無線智能車控制與數(shù)據(jù)采集裝置的制造方法
【專利說明】
[0001]技術(shù)領域:
[0002]本實用新型涉及一種無線智能車控制與數(shù)據(jù)采集裝置。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]無線控制移動機器人可廣泛應用于工業(yè)、國防、航空航天以及服務性行業(yè)，如災害處理、工業(yè)上危險地區(qū)的數(shù)據(jù)采樣和故障處理、國防上無人駕駛戰(zhàn)車等。隨著我國人口老齡化和現(xiàn)代人工作、生活節(jié)奏的加快，人類在家居和服務性行業(yè)也迫切需要助手，移動機器人是理想的選擇。
[0005]國內(nèi)較先進的、功能較強大的同類產(chǎn)品，其特點一般為:(I)產(chǎn)品設計具有較高的科技含量，一般人無法應用自如，甚至無法正確的操作。(2)大部分產(chǎn)品造價比較高，一般購買一款軟硬件系統(tǒng)大約三、四萬元以上，一般普通家庭或小工廠是購買不起或不值得買的，大多數(shù)都只能用于軍事方面的，很難快速發(fā)展到民用的程度。
[0006]以上各種原因，目前的無線智能車控制裝置嚴重影響了移動機器人產(chǎn)品的普及，進一步局限了產(chǎn)品的發(fā)展。
[0007]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0008]本實用新型的目的是提供一種無線智能車控制與數(shù)據(jù)采集裝置。
[0009]上述的目的通過以下的技術(shù)方案實現(xiàn):
[0010]一種無線智能車控制與數(shù)據(jù)采集裝置，其組成包括:數(shù)據(jù)采集裝置，所述的數(shù)據(jù)采集裝置通過無線信號與智能車控制裝置連接，所述的數(shù)據(jù)采集裝置包括移動小車，所述的移動小車上安裝有CCD攝像頭、下位機，所述的下位機分別與無線信號傳輸電路、溫濕度傳感器、氣體傳感器、光強度傳感器、電機驅(qū)動電路連接，所述的電機驅(qū)動電路與所述的移動小車上的電機連接。
[0011]所述的無線智能車控制與數(shù)據(jù)采集裝置，所述的智能車控制裝置包括上位機，所述的上位機與TFT液晶屏、鍵盤、無線語音電路連接，所述的無線語音電路與所述的無線信號傳輸電路連接。
[0012]所述的無線智能車控制與數(shù)據(jù)采集裝置，所述的上位機、所述的下位機分別安裝有微處理器，所述的微處理器為STM32F103單片機。
[0013]有益效果:
[0014]1.本實用新型以移動小車為控制平臺，以單片機作為主控制器，通過語音控制指令通過無線語音電路給上位機，然后通過無線信號傳輸電路送給下位機，然后再驅(qū)動小車，采用無線通信和語音控制做為與外部的通信方式，配置鍵盤，彩色TFT液晶屏，語音模塊，鍵盤，具有良好的人機交互界面，可以無線控制小車的各種運動狀態(tài)，顯示各種運行數(shù)據(jù)，實時播報各種參數(shù)，配置通信端口，可方便的與PC進行交互，系統(tǒng)操作簡單、可拆卸、擴展性強，實用性強，成本較低，一般家庭及小工廠的應用功能也能滿足，因此具有較好的應用前景。
[0015]本實用新型以移動小車為控制平臺，具有無線控制智能車與環(huán)境信息數(shù)據(jù)實時采集的功能。利用溫濕度傳感模塊、光強度模塊、氣體傳感模塊、PM2.5傳感模塊等對環(huán)境信息參數(shù)進行檢測，并通過無線模塊將采集到的數(shù)據(jù)回傳到控制端(上位機或者電腦)，操作者可以通過顯示屏實時查看相關(guān)數(shù)據(jù)信息，可以定點監(jiān)測環(huán)境的溫濕度、光強度及有害氣體濃度等信息，方便操作者進行直觀判斷和處理問題。通過語音或者鍵盤按鍵來向控制端發(fā)出指令，經(jīng)過無線模塊指揮小車的前進、后退、轉(zhuǎn)彎等各種運動，放置在小車前方的CCD攝像頭可以實時采集小車的行進畫面，并能顯示在控制界面上。該系統(tǒng)操作方便、成本低廉，人們不用親臨現(xiàn)場就可以實時獲得環(huán)境數(shù)據(jù)并借助移動機器人完成人們難以完成的任務，有大量推廣使用的價值和潛力。
[0016]【附圖說明】:
[0017]附圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]附圖2是附圖1中上位機控制器的電路原理圖。
[0019]附圖3是附圖1中電機驅(qū)動電路的電路原理圖。
[0020]附圖4是附圖1中無線信號傳輸電路的電路原理圖。
[0021]【具體實施方式】:
[0022]實施例1:
[0023]一種無線智能車控制與數(shù)據(jù)采集裝置，其組成包括:數(shù)據(jù)采集裝置1，所述的數(shù)據(jù)采集裝置通過無線信號與智能車控制裝置2連接，所述的數(shù)據(jù)采集裝置包括移動小車，所述的移動小車上安裝有CCD攝像頭、下位機3，所述的下位機分別與無線信號傳輸電路5、溫濕度傳感器6、氣體傳感器7、光強度傳感器8、電機驅(qū)動電路(9連接，所述的電機驅(qū)動電路與所述的移動小車上的電機連接。
[0024]所述的無線語音電路為YS V0.7無線語音模塊，所述的無線信號傳輸電路為NRF24L01無線模塊，所述的溫濕度傳感器為DHTll溫濕度傳感模塊，所述的氣體傳感器為MQ-2氣體傳感模塊，所述的光強度傳感器為GY-30數(shù)字光模塊，所述的電機驅(qū)動電路為L298N電機驅(qū)動模塊。
[0025]實施例2:
[0026]根據(jù)實施例1所述的無線智能車控制與數(shù)據(jù)采集裝置，所述的智能車控制裝置包括上位機，所述的上位機與TFT液晶屏10、鍵盤12、無線語音電路4連接，所述的無線語音電路與所述的無線信號傳輸電路連接。
[0027]實施例3:
[0028]根據(jù)實施例1或2所述的無線智能車控制與數(shù)據(jù)采集裝置，所述的上位機、所述的下位機分別安裝有微處理器，所述的微處理器為STM32F103單片機。
【主權(quán)項】
1.一種無線智能車控制與數(shù)據(jù)采集裝置，其組成包括:數(shù)據(jù)采集裝置，其特征是:所述的數(shù)據(jù)采集裝置通過無線信號與智能車控制裝置連接，所述的數(shù)據(jù)采集裝置包括移動小車，所述的移動小車上安裝有CCD攝像頭、下位機，所述的下位機分別與無線信號傳輸電路、溫濕度傳感器、氣體傳感器、光強度傳感器、電機驅(qū)動電路連接，所述的電機驅(qū)動電路與所述的移動小車上的電機連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線智能車控制與數(shù)據(jù)采集裝置，其特征是:所述的智能車控制裝置包括上位機，所述的上位機與TFT液晶屏、鍵盤、無線語音電路連接，所述的無線語音電路與所述的無線信號傳輸電路連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無線智能車控制與數(shù)據(jù)采集裝置，其特征是:所述的上位機、所述的下位機分別安裝有微處理器，所述的微處理器為STM32F103單片機。
【專利摘要】無線智能車控制與數(shù)據(jù)采集裝置。目前的無線智能車控制裝置嚴重影響了移動機器人產(chǎn)品的普及，進一步局限了產(chǎn)品的發(fā)展。本實用新型的組成包括：數(shù)據(jù)采集裝置（1），所述的數(shù)據(jù)采集裝置通過無線信號與智能車控制裝置（2）連接，所述的數(shù)據(jù)采集裝置包括移動小車，所述的移動小車上安裝有CCD攝像頭、下位機（3），所述的下位機分別與無線信號傳輸電路（5）、溫濕度傳感器（6）、氣體傳感器（7）、光強度傳感器（8）、電機驅(qū)動電路（9）連接，所述的電機驅(qū)動電路與所述的移動小車上的電機連接。本實用新型用于無線智能車控制與數(shù)據(jù)采集。
【IPC分類】G05B19-418
【公開號】CN204576229
【申請?zhí)枴緾N201520273043
【發(fā)明人】崔陽, 王竹萍, 郭旭東, 羊壽南
【申請人】哈爾濱理工大學
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年4月30日