專利名稱：智能車的有線控制裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型提供了一種控制裝置，尤其是一種大型立體車庫的控制裝置。
背景技術：
大型立體車庫的輸送及控制系統(tǒng)常用的方式有如下幾種。 一是堆垛機式采用一個行走大車將升降結(jié)構、進退結(jié)構、左右移動結(jié)構全部整合到 一起，利用堆垛^U的三維移動來對立體車庫中的車輛進行出入庫操作，堆 垛機的體積通常龐大、笨重。此種立體車庫對土建條件的依賴性很強，建 筑層高要求也較高。二是穿梭臺車式即利用一個穿梭臺車將搬運系統(tǒng)中 的升降機構、進退機構、縱移機構集中于一體。每層設置一個這樣的穿梭 臺車。穿梭臺車的結(jié)構復雜，成本極高。三是直接梳齒交換式它將穿梭 臺車的整體動動機構拆分為兩個大塊， 一塊負責進退動作和調(diào)向動作，一 塊負責車輛交換過程中的抬起和縱移動作。梳齒機構的高度很大，機構顯 得大而笨，且增加了地下室空間的高度。四是伸縮梳齒交換式與直接梳 齒交換式相比，搬運小車智能車上的梳齒機構有了很大改進，解決了直接 梳齒交換式的空間高度等問題，降低了車庫對層高的要求，搬運小車的體 積大為縮小。但這種輸送系統(tǒng)的控制裝置采用無線控制形式，存在電磁信 號對控制信號的千擾問題，可靠性低。 一旦出現(xiàn)干擾，輸送系統(tǒng)就會出現(xiàn) 故障。發(fā)明內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術問題是，提供一種智能車的有線控制裝置， 以提高控制的可靠性。本實用新型是這樣實現(xiàn)的，智能車的有線控制裝置，它有可編程序控 制器，可編程序控制器的輸入端電連接有觸摸屏或指紋識別裝置，還分別 電連接有伸縮極限位置傳感器、升降極限位置傳感器和智能車極限位置傳 感器，可編程序控制器的輸出端分別電連接有多個接觸器，各接觸器分別 電連接有梳齒伸縮機構電機、升降機構電機和智能車運動機構電機，可編 程序控制器的輸出端還電連接有中間繼電器，中間繼電器電連接有電動執(zhí) 行器。采用上述結(jié)構的智能車的有線控制裝置，完全采用了有線控制方式， 抗千擾能力強，控制的可靠性高，解決了無線控制存在的電磁千擾問題。 利用這種控制裝置，可取消一些交換過程中的動作環(huán)節(jié)， 一次完成存取車 過程，簡化了存取車程序，節(jié)約了近一半的時間，有效地提高了存取車速 度。


圖l是本實用新型電路結(jié)構的原理方框圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖給出的實施例進一步說明本實用新型的具體結(jié)構。 如附圖所示，本實用新型之智能車的有線控制裝置，它有可編程序控制器12，可編程序控制器的輸入端電連接有觸摸屏或指紋識別裝置1,還 分別電連接有伸縮極限位置傳感器2、升降極限位置傳感器3和智能車極 限位置傳感器4,可編程序控制器的輸出端分別電連接有多個接觸器10,
各接觸器分別電連接有梳齒伸縮機構電機9、升降機構電機8和智能車運 動機構電機7，可編程序控制器的輸出端還電連接有中間繼電器5，中間 繼電器電連接有電動執(zhí)行器6。所述的可編程序控制器可與整個車庫的主控制中心的微機即上位機 建立通i凡聯(lián)系。所述的可編程序控制器的型號可為PMU-330BT,接觸器采用型號為 S-Nll的控制接觸器，中間繼電器的型號可為MY2NJ，電動執(zhí)行器的型號 可為MD-220,各傳感器的型號可為HL-5030。顯然，在本實用新型之裝置 上還可在可編程序控制器上連接其他輔助的位置傳感器、限位開關等。本實用新型的工作原理是，存車的用戶通過觸摸屏或指紋識別裝置， 將出入庫車輛的呼叫信息傳遞給可編程序控制器，可編程序控制器通過接 觸器控制梳齒伸縮機構電機、升降機構電機和智能車運動機構電機的動作， 從而控制上述機構的動作，完成車輛的出入庫工作。伸縮極限位置傳感器 檢測梳齒伸縮機構的極限位置，升降極限位置傳感器檢測升降機構的極限 位置，智能車極限位置傳感器檢測智能車的極限位置，各傳感器將這些位 置信號送入可編程程序控制器，可編程序控制器根據(jù)這些信號來控制各機構的動作?？删幊绦蚩刂破鬟€通過中間繼電器控制電動執(zhí)行器的工作，完 成智能車的其他輔助動作。具體動作過程如下車輛入庫初期，智能車在臺車上面待機。當升降 機構栽著要入庫的車輛下降到指定層的停車場后，升降極限位置傳感器將位置信號傳至可編程序控制器，升降機構停止運轉(zhuǎn)。等待在升降機構處的 臺車與升降機構對接完成，智能車離開臺車，鉆到要入庫的車輛底下，找
正位置后停止。此時位置傳感器給可編程序控制器一個到位信號，智能車 開始執(zhí)行下一步的程序動作。智能車上的梳齒伸縮機構開始做伸出動作， 所伸出的梳齒將車輛的四個輪胎由底部托起來，智能車將抬起的車輛整體 舉升到一定高度，使車輛脫離升降機構的梳齒母體，智能車極限位置傳感 器給出一個到位信號后，智能車停止上升動作，開始前行，將車輛托到臺 車上，臺車開始進行橫向運動，尋找距出入口最近的空車位，此時臺車上 的自動調(diào)向裝置開始啟動，將入庫車輛的頭部調(diào)整至出庫方向，之后停止。 臺車此時也到達目的車位處，停止。智能車此時再前行將車輛托送至靜態(tài) 的車位處，升降機構將車輛下降放到地面，此時梳齒伸縮機構進行縮回動 作，當伸縮極限位置傳感器給可編程序控制器一個到位信號后，梳齒伸縮 機構停止縮回動作，智能車自動從車底部鉆出返回臺車母體處，待命，一 個運動循環(huán)結(jié)束，等待車輛出入庫。在所述的可編程序控制器12的輸出端上還電連接有警示裝置11。警 示裝置的型號可為T-llOl。當出現(xiàn)異常情況時，警示裝置發(fā)出告警信號。
權利要求1、智能車的有線控制裝置，其特征在于，它有可編程序控制器(12)，可編程序控制器的輸入端電連接有觸摸屏或指紋識別裝置(1)，還分別電連接有伸縮極限位置傳感器(2)、升降極限位置傳感器(3)和智能車極限位置傳感器(4)，可編程序控制器的輸出端分別電連接有多個接觸器(10)，各接觸器分別電連接有梳齒伸縮機構電機(9)、升降機構電機(8)和智能車運動機構電機(7)，可編程序控制器的輸出端還電連接有中間繼電器(5)，中間繼電器電連接有電動執(zhí)行器(6)。
2、 如權利要求l所述的智能車的有線控制裝置，其特征在于，在所 述的可編程序控制器(12)的輸出端上還電連接有警示裝置(11)。
專利摘要本實用新型提供了一種智能車的有線控制裝置，屬于一種大型車庫的控制裝置，它有可編程序控制器，可編程序控制器的輸入端電連接有觸摸屏或指紋識別裝置，還分別電連接有伸縮極限位置傳感器、升降極限位置傳感器和智能車極限位置傳感器，可編程序控制器的輸出端分別電連接有多個接觸器，各接觸器分別電連接有梳齒伸縮機構電機、升降機構電機和智能車運動機構電機，可編程序控制器的輸出端還電連接有中間繼電器，中間繼電器電連接有電動執(zhí)行器，這種控制裝置，完全采用了有線控制方式，抗干擾能力強，控制的可靠性高，解決了無線控制存在的電磁干擾問題。利用這種控制裝置，可一次完成存取車過程，有效地提高了存取車速度。
文檔編號G05B19/05GK201041634SQ20072002297
公開日2008年3月26日 申請日期2007年6月2日 優(yōu)先權日2007年6月2日
發(fā)明者呂國利, 呂清明 申請人:山東齊星鐵塔科技股份有限公司