專利名稱：一種多盲區(qū)輔助影像控制系統(tǒng)和控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種汽車輔助影像系統(tǒng)，特別涉及一種多盲區(qū)輔助影像控制系統(tǒng)和控制方法，屬于汽車技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
為提升汽車的操控性和安全性，特別是輔助經(jīng)驗不足的駕駛員更好地駕駛汽車，避免視線盲區(qū)造成磨擦、碰撞等交通事故，現(xiàn)有汽車中已逐漸配置盲區(qū)輔助影像系統(tǒng)。現(xiàn)有技術(shù)的盲區(qū)輔助影像系統(tǒng)主要包括環(huán)景成像系統(tǒng)和單盲區(qū)成像系統(tǒng)兩種。發(fā)明專利申請“汽車環(huán)景成像系統(tǒng)”，
公開日2009年4月15，公開號CN101409793A，公開了一種汽車環(huán)景成像系統(tǒng)，通過位于車身前后左右方位的四個攝像頭，采集汽車四個方位的圖像信息，送入DSP圖像處理平臺中，先進(jìn)行運動模糊圖像復(fù)原、圖像失真補償、視點轉(zhuǎn)換處理，然后進(jìn)行圖像合成并輸入位于汽車控制臺上的IXD顯示屏上顯示，從而解決汽車視野存在盲區(qū)的問題，提高駕駛的安全性。但是上述環(huán)景成像系統(tǒng)也存在明顯的缺陷一是由各個攝像頭采集的圖像信息需要進(jìn)行大量的處理與整合，處理過程復(fù)雜，且對圖像處理設(shè)備要求較高，因其成本較高，一般只用于中高檔汽車上，而無法適用于中低檔汽車；二是汽車駕駛過程中，一般并不需要查看整車各盲區(qū)的障礙情況，而是根據(jù)汽車實際行駛狀態(tài)查看某個特定盲區(qū)的情況，如倒車時需要查看后盲區(qū)情況，左轉(zhuǎn)時需要查看右盲區(qū)情況，等等，因此價格昂貴的環(huán)景成像系統(tǒng)的經(jīng)濟實用性并不高。單盲區(qū)成像系統(tǒng)通過單個攝像頭(一般設(shè)置在車后方設(shè)置)采集單盲區(qū)視頻信息，并在中控臺顯示單畫面視頻圖像。單盲區(qū)成像系統(tǒng)雖然價格低廉，但由于缺少其它盲區(qū)的成像顯示，不能在汽車不同的行駛狀態(tài)中顯示相應(yīng)盲區(qū)的視頻信息，使影像系統(tǒng)的輔助駕駛功能非常有限。也有的單盲區(qū)成像系統(tǒng)在車身各部位設(shè)置多個攝像頭，采集到的各部位的視頻信息依次顯示在顯示屏上，通過手動進(jìn)行畫面切換。上述多攝像頭的單盲區(qū)成像系統(tǒng)仍然存在明顯缺陷各部位的視頻畫面不能根據(jù)汽車行駛狀態(tài)進(jìn)行自動切換，而需要駕駛員手工切換，駕駛員操作不便，且由于視線和注意力的分散，可能影響汽車的正常駕駛，嚴(yán)重的甚至導(dǎo)致交通事故。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第一個目的在于克服現(xiàn)有環(huán)景成像系統(tǒng)價格高昂、經(jīng)濟適應(yīng)用較差，單盲區(qū)成像僅能采集并顯示單盲區(qū)視頻信息、其輔助駕駛功能有限，多攝像頭的單盲區(qū)成像需要手工切換視頻畫面，影響汽車的正常駕駛的缺陷與不足，提供一種多盲區(qū)輔助影像控制系統(tǒng)，通過多個攝像頭采集不同盲區(qū)的視頻信息，并通過中央處理器與CAN總線的控制電路，或者通過繼電器控制電路，自動控制顯示屏按照汽車實際行駛狀態(tài)顯示相應(yīng)盲區(qū)的視頻圖像，為安全駕駛提供及時可靠的視頻參考，其控制電路邏輯清晰、結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉，顯著增強了汽車的操控性和安全性，提升了汽車的整體檔次和市場競爭力。
本發(fā)明為實現(xiàn)第一個技術(shù)目的采用的技術(shù)方案是
一種多盲區(qū)輔助影像控制系統(tǒng)，包括分別位于車身前、后、左、右的前盲區(qū)雷達(dá)和前盲區(qū)攝像頭、倒車?yán)走_(dá)和倒車攝像頭、左盲區(qū)雷達(dá)和左盲區(qū)攝像頭、右盲區(qū)雷達(dá)和右盲區(qū)攝像頭，以及視頻顯示屏，所述多盲區(qū)輔助影像控制系統(tǒng)還包括中央控制器，以及繼電器K1、K2、Κ3、Κ4、Κ5、Κ6、Κ7和Κ8，所述中央控制器的一端通過CAN總線與汽車的前行、倒車、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)控制開關(guān)和視頻顯示屏相連，所述繼電器Kl、K2、K3、K4、K5、K6、K7和K8的線圈的一端通過CAN總線與中央控制器相連，另一端與電源負(fù)極相連；
所述繼電器Kl的常開觸點分別與中央控制器和倒車?yán)走_(dá)的正極相連，所述繼電器K2的常開觸點分別與中央控制器和倒車攝像頭的正極相連，所述倒車?yán)走_(dá)和倒車攝像頭的負(fù)極與電源負(fù)極相連；
所述繼電器K3的常開觸點分別與中央控制器和前盲區(qū)雷達(dá)的正極相連，所述繼電器K4的常開觸點分別與中央控制器和前盲區(qū)攝像頭的正極相連，所述前盲區(qū)雷達(dá)和前盲區(qū)攝像頭的負(fù)極與電源負(fù)極相連；
所述繼電器K5的常開觸點分別與中央控制器和右盲區(qū)雷達(dá)的正極相連，所述繼電器K6的常開觸點分別與中央控制器和右盲區(qū)攝像頭的正極相連，所述右盲區(qū)雷達(dá)和右盲區(qū)攝像頭的負(fù)極與電源負(fù)極相連；
所述繼電器K7的常開觸點分別與中央控制器和左盲區(qū)雷達(dá)的正極相連，所述繼電器K8的常開觸點分別與中央控制器和左盲區(qū)攝像頭的正極相連，所述左盲區(qū)雷達(dá)和左盲區(qū)攝像頭的負(fù)極與電源負(fù)極相連。一種多盲區(qū)輔助影像控制系統(tǒng)，包括分別位于車身前、后、左、右的前盲區(qū)雷達(dá)和前盲區(qū)攝像頭、倒車?yán)走_(dá)和倒車攝像頭、左盲區(qū)雷達(dá)和左盲區(qū)攝像頭、右盲區(qū)雷達(dá)和右盲區(qū)攝像頭，以及視頻顯示屏，所述多盲區(qū)輔助影像控制系統(tǒng)還包括繼電器K1、K2、K3、K4、K5、K6、K7 和 Κ8 ；
所述繼電器Kl和Κ2的線圈的一端通過倒檔開關(guān)與電源正極相連，另一端與電源負(fù)極相連，所述繼電器Kl的常開觸點分別與電源正極和倒車?yán)走_(dá)的正極相連，所述繼電器Κ2的常開觸點分別與視頻顯示屏和倒車攝像頭的正極相連，常閉觸點分別與電源正極和前行開關(guān)的正極相連，所述倒車?yán)走_(dá)和倒車攝像頭的負(fù)極與電源負(fù)極相連；
所述繼電器Κ3和Κ4的線圈的一端與前行開關(guān)的負(fù)極相連，另一端與電源負(fù)極相連，所述繼電器Κ3的常開觸點分別與電源正極和前盲區(qū)雷達(dá)的正極相連，所述繼電器Κ4的常開觸點分別與視頻顯示屏和前盲區(qū)攝像頭的正極相連，常閉觸點的一端與電源正極相連，另一端與左轉(zhuǎn)開關(guān)和右轉(zhuǎn)開關(guān)的正極相連，所述前盲區(qū)雷達(dá)和前盲區(qū)攝像頭的負(fù)極與電源負(fù)極相連；
所述繼電器Κ5和Κ6的線圈的一端與左轉(zhuǎn)開關(guān)的負(fù)極相連，另一端與電源負(fù)極相連，所述繼電器Κ5的常開觸點分別與電源正極和右盲區(qū)雷達(dá)的正極相連，所述繼電器Κ6的常開觸點分別與視頻顯示屏和右盲區(qū)攝像頭的正極相連，所述右盲區(qū)雷達(dá)和右盲區(qū)攝像頭的負(fù)極與電源負(fù)極相連；
所述繼電器Κ7和Κ8的線圈的一端與右轉(zhuǎn)開關(guān)的負(fù)極相連，另一端與電源負(fù)極相連，所述繼電器Κ7的常開觸點分別與電源正極和左盲區(qū)雷達(dá)的正極相連，所述繼電器Κ8的常開觸點分別與視頻顯示屏和左盲區(qū)攝像頭的正極相連，所述左盲區(qū)雷達(dá)和左盲區(qū)攝像頭的負(fù)極與電源負(fù)極相連。本發(fā)明的第二個目的在于克服現(xiàn)有的環(huán)景成像系統(tǒng)顯示經(jīng)圖像合成處理后的整車環(huán)境視頻信息，顯示視頻復(fù)雜且經(jīng)濟適用性不高，單畫面視頻僅能顯示單盲區(qū)視頻信息，不能提供全面的視頻參考信息，以及不能根據(jù)汽車行駛狀態(tài)自動切換相應(yīng)盲區(qū)的視頻顯示畫面的缺陷與不足，提供一種多盲區(qū)輔助影像控制方法，能夠根據(jù)汽車行駛狀態(tài)自動采集并顯示相應(yīng)盲區(qū)的單畫面視頻信息，為駕駛提供及時可靠的視頻參考，其控制邏輯清晰、畫面簡潔、輔助功能強，經(jīng)濟適用性高。本發(fā)明為實現(xiàn)第二個技術(shù)目的采用的技術(shù)方案是一種多盲區(qū)輔助影像控制方法，當(dāng)汽車開始倒車時，輔助影像控制系統(tǒng)連通倒車?yán)走_(dá)和倒車攝像頭，并將倒車攝像頭采集的后盲區(qū)視頻信息輸出并顯示在中控臺的視頻顯示屏上；
當(dāng)汽車開始前行時，輔助影像控制系統(tǒng)連通前盲區(qū)雷達(dá)和前盲區(qū)攝像頭，并將前盲區(qū)攝像頭采集的前盲區(qū)視頻信息輸出并顯示在中控臺的視頻顯示屏上；
當(dāng)汽車開始左轉(zhuǎn)時，輔助影像控制系統(tǒng)連通右盲區(qū)雷達(dá)和右盲區(qū)攝像頭，并將右盲區(qū)攝像頭采集的右盲區(qū)視頻信息輸出并顯示在中控臺的視頻顯示屏上；
當(dāng)汽車開始右轉(zhuǎn)時，輔助影像控制系統(tǒng)連通左盲區(qū)雷達(dá)和左盲區(qū)攝像頭，并將左盲區(qū)攝像頭采集的左盲區(qū)視頻信息輸出并顯示在中控臺的視頻顯示屏上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于1.通過中央處理器與CAN總線的控制電路，或者通過繼電器控制電路，控制按照汽車實際行駛狀態(tài)自動接通相應(yīng)盲區(qū)的雷達(dá)和攝像頭，采集并顯示相應(yīng)盲區(qū)的單畫面視頻圖像，為駕駛提供及時可靠的視頻參考，其控制邏輯清晰、顯示畫面簡潔、輔助功能強，經(jīng)濟適用性高。2.中控臺的視頻顯示上僅顯示與汽車行駛狀態(tài)最相關(guān)盲區(qū)的單畫面視頻，避免了環(huán)景成像系統(tǒng)的多畫面合成處理的處理設(shè)備及處理過程，顯著節(jié)約成本。3.多盲區(qū)視頻畫面根據(jù)汽車行駛狀態(tài)自動切換，無須駕駛員手動切換，避免駕駛員分散注意力，確保行車安全。.4.多盲區(qū)輔助影像控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉，特別適用于中低檔汽車，能顯著增強汽車的操控性和安全性，提升汽車的整體檔次和市場競爭力。


圖1是本發(fā)明的多盲區(qū)輔助影像控制系統(tǒng)的第一種結(jié)構(gòu)的示意圖。圖2是本發(fā)明的多盲區(qū)輔助影像控制系統(tǒng)的第二種結(jié)構(gòu)的示意圖。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。參見圖1，本發(fā)明提供的多盲區(qū)輔助影像控制系統(tǒng)的第一種結(jié)構(gòu)，中央控制器與CAN總線控制電路。車身前、后、左、右分別安裝有前盲區(qū)雷達(dá)和前盲區(qū)攝像頭、倒車?yán)走_(dá)和倒車攝像頭、左盲區(qū)雷達(dá)和左盲區(qū)攝像頭、右盲區(qū)雷達(dá)和右盲區(qū)攝像頭，以及視頻顯示屏。汽車內(nèi)設(shè)有前行、倒車、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)開關(guān)，其中，倒車、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)開關(guān)為現(xiàn)有裝置，分別與倒檔倒位、左轉(zhuǎn)燈、右轉(zhuǎn)燈相連接，前行開關(guān)為新增裝置，位于汽車中控臺，由駕駛員手動開關(guān)。中央控制器(即E⑶)的一端分別與汽車的前行、倒車、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)開關(guān)和視頻顯示屏相連，繼電器K1、K2、K3、K4、K5、K6、K7和Κ8的線圈的一端通過CAN總線與中央控制器相連，另一端與電源負(fù)極相連。繼電器Kl的常開觸點分別與中央控制器和倒車?yán)走_(dá)的正極相連，繼電器Κ2的常開觸點分別與中央控制器和倒車攝像頭的正極相連，倒車?yán)走_(dá)和倒車攝像頭的負(fù)極與電源負(fù)極相連。繼電器Κ3的常開觸點分別與中央控制器和前盲區(qū)雷達(dá)的正極相連，繼電器Κ4的常開觸點分別與中央控制器和前盲區(qū)攝像頭的正極相連，前盲區(qū)雷達(dá)和前盲區(qū)攝像頭的負(fù)極與電源負(fù)極相連。繼電器Κ5的常開觸點分別與中央控制器和右盲區(qū)雷達(dá)的正極相連，繼電器Κ6的常開觸點分別與中央控制器和右盲區(qū)攝像頭的正極相連，右盲區(qū)雷達(dá)和右盲區(qū)攝像頭的負(fù)極與電源負(fù)極相連。繼電器Κ7的常開觸點分別與中央控制器和左盲區(qū)雷達(dá)的正極相連，繼電器Κ8的常開觸點分別與中央控制器和左盲區(qū)攝像頭的正極相連，左盲區(qū)雷達(dá)和左盲區(qū)攝像頭的負(fù)極與電源負(fù)極相連。使用時，首先打開多盲區(qū)輔助影像控制系統(tǒng)開關(guān)0N/0FF。當(dāng)汽車掛倒檔開始倒車時，倒檔開關(guān)輸出電信號給中央控制器，中央控制器根據(jù)輸入信息并運行預(yù)設(shè)程序后，發(fā)出指令，控制繼電器Kl和Κ2的線圈通電。繼電器Kl得電后，常開觸點閉合，倒車?yán)走_(dá)的正極與中央處理器接通，倒車?yán)走_(dá)開始工作；繼電器Κ2得電后，常開觸點閉合，倒車攝像頭的正極與中央處理器接通，倒車攝像頭開始工作，并將采集的后盲區(qū)視頻信息經(jīng)中央控制器輸出給中控臺的視頻顯示屏，為倒車提供視頻參考。當(dāng)汽車掛前進(jìn)檔前行時，駕駛員打開中控臺上的前行開關(guān)，前行開關(guān)輸出電信號給中央控制器，中央控制器根據(jù)輸入信息并運行預(yù)設(shè)程序后，發(fā)出指令，控制繼電器Κ3和Κ4的線圈通電。繼電器Κ3得電后，常開觸點閉合，前盲區(qū)雷達(dá)的正極與中央控制器接通，前盲區(qū)雷達(dá)開始工作；繼電器Κ4得電后，前盲區(qū)攝像頭的正極與中央控制器接通，前盲區(qū)攝像頭開始工作，并將采集的前盲區(qū)視頻信息經(jīng)中央控制器輸出給中控臺的視頻顯示屏。當(dāng)汽車打左轉(zhuǎn)燈左轉(zhuǎn)時，左轉(zhuǎn)開關(guān)輸出電信號給中央控制器，中央控制器根據(jù)輸入信息并運行預(yù)設(shè)程序后，發(fā)出指令，控制繼電器Κ5和Κ6的線圈通電。繼電器Κ5得電后，常開觸點閉合，右盲區(qū)雷達(dá)與中央控制器接通，右盲區(qū)雷達(dá)開始工作；繼電器Κ6得電后，右盲區(qū)攝像頭的正極與中央控制器接通，右盲區(qū)攝像頭開始工作，并將采集的右盲區(qū)視頻信息經(jīng)中央控制器輸出給中控臺的視頻顯示屏。當(dāng)汽車打右轉(zhuǎn)燈右轉(zhuǎn)時，右轉(zhuǎn)開關(guān)輸出電信號給中央控制器，中央控制器根據(jù)輸入信息并運行預(yù)設(shè)程序后，發(fā)出指令，控制器Κ7和Κ8的線圈通電。繼電器Κ7得電后，常開觸點閉合，左盲區(qū)雷達(dá)與中央控制器接通，左盲區(qū)雷達(dá)開始工作；繼電器Κ8得電后，常開觸點閉合，左盲區(qū)攝像頭與中央控制器接通，左盲區(qū)攝像頭開始工作，并將采集的左盲區(qū)視頻信息經(jīng)中央控制器輸出給中控臺的視頻顯示屏。本發(fā)明提供的多盲區(qū)輔助影像控制系統(tǒng)的第一種結(jié)構(gòu)，汽車的前行、倒車、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)控制開關(guān)和視頻顯示屏，以及繼電器KU Κ2、Κ3、Κ4、Κ5、Κ6、Κ7和Κ8，均通過CAN總線與中央控制器相連，形成的CAN總線控制系統(tǒng)具有突出的可靠性、實時性和靈活性，特別適用于實現(xiàn)汽車內(nèi)部控制系統(tǒng)與各檢測和執(zhí)行機構(gòu)間的數(shù)據(jù)通信。參見圖2，本發(fā)明提供的多盲區(qū)輔助影像控制系統(tǒng)的第二種結(jié)構(gòu)，繼電器控制電路。車身前、后、左、右分別安裝有前盲區(qū)雷達(dá)和前盲區(qū)攝像頭、倒車?yán)走_(dá)和倒車攝像頭、左盲區(qū)雷達(dá)和左盲區(qū)攝像頭、右盲區(qū)雷達(dá)和右盲區(qū)攝像頭，以及視頻顯示屏。汽車內(nèi)還設(shè)有前行、倒車、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)開關(guān)，其中，倒車、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)開關(guān)為現(xiàn)有裝置，分別與倒檔倒位、左轉(zhuǎn)燈、右轉(zhuǎn)燈相連接，前行開關(guān)為新增裝置，位于汽車中控臺，由駕駛員手動開關(guān)。繼電器Kl和K2的線圈的一端通過倒檔開關(guān)與電源正極相連，另一端與電源負(fù)極相連，繼電器Kl的常開觸點分別與電源正極和倒車?yán)走_(dá)的正極相連，繼電器K2的常開觸點分別與視頻顯示屏和倒車攝像頭的正極相連，常閉觸點分別與電源正極和前行開關(guān)的正極相連，倒車?yán)走_(dá)和倒車攝像頭的負(fù)極與電源負(fù)極相連。繼電器K3和K4的線圈的一端與前行開關(guān)的負(fù)極相連，另一端與電源負(fù)極相連，繼電器K3的常開觸點分別與電源正極和前盲區(qū)雷達(dá)的正極相連，繼電器K4的常開觸點分別與視頻顯示屏和前盲區(qū)攝像頭的正極相連，常閉觸點的一端與電源正極相連，另一端與左轉(zhuǎn)開關(guān)和右轉(zhuǎn)開關(guān)的正極相連，前盲區(qū)雷達(dá)和前盲區(qū)攝像頭的負(fù)極與電源負(fù)極相連。繼電器K5和K6的線圈的一端與左轉(zhuǎn)開關(guān)的負(fù)極相連，另一端與電源負(fù)極相連，繼電器K5的常開觸點分別與電源正極和右盲區(qū)雷達(dá)的正極相連，繼電器K6的常開觸點分別與視頻顯示屏和右盲區(qū)攝像頭的正極相連，右盲區(qū)雷達(dá)和右盲區(qū)攝像頭的負(fù)極與電源負(fù)極相連。繼電器K7和K8的線圈的一端與右轉(zhuǎn)開關(guān)的負(fù)極相連，另一端與電源負(fù)極相連，繼電器K7的常開觸點分別與電源正極和左盲區(qū)雷達(dá)的正極相連，繼電器K8的常開觸點分別與視頻顯示屏和左盲區(qū)攝像頭的正極相連，左盲區(qū)雷達(dá)和左盲區(qū)攝像頭的負(fù)極與電源負(fù)極相連。使用時，首先打開多盲區(qū)輔助影像控制系統(tǒng)開關(guān)0N/0FF。當(dāng)汽車掛倒檔開始倒車時，倒檔開關(guān)閉合，繼電器Kl和K2的線圈通電。繼電器Kl得電后，常開觸點閉合，倒車?yán)走_(dá)的正極與電源正極接通，倒車?yán)走_(dá)開始工作。繼電器K2得電后，常閉觸點斷開，常開觸點閉合，與之相連的前行開關(guān)、左轉(zhuǎn)開關(guān)、右轉(zhuǎn)開關(guān)與電源正極的連接均斷開，倒車攝像頭的正極與視頻顯示屏接通，倒車攝像頭開始工作，并將采集的后盲區(qū)視頻信息輸出到中控臺的視頻顯示屏。當(dāng)汽車掛前進(jìn)檔開始前行時，駕駛員閉合中控臺上的前行開關(guān)，此時倒檔開關(guān)斷開，繼電器K2的常閉觸點閉合，前行開關(guān)與電源正極連通，從而使繼電器K3和K4的線圈通電。繼電器K3得電后，常開觸點閉合，前盲區(qū)雷達(dá)的正極與電源正極接通，前盲區(qū)雷達(dá)開始工作。繼電器K4得電后，常閉觸點斷開，常開觸點閉合，與之相連的左轉(zhuǎn)開關(guān)、右轉(zhuǎn)開關(guān)與電源正極的連接斷開，前盲區(qū)攝像頭的正極與視頻顯示屏接通，前盲區(qū)攝像頭開始工作，并將采集的前盲區(qū)視頻信息輸出到中控臺的視頻顯示屏。當(dāng)汽車打左轉(zhuǎn)燈開始左轉(zhuǎn)時，左轉(zhuǎn)開關(guān)閉合，此時倒檔開關(guān)和前行開關(guān)均斷開，繼電器K2和K4的常閉觸點均閉合，左轉(zhuǎn)開關(guān)與電源正極連通，從而使繼電器K5和K6的線圈通電。繼電器K5得電后，常開觸點閉合，右盲區(qū)雷達(dá)與電源正極連通，右盲區(qū)雷達(dá)開始工作。繼電器K6得電后，常開觸點閉合，右盲區(qū)攝像頭的正極與視頻顯示屏連通，右盲區(qū)攝像頭開始工作，并將采集的右盲區(qū)視頻信息輸出到中控臺的視頻顯示屏。當(dāng)汽車打右轉(zhuǎn)燈開始右轉(zhuǎn)時，右轉(zhuǎn)開關(guān)閉合，此時倒檔開關(guān)和前行開關(guān)均斷開，繼電器K2和K4的常閉觸點閉合，右轉(zhuǎn)開關(guān)與電源正極連通，從而使繼電器K7和K8的線圈通電。繼電器K7得電后，常開觸點閉合，左盲區(qū)雷達(dá)與電源正極連通，左盲區(qū)雷達(dá)開始工作。繼電器K8得電后，常開觸點閉合，左盲區(qū)攝像頭的正極與視頻顯示屏連通，左盲區(qū)攝像頭開始工作，并將采集的左盲區(qū)視頻信息輸出到中控臺的視頻顯示屏。本發(fā)明提供的多盲區(qū)輔助影像控制方法包括當(dāng)汽車開始倒車時，輔助影像控制系統(tǒng)連通倒車?yán)走_(dá)和倒車攝像頭，并將倒車攝像頭采集的后盲區(qū)視頻信息輸出并顯示在中控臺的視頻顯示屏上；當(dāng)汽車開始前行時，輔助影像控制系統(tǒng)連通前盲區(qū)雷達(dá)和前盲區(qū)攝像頭，并將前盲區(qū)攝像頭采集的前盲區(qū)視頻信息輸出并顯示在中控臺的視頻顯示屏上；當(dāng)汽車開始左轉(zhuǎn)時，輔助影像控制系統(tǒng)連通右盲區(qū)雷達(dá)和右盲區(qū)攝像頭，并將右盲區(qū)攝像頭采集的右盲區(qū)視頻信息輸出并顯示在中控臺的視頻顯示屏上；當(dāng)汽車開始右轉(zhuǎn)時，輔助影像控制系統(tǒng)連通左盲區(qū)雷達(dá)和左盲區(qū)攝像頭，并將左盲區(qū)攝像頭采集的左盲區(qū)視頻信息輸出并顯示在中控臺的視頻顯示屏上。本發(fā)明提供的多盲區(qū)輔助影像控制方法，在中控臺的視頻顯示屏上僅顯示單畫面視頻，控制系統(tǒng)根據(jù)汽車行駛狀態(tài)，自動控制采集并顯示相應(yīng)盲區(qū)的視頻信息，為駕駛提供視頻參考，且無須駕駛員手動切換，使駕駛員能夠集中精力駕駛，確保行車安全。
權(quán)利要求
1.一種多盲區(qū)輔助影像控制系統(tǒng)，包括分別位于車身前、后、左、右的前盲區(qū)雷達(dá)和前盲區(qū)攝像頭、倒車?yán)走_(dá)和倒車攝像頭、左盲區(qū)雷達(dá)和左盲區(qū)攝像頭、右盲區(qū)雷達(dá)和右盲區(qū)攝像頭，以及視頻顯示屏，其特征在于所述多盲區(qū)輔助影像控制系統(tǒng)還包括中央控制器，以及繼電器1(1、1(2、1(3、1(4、1(5、1(6、1(7和K8，所述中央控制器的一端通過CAN總線與汽車的前行、倒車、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)控制開關(guān)和視頻顯示屏相連，所述繼電器K1、K2、K3、K4、K5、K6、K7和 K8的線圈的一端通過CAN總線與中央控制器相連，另一端與電源負(fù)極相連；所述繼電器Kl的常開觸點分別與中央控制器和倒車?yán)走_(dá)的正極相連，所述繼電器K2 的常開觸點分別與中央控制器和倒車攝像頭的正極相連，所述倒車?yán)走_(dá)和倒車攝像頭的負(fù)極與電源負(fù)極相連；所述繼電器K3的常開觸點分別與中央控制器和前盲區(qū)雷達(dá)的正極相連，所述繼電器 K4的常開觸點分別與中央控制器和前盲區(qū)攝像頭的正極相連，所述前盲區(qū)雷達(dá)和前盲區(qū)攝像頭的負(fù)極與電源負(fù)極相連；所述繼電器K5的常開觸點分別與中央控制器和右盲區(qū)雷達(dá)的正極相連，所述繼電器 K6的常開觸點分別與中央控制器和右盲區(qū)攝像頭的正極相連，所述右盲區(qū)雷達(dá)和右盲區(qū)攝像頭的負(fù)極與電源負(fù)極相連；所述繼電器K7的常開觸點分別與中央控制器和左盲區(qū)雷達(dá)的正極相連，所述繼電器 K8的常開觸點分別與中央控制器和左盲區(qū)攝像頭的正極相連，所述左盲區(qū)雷達(dá)和左盲區(qū)攝像頭的負(fù)極與電源負(fù)極相連。
2.一種多盲區(qū)輔助影像控制系統(tǒng)，包括分別位于車身前、后、左、右的前盲區(qū)雷達(dá)和前盲區(qū)攝像頭、倒車?yán)走_(dá)和倒車攝像頭、左盲區(qū)雷達(dá)和左盲區(qū)攝像頭、右盲區(qū)雷達(dá)和右盲區(qū)攝像頭，以及視頻顯示屏，其特征在于所述多盲區(qū)輔助影像控制系統(tǒng)還包括繼電器K1、K2、 K3、K4、K5、K6、K7 和 Κ8 ；所述繼電器Kl和Κ2的線圈的一端通過倒檔開關(guān)與電源正極相連，另一端與電源負(fù)極相連，所述繼電器Kl的常開觸點分別與電源正極和倒車?yán)走_(dá)的正極相連，所述繼電器Κ2的常開觸點分別與視頻顯示屏和倒車攝像頭的正極相連，常閉觸點分別與電源正極和前行開關(guān)的正極相連，所述倒車?yán)走_(dá)和倒車攝像頭的負(fù)極與電源負(fù)極相連；所述繼電器Κ3和Κ4的線圈的一端與前行開關(guān)的負(fù)極相連，另一端與電源負(fù)極相連，所述繼電器Κ3的常開觸點分別與電源正極和前盲區(qū)雷達(dá)的正極相連，所述繼電器Κ4的常開觸點分別與視頻顯示屏和前盲區(qū)攝像頭的正極相連，常閉觸點的一端與電源正極相連，另一端與左轉(zhuǎn)開關(guān)和右轉(zhuǎn)開關(guān)的正極相連，所述前盲區(qū)雷達(dá)和前盲區(qū)攝像頭的負(fù)極與電源負(fù)極相連；所述繼電器Κ5和Κ6的線圈的一端與左轉(zhuǎn)開關(guān)的負(fù)極相連，另一端與電源負(fù)極相連，所述繼電器Κ5的常開觸點分別與電源正極和右盲區(qū)雷達(dá)的正極相連，所述繼電器Κ6的常開觸點分別與視頻顯示屏和右盲區(qū)攝像頭的正極相連，所述右盲區(qū)雷達(dá)和右盲區(qū)攝像頭的負(fù)極與電源負(fù)極相連；所述繼電器Κ7和Κ8的線圈的一端與右轉(zhuǎn)開關(guān)的負(fù)極相連，另一端與電源負(fù)極相連，所述繼電器Κ7的常開觸點分別與電源正極和左盲區(qū)雷達(dá)的正極相連，所述繼電器Κ8的常開觸點分別與視頻顯示屏和左盲區(qū)攝像頭的正極相連，所述左盲區(qū)雷達(dá)和左盲區(qū)攝像頭的負(fù)極與電源負(fù)極相連。
3.一種多盲區(qū)輔助影像控制方法，其特征在于；當(dāng)汽車開始倒車時，輔助影像控制系統(tǒng)連通倒車?yán)走_(dá)和倒車攝像頭，并將倒車攝像頭采集的后盲區(qū)視頻信息輸出并顯示在中控臺的視頻顯示屏上；當(dāng)汽車開始前行時，輔助影像控制系統(tǒng)連通前盲區(qū)雷達(dá)和前盲區(qū)攝像頭，并將前盲區(qū)攝像頭采集的前盲區(qū)視頻信息輸出并顯示在中控臺的視頻顯示屏上；當(dāng)汽車開始左轉(zhuǎn)時，輔助影像控制系統(tǒng)連通右盲區(qū)雷達(dá)和右盲區(qū)攝像頭，并將右盲區(qū)攝像頭采集的右盲區(qū)視頻信息輸出并顯示在中控臺的視頻顯示屏上；當(dāng)汽車開始右轉(zhuǎn)時，輔助影像控制系統(tǒng)連通左盲區(qū)雷達(dá)和左盲區(qū)攝像頭，并將左盲區(qū)攝像頭采集的左盲區(qū)視頻信息輸出并顯示在中控臺的視頻顯示屏上。
全文摘要
一種多盲區(qū)輔助影像控制系統(tǒng)和控制方法，中央控制器的一端通過CAN總線與汽車的倒車、前行、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)控制開關(guān)和視頻顯示屏相連，另一端通過CAN總線與繼電器K1、K2、K3、K4、K5、K6、K7和K8相連，并通過上述繼電器進(jìn)一步與倒車?yán)走_(dá)、倒車攝像頭、前盲區(qū)雷達(dá)、前盲區(qū)攝像頭、左盲區(qū)雷達(dá)、左盲區(qū)攝像頭、右盲區(qū)雷達(dá)、右盲區(qū)攝像頭相連，使用時，當(dāng)汽車處于不同行駛狀態(tài)時，自動接通相應(yīng)盲區(qū)的雷達(dá)和攝像頭，采集并顯示相應(yīng)盲區(qū)的視頻信息。本發(fā)明提供的多盲區(qū)輔助影像系統(tǒng)和控制方法，按照汽車實際行駛狀態(tài)自動控制采集并顯示相應(yīng)盲區(qū)的視頻圖像，為安全駕駛提供及時可靠的視頻參考，其控制邏輯清晰、結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉。
文檔編號B60R1/00GK103010100SQ20121055803
公開日2013年4月3日 申請日期2012年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月20日
發(fā)明者周偉 申請人:東風(fēng)汽車有限公司