一種縮微智能車控制裝置制造方法
【專利摘要】一種縮微智能車控制裝置，包括攝像頭、微處理器、舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、舵機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、電機(jī)和測(cè)速傳感器；攝像頭安裝在縮微智能車車頂中心位置，鏡頭向前，攝像頭與微處理器的輸入端相連，攝像頭用來(lái)將采集到的圖像信息傳遞給微處理器；測(cè)速傳感器安裝在后輪上，測(cè)速傳感器與微處理器的輸入端連接，測(cè)速傳感器用來(lái)將獲取的車速信息傳遞給微處理器；舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路分別與微處理器的輸出端連接；舵機(jī)一端與舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路連接，另一端與前輪連接，舵機(jī)用于控制前輪的轉(zhuǎn)向；電機(jī)一端與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路連接，另一端與后輪相連接，電機(jī)用于控制后輪的速度。本實(shí)用新型具有可識(shí)別復(fù)雜路徑的特點(diǎn)，分析處理能力較強(qiáng)?。
【專利說明】一種縮微智能車控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種縮微智能車控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]作為智能交通系統(tǒng)的重要研究?jī)?nèi)容之一，智能車輛駕駛已經(jīng)成為未來(lái)汽車市場(chǎng)的發(fā)展趨勢(shì)。但由于現(xiàn)實(shí)交通環(huán)境無(wú)法為真車智能駕駛技術(shù)研究提供試驗(yàn)場(chǎng)地和場(chǎng)景，因此迫切需要建立縮微尺度的三維復(fù)雜交通環(huán)境，為智能駕駛技術(shù)研究提供模擬現(xiàn)實(shí)、可重復(fù)、可驗(yàn)證、可評(píng)價(jià)的試驗(yàn)平臺(tái)。基于此平臺(tái)，縮微車將可以完全模擬真實(shí)車輛在真實(shí)道路環(huán)境下的駕駛行為，進(jìn)而研究和驗(yàn)證自主駕駛模擬方法，使智能駕駛成為可能。
[0003]縮微智能車在自動(dòng)行駛過程中，需要配有一套控制裝置，能夠獲取路徑信息，進(jìn)行實(shí)時(shí)操控。目前的縮微智能車控制裝置對(duì)于路徑的識(shí)別能力非常有限，尤其是當(dāng)路徑為復(fù)雜環(huán)境時(shí)，智能車往往會(huì)駛出規(guī)定路徑。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服現(xiàn)有的縮微智能車控制裝置不能識(shí)別復(fù)雜路徑的不足，本實(shí)用新型提供一種縮微智能車控制裝置，該縮微智能車控制裝置能識(shí)別復(fù)雜路徑，擁有較強(qiáng)分析運(yùn)算能力及較長(zhǎng)的持續(xù)運(yùn)行時(shí)間。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種縮微智能車控制裝置，包括攝像頭，微處理器，舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，舵機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，電機(jī)和測(cè)速傳感器；攝像頭安裝在縮微智能車車頂中心位置，鏡頭向前；攝像頭與微處理器的輸入端相連，攝像頭用來(lái)將采集到的圖像信息傳遞給微處理器；測(cè)速傳感器安裝在后輪上，測(cè)速傳感器與微處理器的輸入端連接，測(cè)速傳感器用來(lái)將獲取的車速信息傳遞給微處理器；舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路分別與微處理器的輸出端連接；舵機(jī)一端與舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路連接，另一端與前輪連接，舵機(jī)用于控制前輪的轉(zhuǎn)向；電機(jī)一端與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路連接，另一端與后輪相連接，電機(jī)用于控制后輪的速度。
[0007]進(jìn)一步地，攝像頭的型號(hào)為0V7620。
[0008]進(jìn)一步地，微處理器選用飛思卡爾KL25Z系列處理器。
[0009]進(jìn)一步地，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路采用BTS7960芯片。
[0010]進(jìn)一步地，測(cè)速傳感器采用歐姆龍E6A2-CS3C。
[0011]進(jìn)一步地，電源使用7.2V/2000mAh的鎳鉻蓄電池。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:能識(shí)別復(fù)雜路徑，擁有較強(qiáng)分析運(yùn)算能力及較長(zhǎng)的持續(xù)運(yùn)行時(shí)間。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本實(shí)用新型的工作流程圖。[0015]圖示中:1.攝像頭，2.電源，3.微處理器，4.舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，5.舵機(jī)，6.前輪，
7.電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，8.電機(jī)，9.后輪，10.測(cè)速傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0016]在圖1中，一種縮微智能車控制裝置，包括攝像頭1、微處理器3、舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路4、舵機(jī)5、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路7、電機(jī)8和測(cè)速傳感器10 ;攝像頭I安裝在縮微智能車車頂中心位置，鏡頭向前；攝像頭I與微處理器3的輸入端相連，攝像頭I用來(lái)將采集到的圖像信息傳遞給微處理器3 ;測(cè)速傳感器10安裝在后輪9上，測(cè)速傳感器10與微處理器3的輸入端連接，測(cè)速傳感器10用來(lái)將獲取的車速信息傳遞給微處理器3 ;舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路4、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路7分別與微處理器3的輸出端連接；舵機(jī)5 —端與舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路4連接，另一端與前輪6連接，舵機(jī)5用于控制前輪6的轉(zhuǎn)向；電機(jī)8 一端與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路7連接，另一端與后輪9相連接，鎖述電機(jī)8用于控制后輪9的速度。
[0017]攝像頭的型號(hào)為0V7620。
[0018]微處理器3選用飛思卡爾KL25Z系列處理器。
[0019]電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路7采用BTS7960芯片。
[0020]測(cè)速傳感器10采用歐姆龍E6A2-CS3C。
[0021 ] 電源2使用7.2V/2000mAh的鎳鉻蓄電池。
[0022]如圖2所示，處于工作狀態(tài)時(shí)，攝像頭I實(shí)時(shí)拍攝前方行駛路徑，獲取圖像的灰度數(shù)據(jù)信息并傳遞給微處理器3 ;測(cè)速傳感器10實(shí)時(shí)檢測(cè)后輪轉(zhuǎn)速，獲取當(dāng)前車速信息并傳遞給微處理器3 ;微處理器3將圖像信息進(jìn)行運(yùn)算處理，分析出前方的道路信息，根據(jù)道路信息計(jì)算預(yù)設(shè)速度值和轉(zhuǎn)角值，微處理器3根據(jù)轉(zhuǎn)角值，發(fā)送角度控制信號(hào)給舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路4 ;微處理器3將當(dāng)前車速信息與計(jì)算出的預(yù)設(shè)速度值做比較后，發(fā)送速度控制信號(hào)給電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路7 ;舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路4接收到微處理器3傳來(lái)的角度控制信號(hào)后，驅(qū)動(dòng)舵機(jī)5工作，舵機(jī)5帶動(dòng)前輪6轉(zhuǎn)向；電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路7接收到微處理器3傳來(lái)的速度控制信號(hào)后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)8工作，電機(jī)8帶動(dòng)后輪9實(shí)現(xiàn)變速功能。
【權(quán)利要求】
1.一種縮微智能車控制裝置，其特征是，包括攝像頭(I)、微處理器(3)、舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(4)、舵機(jī)(5)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(7)、電機(jī)(8)和測(cè)速傳感器(10);所述攝像頭(I)安裝在縮微智能車車頂中心位置，鏡頭向前；所述攝像頭(I)與所述微處理器(3)的輸入端相連，所述攝像頭(I)用來(lái)將采集到的圖像信息傳遞給所述微處理器(3);所述測(cè)速傳感器(10)安裝在后輪(9)上，所述測(cè)速傳感器(10)與所述微處理器(3)的輸入端連接，所述測(cè)速傳感器(10)用來(lái)將獲取的車速信息傳遞給所述微處理器(3);所述舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(4)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(7)分別與所述微處理器(3)的輸出端連接；所述舵機(jī)(5)—端與所述舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(4)連接，另一端與前輪(6 )連接，所述舵機(jī)(5 )用于控制前輪(6 )的轉(zhuǎn)向；所述電機(jī)(8 ) —端與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(7)連接，另一端與后輪(9)相連接，所述電機(jī)(8)用于控制所述后輪(9)的速度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種縮微智能車控制裝置，其特征是，所述攝像頭(I)的型號(hào)為 0V7620。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種縮微智能車控制裝置，其特征是，所述微處理器(3)選用飛思卡爾KL25Z系列處理器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種縮微智能車控制裝置，其特征是，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(7)采用BTS7960芯片。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種縮微智能車控制裝置，其特征是，所述測(cè)速傳感器(10)采用歐姆龍E6A2-CS3C。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種縮微智能車控制裝置，其特征是，還包括電源(2)，所述電源(2)為7.2V/2000mAh的鎳鉻蓄電池。
【文檔編號(hào)】G05D1/02GK203673349SQ201320840385
【公開日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2013年12月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月19日
【發(fā)明者】陳明明, 孫智權(quán) 申請(qǐng)人:江蘇大學(xué)