū)動(dòng)器3、行人和/或障礙檢測(cè)裝置4、智能分析器5、執(zhí)行機(jī)構(gòu)6、智能導(dǎo)游終端7、嵌入式GPS模塊8、可視導(dǎo)航終端9、自主學(xué)習(xí)模塊10、緊急處置模塊11、報(bào)警模塊12、反饋模塊13等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的。
權(quán)利要求1.一種自主駕駛智能車整車控制系統(tǒng)，其特征在于，本整車控制系統(tǒng)包括嵌入式控制器(1)、圖像采集裝置(2)、嵌入式驅(qū)動(dòng)器(3)、以及行人和/或障礙檢測(cè)裝置(4)，所述的圖像采集裝置(2 )通過智能分析器(5 )與嵌入式控制器(1)相連，所述的嵌入式驅(qū)動(dòng)器(3 )連接在嵌入式控制器(1)上，在嵌入式驅(qū)動(dòng)器(3)上連接有執(zhí)行機(jī)構(gòu)(6)，所述的行人和/或障礙檢測(cè)裝置(4 )連接在嵌入式驅(qū)動(dòng)器(3 )上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主駕駛智能車整車控制系統(tǒng)，其特征在于，本整車控制系統(tǒng)還包括智能導(dǎo)游終端(7)、嵌入式GPS模塊(8)和可視導(dǎo)航終端(9)，所述的可視導(dǎo)航終端(9 )連接在嵌入式GPS模塊(8 )和嵌入式控制器(I)之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自主駕駛智能車整車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的嵌入式驅(qū)動(dòng)器(3)上還連接有報(bào)警模塊(12)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自主駕駛智能車整車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)(6 )包括轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、剎車機(jī)構(gòu)和油門控制機(jī)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型屬于電子技術(shù)領(lǐng)域，涉及自主駕駛智能車，尤其是涉及一種自主駕駛智能車整車控制系統(tǒng)。它解決了現(xiàn)有技術(shù)設(shè)計(jì)不夠合理等技術(shù)問題。本整車控制系統(tǒng)包括嵌入式控制器、圖像采集裝置、嵌入式驅(qū)動(dòng)器、以及行人和/或障礙檢測(cè)裝置，所述的圖像采集裝置通過智能分析器與嵌入式控制器相連，所述的嵌入式驅(qū)動(dòng)器連接在嵌入式控制器上，在嵌入式驅(qū)動(dòng)器上連接有執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述的行人和/或障礙檢測(cè)裝置連接在嵌入式驅(qū)動(dòng)器上。與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本自主駕駛智能車整車控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)在于1、設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行順暢，自動(dòng)化程度高，工作性能穩(wěn)定。2、功能全面，安全系數(shù)高，能夠?qū)崿F(xiàn)自助導(dǎo)游，特別適用于旅游運(yùn)輸行業(yè)。
文檔編號(hào)B60W30/17GK202806746SQ20122018444
公開日2013年3月20日 申請(qǐng)日期2012年4月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月26日
發(fā)明者何順蘭, 胡宏宇, 樓一品, 王程 申請(qǐng)人:浙江元亨通信技術(shù)股份有限公司