專(zhuān)利名稱(chēng)：輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)型電動(dòng)汽車(chē)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于電動(dòng)汽車(chē)制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)型電動(dòng)汽車(chē)。
背景技術(shù)：
隨著能源、環(huán)境危機(jī)的日益凸顯，特別是在全球經(jīng)濟(jì)危機(jī)后，各國(guó)政府和各大汽車(chē)廠商紛紛將新能源汽車(chē)尤其是電動(dòng)汽車(chē)列為優(yōu)先發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目。然而，目前電動(dòng)汽車(chē)的研發(fā)設(shè)計(jì)始終受燃油汽車(chē)設(shè)計(jì)的束縛，簡(jiǎn)單地將燃油汽車(chē)改裝為電動(dòng)汽車(chē)，嚴(yán)重阻礙了電機(jī)驅(qū)動(dòng)優(yōu)勢(shì)的發(fā)揮，致使電動(dòng)汽車(chē)很難擁有高性?xún)r(jià)比，影響了電動(dòng)汽車(chē)的普及。目前，大部分電動(dòng)汽車(chē)采用單個(gè)電機(jī)作為整車(chē)驅(qū)動(dòng)源，將傳統(tǒng)燃油汽車(chē)的發(fā)動(dòng)機(jī)由電動(dòng)機(jī)替代，仍采用原有的燃油汽車(chē)的傳動(dòng)系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、助力系統(tǒng)等。然而，采用原 有燃油汽車(chē)的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，其傳動(dòng)效率低，使得自重較大，不利于能源使用效率的提高。傳統(tǒng)燃油的制動(dòng)系統(tǒng)在車(chē)輛剎車(chē)過(guò)程中，將車(chē)輛的動(dòng)能通過(guò)制動(dòng)部件之間的摩擦轉(zhuǎn)化為熱能，造成了能源的浪費(fèi)以及不利于安全性能的提升。此外，采用單一電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)汽車(chē)不能實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的直接主動(dòng)控制，不利于操控性及安全性的提升，限制了電驅(qū)動(dòng)優(yōu)勢(shì)的發(fā)揮。再則，大部分電動(dòng)汽車(chē)的電池為鉛酸蓄電池裝于后部行李艙中，其自重較大，需要維護(hù)，且使整車(chē)的重心后移，造成使用過(guò)程中的不便。最后，目前電動(dòng)汽車(chē)的車(chē)架多為鋼結(jié)構(gòu)，在滿足額定強(qiáng)度時(shí)，其自重較大，不利于車(chē)輛的輕量化。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了克服現(xiàn)有的電動(dòng)汽車(chē)存在的技術(shù)缺陷，提供一種能夠充分發(fā)揮電驅(qū)動(dòng)的優(yōu)勢(shì)，更加節(jié)約能源，操控性、安全性更好的采用輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)汽車(chē)，其采用輪轂電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，用電力軟傳輸替代了傳統(tǒng)機(jī)械硬傳輸，提高了傳動(dòng)效率，減輕了車(chē)輛自重。本發(fā)明的技術(shù)方案是輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)型電動(dòng)汽車(chē)，包括車(chē)架、兩前輪、兩后輪、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電源系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、座椅，所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)于車(chē)架的前部，所述的座椅安裝于車(chē)架的中部，車(chē)架的前部安裝一對(duì)前獨(dú)立懸架，前獨(dú)立懸架的下部安裝所述的前輪；所述車(chē)架的后部安裝一對(duì)后獨(dú)立懸架，后獨(dú)立懸架的下部安裝所述的后輪；所述的電源系統(tǒng)、控制系統(tǒng)安裝于車(chē)架的底部，電源系統(tǒng)與控制系統(tǒng)通過(guò)電連接，為前輪和/或后輪提供動(dòng)力。優(yōu)選的，兩前輪之間連接一根橫向穩(wěn)定桿。優(yōu)選的，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為電助力轉(zhuǎn)向，包含轉(zhuǎn)角傳感器，轉(zhuǎn)角傳感器的測(cè)量范圍為-720。-720°，為電動(dòng)輪差速控制提供車(chē)輛轉(zhuǎn)角信號(hào)，控制車(chē)輛轉(zhuǎn)向差速。優(yōu)選的，車(chē)架包括車(chē)身骨架層、底盤(pán)骨架上層、底盤(pán)骨架下層，車(chē)身骨架層通過(guò)數(shù)根柱梁連接下方的底盤(pán)骨架上層，車(chē)身骨架層的前后部分別通過(guò)數(shù)根豎直梁連接下方的底盤(pán)骨架下層，底盤(pán)骨架上層與底盤(pán)骨架下層之間通過(guò)數(shù)根豎直桿連接。優(yōu)選的，電源系統(tǒng)安裝于車(chē)架的底盤(pán)骨架下層，控制系統(tǒng)安裝于車(chē)架的底盤(pán)骨架下層的后部。優(yōu)選的，座椅安裝于車(chē)架的底盤(pán)骨架上層，處于所述的電源系統(tǒng)之上。
優(yōu)選的，車(chē)身骨架層包括兩根邊縱梁、數(shù)根橫梁，兩根邊縱梁的中段呈水平狀且相平行，邊縱梁的后段向下折過(guò)一銳角而形成后柱梁，邊縱梁的前段向下折過(guò)一銳角，兩邊縱梁前段的端部通過(guò)前部拱形橫梁過(guò)渡連接。優(yōu)選的，兩后柱梁的中間位置之間連接后橫梁，兩根后柱梁的下端部之間連接后懸架橫梁，后懸架橫梁的兩端各焊有第一懸架安裝凸臺(tái)，第一懸架安裝凸臺(tái)安裝所述的前獨(dú)立懸架；兩側(cè)邊縱梁的前段靠近端部位置之間連接前懸架橫梁，前懸架橫梁的兩端各焊有第二懸架安裝凸臺(tái)，第二懸架安裝凸臺(tái)安裝所述的后獨(dú)立懸架。優(yōu)選的，底盤(pán)骨架下層包括兩根對(duì)稱(chēng)的主縱梁、數(shù)根等長(zhǎng)的副縱梁、數(shù)根橫梁，主縱梁與副縱梁平行布設(shè)，主縱梁的長(zhǎng)度比副縱梁長(zhǎng)；兩主縱梁的前端端部之間連接底盤(pán)第一橫梁，兩主縱梁的后端端部之間連接底盤(pán)第七橫梁；數(shù)根副縱梁的前端部連接底盤(pán)第二橫梁，底盤(pán)第二橫梁還與兩主縱梁的前段連接；數(shù)根副縱梁的后端部連接底盤(pán)第五橫梁，底盤(pán)第五橫梁還與兩主縱梁的后段連接；處于底盤(pán)第二橫梁與底盤(pán)第五橫梁之間的主縱梁、副縱梁間還連接有底盤(pán)第三橫梁、底盤(pán)第四橫梁；底盤(pán)第五橫梁與底盤(pán)第七橫梁之間的兩 主縱梁之間連接底盤(pán)第六橫梁。優(yōu)選的，底盤(pán)骨架上層包括數(shù)根相平行的縱梁、數(shù)根相平行的橫梁，數(shù)根縱梁與數(shù)根橫梁垂直交錯(cuò)連接。相比于傳統(tǒng)的電動(dòng)汽車(chē)，本發(fā)明提升了能源利用效率20%以上，減輕自重15%以上；整車(chē)的重心靠近于車(chē)輛形心，其操控性、安全性更好；可以采用鋰電池組體積較小置于座椅之下，增大了車(chē)內(nèi)的可用空間；高強(qiáng)度鋁合金的車(chē)架結(jié)構(gòu)，不僅提升了車(chē)身的強(qiáng)度及剛度，同時(shí)也減輕了整車(chē)質(zhì)量；前后獨(dú)立懸架使乘客擁有更好的乘坐舒適性。


圖I為本發(fā)明電動(dòng)汽車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明電動(dòng)汽車(chē)的主視圖。圖3為本發(fā)明電動(dòng)汽車(chē)的左視圖。圖4為本發(fā)明電動(dòng)汽車(chē)的俯視圖。圖5為本發(fā)明車(chē)架的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本發(fā)明車(chē)架的主視圖。圖7為本發(fā)明車(chē)架的左視圖。圖8為本發(fā)明車(chē)架的俯視圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例作詳細(xì)說(shuō)明。如圖1-4所示，本實(shí)施例輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)型電動(dòng)汽車(chē)包括車(chē)架I、輪轂電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)輪2、3、獨(dú)立懸架4、5、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)6、電源系統(tǒng)7、控制系統(tǒng)8以及座椅9。如圖5-8所示，車(chē)架分為三層(從上而下):車(chē)身骨架層、底盤(pán)骨架上層、底盤(pán)骨架下層，其中，車(chē)身骨架層所用材料為圓形管材，其余各層采用方形管材，各管材及各層之間均采用激光焊接，具有較高的強(qiáng)度及剛度。車(chē)身骨架層包括邊縱梁、橫梁、柱梁，其中，頂部的兩側(cè)分別為邊縱梁1-5、1_8，兩根邊縱梁的中段1-5-1、1-8-1呈水平狀且相平行，兩邊縱梁的后段1-5-2、1-8-2向下折過(guò)一銳角而形成后柱梁，前段1-5_3、1-8-3也向下折過(guò)一銳角，兩者前段的端部通過(guò)前部拱形橫梁1-12過(guò)渡。這樣，兩側(cè)邊縱梁的后段、中段、前段及前部拱形橫梁為數(shù)段一體式，由高強(qiáng)度的鋁合金管經(jīng)過(guò)彎曲加工而成，各段為圓柱形直桿梁，每段之間由圓弧過(guò)渡，保證了強(qiáng)度要求，減輕了車(chē)架的重量。且前部拱形橫梁能夠很好地吸收碰撞沖擊，保證了車(chē)輛的碰撞安全。兩根后柱梁1-5-2、1-8-2的中間位置焊接后橫梁1_4。兩根柱梁1-5_2、1_8_2的下端部焊接后懸架橫梁1-3，后懸架橫梁1-3的兩端各焊有懸架安裝凸臺(tái)1-6，用以連接懸架的減震器。 兩側(cè)邊縱梁中段1-5-1、1-8_1的靠近后部位置焊接頂部(后)橫梁1_7，頂部橫梁1-7的兩端與邊縱梁連接后分別向下延伸而形成柱梁1-B，柱梁I-B的底端延伸至底盤(pán)骨架上層，并焊接于底盤(pán)骨架上層。頂部橫梁1-7與兩根柱梁I-B由一根高強(qiáng)度的鋁合金管彎曲而成。兩側(cè)邊縱梁中段與前段的折彎部連接另一頂部橫梁1-9，頂部橫梁1-9的兩端與邊縱梁連接后分別向下延伸而形成柱梁1-A，每根柱梁I-A分成兩段，上段向前方傾斜，下段呈豎直狀，下段的下端部延伸至底盤(pán)骨架上層，并焊接于底盤(pán)骨架上層。頂部橫梁1-9與兩根柱梁I-A由一根高強(qiáng)度的鋁合金管彎曲而成，在兩側(cè)柱梁I-A下段的近上端位置連接一儀表安裝橫梁1-10,用以布置車(chē)輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及儀表。兩側(cè)邊縱梁1-5、1_8的前段靠近端部位置之間焊接前懸架橫梁1-11，其兩端各焊有懸架安裝凸臺(tái)1-32，用以連接懸架的減震器。底盤(pán)骨架下層包括兩根對(duì)稱(chēng)的主縱梁、三根等長(zhǎng)的副縱梁、七根橫梁，主縱梁、副縱梁平行布設(shè)，主縱梁1-1、1_2位于兩側(cè)邊(副)縱梁1-21間距的三等分線上，為車(chē)架的主受力梁，橫截面積大于其余梁，且長(zhǎng)度比副縱梁長(zhǎng)即主縱梁的前后端都要超過(guò)副縱梁。主縱梁1-1、1_2的前部及后部(即超出副縱梁的一段)可適當(dāng)向內(nèi)彎曲，既滿足了前后布置獨(dú)立懸架連桿的要求，又能夠保證中部的剛度強(qiáng)度要求。兩主縱梁1-1、1_2的中心線上布設(shè)一根副縱梁1-22。兩主縱梁1-1、1_2的前端端部之間焊接底盤(pán)第一橫梁1-13，兩主縱梁1-1、1-2的后端端部之間焊接底盤(pán)第七橫梁1-19。三根副縱梁的前端部焊接底盤(pán)第二橫梁1-14，該橫梁1-14還與兩主縱梁1-1、1-2的前段焊接。三根副縱梁的后端部焊接底盤(pán)第五橫梁1-18，該橫梁1-18還與兩主縱梁1-1、1-2的后段焊接。處于底盤(pán)第二橫梁1-14與底盤(pán)第五橫梁1-18之間的主縱梁、副縱梁間還焊接有底盤(pán)第三橫梁1-16、底盤(pán)第四橫梁1-23。底盤(pán)第五橫梁1-18與底盤(pán)第七橫梁1-19之間的兩主縱梁之間焊接底盤(pán)第六橫梁1-24。橫梁1-16和橫梁1-18之間布置電池、充電機(jī)等部件,其上方可布置座椅。橫梁1-18和橫梁1-19之間布置控制器，其上方為車(chē)輛行李艙。每根橫梁根據(jù)車(chē)輛上各個(gè)部件的分布間距不同而布設(shè)。根據(jù)所處區(qū)域不同，各橫梁間的距離不同。兩主縱梁1-1、1_2的前段分別與其上方的前懸架橫梁1-11間焊接前部豎直梁1-25。兩主縱梁1-1、1_2的后段與其上方的后懸架橫梁1-3間焊接后部豎直梁1-26。底盤(pán)骨架上層包括數(shù)根縱梁、橫梁，橫梁1-27、1-15、1-17分別處于底盤(pán)第二橫梁1-14、底盤(pán)第三橫梁1-16、底盤(pán)第五橫梁1-18之上，上下層相對(duì)應(yīng)的橫梁相平行且通過(guò)數(shù)根豎直桿1-28 (前部)、1-29 (中部)、1-30 (后部)焊接。橫梁1_15和橫梁1_17之間垂直焊接四根縱梁，兩橫梁1-15、1-17間作為電池艙的上部承載座椅，中間兩根縱梁向后延伸并焊接于后部豎直梁1-26，兩后部豎直梁1-26 (此處高度)之間還焊接有橫梁1-20。兩側(cè)的前部豎直桿1-28分別與同側(cè)的中部豎直桿1-29之間焊接縱梁1_31。本發(fā)明車(chē)架的材料采用高強(qiáng)度的鋁合金，減輕了車(chē)架的質(zhì)量，更好地發(fā)揮輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)的優(yōu)勢(shì)。整個(gè)車(chē)架為橫梁與縱梁交錯(cuò)，具有較高的強(qiáng)度，部分橫梁呈拱形提高了車(chē)架的抗沖擊性能。其上部車(chē)身骨架層采用圓形管材便于車(chē)身造型及滿足強(qiáng)度要求；底盤(pán)采用方形管材，前部后部均有承載獨(dú)立懸架的橫梁，中部為兩層結(jié)構(gòu)，便于電池組控制器等部件布置于車(chē)輛中間位置。此外，鋁合金管材之間采用激光焊接，使車(chē)身?yè)碛休^高的強(qiáng)度及剛性。車(chē)架前部的兩個(gè)懸架安裝凸臺(tái)1-32之下分別安裝一個(gè)前獨(dú)立懸架4，獨(dú)立懸架4的下部連接前輪3，兩前輪之間連接一根橫向穩(wěn)定桿10。后部的兩個(gè)懸架安裝凸臺(tái)1-6之下分別安裝一個(gè)后獨(dú)立懸架5，獨(dú)立懸架5的下部連接后輪2。車(chē)身骨架與底盤(pán)為一體式高強(qiáng)度鋁合金構(gòu)架，前懸架為麥弗遜式獨(dú)立懸架；后懸架為雙叉臂式獨(dú)立懸架，便于四輪驅(qū)動(dòng)時(shí)各輪轉(zhuǎn)向，減小整車(chē)轉(zhuǎn)向半徑。兩個(gè)輪轂電機(jī)分別置于兩后輪采用后驅(qū)方式，當(dāng)然也可采用兩輪前驅(qū)或全驅(qū)方式。輪轂電機(jī)為永磁無(wú)刷直流外轉(zhuǎn)子式電機(jī)，帶有能量回收系統(tǒng)，在車(chē)輛下坡和制動(dòng)時(shí)能夠?qū)?dòng)能回收為電能而為電池充電。輪轂電機(jī)的外轉(zhuǎn)子與外殼為一體，通過(guò)螺栓與車(chē)輪固定連接在一起；輪轂電機(jī)的內(nèi)定子通過(guò)電纜與電源系統(tǒng)7電連接。輪轂電機(jī)的外殼與制動(dòng)盤(pán)固定在一起，制動(dòng)卡鉗與車(chē)身固定連接。前后輪剎車(chē)均為盤(pán)式剎車(chē)，由制動(dòng)卡鉗、制動(dòng)盤(pán)、制動(dòng)油路以及電動(dòng)助力裝置等組成。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)6安裝于車(chē)架的前部，主要有方向盤(pán)、轉(zhuǎn)向連桿、轉(zhuǎn)角傳感器、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、方向機(jī)等部件組成，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為電助力轉(zhuǎn)向，包含轉(zhuǎn)角傳感器，轉(zhuǎn)角傳感器的測(cè)量范圍為-720° -720°，為電動(dòng)輪差速控制提供車(chē)輛轉(zhuǎn)角信號(hào)，控制車(chē)輛轉(zhuǎn)向差速。電源系統(tǒng)7主要由鋰電池組、充電機(jī)、能源管理系統(tǒng)等組成，電池組經(jīng)能源管理系統(tǒng)與控制系統(tǒng)8通過(guò)電纜連接，為輪轂電機(jī)提供動(dòng)力。電源系統(tǒng)采用鋰電池作為整車(chē)動(dòng)力源，并配備相應(yīng)的能源管理系統(tǒng)。電源系統(tǒng)7安裝于底盤(pán)骨架下層，控制系統(tǒng)8安裝于底盤(pán)骨架下層的后部。整車(chē)為單排雙座9的結(jié)構(gòu)，整車(chē)長(zhǎng)度范圍為2000mm-2600mm，寬度范圍為1300mm-1500mm。座椅9安裝于底盤(pán)骨架上層，其處于電源系統(tǒng)7之上。以上實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明而非限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者同等替換，不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，其均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)型電動(dòng)汽車(chē)，包括車(chē)架、兩前輪、兩后輪、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電源系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、座椅，所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)于車(chē)架的前部，所述的座椅安裝于車(chē)架的中部，其特征在于所述車(chē)架的前部安裝一對(duì)前獨(dú)立懸架，前獨(dú)立懸架的下部安裝所述的前輪；所述車(chē)架的后部安裝一對(duì)后獨(dú)立懸架，后獨(dú)立懸架的下部安裝所述的后輪；所述的電源系統(tǒng)、控制系統(tǒng)安裝于車(chē)架的底部，電源系統(tǒng)與控制系統(tǒng)通過(guò)電連接，為前輪和/或后輪提供動(dòng)力。
2.如權(quán)利要求I所述的輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)型電動(dòng)汽車(chē)，其特征是所述的兩前輪之間連接一根橫向穩(wěn)定桿。
3.如權(quán)利要求I所述的輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)型電動(dòng)汽車(chē)，其特征是所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為電助力轉(zhuǎn)向，包含轉(zhuǎn)角傳感器，轉(zhuǎn)角傳感器的測(cè)量范圍為-720° -720°，為電動(dòng)輪差速控制提供車(chē)輛轉(zhuǎn)角信號(hào)，控制車(chē)輛轉(zhuǎn)向差速。
4.如權(quán)利要求I所述的輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)型電動(dòng)汽車(chē)，其特征是所述的車(chē)架包括車(chē)身骨架層、底盤(pán)骨架上層、底盤(pán)骨架下層，車(chē)身骨架層通過(guò)數(shù)根柱梁連接下方的底盤(pán)骨架上層，車(chē)身骨架層的前后部分別通過(guò)數(shù)根豎直梁連接下方的底盤(pán)骨架下層，底盤(pán)骨架上層與底盤(pán)骨架下層之間通過(guò)數(shù)根豎直桿連接。
5.如權(quán)利要求4所述的輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)型電動(dòng)汽車(chē)，其特征是所述的電源系統(tǒng)安裝于車(chē)架的底盤(pán)骨架下層，控制系統(tǒng)安裝于車(chē)架的底盤(pán)骨架下層的后部。
6.如權(quán)利要求5所述的輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)型電動(dòng)汽車(chē)，其特征是所述的座椅安裝于車(chē)架的底盤(pán)骨架上層，處于所述的電源系統(tǒng)之上。
7.如權(quán)利要求4所述的輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)型電動(dòng)汽車(chē)，其特征是所述的車(chē)身骨架層包括兩根邊縱梁、數(shù)根橫梁，兩根邊縱梁的中段呈水平狀且相平行，邊縱梁的后段向下折過(guò)一銳角而形成后柱梁，邊縱梁的前段向下折過(guò)一銳角，兩邊縱梁前段的端部通過(guò)前部拱形橫梁過(guò)渡連接。
8.如權(quán)利要求7所述的輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)型電動(dòng)汽車(chē)，其特征是兩后柱梁的中間位置之間連接后橫梁，兩根后柱梁的下端部之間連接后懸架橫梁，后懸架橫梁的兩端各焊有第一懸架安裝凸臺(tái)，第一懸架安裝凸臺(tái)安裝所述的前獨(dú)立懸架；兩側(cè)邊縱梁的前段靠近端部位置之間連接前懸架橫梁，前懸架橫梁的兩端各焊有第二懸架安裝凸臺(tái)，第二懸架安裝凸臺(tái)安裝所述的后獨(dú)立懸架。
9.如權(quán)利要求4或5所述的輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)型電動(dòng)汽車(chē)，其特征是所述的底盤(pán)骨架下層包括兩根對(duì)稱(chēng)的主縱梁、數(shù)根等長(zhǎng)的副縱梁、數(shù)根橫梁，主縱梁與副縱梁平行布設(shè)，主縱梁的長(zhǎng)度比副縱梁長(zhǎng)；兩主縱梁的前端端部之間連接底盤(pán)第一橫梁，兩主縱梁的后端端部之間連接底盤(pán)第七橫梁；數(shù)根副縱梁的前端部連接底盤(pán)第二橫梁，底盤(pán)第二橫梁還與兩主縱梁的前段連接；數(shù)根副縱梁的后端部連接底盤(pán)第五橫梁，底盤(pán)第五橫梁還與兩主縱梁的后段連接；處于底盤(pán)第二橫梁與底盤(pán)第五橫梁之間的主縱梁、副縱梁間還連接有底盤(pán)第三橫梁、底盤(pán)第四橫梁；底盤(pán)第五橫梁與底盤(pán)第七橫梁之間的兩主縱梁之間連接底盤(pán)第六橫Mο
10.如權(quán)利要求4或6所述的輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)型電動(dòng)汽車(chē)，其特征是所述的底盤(pán)骨架上層包括數(shù)根相平行的縱梁、數(shù)根相平行的橫梁，數(shù)根縱梁與數(shù)根橫梁垂直交錯(cuò)連接。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)型電動(dòng)汽車(chē)，包括車(chē)架、兩前輪、兩后輪、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電源系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、座椅，所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)于車(chē)架的前部，所述的座椅安裝于車(chē)架的中部，車(chē)架的前部安裝一對(duì)前獨(dú)立懸架，前獨(dú)立懸架的下部安裝所述的前輪；所述車(chē)架的后部安裝一對(duì)后獨(dú)立懸架，后獨(dú)立懸架的下部安裝所述的后輪；所述的電源系統(tǒng)、控制系統(tǒng)安裝于車(chē)架的底部，電源系統(tǒng)與控制系統(tǒng)通過(guò)電連接，為前輪和/或后輪提供動(dòng)力。本發(fā)明電動(dòng)汽車(chē)能更加節(jié)約能源，操控性、安全性更好的采用輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)汽車(chē)，其采用輪轂電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，用電力軟傳輸替代了傳統(tǒng)機(jī)械硬傳輸，提高了傳動(dòng)效率，減輕了車(chē)輛自重。
文檔編號(hào)B60K7/00GK102700399SQ201210180478
公開(kāi)日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2012年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月31日
發(fā)明者孟慶華 申請(qǐng)人:杭州電子科技大學(xué)